《汽車(chē)構(gòu)造》課件.ppt

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汽車(chē)構(gòu)造概述,一、總論,現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型汽車(chē)的總體構(gòu)造汽車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)汽車(chē)的行駛原理,1現(xiàn)代汽車(chē)類(lèi)型,1）轎車(chē),3）貨車(chē),2）客車(chē),5）特種車(chē),4）牽引車(chē)和汽車(chē)列車(chē),7）農(nóng)用汽車(chē),6）工礦自卸車(chē),8）越野汽車(chē),轎車(chē)的分類(lèi),1、按排量分類(lèi),轎車(chē)的分類(lèi),2、按發(fā)動(dòng)機(jī)布置和驅(qū)動(dòng)方式分,客車(chē)的分類(lèi),按汽車(chē)的長(zhǎng)度分類(lèi)：類(lèi)型車(chē)輛長(zhǎng)度（m）微型＜3.5輕型3.5~7中型7~10大型10~12超大型＞12（鉸接式）10~12（雙層）,客車(chē)的分類(lèi),按車(chē)身型式分類(lèi)：,貨車(chē)的分類(lèi),1、按駕駛室總成結(jié)構(gòu)型式分類(lèi),貨車(chē)的分類(lèi),2、按貨箱型式分類(lèi),貨車(chē)的分類(lèi),3、按汽車(chē)質(zhì)量分類(lèi)：類(lèi)型總質(zhì)量（t）微型＜1.8輕型1.8~6中型＞1.6~≤2.5重型＞14,牽引車(chē),EQ4166G型牽引車(chē)采用武之64驅(qū)動(dòng)方式，裝備東風(fēng)康明斯6BTA5.9型增壓、中冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，φ380mm離合器，先進(jìn)的平衡懸掛系統(tǒng)，HFB52型整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，9噸級(jí)中、后橋。,特種用途車(chē),,防彈高級(jí)迎賓車(chē)檢閱車(chē)銀行運(yùn)款專(zhuān)用車(chē),改裝車(chē),2汽車(chē)的總體構(gòu)造,1）發(fā)動(dòng)機(jī)2）底盤(pán)3）車(chē)身4）電氣設(shè)備,思考,四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么不同呢？,第二章發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造,基本術(shù)語(yǔ)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理和總體構(gòu)造發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi),單缸發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,,2.1基本術(shù)語(yǔ),VL=Vhi,Vh=πD2S10-6/4（L）D——?dú)飧字睆絤mS——活塞行程mm,上止點(diǎn)下止點(diǎn)活塞行程(S)曲柄半徑(R)氣缸工作容積(Vh)發(fā)動(dòng)機(jī)排量(VL)燃燒室容積(Vc)氣缸總?cè)莘e(Va)工作循環(huán),2.2四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單工作原理,一、四沖程汽油機(jī)的工作原理1、進(jìn)氣行程2、壓縮行程3、作功行程4、排氣行程,單缸四沖程汽油機(jī)的工作過(guò)程,進(jìn)氣行程,排氣門(mén)關(guān)閉,進(jìn)氣門(mén)開(kāi)啟,活塞,,,,,,,溫度370~440K，壓力75~90kPa,大氣壓力線,P,V,r,a,示功圖,上止點(diǎn),下止點(diǎn),,示功圖：表示活塞在不同位置時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力的變化情況。,壓縮行程,進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉,排氣門(mén)關(guān)閉,活塞,壓縮比：ε=Va/Vc,,,,,,,P,V,r,a,示功圖,,大氣壓力線,c,,上止點(diǎn),下止點(diǎn),溫度600~800K，壓力600~1500kPa,作功行程,進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉,排氣門(mén)關(guān)閉,活塞,,,,,,,P,V,r,a,示功圖,,大氣壓力線,,c,Z,b,,上止點(diǎn),下止點(diǎn),瞬時(shí)最高：溫度2200~2800K，壓力3~5MPa,作功終了：溫度1500~1700K，壓力300~500kPa,排氣行程,進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉,排氣門(mén)打開(kāi),活塞,,,,,,,P,V,r,示功圖,,大氣壓力線,,c,Z,b,,,上止點(diǎn),下止點(diǎn),溫度900~1200K壓力105~125kPa,殘余廢氣,二、四沖程柴油機(jī)的工作原理,噴油器,噴油泵,吸氣行程,壓縮行程,作功行程,排氣行程,進(jìn)氣門(mén),排氣門(mén),純空氣,溫度300~370K壓力800~900kPa,溫度800~1000K壓力3~5MPa,瞬時(shí)：溫度1800~2200K壓力5~10MPa,溫度800~1000K壓力105~400kPa,終了：溫度800~1000K壓力105~400kPa,思考,四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么相同之處呢？,共同特點(diǎn)：,每個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)兩周，每一行程曲軸轉(zhuǎn)半周。只有作功行程產(chǎn)生動(dòng)力。,思考,四沖程汽油機(jī)和柴油機(jī)的工作循環(huán)有什么不同呢？,不同點(diǎn),2.3二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理,二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理二沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理,一、二沖程汽油機(jī)工作原理,壓縮混合氣,進(jìn)氣,點(diǎn)火燃燒,排氣,掃氣孔,進(jìn)氣孔,排氣孔,火花塞,1、結(jié)構(gòu),二、二沖程柴油機(jī)工作原理,換氣,燃燒,排氣,壓縮,噴油器,空氣,掃氣泵,廢氣,排氣門(mén),思考,二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)與四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)相比，有何優(yōu)點(diǎn)？,理論上它的功率應(yīng)等于四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的二倍。由于作功頻率較大，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)比較均勻平穩(wěn)。構(gòu)造簡(jiǎn)單，質(zhì)量較小。易受磨損和經(jīng)常需要修理的運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量較少。,2.4發(fā)動(dòng)機(jī)的分類(lèi),車(chē)用內(nèi)燃機(jī),水冷發(fā)動(dòng)機(jī),風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī),車(chē)用內(nèi)燃機(jī),車(chē)用內(nèi)燃機(jī),車(chē)用內(nèi)燃機(jī),四沖程發(fā)動(dòng)機(jī),二沖程發(fā)動(dòng)機(jī),汽油發(fā)動(dòng)機(jī),柴油發(fā)動(dòng)機(jī),單缸發(fā)動(dòng)機(jī),多缸發(fā)動(dòng)機(jī),化油器式發(fā)動(dòng)機(jī),直接噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),,,,,,車(chē)用內(nèi)燃機(jī),單列式發(fā)動(dòng)機(jī),雙列式發(fā)動(dòng)機(jī),,2.5發(fā)動(dòng)機(jī)的總體構(gòu)造,連桿,飛輪,曲軸,活塞,進(jìn)氣門(mén),排氣門(mén),推桿,挺柱,正時(shí)齒輪,■配氣機(jī)構(gòu)■曲柄連桿機(jī)構(gòu),搖臂,凸輪軸,桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖,,桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系示意圖,,桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系示意圖,,壓縮比,,定義：壓縮前氣缸中氣體的最大容積與壓縮后的最小容積之比稱(chēng)為壓縮比。用ε表示。ε=Va/Vc,現(xiàn)代化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比一般為6～9(轎車(chē)有的達(dá)9～11)。上海桑塔納轎車(chē)汽油機(jī)壓縮比為8.2。,壓縮比過(guò)大的不良后果,返回,壓縮比過(guò)大的不良后果,,返回,四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài),柴油機(jī)工作時(shí)各行程狀態(tài)參數(shù),汽車(chē)底盤(pán)概述,汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)行駛系統(tǒng),汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1.2汽車(chē)底盤(pán)的組成,汽車(chē)底盤(pán)的作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并按駕駛員的操控而正常行駛的部件。汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。,第1章汽車(chē)底盤(pán)概述,1.2汽車(chē)底盤(pán)的組成,1．傳動(dòng)系汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置稱(chēng)為汽車(chē)的傳動(dòng)系。它應(yīng)保證汽車(chē)具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車(chē)速，以及它們之間的協(xié)調(diào)變化等功能，使汽車(chē)有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；還應(yīng)保證汽車(chē)能倒車(chē)，以及左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能適應(yīng)差速要求，并使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而平穩(wěn)地接合或徹底、迅速地分離。傳動(dòng)系包括：離合器，變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸等部分。,第1章汽車(chē)底盤(pán)概述,1.2汽車(chē)底盤(pán)的組成,2．行駛系汽車(chē)行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車(chē)的牽引力，以保證整車(chē)正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車(chē)行駛平順性，并且能與汽車(chē)轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛方向的正確控制，以保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。行駛系包括：車(chē)架，車(chē)橋，懸架和車(chē)輪等部分。,第1章汽車(chē)底盤(pán)概述,1.2汽車(chē)底盤(pán)的組成,3．轉(zhuǎn)向系汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或者改變汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)。在汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車(chē)保持在直線或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者使上述兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。,第1章汽車(chē)底盤(pán)概述,1.2汽車(chē)底盤(pán)的組成,4．制動(dòng)系制動(dòng)系是汽車(chē)裝設(shè)的全部制動(dòng)和減速系統(tǒng)的總稱(chēng)，其功能是使行駛中的汽車(chē)減低速度或停止行駛，或使已停駛的汽車(chē)保持不動(dòng)。制動(dòng)系包括：制動(dòng)器、制動(dòng)傳動(dòng)裝置。現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)系中還裝設(shè)了制動(dòng)防抱死裝置。,第一章汽車(chē)底盤(pán)概述,第一部分汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修,傳動(dòng)系概述,離合器,手動(dòng)變速器,自動(dòng)變速器,萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)橋,四輪驅(qū)動(dòng)/全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)巡航控制系統(tǒng),2.1傳動(dòng)系的作用及組成2.1.2傳動(dòng)系的組成及各總成的功用,1．機(jī)械式傳動(dòng)系主要由離合器，手動(dòng)變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。,第2章傳動(dòng)系概述,2.1傳動(dòng)系的作用及組成2.1.2傳動(dòng)系的組成及各總成的功用,2．液力機(jī)械式傳動(dòng)系主要由液力機(jī)械變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。,第2章傳動(dòng)系概述,2.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式,1．發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)FR的優(yōu)點(diǎn)是：附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力，整車(chē)的前后重量比較平衡，操控穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是：傳動(dòng)部件多、傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量大，貫穿乘座艙的傳動(dòng)軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺(tái)空間。,第2章傳動(dòng)系概述,a)發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置b)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置,2.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式,2．發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF)FF的優(yōu)點(diǎn)是：降低了車(chē)廂地臺(tái)，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是：上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著力會(huì)減??；前輪由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件惡劣。,第2章傳動(dòng)系概述,2.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式,3．發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR)MR的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)機(jī)占去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此MR大都是追求操控表現(xiàn)的跑車(chē)。,第2章傳動(dòng)系概述,2.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式,4．發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)RR的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，沒(méi)有沉重的傳動(dòng)軸，也沒(méi)有復(fù)雜的前輪轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是：后軸荷較大，在操控性方面會(huì)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向。,第2章傳動(dòng)系概述,2.2汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系統(tǒng)布置2.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的布置形式,5．四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)4WD的優(yōu)點(diǎn)是：四個(gè)車(chē)輪均有動(dòng)力，地面附著率最大，通過(guò)性和動(dòng)力性好。,第2章傳動(dòng)系概述,4.1概述4.1.1變速器的功用,1．實(shí)現(xiàn)變速變矩。變速器通過(guò)改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作；2．實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒駛。由于內(nèi)燃機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的，利用變速器的倒檔，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的倒向行駛；3．必要時(shí)中斷傳動(dòng)。利用變速器中的空檔，中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)和怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足汽車(chē)暫時(shí)停車(chē)或滑行的需要；4．實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如有需要，可將變速器作為動(dòng)力輸出器，驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如自卸車(chē)的液壓舉升裝置等。,第4章手動(dòng)變速器,4.1概述4.1.2變速器的類(lèi)型,1．按傳動(dòng)比變化方式分類(lèi)（1）有級(jí)變速器。目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比，傳動(dòng)比成階梯式變化。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)變速器的傳動(dòng)比通常有3-6個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式變速器中，則有更多檔位。（2）無(wú)級(jí)變速器。其傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)可連續(xù)地變化。常見(jiàn)的有電力式和液力式兩種，多用液力式。（3）綜合式變速器。它是由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，目前應(yīng)用較多。,第4章手動(dòng)變速器,4.1概述4.1.2變速器的類(lèi)型,2．按操縱方式不同分類(lèi)（1）手動(dòng)操縱式變速器?？狂{駛員直接操縱變速桿進(jìn)行換檔。這種變速器的換檔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠并且經(jīng)濟(jì)省油，目前應(yīng)用最廣。（2）自動(dòng)操縱式變速器。其傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車(chē)速的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板和制動(dòng)裝置來(lái)控制車(chē)速。此種方式因操作簡(jiǎn)便，目前運(yùn)用較多。（3）半自動(dòng)操縱式變速器。此種變速器有兩種形式：一種是幾個(gè)常用檔位可自動(dòng)操縱，其余幾個(gè)檔位由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式的，即駕駛員先用按鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通自動(dòng)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)換檔。,第4章手動(dòng)變速器,5.1概述5.1.1自動(dòng)變速器的基本組成及作用,自動(dòng)變速器是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變矩的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。它從低檔自動(dòng)換到高檔，無(wú)需駕駛員進(jìn)行離合器操作。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過(guò)載保護(hù)性好等特點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，修理較麻煩。自動(dòng)變速器的基本組成如圖5-1所示。由圖中可知，自動(dòng)變速器由液力變矩器、齒輪變速傳動(dòng)裝置、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。此外還有自動(dòng)變速器油冷卻和濾清裝置。,第5章自動(dòng)變速器,5.1概述5.1.1自動(dòng)變速器的基本組成及作用,自動(dòng)變速器各組成部分的作用如下：（1）液力變矩器：使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增長(zhǎng)；起到自動(dòng)離合器的作用，傳送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變速器；緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；兼起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。（2）齒輪變速傳動(dòng)裝置：根據(jù)行車(chē)條件及駕駛員所需，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度；為倒車(chē)提供倒檔檔位；提供停車(chē)時(shí)所需要的空檔檔位，以使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）液壓控制系統(tǒng)：向變矩器提供變速器液；控制油泵產(chǎn)生的液壓；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車(chē)速等調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以控制行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；用變速器液潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)部件及為變矩器及變速器散熱。（4）電子控制系統(tǒng)：利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時(shí)及鎖止正時(shí)，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔和變矩器鎖止控制。,第5章自動(dòng)變速器,5.1概述5.1.2自動(dòng)變速器的類(lèi)型,自動(dòng)變速器按照車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)方式可分為自動(dòng)變速器（FR車(chē)）和自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（FF車(chē)），如圖5-2所示。按照車(chē)輛前進(jìn)的檔位數(shù)可分為3速自動(dòng)變速器、4速自動(dòng)變速器和5速自動(dòng)變速器。按照自動(dòng)變速器的控制方式可分為全液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器。按照齒輪變速器的類(lèi)型可分為普通齒輪式和行星齒輪式。,第5章自動(dòng)變速器,第二部分汽車(chē)行駛系統(tǒng),汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修,汽車(chē)行駛系概述,車(chē)架與車(chē)橋,車(chē)輪與輪胎,懸架,10.1汽車(chē)行駛系的組成和功用10.1.1汽車(chē)行駛系的基本組成,輪式行駛系主要由車(chē)架、車(chē)橋、懸架和車(chē)輪等組成，如圖10-1所示。車(chē)架是全車(chē)的裝配基體，將整個(gè)汽車(chē)連接成一整體；車(chē)輪安裝在車(chē)橋上，支承著車(chē)橋與汽車(chē)；懸架把車(chē)架與車(chē)橋連接在一起，減少汽車(chē)在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。,第10章汽車(chē)行駛系概述,,10.1汽車(chē)行駛系的組成和功用10.1.2汽車(chē)行駛系的功用,汽車(chē)行駛系的功用：1．通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面之間的附著作用，使傳動(dòng)系傳來(lái)的力矩變?yōu)槠?chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力矩。2．支承汽車(chē)總質(zhì)量，傳遞路面作用于車(chē)輪上的各種力及力矩。3．緩和沖擊，衰減振動(dòng)，保證汽車(chē)的行駛平順性和與轉(zhuǎn)向系配合保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。,第10章汽車(chē)行駛系概述,,13.1概述13.1.2懸架的種類(lèi),按控制形式不同，懸架可分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數(shù)汽車(chē)上采用被動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是汽車(chē)姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。主動(dòng)懸架可根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車(chē)輛能主動(dòng)控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身或車(chē)架的姿態(tài)。按汽車(chē)導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，如圖13-2所示。,第13章懸架,,,13.5電子控制懸架系統(tǒng)13.5.1電子控制懸架系統(tǒng)的分類(lèi)及組成,現(xiàn)代汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)有多種形式，根據(jù)控制目的不同，可分為車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無(wú)源，可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。傳感器用來(lái)感受汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(路況和車(chē)速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電控單元(ECU)。電子控制單元對(duì)傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。它們接受來(lái)自電子控制單元的控制指令，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地做出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼和車(chē)身高度的調(diào)節(jié)。,第13章懸架,,,,,,,,,第三部分汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修,14.1概述14.1.1轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類(lèi),1．功用汽車(chē)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車(chē)的行駛方向。當(dāng)汽車(chē)需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的－套機(jī)構(gòu)，稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系。2．類(lèi)型汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系（圖14-1）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（圖14-2）兩大類(lèi)。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1．電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理如前所述，動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱力使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時(shí)為了省力而規(guī)定一定工作壓力，如轉(zhuǎn)向比不變，則在高速時(shí)，由于轉(zhuǎn)向操縱力減小，使駕駛員失去對(duì)車(chē)輛的控制，易產(chǎn)生危險(xiǎn)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車(chē)輛低速尤其是停放車(chē)輛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車(chē)速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)有更好的控制。在電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，按照車(chē)速通過(guò)控制電磁閥改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路，低速時(shí)轉(zhuǎn)向力小，提高操縱力；在中高速時(shí)使之成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，提高操縱穩(wěn)定性。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1．概述四輪轉(zhuǎn)向（4WS-fourwheelsteering）系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱方向盤(pán)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車(chē)前后四個(gè)車(chē)輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。即在高速行駛時(shí)，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車(chē)輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。目前，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類(lèi)型：機(jī)械式、液壓式和電子控制液壓式。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2．機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器之間用－根雙曲軸連接，采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型，如圖14.36所示。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),3．液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖14-37所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同，且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于1.5。系統(tǒng)沒(méi)有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車(chē)速超過(guò)50km／h時(shí)，系統(tǒng)才起作用。倒車(chē)時(shí)系統(tǒng)不起作用，在后車(chē)架上裝有雙作用液壓缸來(lái)偏轉(zhuǎn)車(chē)輪。該液壓缸的壓力油來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配，進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)，前輪便朝相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大，油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當(dāng)后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力油的作用下移動(dòng)時(shí)，來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進(jìn)入后轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，從而推動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),4．電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)目前，在汽車(chē)上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下4類(lèi)：（1）橫向加速度車(chē)速感應(yīng)型如圖14-38a所示，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專(zhuān)用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開(kāi)始轉(zhuǎn)向。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),（2）前輪轉(zhuǎn)角車(chē)速感應(yīng)型如圖14-38b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車(chē)速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車(chē)速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向的控制。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,14.6電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14.6.2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),（3）前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。（4）前輪轉(zhuǎn)角比例車(chē)速感應(yīng)型在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力，由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。,第14章汽車(chē)轉(zhuǎn)向系,第四部分汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng),汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與檢修,汽車(chē)制動(dòng)系,汽車(chē)防滑(ABS/ASR)控制系統(tǒng),電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,15.1概述15.1.1制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型,1．制動(dòng)系的功用根據(jù)需要使汽車(chē)減速或在最短距離內(nèi)停車(chē)；下坡行駛時(shí)限制車(chē)速；保證汽車(chē)停放可靠。2．制動(dòng)系的基本組成為完成汽車(chē)制動(dòng)系的作用，現(xiàn)代汽車(chē)上－般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)：（1）行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（2）駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（3）應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。它們－般有以下四個(gè)組成部分：(1)供能裝置(2)控制裝置(3)傳動(dòng)裝置(4)制動(dòng)器較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。,第15章汽車(chē)制動(dòng)系,15.1概述15.1.1制動(dòng)系的功用、組成及類(lèi)型,3．制動(dòng)系的類(lèi)型制動(dòng)系有不同的分類(lèi)方法，按使用目的分類(lèi)可分為行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系；按使用能源分類(lèi)可分為人力制動(dòng)系置、伺服制動(dòng)系和動(dòng)力制動(dòng)系。4．對(duì)制動(dòng)系的要求（1）具有良好的制動(dòng)性能：評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能的指標(biāo)一般有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。（2）操縱輕便：操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大，對(duì)于重型汽車(chē)，這一點(diǎn)極為重要。（3）制動(dòng)穩(wěn)定性好：制動(dòng)時(shí)，前后車(chē)輪制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車(chē)輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等，以免制動(dòng)時(shí)汽車(chē)甩尾或跑偏。（4）制動(dòng)平順性好：制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。（5）散熱性好：連續(xù)制動(dòng)時(shí)，摩擦片的抗熱衰退能力要強(qiáng)；水濕后恢復(fù)速度要快，磨損后制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙應(yīng)能調(diào)整。,第15章汽車(chē)制動(dòng)系,16.1概述,ABS系統(tǒng)——是用于防止汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被抱死滑移而使車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。ASR系統(tǒng)——是防止車(chē)輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，用以提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)性能，改善操縱穩(wěn)定性的裝置。,第16章汽車(chē)防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng),16.1概述16.1.2防滑控制系統(tǒng)的功用,1、ABS系統(tǒng)的基本功能（1）提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車(chē)側(cè)滑甩尾；（2）使汽車(chē)在最短的距離內(nèi)停車(chē)；（3）在制動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制；（4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（5）減少駕駛員的緊張情緒。2．ASR系統(tǒng)的功能（1）能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。,第16章汽車(chē)防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng),16.2防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理16.2.3ABS與ASR的比較,ABS的作用是防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輪抱死打滑，將車(chē)輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車(chē)行駛的安全性。而ASR的作用是防止汽車(chē)起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。ABS和ASR都是控制車(chē)輪“打滑”，但ABS是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死在路面上滑移，而ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車(chē)輪的打滑方向是相反的，但從控制車(chē)輪與路面的打滑率看，ABS和ASR采用了相同的技術(shù)。,第16章汽車(chē)防滑（ABS/ASR）控制系統(tǒng),17.1概述17.1.1電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用,電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功能在于可進(jìn)一步提高汽車(chē)制動(dòng)性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，輸送給ECU，CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車(chē)輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對(duì)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、摩擦片磨損輕、裝配測(cè)試簡(jiǎn)單迅速、易于升級(jí)、利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.1概述17.1.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類(lèi)型,與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同可分為三種類(lèi)型：電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulicBrake)、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（ElectronicBrakingSystem）、全電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW（Brake-By-Wire）。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.1電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）,電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過(guò)傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。還增加了制動(dòng)管路的壓力控制和制動(dòng)準(zhǔn)備功能，一旦踩下制動(dòng)踏板，車(chē)輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng)，前后制動(dòng)壓力比會(huì)隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動(dòng)時(shí)的安全性。該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器，如圖17-1所示。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.1電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）,電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動(dòng)、遙控制動(dòng)及牽引控制制動(dòng)等。圖17-2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.2電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（EBS）,傳統(tǒng)的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)管路長(zhǎng)，閥類(lèi)元件多。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車(chē)或多軸汽車(chē)或汽車(chē)列車(chē)來(lái)說(shuō)，氣體傳輸路線長(zhǎng)，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動(dòng)距離增大，安全性能降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車(chē)的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類(lèi)控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。EBS可以實(shí)現(xiàn)ABS的功能，只需在EBS的控制器里設(shè)計(jì)相應(yīng)的防抱死程序就行了。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車(chē)實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外，EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車(chē)起步、勻速或加（減）速過(guò)程中，電子控制器還可監(jiān)視各車(chē)輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車(chē)輪有打滑趨勢(shì)，便可對(duì)打滑車(chē)輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車(chē)輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。同時(shí)EBS還容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動(dòng)診斷，隨時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)的故障通過(guò)警報(bào)系統(tǒng)報(bào)告駕駛員，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，從而保證行車(chē)安全。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.3全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）,一種完全無(wú)油液的電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）不同與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。電子制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖17-3所示。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.3全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）,從結(jié)構(gòu)上就可以看出這種全電路制動(dòng)系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：(1)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車(chē)質(zhì)量降低；(2)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能；(3)無(wú)制動(dòng)液，維護(hù)簡(jiǎn)單；(4)系統(tǒng)總成制造、裝配、測(cè)試簡(jiǎn)單快捷，制動(dòng)分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；(5)采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好；(6)易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,17.2電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理17.2.3全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）,全電制動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)全新的系統(tǒng)，給制動(dòng)控制系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的變革，為將來(lái)的車(chē)輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問(wèn)題需要解決：(1)驅(qū)動(dòng)能源問(wèn)題。(2)控制系統(tǒng)失效處理。(3)抗干擾處理。,第17章電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,SRS安全氣囊系統(tǒng),本次課程預(yù)期達(dá)到效果發(fā)生碰撞后，安全氣囊電腦是否需要更換；現(xiàn)在市場(chǎng)上安全氣囊電腦修復(fù)儀的工作機(jī)理，安全性？如何安全維修安全氣囊系統(tǒng)？安全氣囊系統(tǒng)新功能介紹？,什么是安全氣囊,在發(fā)生嚴(yán)重的正面碰撞，為了減少駕駛員或前座乘客或面部撞在方向盤(pán)或儀表板上的可能性，在方向盤(pán)和儀表上張開(kāi)一氣袋。,參考：SRS（SUPPLEMENTAL輔助RESTRAINT束縛SYSTEM系統(tǒng)）全稱(chēng)為乘員輔助保護(hù)/約束系統(tǒng)，常簡(jiǎn)稱(chēng)安全氣囊系統(tǒng),安全氣囊的分類(lèi),按點(diǎn)火系統(tǒng)分：電子式、機(jī)械式按氣囊數(shù)目：一個(gè)，二個(gè)，四個(gè)，八個(gè)，16個(gè),識(shí)別：“SRS”、黃色標(biāo)簽,基本的安全氣囊系統(tǒng)組成,安全氣囊碰撞傳感器安全傳感器電腦線束螺旋彈簧,圖1,圖2,圖3,圖4,