曳引式乘客電梯系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

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買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985目 錄摘　 要 .......................................................................................................................................IABSTRACT .............................................................................................................................II第 1 章 緒 論 .........................................................................................................................11.1 電梯的分類 .....................................................................................................................11.1.1 按用途分類 ......................................................11.1.2 按速度分類 ......................................................11.1.3 按驅(qū)動電源分類 ..................................................11.1.4 按控制方式分類 ..................................................11.2 電梯的基本結(jié)構(gòu) .............................................................................................................11.2.1 曳引系統(tǒng) ........................................................11.2.2 導向系統(tǒng) ........................................................21.2.3 門系統(tǒng) ..........................................................21.2.4 轎廂 ............................................................21.2.5 重量平衡系統(tǒng) ....................................................21.2.6 電力拖動系統(tǒng) ....................................................31.2.7 電氣控制系統(tǒng) ....................................................31.2.8 安全保護系統(tǒng) ....................................................31.2.9 工作原理 ........................................................31.3 電梯技術(shù)發(fā)展展望 .........................................................................................................51.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展 ....................................................51.3.2 電梯發(fā)展展望 ....................................................5第 2 章 曳引系統(tǒng) .....................................................................................................................72.1 曳引驅(qū)動 .........................................................................................................................72.1.1 繞繩方式 ........................................................72.1.2 曳引力的計算 ...................................................102.1.3 比壓計算 .......................................................122.1 曳引機 ...........................................................................................................................122.2.1 電機的選擇 .....................................................12買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709852.2.2 計算負載轉(zhuǎn)矩 ...................................................132.2.3 計算摩擦轉(zhuǎn)矩 ...................................................142.2.4 計算啟動轉(zhuǎn)矩 ...................................................142.2.5 計算啟動轉(zhuǎn)矩 ...................................................142.2.6 電機容量選擇 ...................................................142.3 減速器的選擇 ...............................................................................................................152.4 制動器 ...........................................................................................................................152.4.1 靜力矩 的計算 ...............................................16MS2.4.2 動力矩 的計算 ...............................................182.5 鋼絲繩及其端接裝置 ...................................................................................................192.5.1 鋼絲繩的選擇與計算 .............................................192.5.2 曳引繩的端接裝置 ...............................................20第 3 章 轎廂與對重 ...............................................................................................................213.1 轎廂 ...............................................................................................................................213.1.1 轎廂架 .........................................................223.1.2 轎廂 ...........................................................223.1.3 轎廂稱重裝置 ...................................................233.2 對重與平衡系統(tǒng) ...........................................................................................................233.2.1 重量平衡系統(tǒng)分析 ...............................................243.2.1 對重 ...........................................................253.2.3 補償裝置 .......................................................26第 4 章 門系統(tǒng)、緩沖器 .......................................................................................................284.1 門系統(tǒng) ...........................................................................................................................284.1.1 轎門 ...........................................................284.1.2 廳門 ...........................................................294.1.3 開關(guān)門機構(gòu) .....................................................294.1.4 門鎖 ...........................................................314.2 安全裝置 .......................................................................................................................324.2.1 緩沖器 .........................................................324.2.2 限速器和安全鉗 .................................................33第 5 章 結(jié)束語 .......................................................................................................................35買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709852謝　 辭 .....................................................................................................................................36參考文獻 .................................................................................................................................37買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985摘　要本設(shè)計題目為“曳引式乘客電梯系統(tǒng)設(shè)計(機械設(shè)計部分)” ，主要部分包括：矯廂，矯廂架，矯廂門，對重，曳引系統(tǒng)，減速器、制動器，安全機構(gòu)等。設(shè)計的重點首先是安全，然后是舒適。所以設(shè)計中的一些系統(tǒng)參數(shù)都是偏大的，在安全的基礎(chǔ)上再追求高舒適性。關(guān)鍵詞:電梯,曳引系統(tǒng),安全機構(gòu), 機械傳動買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985IABSTRACTThe title of my design is‘tractive passenger elevator design(mechanical design)’.It mainly consists of car,car frame,car door, counterpoise，tractive system,speed-down system, detent, security sysytem, control panel etc.Key of this design is safe, then is comfort.Thus most of parameters are design in larger.KEYWORDS:Elevator, Tractive, System, Security, System, Mechanical,Driving-apparatus買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709850第 1 章 緒 論1.1 電梯的分類1.1.1 按用途分類乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯、觀光電梯、車輛電梯、船舶電梯、建筑施工電梯等1.1.2 按速度分類低速電梯 1 m/s 以下中速電梯 1 -2m/s高速電梯 2m/s 以上超高速電梯 5m/s 以上1.1.3 按驅(qū)動電源分類交流電梯速度 一般小于 2m/s直流電梯速度 一般大于 2m/s1.1.4 按控制方式分類層間控制，簡易集選控制，集選控制、有/無司機控制、群控等。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098511.2 電梯的基本結(jié)構(gòu)1.2.1 曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪及反繩輪等組成。曳引機由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上） ，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。當鋼絲繩的繞繩比大于 1 時，在轎廂頂和對重架上應增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是 1 個、2 個甚至 3 個，這與曳引比有關(guān)。1.2.2 導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。1.2.3 門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098521.2.4 轎廂轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。1.2.5 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置。1.2.6 電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。1.2.7 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709853的層站。選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。1.2.8 安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。1.2.9 工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709854圖 1.1 電梯整體結(jié)構(gòu)示意圖1-減速箱； 2-曳引輪； 3-曳引機底座； 4-導向輪； 5-限速器；　 6-機座； 7-導軌支架；　 8-曳引鋼絲繩； 9-開關(guān)碰鐵；　 10-緊急終端開關(guān)； 11-導靴；　　　　 12-轎架； 13-轎門；　　 14-安全鉗； 15-導軌； 　　 16-繩頭組合； 17-對重，　　　　 18-補償鏈； 19-補償鏈導輪； 20-張緊裝置； 21-緩沖器；　 22-底坑； 23-層門；　　　　24-呼梯盒； 25-層樓指示燈； 26-隨行電纜； 27-轎壁；　　 28-轎內(nèi)操縱箱； 29-開門機； 30-井道傳感器； 31-電源開關(guān)；　 32-控制柜； 33-曳引電機；　　 34-制動器買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098551.3 電梯技術(shù)發(fā)展展望1.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，己由以前的變級調(diào)速(AC-VP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVVF)，使得電梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器—接觸器控制發(fā)展為可編程序控制 99(PLC)和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。智能群控管理得到廣泛應用。機械傳動方面，由于國際上機械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。1.3.2 電梯發(fā)展展望技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的 VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流:由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng).以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。電梯群控系統(tǒng)將更加智能化電梯智能群控系統(tǒng)將基于強大的計算機軟硬件資源，如基于專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計算機圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應電梯交通的不確定性、控制目標的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709856自動化服務設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。超高速電梯速度越來越高21 世紀將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進。采用直線電機驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。藍牙技術(shù)在電梯上廣泛應用藍牙（Bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯的電纜線，可實現(xiàn)無線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。綠色電梯將普及要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯補充能源。電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，用網(wǎng)絡(luò)把各地的電梯監(jiān)管起來進行維保；通過電梯網(wǎng)站進行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標等，也可以在網(wǎng)上申請電梯定期檢驗。乘電梯去太空 坐電梯進入太空，這一設(shè)想是前蘇聯(lián)科學家在 1895 年提出來的，后來一些科學家相繼提出了各種解決方案。2000 年，美國國家宇航局（NASA）描述了建造太空電梯的概念，這需要極細的碳纖維制成的纜繩并能延伸到地球赤道上方 3.5 萬 km。為使這條纜繩突破地心引力的影響，太空中的另一端必須與一個質(zhì)量巨大的天體相連。這一天體向外太空旋轉(zhuǎn)的力量與地心引力抗衡，將使纜繩緊繃，允許電磁轎廂在纜繩中心的隧道穿行。普通人登上太空這個夢未來將實現(xiàn)。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709857第 2 章 曳引系統(tǒng)2.1 曳引驅(qū)動根據(jù)電梯使用的不同要求，電梯的驅(qū)動可以采用曳引驅(qū)動，液壓驅(qū)動，卷筒驅(qū)動及齒輪齒條，螺桿驅(qū)動等方式，現(xiàn)在運用最廣泛的是曳引驅(qū)動。曳引驅(qū)動是采用曳引輪作為驅(qū)動部件。鋼絲繩懸吊在曳引輪上，一端懸掛轎廂，另一端懸吊對重裝置，由鋼絲繩和曳引輪槽之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力驅(qū)動轎廂做上下運動。2.1.1 繞繩方式電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決與曳引機組的位置，轎廂的額定載重量和額定速度等條件。在選擇確定繞繩方式時應考慮有較高的傳動效率,合理的能耗以及有利于鋼絲繩使用壽命的延長.特別注意,應盡量減少繩輪數(shù)量,避免鋼絲繩的反向彎曲.曳引機的位置通常設(shè)在井道的上部,或者井道底部的旁側(cè),或者井道底部的地下室內(nèi).前者有利于采用最簡單的繞繩方式,可節(jié)省電力損耗,減少作用在建筑結(jié)構(gòu)上的載荷;后者的設(shè)置方法是建筑物的支承結(jié)構(gòu)承載大,投資費用多。因此在任何情況下，應盡可能避免采用這種方案。圖 2—1，2—2 是幾種典型的繞繩方式。圖 2—1 是曳引機上置方式，圖 2—2 是曳引機下置方式。曳引繩掛在曳引輪和導向輪上且曳引繩對曳引輪的最大包角不大于180°的繞繩方式稱為單繞，或稱半繞；曳引繩繞曳引輪和導向輪一周后才被引向轎廂和對重的繞繩方式稱為復繞，或稱全繞。復繞方式增加了曳引繩在曳引輪上的包角，提高了摩擦力。曳引機上置方式曳引機組位于井道上部的稱為上置式：圖 2—1（a）是單繞，鋼絲繩倍率 =1 的繞繩方式；i圖 2—1（b）是單繞，鋼絲繩倍率 =2 的繞繩方式；圖 2—1（c）是單繞，鋼絲繩倍率 =3 的繞繩方式；i買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709858圖 2—1（d）是復繞，鋼絲繩倍率 =1 的繞繩方式；i圖 2—1（e）是單繞，鋼絲繩倍率 =4 的繞繩方式；曳引機下置方式曳引機組位于井道底部的旁側(cè),或者井道底部的地下室的稱為下置式：圖 2—2（a）是單繞，鋼絲繩倍率 =1 的繞繩方式；i圖 2—2（b）是單繞，鋼絲繩倍率 =2 的繞繩方式；圖 2—2（c）是單繞，鋼絲繩倍率 =2 的繞繩方式；i圖 2—2（d）是復繞，鋼絲繩倍率 =1 的繞繩方式；（a） ( b ) （c ）（d） （e ）圖 2.1 曳引機上置的鋼絲繩繞繩方式買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 119709859(a) (b)(c) (d)圖 2.2 曳引機上置的鋼絲繩繞繩方式因為本設(shè)計電梯的載重量和速度都不是很高，通過比較選擇如圖 2—1（a）的繞繩方式。這種繞繩方式可以盡量避免鋼絲繩的反向彎曲，從而有利于延長鋼絲繩的使用壽命，并且這種繞繩方式的傳動效率較高。2.1.2 曳引力的計算已知客梯額定載重量為 1000kg，額定速度為 1m/s，轎廂系統(tǒng)重量設(shè)為1400Kg，鋼絲繩倍率 =1，鋼絲繩直徑為 13mm，鋼絲繩的數(shù)目為 5，曳引輪的直i徑為 530mm，繩槽形狀為帶切口的 V 型槽，對重為 1830Kg（平衡系數(shù) ＝0.48） 。?如圖 2—3 由曳引輪和導向輪的幾何位置關(guān)系，可計算得到鋼絲繩在曳引輪上的包角。式Hl??tan（2.1）買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098510得 =35°?=180- =145°?圖 2-3 曳引力示意圖當轎廂位于最低層且載有 125%的額定載荷時T1／T 2＝(1.25 1000+1400)/1800=1.4096?當空載轎廂位于最高層站時T1／T 2＝1830／1400＝1.3071 因此，后一種工況 T1／T 2比前一種工況要好，因而打滑的危險較小。轎廂的制動減速度 1.3m/s2,則 c1為c1=(g+1.3)/(g-1.3)=1.3059 式（2.2）對于帶切口的 V 型槽 c2＝1，按第一種工況驗算T1／T 2 c1 c2＝1.4096 1.3059 1=1.8408 式??（2.3） 買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098511切口槽的切口角 β 取 95°，摩擦系數(shù) 取 0.09，則當量摩擦系數(shù)?＝4 0.09(1-sin47.5°)/(π-95π/180-sin95 °) = 0.2169 式f?（2.4）= 1.7309 式ef???180450.269?（2.5）所以，T 1／T 2 c1 c212f6.189)104(8765????買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098521故滿足設(shè)計要求。2.5.2 曳引繩的端接裝置曳引繩端接裝置的的設(shè)計應該考慮到：有利于鋼絲繩張力的調(diào)節(jié)，至少有一端的端接裝置是可調(diào)的；鋼絲繩與端接裝置結(jié)合處的機械強度至少能承受鋼絲繩最小破斷載荷的 80%。當鋼絲繩的繞繩比為 1：1 時，鋼絲繩的一端固定在轎廂架的上梁上，另一端與對重架連接。其它情況時，鋼絲繩必須繞過安裝于轎廂架上梁或?qū)χ丶苌系姆蠢K輪。沒跟鋼絲繩的懸掛必須是相對獨立的。鋼絲繩端接裝置的形式有：金屬或樹脂填充的繩套、自鎖緊楔形繩套、繩夾、手工編織捻接接頭等。端接裝置的均衡調(diào)節(jié)，通常采用壓縮彈簧形式和橡膠緩沖墊形式。目前用的最多的是彈簧形式。均衡裝置除了可調(diào)節(jié)各根曳引繩的張力外，還有緩沖和減震作用。為了減少曳引輪槽和鋼絲繩的磨損，在安裝端接裝置后，應調(diào)節(jié)各鋼絲繩的張力差，使之小于 5%。 第 3 章 轎廂與對重3.1 轎廂電梯矯廂是運送乘客的裝置，也是電梯中乘客能直接接觸到的部位。矯廂由矯廂架和矯廂體兩部分組成，基本結(jié)構(gòu)如下圖： 轎 頂 Car Rof矯廂凈高 Clear chigt矯 廂 總 寬 Oa.Cr轎 底 Flo矯 架 外 尺 寸 Frame Outsid圖 3.1 轎廂結(jié)構(gòu)圖買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985223.1.1 轎廂架矯廂架由上梁，下梁和立梁組成。主要作用是固定和懸吊矯廂，是矯廂的主要承載構(gòu)件。上梁和下梁各用兩根16—30號槽鋼制成，也有用3—8mm厚的鋼板壓制而成的。上，下梁根據(jù)槽鋼是背靠背放置，還是面對面放置兩種結(jié)構(gòu)，因而立梁的槽鋼放置形式也要隨之變化，并且安全鉗的安全嘴在結(jié)構(gòu)上也有較大區(qū)別。對矯廂面積較大的電梯，為了增強矯廂架的剛度，并防止由于矯廂內(nèi)載荷偏心造成矯廂傾斜，可以設(shè)置拉條，拉條一端固定在立梁上，另一端對稱布置在下梁上。對于矯廂大的電梯還可以在矯廂一側(cè)立梁兩邊各設(shè)置兩根拉條，此時兩根拉條預緊力必須合適。設(shè)置良好的拉條可以分擔矯廂底版近一半的載荷。3.1.2 轎廂電梯的矯廂一般由矯底，矯底，矯頂，矯壁和矯門等組成。（1）矯底。矯底是直接支撐負載的部分，他由框架和底板組成?？蚣苡?—10號鋼和角鋼焊接而成。底板是3—4mm的鋼板。如貨梯一般選用花紋鋼板做底板，普通客梯選用普通平面無紋鋼板，并在鋼板上鋪一層木板，然后在木板上鋪放地毯。電梯的矯頂，矯底與矯廂之間不用螺栓固定，做成活絡(luò)的。在矯底安裝有測試負載的裝置，在超載時提出警告，并將測試信號傳送到控制系統(tǒng)拒絕起動，結(jié)構(gòu)上較復雜。（2）矯頂。矯頂一般采用1.2—1.5mm薄鋼板支撐槽鋼形式。考慮到維修時矯頂必須能另外承受三個維修人員的重量，矯頂采取加強措施。矯頂裝有照明燈，還有空調(diào)風扇。電梯的矯頂設(shè)置安全窗，以便在出現(xiàn)故障時司乘人員或檢修人員可以由此離開矯廂。電梯的裝潢主要體現(xiàn)在矯頂上，矯頂?shù)脑O(shè)計往往體現(xiàn)出豪華，溫馨。要求裝飾材料要絕緣，阻燒。（3）矯壁結(jié)構(gòu)與矯頂相仿，為1.2—1.5mm薄鋼板制成的槽鋼焊接而成，壁板兩端分別焊一根角鋼做堵頭。矯壁間及矯壁與矯頂，矯底間采用螺釘緊固成一體。壁板的高度根據(jù)矯廂的具體形式而定，高度一般為一正塊板，壁板的寬度一般不大于1000mm。廂壁在電梯上，下運行時震動所產(chǎn)生的噪聲是矯廂廂內(nèi)噪聲的主要來源，因此為了加強矯廂強度，減少廂壁震動，可在廂壁背面點焊加強筋。同樣，乘客電梯廂壁的裝潢也是改善乘用環(huán)境的一個方面，在電梯矯廂壁上還有扶手，鏡子等。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985233.1.3 轎廂稱重裝置當矯廂載荷超重時電梯應不能起動運行，發(fā)出報警聲，只有當矯廂中載荷等于或小于額定載荷時電梯才起動運行。完成載荷稱重量功能的裝置為矯廂稱重裝置，按工作原理一般有三類：機械式，橡膠式，壓力傳感式。（1）機械式。它可以分為設(shè)在矯底下的機械稱重裝置和設(shè)在矯頂或機房的機械稱重裝置。它利用磅稱原理，當矯廂承載受載荷后，連接塊在重力作用下向下移動，當矯內(nèi)重量達到設(shè)定值時，矯底的下移使連接塊上的開關(guān)碰塊碰觸微動開關(guān)，電梯控制線路被切斷。稱量值可以通過移動稱砣和副砣來調(diào)節(jié)。矯頂或機房機械式稱量裝置利用杠桿原理，稱重裝置與矯頂或機房中繩頭懸掛板結(jié)合在一起，維修保養(yǎng)比較方便，但由于鋼絲繩及補償繩的長度變化，稱重值必須修正。（2）橡膠塊式。利用橡膠塊受力壓縮變形后觸及微動開關(guān)，從而達到切斷控制回路的目的。這種稱重裝置有橡膠設(shè)置在矯頂?shù)男问?，也有設(shè)置在矯底的形式。（3）壓力傳感式。將應變式壓力傳感器裝于矯頂或機房可以對矯廂負載進行稱重，也可將壓力傳感器安裝在活絡(luò)矯底下進行稱重，超載則控制電路工作，主電機切斷，報警器鳴叫，超載燈亮。表 3.1 電梯的參數(shù)尺寸圖主要用途 住宅樓電梯額定載人重量/kg 320 400 630 1000可乘人數(shù)/人 4 5 8 13寬度A/mm 900 1100深度B/mm 1000 1400 2100轎廂高度F/mm 2200（注：表格中黑底的為設(shè)計中所選擇的參數(shù)）買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985243.2 對重與平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)是使對重與轎廂達到相對平衡，在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動平穩(wěn)、正常。它由對重裝置和重量補償裝置兩部分組成。（a）無對重輪； （b）有對重輪的對重裝置圖 3.2 對重裝置圖1． 曳引繩 2.導靴 3.導靴 4. 對重塊 5.對重架 6.緩沖器碰塊對重裝置起到相對平衡轎廂重量的作用，它與轎廂相對懸掛在曳引繩的另一端。補償裝置的作用是：當電梯運行的高度超過 30m 以上時，由于曳引鋼絲繩和電纜的自重，使得曳引輪的曳引力和電動機的負載發(fā)生變化，補償裝置可彌補轎廂兩側(cè)重量不平穩(wěn)。這就是保證轎廂側(cè)與對重側(cè)重量比在電梯運行過程中不變。3.2.1 重量平衡系統(tǒng)分析對重裝置的平衡分析對重又稱平衡重，繞過曳引輪上的曳引繩的兩側(cè)，對重是相對于轎廂懸掛在曳引繩的另一側(cè)，起到相對平衡轎廂的作用。因為轎廂的載重量是變化的，因此不可能兩買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098525側(cè)的重量都是相等而處于完全平衡狀態(tài)。一般情況下，只有轎廂的載重量達到 50％的額定載重量時，對重一側(cè)和轎廂一側(cè)才處于完全平衡，這時的載重額稱電梯的平衡點。這時由于曳引繩兩端的靜荷重相等，使電梯處于最佳的工作狀態(tài)。但是在電梯運行中的大多數(shù)情況曳引繩兩端的荷重是不相等的，是變化的。因此對重的作用只能起到相對平衡。補償裝置的平衡分析在電梯運行中，對重的相對平衡作用在電梯升降過程中還在不斷的變化。當轎廂位于最低層時，曳引繩本身存在的重量大部分都集中在轎廂側(cè)；相反，當轎廂位于頂層時，曳引繩的自身重量大部分作用在對重側(cè)，還有電梯上控制電纜的自重，也都對轎廂和對重兩側(cè)的平衡帶來變化，也就是轎廂一側(cè)的重量 Q 與對重一側(cè)的重量 W 的比例 Q／W 在電梯運行中是變化的。尤其當電梯的提升高度超過 30m 時，這二側(cè)的平衡變化就更大，因而必須增設(shè)平衡補償裝置來減弱其變化。平衡補償裝置是懸掛在轎廂和對重的底面(如補償鏈條，圖 2—76 所示)，在電梯升降時，其長度的變化正好與曳引繩長度變化對重相反，當轎廂位于最高層時，曳引繩大部分位于對重側(cè)，而補償鏈(繩)大部分位于轎廂側(cè)；而當轎廂位于最低層時，情況與上正好相反，這樣轎廂一側(cè)和對重一側(cè)就起到了平衡的補償作用，保證了對重起到的相對平衡。例如，有一 60m 高建筑內(nèi)使用的電梯，用 6 根 Φ13mm 的鋼絲繩，其中不可忽視的是繩的總重量約 360kg。隨著轎廂和對重位置的變化，這個總重量將輪流地分配到曳引輪的兩側(cè)。為了減少電梯傳動中曳引輪所承重的載荷差，提高電梯的曳引性能，就必須采用補償裝置。3.2.1 對重對重可以平衡(相對平衡)轎廂的重量和部分電梯負載重量，減少電機功率的損耗。當電梯負載與對重十分匹配時，還可以減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的壽命。由于曳引式電梯有對重裝置，如果轎廂或?qū)χ刈苍诰彌_器上后，電梯失去曳引條件，避免了沖頂事故的發(fā)生。曳引式電梯由于設(shè)置了對重，使電梯的提升高度不像強制式驅(qū)動電梯那樣受到卷筒的限制，因而提升高度也大大提高。1．對重裝置的種類及其結(jié)構(gòu)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098526對重裝置，一般分為無對重輪式(曳引比為 1：1 的電梯)和有對重輪(反繩輪)式(曳引比為 2：1 的電梯)兩種。不論是有對重輪式，還是無對重輪式的對重裝置，其結(jié)構(gòu)組成是基本相同的。一般由對重架、對重塊、導靴、緩沖器碰塊、壓塊，以及與轎廂相連的曳引繩和對重輪(指 2：1 曳引比的電梯)組成。各部件安裝位置如圖 2—75 所示。其中的對重架是用槽鋼制成，其高度一般不宜超出轎廂高度，對重塊鑄鐵制造，對重塊安放在對重架上后，要用壓板壓緊，以防運行中移位，和運行中振動聲響。2．對重重量值的確定為了使對重裝置能對轎廂起最佳的平衡作用，必須正確計算其重量。對重的重量值與電梯轎廂本身的凈重和轎廂的額定載重量有關(guān)。一般在電梯滿載和空載時，曳引鋼絲繩兩端的重量差值應為最小，以使曳引機組消耗功率少，鋼絲繩也不易打滑。對重裝置過輕或過重，都會給電梯的調(diào)整工作造成困難，影響電梯的整機性能和使用效果，甚至造成沖頂或蹲底事故。對重的總重量通常以下面基本公式計算：對重的總重量 W=G+KQ式中：G——轎廂自重(kg)；Q——轎廂額定載重量(kg)；K——電梯平衡系數(shù)，為 0．4～0．5，以鋼絲繩兩端重量之差值最小為好。平衡系數(shù)選值原則是：盡量使電梯接近最佳工作狀態(tài)。當電梯的對重裝置和轎廂側(cè)完全平衡時，只需克服各部分摩擦力就能運行，且電梯運行平穩(wěn)，平層準確度高。因此對平衡系數(shù) K 的選取，應盡量使電梯能經(jīng)常處于接近平衡狀態(tài)。對于經(jīng)常處于輕載的電梯，K 可選取 0．4～0．45，對于經(jīng)常處于重載的電梯，K可取 0．5。這樣有利于節(jié)省動力，延長機件的使用壽命。例：有一部客梯的額定載重量為 1000kg，轎廂凈重為 1000kg，若平衡系數(shù)取0．48，求對重裝置的總重量。解：已知 G＝1000kg　　Q＝1000kg　　K=0．45代入上面的公式得：W＝G+KQ＝1000+0．45×1000＝1450kg。 式（3.1）買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 11970985273.2.3 補償裝置補償鏈這種補償裝置以鐵鏈為主體，鏈環(huán)一個扣一個，并用麻繩穿在鐵鏈環(huán)中。其目的是利用麻繩減少運行時鐵鏈相互碰撞引起的噪聲。補償鏈與電梯設(shè)備連接，通常采用一端懸掛在轎廂下面，另一端則掛在對重裝置的下部，這種補償裝置的特點是：結(jié)構(gòu)簡單，但不適用于梯速超過 1．75m／s 的電梯上使用；另外，為防止鐵鏈掉落，應在鐵鏈兩個終端分別穿套一根 Φ6 鋼絲繩與轎底和對重底穿過后緊固。這樣并能減少運行時鐵鏈互相碰撞引起的噪聲。 補償繩這種補償裝置以鋼絲繩為主體，補償繩是把數(shù)根鋼絲繩經(jīng)過鋼絲繩卡鉗和掛繩架，一端懸掛在轎廂底梁上，另一端懸掛在對重架上，如圖 3-3 所示。這種補償裝置的特點是：電梯運行穩(wěn)定、噪音小，故常用在電梯額定速度超過 1．75m／s 的電梯上；缺點是裝置比較復雜，除了補償繩外，還需張緊裝置等附件。電梯運行時，張緊輪能沿導輪上下自由移動，并能張緊補償繩。正常運行時，張緊輪處于垂直浮動狀態(tài)，本身可以轉(zhuǎn)動。圖 3.3 補償繩接頭補償纜補償纜是最近幾年發(fā)展起來的新型的、高密度的補償裝置。補償纜中間有低碳鋼制成的環(huán)鏈，中間填塞物為金屬顆粒以及聚乙烯與氯化物混合物，形成圓形保護層，鏈套采用具有防火、防氧化的聚乙烯護套。這種補償纜質(zhì)量密度高，最重的每米可達6kg，最大懸掛長度可達 200m，運行噪音小，可適用各種中、高速電梯的補償裝置。補償纜的接頭方法如圖 3-4 所示。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098528圖 3.4 補償纜的接頭1—對重；2—U 型螺栓；3—轎廂底；4—S 型懸鉤；5—補償纜；6—安全回環(huán)第 4 章 門系統(tǒng)、緩沖器4.1 門系統(tǒng)電梯矯廂門機系統(tǒng)包括矯門，廳門，開關(guān)門系統(tǒng)及門鎖，門保護裝置等。電梯門機系統(tǒng)是電梯安全設(shè)施中重要的一環(huán)，它應有效地防止候梯人員墜落井道事故的發(fā)生，保護廂內(nèi)人員不于井道發(fā)生碰撞。如下圖所示就是我選擇的中分式開關(guān)門機構(gòu)，也是目前應用最廣泛的門機系統(tǒng)之一。買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098529圖3.5 門機4.1.1 轎門矯門即矯廂門，設(shè)置在靠近廳門的一側(cè)，是司乘人員進出矯廂的通道口，矯門按結(jié)構(gòu)分為封閉式和柵欄式矯門，后者使用量漸少，主要應用于部分貨梯和汽車電梯。封閉式矯門分左開門，右開門，中開門三種。下圖為 2 扇門結(jié)構(gòu)，實用中還有 1 扇，3 扇，4 扇之分，主要根據(jù)矯廂重量等參數(shù)來決定，如下圖和表所示：（a）中分式門 （b）中分旁開門圖 3.6 中分式門1——井道墻壁 2——電梯矯門封閉式矯門的結(jié)構(gòu)形式與矯壁相仿，由于矯門在使用過程中頻繁地開，關(guān)，為了減少開，關(guān)買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098530門所需的動力，通常在矯門上部通過門滑輪“掛”在矯廂上部的門導軌上，矯門的下部也有為防止矯門在打開，關(guān)閉時發(fā)生擺動及歪斜的踏板小槽。上導軌一般用扁鋼制成，而滾輪可用耐摩減震的尼龍制造。高級電梯在矯門背面會做消聲處理，以盡量減少在開，關(guān)門時殘生的噪聲。為了防止乘客在上，下電梯時被夾傷，現(xiàn)在乘客電梯上均有安全保護裝置。常用的有接觸式保護裝置，即“安全觸板” ，或非接觸式保護裝置等。安裝有接觸式保護裝置的門，在關(guān)門的過程中，在矯門的運行方向上，安全觸板能超前矯門一定的距離（一般為 30——35mm） 。當他觸及上，下電梯的乘用人員時，裝置上的微動開關(guān)立即動作，切斷電梯關(guān)門電路，并同時接通開門電路，使用不關(guān)反開，從而避免擠傷乘客。非接觸式保護裝置有光電式保護裝置，超聲波監(jiān)控裝置，電磁感應式保護裝置和紅外線光幕式保護裝置等。電梯安全規(guī)程中規(guī)定，當關(guān)門安全裝置失靈時，門夾人的力不得超過 150N。4.1.2 廳門廳門即曾門，他與廂門一樣，都是為了確保安全而在各層樓的電梯?？空?，通向井道的入口處設(shè)置的，也有一定的裝飾作用。廳門主要由門框，廳門扇及扇吊滾裝置組成。與矯門一樣，為了減少動力消耗，將廳門“掛”在廳門導軌上，廳門導軌安裝在正對廳門上部的井道內(nèi)側(cè)，廳門的下部通過門靴在門地坎內(nèi)移動，作用與矯門相同。4.1.3 開關(guān)門機構(gòu)手動開，關(guān)門和自動開關(guān)門是電梯中的兩種開關(guān)門方式。手動開關(guān)門的情況在目前電梯產(chǎn)品中越來越小，只有在少數(shù)貨梯中還能見到，現(xiàn)在絕大多數(shù)電梯均采用自動開關(guān)門機構(gòu)。采用手動開關(guān)門的電梯是依靠分別裝置在矯門和矯頂，層門與層門框上的拉桿門鎖裝置來實現(xiàn)的。拉桿門鎖裝置包括裝在矯頂或廳門框上的鎖和裝在矯門或?qū)娱T上的拉桿兩部分。門關(guān)上時，拉桿的頂部插入鎖的孔里。由于拉桿壓簧的作用，在正常情況下拉桿不會自動脫開鎖，而且矯門外和層門外的人員也打不開層門和矯門。只有司機將拉桿往下拉，拉桿壓縮彈簧，使拉桿的頂端脫離鎖孔，再用手將門往開門方向推，才能實現(xiàn)開門動作。使用這種開，關(guān)門機構(gòu)時，司機的勞動強度大，效率低，目前以被自動開，買文檔就送您 CAD 圖紙，Q 號交流 197216396 或 1197098531關(guān)門機構(gòu)代替。自動開關(guān)門機構(gòu)分柵欄式自動開關(guān)門機構(gòu)和封閉式自動開關(guān)門機構(gòu)。柵欄式自動開關(guān)門機構(gòu)用在矯門為柵欄的電梯上。這種開關(guān)門機構(gòu)所喲內(nèi)個動力一般為裝在矯頂支撐架上的直流電動機，電動機功率在 120—170W，轉(zhuǎn)速為1000r/min，供電電壓為直流 110V。通過兩級皮帶論減速，最后由鏈條和鏈輪拖動柵欄門做往返運動，實現(xiàn)自動開關(guān)門。當柵欄式矯門上的門刀在平層時插入廳門上的鉤子鏈兩鎖輪之間，開關(guān)門的拖動惦記通過傳動帶輪，鏈條和鏈輪拖動矯門，矯門通過門刀和門鎖裝置帶動廳門運動，實現(xiàn)廳，矯門的開關(guān)門動作。矯門為封閉式的自動開關(guān)門機構(gòu)有中分式左，右開關(guān)門和中分雙折式開關(guān)門機構(gòu)兩種，這兩種結(jié)構(gòu)略有差別。中分式自動開關(guān)門機構(gòu)傳動帶輪減速比較大，拖動門打開是依靠拔桿拔動矯門做往返運動。在 20 世紀 80 年代初期，拖動電機與柵欄式自動門機構(gòu)一樣用直流電機。隨著電機調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在也廣泛使用三相異步電動機和 VVVF 調(diào)速技術(shù)。電機功率的選擇要恰當，功率太大時若安全觸板系統(tǒng)失靈會造成夾人事件，功率太小則有可能使門不能輕松關(guān)上，甚至在有風吹入矯廂時都不能正常關(guān)門，因此合適的電機功率必須經(jīng)過正確的設(shè)計計算。雙折式開關(guān)門機構(gòu)因為同時有兩扇門要開關(guān)，為了節(jié)省時間，提高效率，兩扇門應同時打開或關(guān)閉，因此在開關(guān)門機構(gòu)設(shè)計上有快慢連桿之分。當作為曲柄的皮帶輪減速，當最后一級減速皮帶輪轉(zhuǎn)動 180 度時，門達到開門的最后位置。當需要關(guān)門時，電機反轉(zhuǎn)，當最后一級減速皮帶輪轉(zhuǎn)動 180 度時，門達到關(guān)門的最后位置。為了節(jié)省時間又保證安全，開門實行一級減速，即門先低速運行，然后加速到全速運行。當門運行到一定的門開度后減速運行，然后停止，在慣性作用下知道門全部打開為止，這樣門在打開到位時不至有太大的沖擊震動。關(guān)門時一般實行兩級變速，即先全速啟動運行，第一級減速運行，再第二級減速運行，到一定門開度后停止，靠慣性將門關(guān)嚴。開關(guān)門速度的確定及速度的切換是通過對矯廂容積等參數(shù)進行分析計算而得，速度的變化可通過機械傳動機構(gòu)和門開關(guān)電機調(diào)速電路兩個方面來實現(xiàn)。開關(guān)門電機調(diào)速采用串電阻減壓調(diào)速的方法，速度控制的行程開關(guān)裝在第二級變速用的大皮帶輪背面，開關(guān)打板裝在此大皮帶輪上，在大皮帶輪過一定角度后，即門有了一定開度后，大板逐次擊打大皮帶輪背面的行程開關(guān)，使串入電機的電阻改變從而達到調(diào)速目的，改變行程開關(guān)的位置即可調(diào)節(jié)行程（即門開度）的長度及在此行程中