可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓報告PLC實訓報告

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1、 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 實訓報告 專 業(yè) 系 機械與電子工程學院 班 級 09機電一體化1班 學生姓名 鐘科 指導(dǎo)老師 吳 偉 完成日期 2011-12-25 目 錄 第一部分 基本指令編程 實訓1 時序圖法 （噴泉編程）………………………………………………………3 實訓2 限位法 （小車往返）…………………………………………………………6 實訓3 直譯法（

2、三臺電機順序啟動） ………………………………………………8 第二部分 步進指令SFC編程 實訓4 用步進指令SFC編程…………………………………………………………10 實訓5 并行性分支（紅綠燈） ………………………………………………………13 實訓6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng) ）……………………………………17 第三部分 功能指令 實訓7 MOVE指令（三臺電機同時Y—△啟動）…………………………………21 實訓8 解碼指令DECO（步進三相六拍） ………………………………………23 實訓9 功能指令SFTL/SFTR(左

3、移/右移) …………………………………………24 實訓10 功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27 實訓11 功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乖除) …………………………………28 實訓12 功能指令CALL（子程序調(diào)用）………………………………………………29 實訓13 功能指令CMP（比較指令 ）…………………………………………………31 第四部分 通信 實訓14 PLC控制變頻器讓電機正反轉(zhuǎn)………………………………………………32 實訓15 模塊通信FX2N—4AD …… ………

4、………………………………………35 實訓16 模塊通信FX2N—2DA ……………………………………………………37 實訓17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 ………………………………………………39 綜合實訓 實訓18 電動機正反轉(zhuǎn)電機柜安裝及PLC改造調(diào)速…………………………………41 第一部分 基本指令編程 實訓1 時序圖法 （噴泉編程） 一、實訓目的 1、 理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、 掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、 掌握實訓時序圖法（噴泉編程）的編程方法。 二、實訓器材

5、 1、實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 控制要求：有三組噴泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先噴5s后停，B、C同時噴，5s后B停，又5sC也停，同時A、B噴，5s后C也噴，再A、B、C同時噴5s 四、實訓內(nèi)容 1、時序圖法口訣：前沿對齊前沿，后沿看時段 2、例題分析：XO為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，題目要求有五個時間段，所以用T0—T4五個定時器控制。 3、PLC的I/O圖接線： 4、 現(xiàn)場信號與PLC編號對照表：

6、名稱 編號及信號 啟動 X0 (SB1) 停止 X1 (SB2) 噴頭A Y0 (KM1) 噴頭B Y1 (KM2) 噴頭C Y2 (KM3) 5、 根據(jù)題目要求寫出時序圖： 6、根據(jù)題目要求寫出梯形圖： 實訓2 限位法 （小車往返） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握限位法（小車往返）的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置

7、一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、行程開關(guān)若干個 三、實訓要求 控制要求： ①小車自動循環(huán)；②可手動（把自鎖斷掉）；③可單循環(huán)（單—結(jié)束）；④6次循環(huán)；⑤限位保護（抱閘開關(guān)）示意圖如下： 四、實訓內(nèi)容 1、限位法適用①小車方向→小車來回往復(fù)運動；②垂直方向→電梯類、豎井車 2、現(xiàn)場信號與PLC編號對照表 輸入信號 編號 輸出信號 編號 正轉(zhuǎn)SB0 X0 正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y0 反轉(zhuǎn)SB1 X1 反轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y1 停止SB2 X2 行程開關(guān)SQ1 X3

8、 行程開關(guān)SQ2 X4 行程開關(guān)SQ3 X5 行程開關(guān)SQ4 X6 手動/自動切換SA1 X7 單次/連續(xù)循環(huán)SA2 X10 3、PLC的I/O圖接線 4、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓3直譯法（三臺電機順序啟動） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握直譯法（三臺電機順序啟動）的編程步驟和方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP W

9、IN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三臺電機順序啟動 電氣圖如下： 四、實訓內(nèi)容 1、 直譯法適用范圍：PLC對電氣控制部分（繼電器型）進行改造 2、 步驟：①熟悉電氣控制原理；②寫出邏輯表達式；③畫出I/O圖；④拆除電氣件 3、 邏輯表達式： KM1=(SB1+KM1) KM2=(SB2+KM2)KM1 KM3=(SB3+KM3)KM2 4、 PLC的I/O接線圖： 5、根據(jù)題

10、目要求寫出梯形圖： 第二部分 步進指令SFC編程 實訓4 步進指令SFC 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進指令SFC（歡迎你高級電工）的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 控制要求：第一秒顯示“歡迎你”，過一秒顯示“高級電工”，再過一秒顯示“歡迎你高級電工”，下一秒全滅，再下一秒又顯示“歡迎你高級電工”， 再下一秒又全滅，然后又

11、回到第一秒狀態(tài) 示意圖如下： 四、實訓內(nèi)容 1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 1、 梯形圖  實訓5 并行性分支（紅綠燈） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進指令SFC并行性分支（紅綠燈）的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 例如：十字路口交通燈控制 ⑴車行

12、道：橫向綠燈（G）Y0亮30s→綠燈Y0閃3次，每次1s→黃燈（Y）Y1亮2s→紅燈（R）Y2亮35s;縱向紅燈（R）Y5亮35s→綠燈（G）Y3亮30s→綠燈Y3閃3次，每次1s→黃燈Y4亮2s。 ⑵人行道：橫向綠燈（G）Y6亮30s→綠燈Y6閃5次，每次1s→紅燈（R）Y7亮35s；縱向紅燈（R）Y11亮35s→綠燈（G）Y10亮30s→綠燈Y10閃5次，每次1s。 十字路口交通燈圖： 四、實訓內(nèi)容 梯形圖： 45 實訓6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)） 一、實訓目的 1、理解PLC的基

13、本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握步進指令SFC性性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)）的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、若干行程開關(guān)、指示燈 三、實訓要求 （1）示意圖： （2）分析：1、吸大球，Y1未到SQ2（X2） 吸小球，是升到下限位SQ2(X2) 2、抓球時磁性最強→儲磁→T1時間 釋放時磁性最弱→T2時間 3、動作順序：在原點位（機械位置）Y7（

14、最上，最左） 下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移→下降→釋放→上升→左移 注意：抓大小球的動作一樣的順序作公共順序，不一樣的動作作分支 四、實訓內(nèi)容 1、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 2、 根據(jù)題目寫出梯形圖 第三部分 功能指令 實訓7 MOVE指令（三臺電機同時Y-Δ啟動） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握MOVE（三臺電機同時Y-Δ啟動）傳遞指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SW

15、OPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 三臺電機同時Y-Δ啟動 四、實訓內(nèi)容 1、 PLC的I/O接線圖 2、根據(jù)題目要求寫了梯形圖 實訓8 解碼指令DECO（步進電機三相六拍） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握解碼指令DECO（步進電機三相六拍）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一

16、套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 步進電機三相六拍手動控制正反轉(zhuǎn)，相序 四、實訓內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖  實訓9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)循環(huán)及移位指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC

17、-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實例：某機械生產(chǎn)過程由4個電機控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（現(xiàn)場）： 按啟動開關(guān)，M1起動，延時3S，M1停止，同時M2起動，機械向前移動，碰行程開關(guān)SQ1，M2停止，M3起動，機械向另一個方向啟動，碰行程開關(guān)SQ2，M3停止，M4起動，運行3S后，M1，M2，M3，M4同時動作。又延時3S，全部停止。 四、實訓內(nèi)容 1、 分析：確定【D】地址數(shù)為6（6種狀態(tài)）；每次只多移一位；確定接口端，接線 2、 PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要

18、求寫出梯形圖 實訓10 功能指令MEAN（取平均值） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握功能指令MEAN（取平均值）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實例：將D3 ,D2,D1,D0中的數(shù)取平均值送到的D10中 四、實訓內(nèi)容 根據(jù)要求寫出梯形圖 實訓11 功能指令 ADD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)

19、 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)算術(shù)及邏輯運算指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實例：系統(tǒng)算式求38X/255+2的值 四、實訓內(nèi)容 根據(jù)題目寫出梯形圖 實訓12 功能指令CALL（子程序調(diào)用） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控

20、制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握CALL（子程序調(diào)用）程序流程控制指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實例：X1，X2，X3任一個接通P0子程序SRET 返回X4FENDEND 四、實訓內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓13 功能指令CMP（比較指令） 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、

21、掌握功能指令CMP（比較指令）比較指令的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實例：停車場自動管理 1、 進出車輛自動檢測（光柵傳感器）進傳感器X0,出傳感器X1 2、 當記錄數(shù)據(jù)大于等于車場最大數(shù)時，車滿指示燈亮Y1 3、 當記錄數(shù)據(jù)小于最大數(shù)時，有空位指示燈亮Y0 四、實訓內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 第四部分 通信 實訓14 PLC控制變頻器讓電動機做正反轉(zhuǎn) 一、實訓目的 1

22、、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC控制變頻器讓電動機做正反轉(zhuǎn)（協(xié)議通信）的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電機一臺 三、實訓要求 用PLC控制變頻器讓電動機做正反轉(zhuǎn) 四、實訓內(nèi)容 1、 ASCII碼（高三低四位）與十六進制 十六進制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII碼 30 31

23、 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 2、 指令代碼 內(nèi)容 指令代碼 數(shù)據(jù)內(nèi)容 正轉(zhuǎn) HFA H02 反轉(zhuǎn) HFA H04 停止 HFA H00 運行頻率寫入 HED H0000～H2EE0 頻率讀取 H6F H0000～H2EE0  3、 A’格式 ENQ 站號 指令代碼 等待時間 數(shù)據(jù)內(nèi)容 總和校驗 號數(shù) 1 2、3 4、5 6 7、8 9、10 十六進制 H5 H00 HFA H1 H02 ASCI

24、H30、H30 H46、H41 H31 H30、H32 H30+H30+H46+H41+H31+H30+H32=H017B H37、H42 5、變頻器A700參數(shù) PU 參數(shù) 設(shè)定值 PR:117 站號 1 PR:118 通信速度 192 PR:119 停止位 10 PR:120 奇偶 2 PR:121 重試次數(shù) 9999 PR:122 時間間隔 9999 PR:123 等待時間 9999 PR:124 CR,CF 0 PR:79 面板操作模式 1 注意：參數(shù)設(shè)定后關(guān)機再開 5、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖

25、 實訓15 模塊通信FX2N—4AD 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC模塊通信FX2N—4AD的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、 三、實訓要求 實例：將4AD用兩個調(diào)壓器作信號輸入 要求：兩個電壓表接于CH1，CH2。（H3300） （1）CH1電壓小于CH2電壓值，Y0ON （2）CH1電壓大于CH2電壓值1V

26、，Y1ON （3）CH1電壓大于CH2電壓值2V，Y2ON （4）CH1電壓大于CH2電壓值3V，Y3ON （5）CH1電壓大于CH2電壓值5V，Y4ON 四、實訓內(nèi)容 1、 模擬量和數(shù)字量 模擬量 1V 2V 3V 4V 5V 6V 7V 8V 9V 10V 數(shù)字量 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000  2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓16 模塊通信FX2N—2DA 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和

27、組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC模塊通信FX2N—2DA模塊的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線 三、實訓要求 實測：某中央空調(diào)冷凍水泵采用變頻器節(jié)能運行，利用兩個PT-100溫度傳感器，分別接入CH1，CH2。經(jīng)FX2N-4AD-PT模塊，計算出冷凍機進出水溫，再經(jīng)過FX2N-2DA模塊，調(diào)節(jié)分兩路。一路控制冷凍水泵速度，另一路為4~20MA控制調(diào)節(jié)閥開度。實現(xiàn)大溫差小流量運行。 要求：溫差小水泵低

28、速運行閥門開度??；溫差大水泵高速運行閥門開度大 四、實訓內(nèi)容 1、PLC與4AD-PT和2DA接線 2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握PLC與變頻器通信多段調(diào)速的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干、行程開關(guān)3個 三、實訓要求

29、 實例：PLC與變頻器通信多段調(diào)速 要求： 1、GOT編程（手編器） 2、GOT界面制作 3、GOT監(jiān)控 四、實訓內(nèi)容 1、 設(shè)定變頻器參數(shù) Pr1 50 Pr6 低速 15 Pr2 0 Pr7 加速時間 3S Pr3 50 Pr8 減速時間 3S Pr4 高速 40 Pr9 過流保護 IN Pr5 中速 30 Pr79/Pr30 4 / 1 2、 PLC接線、變頻器接線、電動機接線 3、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 綜合實訓 實訓18 電動

30、機正反轉(zhuǎn)電機柜安裝及PLC改造調(diào)試 一、實訓目的 1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。 2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。 3、掌握電動機正反轉(zhuǎn)電機柜安裝及PLC改造調(diào)試的編程方法。 二、實訓器材 實驗裝置一套、PC機一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電動機一臺 三、實訓要求 按下按鈕X1電機Y啟動，按下按鈕X0電機停止 四、實訓內(nèi)容 1、電氣控制圖 2、PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 5、PLC改造及調(diào)試 兩種方法：（1）PC連機。 （2）用GOT編程（觸摸屏） （1）PLC改造圖 （2）用觸摸屏編程