外嚙合齒輪泵資料

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1、 任何機(jī)器或部件都是由零件裝配而成的。如圖1為一齒輪油泵的零件分解圖，它是柴油機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的一個(gè)部件。從圖中可以看出，齒輪油泵是由泵體、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、泵蓋和傳動(dòng)齒輪等19種零件裝配而成的。 　　 圖１　齒輪油泵的零件圖(立體圖) 1 零件圖的內(nèi)容 　　任何機(jī)器或部件都是由若干個(gè)零件按一定要求裝配而成的。制造機(jī)器時(shí)，必須先制造零件。而加工制造零件的依據(jù)是零件圖。零件圖是表示零件結(jié)構(gòu)、大小及技術(shù)要求的圖樣。一張完整的零件圖應(yīng)包括如下圖所示的４方面內(nèi)容：

2、 圖１　主動(dòng)軸零件圖 1.一組圖形 　　利用視圖、剖視圖、斷面圖等畫(huà)法，完整、清晰地表達(dá)零件各部分的結(jié)構(gòu)、形狀和位置。 　　2.尺寸 　　表明零件各部分的大小和相對(duì)位置，是制造和檢驗(yàn)零件的依據(jù)。 　　3.技術(shù)要求 　　用文字或符號(hào)說(shuō)明零件在制造、檢驗(yàn)、裝配及調(diào)整過(guò)程中應(yīng)達(dá)到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差和熱處理要求等。 　　4.標(biāo)題欄 　　由名稱及代號(hào)區(qū)、簽字區(qū)、更改區(qū)和其他區(qū)組成的欄目。其說(shuō)明零件的名稱、材料、數(shù)量及繪圖

3、比例等內(nèi)容。 2.3 簡(jiǎn)化畫(huà)法 　　① 對(duì)于裝配圖中若干相同的零件組(如螺紋緊固件等)，可僅詳細(xì)地畫(huà)出一組或幾組，其余只需用點(diǎn)畫(huà)線表示其裝配位置即可，如圖17中的螺紋緊固件。 圖17 球閥裝配圖 圖4 齒輪油泵裝配圖 4 裝配圖的尺寸 　　由于裝配圖不直接用于制造零件，所以，裝配圖中只標(biāo)注與部件裝配、檢驗(yàn)、安裝、運(yùn)輸及使用等有關(guān)的尺寸。 4.1 特性尺寸 　　表示部件的規(guī)格或性能的尺寸為特性尺寸。它是設(shè)計(jì)和使用部件的依據(jù)。如圖1中的尺寸0～76和90，標(biāo)明了虎鉗夾持工件的最大尺寸；圖4中油泵進(jìn)出油孔的尺寸Φ6，決

4、定了油泵的流量，因此，它們都是重要的特性尺寸。 4.2 裝配尺寸 　　表示部件中與裝配有關(guān)的尺寸，是裝配工作的主要依據(jù)，是保證部件性能的重要尺寸。 　　(1) 配合尺寸 　　表示零件間配合性質(zhì)的尺寸，如圖1中的Φ14H8/f8、64H8/f8、9H8/f8等。 表示零件間配合性質(zhì)的尺寸，如圖1中的Φ14H8/f8、64H8/f8、9H8/f8等。 圖１　機(jī)用虎鉗裝配圖（點(diǎn)擊看大圖） 圖４　齒輪油泵裝配圖（點(diǎn)擊看大圖） (2) 連接尺寸 　　連接尺寸一般指兩零件連接部分的尺寸，如圖4中泵體與壓緊螺

5、母間螺紋連接部分的尺寸M271.5—6H/5g。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)件，其連接尺寸由明細(xì)欄中注明。 　　(3) 相對(duì)位置尺寸 　　相對(duì)位置尺寸表示零件之間較重要的相對(duì)位置，包括以下內(nèi)容： 　　① 主要軸線到安裝面之間的距離，如圖4的尺寸42。 　　② 主要平行軸之間的距離，如圖4中的尺寸。 　?、?裝配后兩零件之間必須保證的間隙，一般注寫(xiě)在技術(shù)要求中，如圖4中技術(shù)要求的第2條。 4.3 外形尺寸 　　表示部件的總長(zhǎng)、總寬和總高的尺寸，是包裝、運(yùn)輸、安裝及廠房設(shè)計(jì)所需要的數(shù)據(jù)，如圖4中的150、102和110。 4.4 安裝尺寸 　　表示部件與其他零件、

6、部件、基座間安裝所需要的尺寸。圖4中底板上的小孔尺寸2Φ11，間距68及進(jìn)出油孔的螺紋尺寸G1/4等均為安裝尺寸。 4 裝配圖的尺寸 4.5 其他必要尺寸 　　除上述尺寸外，設(shè)計(jì)中通過(guò)計(jì)算確定的重要尺寸及運(yùn)動(dòng)件活動(dòng)范圍的極限尺寸等也需標(biāo)注，如圖17中的90。 　　對(duì)于不同的裝配圖，有的不只限于這幾種尺寸，有的又不一定都具備這幾種尺寸，在標(biāo)注尺寸時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況具體分析，合理標(biāo)注。 5 裝配圖的零件序號(hào)和明細(xì)欄 　　為了便于讀圖和進(jìn)行圖樣管理，在裝配圖中對(duì)所有零件(或部件)都必須編寫(xiě)序號(hào)，并畫(huà)出明細(xì)欄，填寫(xiě)零件的序號(hào)、代號(hào)、名稱、數(shù)量和材料

7、等內(nèi)容。 5.1 序號(hào) 5.1.1 一般規(guī)定 　?、?裝配圖中所有的零件都必須編寫(xiě)序號(hào)。 　?、?裝配圖中一個(gè)零件只編寫(xiě)一個(gè)序號(hào)，同一裝配圖中相同的零件(形狀、大小、材料及制造要求均相同），一般只標(biāo)注一個(gè)序號(hào)。 　?、?裝配圖中，零件序號(hào)應(yīng)與明細(xì)欄中序號(hào)一致。 5.1.2 序號(hào)的編排方法 　 ?、?零件序號(hào)的注寫(xiě)形式如圖6所示。序號(hào)注寫(xiě)在細(xì)實(shí)線畫(huà)出的指引線的水平線上或圓內(nèi)，字高比圖中的尺寸數(shù)字高大一號(hào)或兩號(hào)。同一裝配圖中，編注序號(hào)的形式應(yīng)一致。 　　　圖6 編寫(xiě)序號(hào)的形式 　　　　　　　　　　　　　　

8、　圖7 公共指引線 ② 指引線從零件的可見(jiàn)輪廓內(nèi)引出，并在末端畫(huà)一小圓點(diǎn)。若所指部分很薄或?yàn)橥亢诘臄嗝娑槐阌诋?huà)圓點(diǎn)時(shí)，可在指引線的末端畫(huà)箭頭指向該部分的輪廓。如圖4中的零件3。指引線不能相互交叉，當(dāng)通過(guò)剖面區(qū)域時(shí)，也不應(yīng)與剖面線平行，必要時(shí)，指引線可畫(huà)成折線，但只可曲折一次。一組緊固及裝配關(guān)系清楚的零件組，可采用公共指引線，如圖7所示。 圖４ 齒輪油泵裝配圖 ③ 零件序號(hào)應(yīng)按水平或垂直方向排列整齊，并按順時(shí)針（或逆時(shí)針）方向順次排列。在整個(gè)圖上無(wú)法連續(xù)時(shí)，可只在每個(gè)水平或垂直方向順次排列,如圖４所示。 5.2 明細(xì)欄 　　明細(xì)欄是說(shuō)明零件的序號(hào)

9、、代號(hào)、名稱、規(guī)格、數(shù)量和材料等內(nèi)容的表格，如圖8所示。明細(xì)欄位于標(biāo)題欄上方并與其相連。當(dāng)標(biāo)題欄上方位置不夠時(shí)，可將余下部分畫(huà)在標(biāo)題欄左側(cè)。 　　在明細(xì)欄中，序號(hào)自下而上排列，如圖4所示。明細(xì)欄的尺寸與格式如圖8所示。 示。 圖４　齒輪油泵裝配圖 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖8 明細(xì)欄 6 常見(jiàn)的合理裝配結(jié)構(gòu) 　　裝配結(jié)構(gòu)影響產(chǎn)品質(zhì)量和成本，甚至決定產(chǎn)品能否制造，因此裝配結(jié)構(gòu)必須合理。 　　對(duì)其基本要求是： 　　① 零件接合處應(yīng)精確可靠，能保證裝配質(zhì)量。 　?、?便于裝配和拆卸。 　　③ 零件的

10、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工工藝性好。 6.1 接觸處的結(jié)構(gòu) 6.1.1 接觸面的數(shù)量 　　兩個(gè)零件在同一方向上，一般只能有一個(gè)接觸面，如圖9所示。若要求在同一方向上有兩個(gè)接觸面，將使加工困難，成本提高。 　　　　　　　　　　　　　　　圖9 接觸面的數(shù)量 6.1.2 接觸面轉(zhuǎn)角處的結(jié)構(gòu) 　　當(dāng)要求兩個(gè)零件同時(shí)在兩個(gè)方向接觸時(shí)，兩接觸面的交角處應(yīng)制成倒角或溝槽，以保證其接觸的可靠性，如圖10所示。 　　　　　　　　　　　　　　 圖10 拐角處的結(jié)構(gòu) 6.1.3 錐面接觸 　　由于錐面配合同時(shí)確定了軸向和

11、徑向兩個(gè)方向的位置，因此要根據(jù)對(duì)接觸面數(shù)量的要求確定其結(jié)構(gòu)，如圖11所示。 　　　　　　　　　　　　　　圖11 錐面接觸的結(jié)構(gòu) 　6 讀零件圖 　　設(shè)計(jì)零件時(shí)，經(jīng)常需要參考同類機(jī)器零件的圖樣，這就需要看零件圖。制造零件時(shí)，也需要看懂零件圖，想像出零件的結(jié)構(gòu)和形狀，了解各部分尺寸及技術(shù)要求等，以便加工出零件。 　　6.1 讀零件圖的方法和步驟 　　(1) 概括了解: 從零件圖的標(biāo)題欄了解零件的名稱、材料、繪圖比例等。 　　(2）分析視圖、讀懂零件的結(jié)構(gòu)和形狀: 分析零件圖采用的表達(dá)方法，如選用的視圖、剖切面位置及投射方向等，按照形體分析等方

12、法，利用各視圖的投影對(duì)應(yīng)關(guān)系，想象出零件的結(jié)構(gòu)和形狀。 　　(3）分析尺寸、了解技術(shù)要求: 確定各方向的尺寸基準(zhǔn)，了解各部分結(jié)構(gòu)的定形和定位尺寸；了解各配合表面的尺寸公差、有關(guān)的形位公差、各表面的粗糙度要求及其他要求達(dá)到的指標(biāo)等。 　　(4）綜合想象: 將看懂的零件結(jié)構(gòu)、形狀、所注尺寸及技術(shù)要求等內(nèi)容綜合起來(lái)，想象出零件的全貌，這樣就看懂了一張零件圖。 　　　6.2 讀圖舉例 　　以圖59所示箱體為例說(shuō)明讀零件圖的步驟。 　　(1) 概括了解　從標(biāo)題欄中可知，此圖是一箱體零件，比例為1:4。 　　(2) 分析視圖、讀懂結(jié)構(gòu)和形狀　該箱體采用主視、俯視、左視圖及兩個(gè)局部視圖來(lái)表示。主

13、視圖采用單一剖切平面的全剖視圖表達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)；左視圖采用單一剖切平面的半剖視圖表達(dá)軸孔和螺釘孔的深度；俯視圖表達(dá)外形及底板形狀；兩個(gè)局部視圖分別反映前面的圓臺(tái)和右側(cè)面的結(jié)構(gòu)； 　　 圖59 　箱體零件圖 圖60 　箱體軸測(cè)圖 　從這些視圖可看出，該箱體是由殼體、圓筒、底板和肋板四部分組成的蝸輪減速箱箱體。 　　1）殼體　它是一個(gè)上部為半圓柱形、下部為方形的拱門狀形體。內(nèi)腔用以包容蝸輪，內(nèi)腔與外形相似，其左端是有六個(gè)螺孔的圓柱形凸緣，下部蝸桿軸孔前后兩端是有三個(gè)螺孔的圓柱形凸臺(tái)，內(nèi)腔蝸桿軸孔處是兩個(gè)方形凸臺(tái)。 　　2）圓筒　用以安裝蝸輪軸，其上部有一個(gè)圓柱臺(tái)，中間螺孔用

14、來(lái)安裝油杯。 　　3）底板　為一帶圓角的矩形板，其上有六個(gè)螺栓過(guò)孔，中部下面有一方形凹坑，左側(cè)上面有一弧形凹槽。該底板能使減速箱安裝在基座上。 　　4）肋板　它是一塊梯形板，用以增加箱體的強(qiáng)度和剛度。 　　通過(guò)以上分析，想像出該箱體的整體形狀如圖60所示。 　（3）分析尺寸、了解技術(shù)要求 　 　　長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向的主要基準(zhǔn)分別為蝸桿軸孔的軸線、前后對(duì)稱面。各主要尺寸(如長(zhǎng)度尺寸40、寬度尺寸148、高度尺寸660.042等)分別從三個(gè)基準(zhǔn)直接注出。殼體的左端面、圓筒的右端面、蝸輪軸孔的軸線等，分別是各方向的輔助基準(zhǔn)。 　　圖59中還注出了各表面粗糙度的要求、相關(guān)的尺寸公差和形位公

15、差要求等。 ?。?）綜合想象　把以上各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行綜合，就得到該箱體的總體情況。 標(biāo)準(zhǔn)件與常用件 　　任何機(jī)器或部件都是由零件裝配而成的。如圖1為一齒輪油泵的零件分解圖，它是柴油機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的一個(gè)部件。從圖中可以看出，齒輪油泵是由泵體、主動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、泵蓋和傳動(dòng)齒輪等19種零件裝配而成的。 　　 圖１　齒輪油泵的零件圖(立體圖) 　　在各種機(jī)器和設(shè)備中，應(yīng)用最廣泛的是螺栓、螺釘、螺母、墊圈、鍵、銷、軸承及圓柱螺旋壓縮彈簧、拉伸彈簧等零件。為了便于大批量生產(chǎn)，它們的結(jié)構(gòu)和尺寸等都按統(tǒng)一

16、的規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化了，因此稱它們?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)件。 　　齒輪及彈簧等零件在機(jī)器中也經(jīng)常應(yīng)用，稱之為常用件。 　　本章主要介紹標(biāo)準(zhǔn)件和常用件的規(guī)定畫(huà)法及標(biāo)注方法。學(xué)習(xí)本章內(nèi)容應(yīng)掌握螺紋、螺紋緊固件的規(guī)定畫(huà)法及標(biāo)注方法，齒輪、彈簧的規(guī)定畫(huà)法及參數(shù)計(jì)算方法，并學(xué)會(huì)從相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)中查閱有關(guān)數(shù)據(jù)的方法。此外，還應(yīng)了解鍵、銷的標(biāo)記方法以及鍵連接、銷連接的的畫(huà)法。 1 螺紋 1.1 螺紋的形成及其工藝結(jié)構(gòu) 1.1.1 螺紋的形成　 　　在圓柱表面上沿著螺旋線所形成的，具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起和溝槽稱為螺紋，如圖2所示。凸起是指螺紋兩

17、側(cè)面間的實(shí)體部分，又稱牙。 圖２　螺紋 　　螺紋是零件上最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。在圓柱外表面上形成的螺紋叫做外螺紋；在圓柱內(nèi)表面上形成的螺紋叫做內(nèi)螺紋。 　　加工方法 生產(chǎn)實(shí)際中螺紋通常是在車床上加工的，工件等速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)車刀沿軸向等速移動(dòng)，即可加工出螺紋，如圖3所示。 　　　　　　　　　　　　(a)　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 圖３　車削螺紋 　　用板牙或絲錐加工直徑較小的螺紋，俗稱套扣或攻絲，如圖4所示。 　 　　　　

18、 　　　　　　(a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖４　套扣和攻絲　　　　　　　　　　　　 　　　　 7.1 圓柱齒輪 　　僅介紹標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。 7.1.1 直齒圓柱齒輪的幾何要素和尺寸關(guān)系 　　直齒圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)如圖34(a)所示，由于這種齒輪是由圓柱加工而成，而且輪齒素線是與齒輪線軸線平行的直線，故稱為直齒圓柱齒輪。由于齒輪端面輪廓上參與嚙合的曲線是一段漸開(kāi)線，所以又稱之為漸開(kāi)線齒輪。 　　　　

19、　　　　　　　　(a)　　　　　　　　　　　　　　　　　(b) 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　圖34 直齒圓柱齒輪 7.1.1.1 幾何要素（圖34(b)) 　　① 齒頂圓　過(guò)齒頂?shù)膱A柱面與端平面（垂直于齒輪軸線的平面）的交線，其直徑用d a 表示； 　?、?齒根圓　過(guò)齒根的圓柱面與端平面的交線，其直徑用df 表示； 　?、?分度圓　對(duì)于漸開(kāi)線齒輪，過(guò)齒厚s與槽寬e 相等處的圓柱面稱為分度圓柱面。分度圓柱面與端平面的交線稱為分度圓，其直徑用d 表示； 　?、?齒高　齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示； 　　⑤ 齒頂高　齒頂圓

20、與分度圓之間的徑向距離，用h a 表示； 　?、?齒根高　齒根圓與分度圓之間的徑向距離，用hf 表示； 　?、?齒距　在齒輪上兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)，用p 表示； 　　⑧ 齒形角　在端平面內(nèi)，過(guò)端面齒廓與分度圓交點(diǎn)的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)的切線所夾的銳角，用α表示。我國(guó)采用的齒形角一般為20 ； 　?、?模數(shù)　齒距p 除以圓周率π所得的商，用m 表示，即m =p/π，其單位為毫米。 　　當(dāng)齒輪的齒數(shù)為z 時(shí)，分度圓的周長(zhǎng)為πd =pz，則d =zp/π ， 所以d =mz， 即分度圓直徑等于齒數(shù)與模數(shù)之積。 　　模數(shù)是齒輪的一個(gè)重要參數(shù)。模數(shù)越大，輪齒越厚，齒輪的承

21、載能力越大。為了便于設(shè)計(jì)和加工，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了齒輪模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，見(jiàn)表6。 　　　　　　　　　　　　 表6　圓柱齒輪的模數(shù)（GB/T 1357-1987） 7.1.1.2 尺寸關(guān)系 　　模數(shù)、齒數(shù)和齒形角是齒輪的三個(gè)基本參數(shù)，它們的大小是通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算并按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定的。直齒圓柱齒輪的尺寸關(guān)系見(jiàn)表7。 表7 直齒圓柱齒輪的計(jì)算公式及舉例　 .1.2 直齒圓柱齒輪的規(guī)定畫(huà)法 　　表示齒輪一般用兩個(gè)視圖，或者用一

22、個(gè)視圖與一個(gè)局部視圖，如圖35所示。 　　(1) 視圖畫(huà)法 　　在外形視圖中，齒頂圓和齒頂線（齒頂圓柱面的輪廓線）用粗實(shí)線繪制；分度圓和分度線用點(diǎn)畫(huà)線繪制；齒根圓和齒根線用細(xì)實(shí)線繪制，也可以不畫(huà)，如圖35(a)所示。 　　 　　　　　　　　　　　　　　　圖35(a) 直齒圓柱齒輪的視圖畫(huà)法 　　(2) 剖視圖畫(huà)法 　　當(dāng)剖切平面通過(guò)齒輪的軸線時(shí)，輪齒一律按不剖處理，齒根線用粗實(shí)線繪制，如圖35(b)所示。 圖35(b) 直齒圓柱齒輪的剖視畫(huà)法 　　圖36給出了某直齒圓柱齒輪的零件圖，以供

23、參考。 　 　　　　　　　　　　　　　圖36 直齒圓柱齒輪零件圖 7.1.3 直齒圓柱齒輪的嚙合 7.1.3.1 齒輪嚙合的有關(guān)術(shù)語(yǔ) 　　有關(guān)術(shù)語(yǔ)分述如下。 　?、賴Ш?一對(duì)齒輪的輪齒依次交替接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程和形態(tài)稱為嚙合。只有模數(shù)和齒形角相同的一對(duì)齒輪才能嚙合。 　?、诠?jié)圓 一對(duì)圓柱齒輪嚙合時(shí)，相當(dāng)于兩個(gè)相切的假想圓柱面作純滾動(dòng)，假想圓柱面與端平面的交線稱為節(jié)圓。兩齒輪的節(jié)圓直徑分別用d1＇和d2＇表示，如圖37所示。 　?、壑行木?兩嚙合齒輪軸線間的最短距離稱為中心距，用a表示，如圖37所

24、示。當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝的情況下，其節(jié)圓和分度圓相重合，則d1=d1＇，d2=d2＇。設(shè)兩齒輪的齒數(shù)分別為z1 和z2 ，模數(shù)均為m 時(shí)，則中心距a=0.5(d1+d2)=0.5m(z1+z2) 。 　　 　　　　　　　　　　　　　　　 圖37 齒輪嚙合 　?、軅鲃?dòng)比　齒輪嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的角速度之比稱為傳動(dòng)比，用i表示。設(shè)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為z1和z2，其角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)分別為n1和n2表示，則傳動(dòng)比i=n1/n2=z2/z1。 7.1.3.2 齒輪嚙合的畫(huà)法 　　規(guī)定畫(huà)法如下。

25、 　?、佼?dāng)齒輪未被剖切時(shí)，在平行于齒輪軸線所確定平面的投影面上的視圖中，嚙合區(qū)內(nèi)的齒頂線和齒根線不畫(huà)，兩齒輪的節(jié)線重合為一條線，用粗實(shí)線繪制。在垂直于齒輪軸線的投影面上的視圖中，嚙合區(qū)內(nèi)的齒頂圓仍用粗實(shí)線繪制，兩個(gè)相切的節(jié)圓仍用細(xì)點(diǎn)畫(huà)線繪制，齒根圓不畫(huà)，如圖38（a）所示。為了使圖形清晰，嚙合區(qū)內(nèi)的齒頂圓部分也可以不畫(huà)，如圖38（b）中的左視圖所示。 　?、诋?dāng)齒輪被剖切時(shí)，若剖切平面通過(guò)兩嚙合齒輪的軸線，則在嚙合區(qū)內(nèi)將一個(gè)齒輪的輪齒用粗實(shí)線繪制，另一個(gè)齒輪輪齒的被遮擋部分用虛線繪制，如圖37右側(cè)所示。被遮擋部分也可以不畫(huà)，如圖38（b）中的主視圖所示，若剖切平面不通過(guò)嚙合齒輪的軸線，則齒輪一律按未被剖切繪制。 　　　　　　　　圖37 齒輪嚙合