壓縮式垃圾車壓縮裝置設計畢業(yè)設計(論文)

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1、（）大學機械工程學院 畢業(yè)設計精品 （）大學 畢業(yè)設計論文 設計（論文）題目： 壓縮式垃圾車壓縮裝置設計 全套圖紙，加153893706 系 別： 機械工程系 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 班 級： 09機制 姓 名： 學 號： 0801631114 指導老師： 完成時間： 2013-05 摘要 后裝壓縮式垃圾車因其壓

2、縮容量大、密封性好、裝料方便、自動化程度高等優(yōu)點而日益成為環(huán)衛(wèi)垃圾收集運輸的主要車種。論文選題具有很強的工程背景和應用價值。其主要內容包括： 1 對后裝式壓縮垃圾車的整車進行總體方案設計，以及對主要工作部件裝填機構、鎖緊機構、填料器、裝填箱、滑板、推板、推板滑軌及推板驅動方式進行方案優(yōu)選。 2 掌握其壓縮裝置動作原理，建立壓縮垃圾車的整車的三維模型。 3 從影響后裝壓縮式垃圾車的裝載容積和裝載質量的因素著手，對裝填角、壓縮比等因素做分析，特別針對壓縮裝置裝填角運用力學知識并結合多體動力學仿真軟件ADAMS進行仿真實驗研究，建立多個垃圾壓縮機構仿真模型，通過計算結果、仿真實驗分析結果和綜合

3、評價之間的相互研究與對比，確定出垃圾壓縮車壓縮機構最佳的裝填角度。 4 對后裝式壓縮垃圾車關鍵參數進行設計研究，確定裝填角、壓縮比、裝填箱的質心位置、推擠卸料機構、車廂等的設計參數。 關鍵詞：壓縮裝置、推擠料機構、壓縮角、質心 ABSTRACT After install zip compression type garbage truck because of its large capacity, good sealing, easy loading, high degree of automation and increasingly become th

4、e main environmental sanitation garbage collection transport type. Thesis topic selection has a strong engineering background and application value. The main content includes: 1 compress garbage truck vehicle mounted after overall scheme design, and the main working parts feeder loading mechanism,

5、locking mechanism, fill, packing boxes, skateboarding, push board, slide push board and push plate drive way plan optimization. 2 master its compression device principle, the establishment of three-dimensional model of compressed garbage truck vehicle. After 3 from the influence of compression typ

6、e garbage truck load capacity and load of quality factors, factors such as the loading Angle, compression ratio for analysis, especially in view of the loading Angle compressed device utilizing the knowledge of mechanics and combined with multi-body dynamics simulation software ADAMS simulation expe

7、riments, several garbage compression simulation model is established, through the calculation results and simulation results of the analysis and comprehensive evaluation of mutual study and comparison, determine the car garbage compression compression institutions optimal loading Angle. 4 key param

8、eters of mounted after compression garbage truck to carry on the design research and determine the loading Angle, compression ratio, packing box of the center of mass position, push the design parameters of discharge mechanism, cars, etc. Keywords: compression device, pushing mechanism, compressi

9、on Angle and center of mass 目錄 摘要 - 2 - ABSTRACT - 3 - 第一章 概述 - 5 - 1.1壓縮式垃圾車發(fā)展現狀 - 5 - 1.2壓縮式垃圾車的工作特點 - 6 - 1.3運動仿真分析應用 - 7 - 1.4論文的研究意義 - 9 - 第二章 壓縮式垃圾車壓縮裝置的方案設計 - 10 - 2.1總體設計方案及工作原理 - 10 - 2.2裝填機構原理 - 11 - 2.3 提升機構原理 - 12 - 2.4本章小結 - 13 - 第三章 壓縮式垃圾車壓縮裝置參數設計 - 14 - 3.1

10、 裝填角 - 14 - 3.2 ADAMS運動仿真軟件簡介 - 15 - 3.3 仿真數據分析 - 16 - 3.4各個機構油缸參數 - 18 - 3.5 本章小結 - 28 - 第四章 壓縮式垃圾車壓縮裝置三維建模 - 29 - 4.1 solidwork軟件介紹 - 29 - 4.2提升機構的三維建模 - 32 - 4.3壓縮機構的三維建模 - 34 - 4.4壓縮式垃圾車壓縮裝置裝配體 - 36 - 4.5本章小結 - 37 - 致謝 - 38 - 參 考 文 獻 - 39 - 第一章 概述 1.1壓縮式垃圾車發(fā)展現狀 隨著城市建設的不斷發(fā)展

11、，城市人口不斷攀升，人們對于生活環(huán)境的要求隨著生活水平的提高而提高，城市生活垃圾所帶來的一系列問題已經凸現出來。原有的垃圾運輸設備或者垃圾中轉站，已經不能滿足日益增長的垃圾處理的要求。另外，在垃圾無害化處理方面，用于垃圾填埋的場地也捉襟見肘，環(huán)衛(wèi)部門不得不選擇城市邊緣的城郊結合部作為填埋場。由于遠離城市中心，造成垃圾的運輸距離大大增加，使垃圾運輸的費用在垃圾處理費用中所占的比例大為增加。在某些發(fā)達國家甚至達到 80%左右。所以，現在對于垃圾處理行業(yè)來說，垃圾運輸是重要的一環(huán)，并且，運輸的效率是應該擺在第一位的。另外，運輸工具的選擇好壞，也會影響到運輸過程中二次污染的產生。垃圾的兩種收集運輸方式

12、，一種是在垃圾運輸距離超過 20Km的情況下，要設立垃圾中轉站的方式；一種是直接采用垃圾運輸設備運輸收集。垃圾中轉站一般占地面積較大，在城市面積不斷增長的今天，完全依靠這種方式是不現實的。我國現階段采用的是兩種方式相結合，高效率的垃圾運輸設備可方便喂入，不受地域的限制，是環(huán)衛(wèi)設備發(fā)展的方向。 圖1.1 壓縮式垃圾車外形圖 我國的幾個大城市中，垃圾處理廠距離市中心在 50Km 以上。按人均產生0.5kg 垃圾來計算，千萬人口的城市將日產 5000 噸左右，10 噸的垃圾運輸設備需要運輸 500 次左右，這個任務是相當艱巨的。然而，目前我國城市中高性能的垃圾車還不普遍，非壓縮式垃圾車采

13、用敞開式垃圾車、加蓋式垃圾車等非壓縮式垃圾車，拉臂壓縮式垃圾車的使用較多。主要原因是我國的垃圾運輸設備發(fā)展的時間不長，國家投入不多。因此，我國垃圾生產廠家規(guī)模一般較小，我國的垃圾生產廠家普遍規(guī)模較小，年銷售產值 200 萬以上的不到 100 家，年銷售 1000 萬的更是只有幾家而已。我國生產垃圾車的主要企業(yè)有：青海新路環(huán)衛(wèi)設備制造有限公司，北京華林專用車制造公司，濟南哈勒專用車制造公司，中國第一汽車集團四川專用汽車廠、上海市環(huán)境工程設計科學研究院、中日合資。 南京晨光航天應用技術股份有限公司、廣西玉柴專用汽車廠、湖北程力專用車廠、中聯中標環(huán)衛(wèi)設備制造廠等。青海新路，北京華林，濟南哈勒，中聯

14、中標的規(guī)模較大，基本能滿足各大城市的垃圾車的需求。這其中還包括三家中外合資企業(yè)，不是中外合資的企業(yè)的關鍵元件也是依賴進口，沒有自主產權。但是，城市還在不斷發(fā)展中，要想使垃圾設備跟上發(fā)展的需要，擴大中小企業(yè)規(guī)模，甚至上一些新的項目，建一些新的廠家都是當務之急。 除此之外，還需積極的引進國外的垃圾車先進的制造技術。垃圾車起源于上個世紀初的歐洲，經過一戰(zhàn)、二戰(zhàn)后，垃圾車已經在全球范圍內發(fā)展起來，并在發(fā)達國家有了廣泛的使用。發(fā)達國家的垃圾設備技術先進，工藝成熟，自動化程度很高。國外生產垃圾車的廠家主要有：戴姆勒——克萊斯勒公司(Daimler—Chrysler)，MAN 公司、許凌(Schorlin

15、g)公司、依維柯(IVECO)公司、法恩(Faun)公司、海勒(Haller)公司、SCANIA 公司、Tteberg 公司等。差距仍然存在，但我們應該看到，發(fā)達國家的設備在我國不一定就能適應；隨著國家對環(huán)衛(wèi)設備投入的增加，垃圾車的制造和研發(fā)技術有了長足的進展，與發(fā)達國家無論在上裝還是底盤的制造上，差距都在逐漸縮小。我們應該利用后發(fā)優(yōu)勢，在借鑒的基礎上設計出適合國情的高效率的垃圾車。 1.2壓縮式垃圾車的工作特點 資源化、無害化原則，加強對垃圾產生過程的管理，從源頭減少垃圾的產生。垃圾處理常規(guī)方法有三種：衛(wèi)生填埋、焚燒、生物堆肥焚燒法具有時間短，垃圾清除徹底等特征，但要達到國家規(guī)定的排放標

16、準，造價極高；堆法將垃圾資源化，但肥效差，成本高，占地面積大；因此，80%以上的垃圾處理仍然要依靠填埋。主要原因是，填埋法在我國一直沿用，技術成熟，處理量大，成本低。但是，原有垃圾處理技術沒有注意到垃圾的減量化，占地過多，后期處理工作，如濾液處理，難度很大，所以仍需要進一步改進。此外，循環(huán)利用，減少焚燒排放，都需要將垃圾分類處理。 垃圾車的制造要求專用車企業(yè)在研發(fā)高性能的垃圾車時，提出了跟高的標準，可以概括為以下幾個方面。 (1)不同類型的垃圾轉運與收集采用的設備更加具體化。 (2)具有壓縮功能的垃圾車普遍化，并有裝置與收集裝置配套。 (3)跑、冒、滴、漏二次污染逐步得到解決。如增加

17、推板的高度，在車尾加設蓋板密封以及整車的接口處加裝密封條等。 (4) PLC 及其他電器控制系統的配備，液壓傳動系統的配備使整車機電液一體化，自動化水平大大提高。 (5)垃圾車是一種特種作業(yè)車輛，工作環(huán)境多變，要求轉向具有靈活性，且通過能力較好；為節(jié)約制造成本，應降低整車的重量，提高載質量系數；動力排放要求達到歐 II 及以上的排放標準；考慮到用戶工作的舒適性，駕駛室要求密封，座椅彈性良好，有空調。 (6)車輛復雜必然降低其可靠性，但增加一些附屬裝置，如除臭、清洗的設備，影響還是不大的，也是經濟提高的指標。 后裝式垃圾車的比較優(yōu)勢集運模式上，用壓縮式垃圾車運輸生活垃圾是具有明顯的優(yōu)勢的

18、。同時，有關國家法規(guī)規(guī)定，敞開式、加蓋式垃圾車不能免除購置附加費，使用成本高，密封性能差；集裝箱裝卸載效率低，存在滴漏污染，垃圾不可壓縮。而且，擺臂式、側裝式等車型的垃圾容量小，可壓縮性差，且容易產生飄、撒、灑、漏等二次污染。以上車型的劣勢，使得工程界不得不尋找一種壓縮比較高、二次污染較少的車型，以提高運輸的效率和經濟效益，而這種設備應該是一種壓縮式垃圾車。壓縮式垃圾車包括后裝式垃圾壓縮車、側裝式垃圾壓縮、前裝式垃圾壓縮車，以及拉臂式垃圾壓縮車。而后裝式垃圾壓縮車具有以下幾個優(yōu)勢。 (1)裝填自動化、高壓縮比、大裝載量、低運輸成本、較少的人員配備； (2)密封性好，跑、冒、滴、漏的問題基

19、本得到解決； (3)收集裝置人性化設計，使得垃圾投入更容易，所以不必固定設置垃圾的 投放地點； (4)為城市環(huán)衛(wèi)的設備配置和責任分區(qū)提供了較好的依據和支持。 1.3運動仿真分析應用 近年來隨著計算機技術的普及和計算速度的不斷提高，運動仿真分析在工程設計和分析中得到了越來越廣泛的重視，已經成為解決復雜的工程分析計算問題的有效途 徑，現在從汽車到航天飛機幾乎所有的設計制造都已離不開運動仿真分析計算，其在機械制造、材料加工、航空航天、汽車、土木建筑、電子電器，國防軍工，船舶，鐵道，石化，能源，科學研究等各個領域的廣泛使用已使設計水平發(fā)生了質的飛躍，主要表現在以下幾個方面： 增加產

20、品和工程的可靠性 在產品的設計階段發(fā)現潛在的問題經過分析計算，采用優(yōu)化設計方案，降低原材料成本縮短產品投向市場的時間模擬試驗方案，減少試驗次數，從而減少試驗經費，國際上早在60年代初就開始投入大量的人力和物力開發(fā)運動仿真分析程序，但真正的CAE軟件是誕生于70年代初期，而近15年則是CAE軟件商品化的發(fā)展階 段，CAE開發(fā)商為滿足市場需求和適應計算機硬、軟件技術的迅速發(fā)展，在大力推銷其軟件產品的同時，對軟件的功能、性能，用戶界面和前、后處理能力，都進 行了大幅度的改進與擴充。這就使得目前市場上知名的CAE軟件，在功能、性能、易用性、可靠性以及對運行環(huán)境的適應性方面，基本上滿足了用戶的

21、當前需求， 從而幫助用戶解決了成千上萬個工程實際問題，同時也為科學技術的發(fā)展和工程應用做出了不可磨滅的貢獻。目前流行的CAE分析軟件主要有NASTRAN、 ADINA 、ANSYS、ABAQUS、MARC、MAGSOFT、COSMOS等。MSC-NASTRAN軟件因為和NASA的特殊關系，在航空航天領域有著很高 的地位，它以最早期的主要用于航空航天方面的線性運動仿真分析系統為基礎，兼并了PDA公司的PATRAN，又在以沖擊、接觸為特長的DYNA3D的基礎上 組織開發(fā)了DYTRAN。近來又兼并了非線性分析軟件MARC,成為目前世界上規(guī)模最大的運動仿真分析系統[4]。ANSYS軟件致力于耦合場的分

22、析計算，能夠進 行結構、流體、熱、電磁四種場的計算，已博得了世界上數千家用戶的鐘愛。ADINA非線性運動仿真分析軟件由著名的運動仿真專家、麻省理工學院的 K.J.Bathe教授領導開發(fā)，其單一系統即可進行結構、流體、熱的耦合計算。并同時具有隱式和顯式兩種時間積分算法。由于其在非線性求解、流固耦合分 析等方面的強大功能，迅速成為運動仿真分析軟件的后起之秀，現已成為非線性分析計算的首選軟件。縱觀當今國際上CAE軟件的發(fā)展情況，可以看出運動仿真分析方法的一些發(fā)展趨勢： 1、與CAD軟件的無縫集成當今運動仿真分析軟件的一個發(fā)展趨勢是與通用CAD軟件的集成使用，即在用CAD軟件完成部件和零件的造型設計

23、后，能直接將模型傳送到CAE軟件中進行有限 元網格劃分并進行分析計算，如果分析的結果不滿足設計要求則重新進行設計和分析，直到滿意為止，從而極大地提高了設計水平和效率。為了滿足工程師快捷地解 決復雜工程問題的要求。許多商業(yè)化運動仿真分析軟件都開發(fā)了和著名的CAD軟件（例如Pro/ENGINEER、Unigraphics、 SolidEdge、SolidWorks、IDEAS、Bentley和AutoCAD等）的接口。有些CAE軟件為了實現和CAD軟件的無縫集成而采 用了CAD的建模技術，如ADINA軟件由于采用了基于Parasolid內核的實體建模技術，能和以Parasolid為核心的CAD軟件

24、（如 Unigraphics、SolidEdge、SolidWorks）實現真正無縫的雙向數據交換。 1.4論文的研究意義 建國五十年來，我國的機械工業(yè)雖然已經有了較大的發(fā)展，具備了一定的基礎和規(guī)模，初步滿足國民經濟和人民生活的需要。但隨著世界科學技術的迅速發(fā)展，我國機械工業(yè)的技術水平和生產能力與工業(yè)發(fā)達國家相比還存在相當大的差距。因此，在我國以新技術改造傳統產業(yè)和開發(fā)高技術含量的新產品，已成為當前機械工業(yè)以至各傳統產業(yè)密切關注和改革的焦點。機電一體化技術是機械技術和電子技術的有機結合，它包括機械、電子、計算機和自動控制技術。它從系統工程的觀點出發(fā)，使產品或系統實現整體優(yōu)化。近年來，

25、世界上各發(fā)達國家競相發(fā)展機電一體化技術，以提高制造技術水平，實現生產系統向柔性化、智能化發(fā)展。機電一體化技術給傳統的機械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產業(yè)結構、生產方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。機電一體化是當今世界機械工業(yè)技術和產品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。作為國家高新技術企業(yè)，我公司一貫高度重視和密切關注國內外機電一體化技術的發(fā)展和應用情況，同時堅決要求工程技術人員努力掌握機電一體化產品和系統的設計方法和原則，本著“應用先進的機電一體化技術，推動機械電子工業(yè)的進步”為宗旨，開發(fā)機電一體化產品。該過程在豐富和充實國內該領域的機電產品的同時，也能提高本企業(yè)產品品位、

26、擴大生產經營產品的種類、開拓國內機電產品市場，并力爭取得一席之地，為本企業(yè)的生存和發(fā)展創(chuàng)造一個良好的基礎。減速器的研制工作就是我公司按照國家在這一領域的發(fā)展規(guī)劃的意圖，根據我國廣告制作市場的需求和我公司的發(fā)展需要，經過長達三年的市場調查和預測、方案的構思和評價，進行詳細地設計，考慮到系統設計中的質量控制和制造過程的質量管理，而著手研制的機電一體化產品之一。 第二章 壓縮式垃圾車壓縮裝置的方案設計 2.1總體設計方案及工作原理 壓縮式垃圾車主要由執(zhí)行機構、驅動系統以及位置檢測裝置等所組成。驅動系統是驅動執(zhí)行機構運動的的傳動裝置。常用的有液壓傳動、電力傳動和機械傳動等形式?？刂葡到y由

27、電器控制和射流控制兩種。它支配著壓縮式垃圾車按規(guī)定的程序運動。位置檢測裝置控制壓縮式垃圾車執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度到達設定位置。 經綜合考慮，本文選用液壓傳動方式實現垃圾自動壓縮。 圖2.1壓縮式垃圾車的壓縮方案 系統組成：油缸、裝填機構、鎖緊機構、填料器、裝填箱、滑板、推板、推板滑軌 原理：車廂固定在底盤車架上, 裝填機構位于車廂后部，其上角與車廂鉸接，可由舉升油缸驅動繞鉸接軸轉動。垃圾從裝填機構后端的入口處倒入其內,并由壓縮機構進行壓縮,將垃圾推入車廂壓實。車廂前端

28、裝有油缸驅動的卸料機構。卸出垃圾時,首先由舉升油缸將裝填機構舉起,車廂后部呈敞開狀，然后由卸料機構將垃圾推出車廂。 1、裝填準備階段 （1）垃圾傾倒機構在雙作用液壓缸的作用下，倒入裝填器。 （2）刮板油缸在換向閥的作用下換向收縮，刮板逆時針轉動，刮板轉至上止點后，回轉到位。 （3）刮板回轉到位后，滑板油缸在換向閥的作用下換向伸出，方向與滑板的斜向下的傾角一致。在滑板油缸帶動滑塊向下運動到上止點時停止，到此為止準備階段結束。 2、裝填壓縮階段 （4）刮板油缸在換向閥的作用下換向伸出，刮板順時針轉動，開始裝填箱內的垃圾清掃動作。將垃圾從進料口扒入垃圾箱，并將垃圾初步壓縮，當垃圾順時針轉

29、動到下止點后，停止運動。 （5）換向閥換向，滑板上升。進料口較小，滑板上升時，垃圾受到進料口的擠壓，垃圾通過后，產生了被研碎的效果?；逵透走\動到帶動滑塊即刮板向上運動到下止點時，刮板回到初始位置，這樣，裝填機構完成一次循環(huán)。 （6）推板的支撐點設在車廂的前端，而垃圾推卸完畢后的位置在垃圾箱的后端，運動行程很長，推卸力有很大，用單極缸無法完成這一任務。這里采用斜置式的多級缸直接驅動，既可配合刮板進行雙向壓縮，又可實現垃圾的迅速推卸。當垃圾從進料口進入垃圾箱后，推板位于垃圾箱的后端。由于推板油缸的回油路上存在一個背壓閥，利用小孔節(jié)流原理實現對油路的節(jié)流作用，一方面防止推板迅速后退，另一方面形

30、成對推板的推力，實現對垃圾的二次壓縮。 3、卸料準備及卸料階段： （7）鎖緊油缸換向閥換向，油缸收縮，鎖鉤脫離鎖孔。裝填器舉升油缸換向閥換向，裝填器上揚。油缸回油路上設有一個單向閥，作為安全保護元件。油缸繼續(xù)運動到下止點后停止，上揚動作結束。 （8）推板油缸開控制閥換向，油缸開始克服垃圾所受到的摩擦將垃圾推出箱體外，知道完全推出，垃圾的卸料過程結束。下一次循環(huán)的準備階段： （9）裝填機構油缸在換向閥的作用下換向，在回油路上也安裝有背壓閥，以確保裝填機構下降的速度不至于過快。油缸運動下止點，裝填器兩側板與垃圾箱的兩側板合縫。 （10）鎖緊油缸在換向閥的作用下換向伸長，知道油缸運動到上止

31、點，鎖鉤鉤進鎖孔內，密封動作完成。到此為止，裝填、壓縮及卸料整個一個工作循環(huán)完成。 2.2裝填機構原理 圖2.2 裝填機構 由刮板、滑板、裝填器、滑板油缸、刮板油缸及其他固定連接部件組成。主要性能是裝入垃圾并進行壓縮，配合卸料機構卸料，密封。 2．3 提升機構原理 圖2.3 提升機構 垃圾桶的提升只要求在一定角度內轉動，所以不要求提升機構作整周的運動，符合這種要求的是雙搖桿機構。因此，提升機構的運動由電機來帶動是不理想的，這里采用的是一個雙作用油缸來完成整個動作。底盤上的發(fā)動機的運動有變速箱傳到液壓系統的取力器，帶動液壓油泵，帶動雙作用油缸，由油缸帶動雙搖桿機構的擺臂，實現

32、垃圾桶的往復運動。當雙作用缸完全縮回的時候，垃圾桶處于初始位置（地上）；當雙作用缸完全伸出時，垃圾桶處于終了位置，即垃圾完全倒進的位置。 當提升機構在傾倒垃圾的過程中，裝填機構的運動已經在進行。鎖緊機構的運動是之前進行的，將在方案選擇中進一步說明。 2.4本章小結 通過對比分析，確定了壓縮垃圾車的工作原理車廂固定在底盤車架上, 裝填機構位于車廂后部，其上角與車廂鉸接，可由舉升油缸驅動繞鉸接軸轉動。垃圾從裝填機構后端的入口處倒入其內,并由壓縮機構進行壓縮,將垃圾推入車廂壓實。車廂前端裝有油缸驅動的卸料機構。卸出垃圾時,首先由舉升油缸將裝填機構舉起,車廂后部呈敞開狀，然后由卸料機構將垃圾推出

33、車廂。 第三章 壓縮式垃圾車壓縮裝置參數設計 3.1裝填角 后裝壓縮式垃圾車能否達到設計的裝載質量，兩個最關鍵的因素分別是：刮板壓縮機構的壓縮能力和卸料機構的反向擠壓力，對于一輛垃圾壓縮車來說，其壓縮效果的好與壞，是評價后裝垃圾壓縮車裝載質量以及工作性能的重要指標。 圖3.1 裝填角 要達到這樣的效果，就要改善裝填裝置，其中最重要的一個因素就是對裝填角進行合理的設計。使垃圾在進入廂體時所受到的壓縮力接近水平方向，并保證箱體內的垃圾盛滿的情況下還能繼續(xù)將垃圾壓入廂體內，這樣，箱內垃圾的壓縮比也會有所增加。裝填角的示意圖如圖 3.1 所示， 為垃圾的裝填角， 為垃圾箱尾端的

34、安裝角， 為滑板導軌線與廂體尾端安裝斜面的夾角， 裝填角設計合理的情況下，可保證被壓縮的垃圾在進入廂體的時候受到的刮板的推擠力的水平分量盡可能大，從而使壓實的效果達到最佳。因此，裝填角的設計在整車設計中至關重要。目前，國內后裝壓縮式垃圾車的裝填角的取值大多為比較設計和經驗設計，仿照國外同類設備數據，取值在 39到 60之間。本文采用基于ADAMS 的裝填角度仿真分析研究。 3.2 ADAMS運動仿真軟件簡介 ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器采用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統

35、進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。 ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發(fā)工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。ADAMS軟件有兩種操作系統的版本：UNIX版和Windows NT/2000版 Adams是全球運用最為廣泛的機械系統仿真軟件，用戶可以利用Adams在計算機上建立和測試虛擬

36、樣機，實現事實再現仿真，了解復雜機械系統設計的運動性能。 MD Adams（MD代表多學科）是在企業(yè)級 MSC SimEnterprise仿真環(huán)境中與MD Nastran相互補充，提供了對于復雜的高級工程分析的完整的仿真環(huán)境， SimEnterprise是當今最為完整的集成仿真和分析技術。 MD Adams的發(fā)布完全支持運動-結構耦合仿真，與MD Nastran的雙向集成可以釋放便利地將Adams的模型輸出到Nastran進行更為詳細的NVH分析或應力恢復，繼而進行壽命/損傷計算。 MD Adams/Car 應用MD Adams/Car，技術團隊可以快速建立和測試整車和子系統的功能化虛

37、擬樣車。 這可以幫助在車輛研發(fā)過程中節(jié)省時間、降低費用和風險，提升新車設計的品質。通過MD Adams/Car的仿真環(huán)境，汽車工程師們可以在虛擬環(huán)境中對于不同的路面、不同實際條件反復測試他們的設計，從而得到滿意的結果。 MD Adams/Car包含許多的功能模塊用于多學科仿真。 Multidiscipline Value多學科價值 多學科的價值在于大大地拓廣了數字分析的能力，MSC的MD技術是優(yōu)化的涵蓋跨學科/多學科的集成，可以充分利用現有的高性能計算技術解決大量大規(guī)模的問題。多學科技術聚焦于提升仿真效率、保證設計初期設計的有效性、提升品質、加速產品投放市場。 1. 新的在線幫助系統

38、以及PDF格式文件，方便打印 在 MD Adams中，MSC.Software 引入了一套新的電子在線幫助系統。MD Adams 和 MD Adams/Car 的用戶可以使用整個幫助系統。在幫助系統的目錄表中，按照模塊進行組織，更方便信息的查找和搜索。對 MD Adams/View 中的命令語言，新加幫助，對 MD Adams/Vibration模塊新加了新的理論手冊。為方便打印，幫助文檔提供了所有幫助文檔的PDF格式。 2. 輸出線形模型可用在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析 MD Adams/Vibration的一個新功能就是Adams2Nastran功能，該功能可以輸出線形

39、模型，用于在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析。此功能將線性化后的ADAMS模型封裝為 Nastran 的DMIG 輸入形式。一旦輸出完成，用戶能夠利用NASTRAN強大的頻響分析的功能，對系統進行精確的NVH分析和較高頻域范圍內系統的響應分析。 3. 在3D接觸分析中，用于處理球體新的分析方法 當模型中存在3D的球體接觸碰撞時，為了得到更為精確的結果，加強了接觸計算的算法，即使用真實的幾何來代表球體。同舊的將球體表面用小平面表示的方法相比，這種算法解算的速度明顯加快。例如，如右圖所示的滾珠軸承模型，解算的速度提高3.1倍。 這種算法的另一個好處是接觸載荷計算的精度提高。右圖所示的

40、曲線圖顯示舊的算法 （黑色曲線）和新的算法 （紅色曲線）所得到的接觸載荷的區(qū)別所在。 3.3 仿真數據分析 將模型轉化為parasolid格式，最后導入到ADAMS中，建立了壓縮式垃圾車的虛擬樣機模型。模型含有垃圾體與裝填箱接觸、垃圾體與擋板接觸、垃圾體與滑板接觸、垃圾體與刮板接觸，并建立左右擋板垃圾體為一種既有彈性又有塑性的材料，但ADAMS一般只能創(chuàng)建剛性模型，因此，在這里用垃圾球代替垃圾體，建模時將球的質量和密度等參數設定為垃圾的特性參數即可。 下面對垃圾球在45~60范圍內進行仿真，從而確定出裝填角的具體數值。 圖3.2 39時的水平擠壓曲線 圖3.3 42時的水平

41、擠壓曲線 圖3.4 45時的水平擠壓曲線 圖3.5 57時的水平擠壓曲線 圖3.6 60時的水平擠壓曲線 由圖可知，45時的擋板所受到的擠壓力是最大的。 3.4各個機構油缸參數 動力分析是分析工作機構在運動過程中的受力情況，也就是分析分析液壓缸或液壓馬達的負載情況，并繪制相應的負載循環(huán)圖（F-t）。 工作機構作直線運動時，液壓缸所要克服的負載為： 式中：Fe—工作負載； Ff—摩擦負載； Fi—慣性負載； 1）翻斗油缸 估算翻斗支架質量m1為30Kg，每桶垃圾的質量m2為80Kg，滑動摩擦系數為0.0

42、7。 N N N 其總負載為 N。 對總負載放大留余量，則取100KN。 圖3.7翻斗油缸負載循環(huán)圖 2）滑板油缸 估算滑板支架質量m1為125Kg，刮板質量m2為50Kg，滑動摩擦系數為0.07。 N， N， N， 其總負載N， 對總負載放大留余量，則取100KN。 圖3.8 滑板油缸負載循環(huán)圖 刮板油缸 刮板質量m1為50Kg，滑動摩擦系數為0.07。 N N N 對推板和刮板作受力分析。 圖3.9 壓縮裝置受力分析圖 垃圾在填裝擠壓過程中，在滑板擠壓力FL作用下，受壓垃圾向左方移動，與此同時，廂壁作用在垃圾上的摩擦力Ff1方向與垃

43、圾移動方向相反，其大小為： 式中：S1—車廂橫截面內壁周長（m）； x—圖示的推進長度（m）； p—垃圾的單位膨脹力（N/m2）； f—垃圾與壁面的綜合摩擦系數。 阻礙垃圾移動的另外一個阻力是垃圾重力引起的，記作Ff2，則有： 式中：S2—近似取車廂的寬度（m）； —垃圾的計算密度（kg/m3）； h—車廂高度（m）； 若向前推進垃圾，必須滿足下列條件： 即 當結構尺寸確定后，、和已知。、、則隨壓縮程度，垃圾成分不同而變化，因此它們的確切數據很難確定。通過試驗，KN/m。 設，—推板行程mm

44、 —裝填角， KN 其總負載為KN，對總負載放大留余量，則取200KN。 圖3.10刮板油缸負載循環(huán)圖 4）舉升油缸 估算裝填廂質量為2000Kg，滑動摩擦系數為0.07。 N N N 其總負載為N， 對總負載放大留余量，則取200KN。 圖3.11舉升油缸負載循環(huán)圖 5）推板油缸 估算推板質量為350Kg，滑動摩擦系數為0.07，車廂容積為13m3，垃圾密度為0.45t/m3。 N N N 其總負載為N， 對總負載放大留余量，則取180KN。 圖3.12推板油缸負載循環(huán)圖 確定液壓系統主要參數 1.初選系統工作壓力 液壓系統

45、工作壓力選定是否合理，直接關系到整個液壓系統設計的合理程度。在液壓系統功率一定的情況下，若壓力選的過低，則液壓元、輔件的尺寸和自重就會增加；若壓力選的較高，則尺寸和自重會相應減少。例如，飛機液壓系統的工作壓力從21MPa提高到28MPa，則其自重下降約5%，其體積將減小13%。然而，若液壓系統壓力選的過高，由于對制造液壓元、輔件的材質、密封、制造精度等要求的提高，反而會增大系統的尺寸和自重，其效率和使用壽命也會相應下降，因此不能一味的追求高壓。表3-1所示為目前我國幾類機器常用的液壓系統工作壓力。根據表2-2的數據，初選系統壓力P=13MPa。 表3-1 我國目前幾類機器常用的液壓系統工作壓

46、力 設備類型 機床 農業(yè)機械、小型工程機械、工程機械的輔助機構等 壓力機，中、大型挖掘機，重型機械，起重運輸機械等 系統壓力/MPa 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 0.8～2 3～5 2～8 8～10 10～16 20～32 2.計算液壓缸的主要結構尺寸 根據需要的液壓缸的理論輸出F和系統選定的供油壓力p來計算缸筒內徑D（m），計算公式如下： 式中：F—液壓缸的理論輸出力（N）； p—供油壓力（MPa）。 對于活塞桿直徑可以按經驗公式來初步選定活塞桿直徑，經驗公式如下： 在此處確定為 。 1）翻斗油缸 翻斗油缸負載F=100KN，根

47、據公式（2-1）計算得D=99mm，根據表選取標準尺寸D=100mm；根據公式得d=25mm，根據表選取標準尺寸d=25mm。 表3-2缸筒內徑尺寸系列（mm） 8 40 125 （280） 10 50 （140） 320 12 63 160 （360） 16 80 （180） 400 20 （90） 200 （450） 25 100 （220） 500 32 （110） 250 注：1.圓括號內尺寸為非優(yōu)先選用者。 2.內徑上限可擴展，按R10優(yōu)先數系列選用。 表3-3活塞桿外徑尺寸系列 4 20 56 160 5

48、 22 63 180 6 25 70 200 8 28 80 220 10 32 90 250 12 36 100 280 14 40 110 320 16 45 125 360 18 50 140 注：直徑上限可擴展，按R20優(yōu)先數系列選用。 滑板油缸 滑板油缸負載F=100KN，根據公式）得D=99mm，根據表選取標準尺寸D=100mm；根據公式得d=25mm，根據表選取標準尺寸d=25mm。 3）刮板油缸 刮板油缸負載F=200KN，根據公式計算得D=140mm，根據選取標準尺寸D=160mm；根據公式得d=40mm

49、，根據表選取標準尺寸d=40mm。 4）舉升油缸 舉升油缸負載F=200KN，根據公計算得D=140mm，根據表選取標準尺寸D=160mm；根據公式得d=40mm，根據表選取標準尺寸d=40mm。 5）推板油缸 推板油缸由于行程較長，采用二級油缸。推板油缸負載F=180KN，根據公式計算得D1=133mm，根據表選取標準尺寸D=160mm；根據公式得d=25mm，根據表選取標準尺寸d=25mm，二級缸筒內徑D2=125mm。 3.計算液壓缸的流量 根據活塞橫截面積和液壓缸運動速度來計算液壓缸流量。計算公式如下： 式中：D—缸筒內徑； d—活塞桿直徑； Vmax—液壓缸

50、的最大運動速度。 1）翻斗油缸 翻斗油缸缸筒內徑D=100mm ，活塞桿直徑d=25mm，液壓缸最大運動速度Vmax=108mm/s。根據公式得q1=8.47810-4m3/s、q2=7.94810-4m3/s。 2）滑板油缸 滑板油缸缸筒內徑D=100mm ，活塞桿直徑d=25mm，液壓缸最大運動速度Vmax=60mm/s。根據公式得q1=4.7110-4m3/s、q2=4.4210-4m3/s。 3）刮板油缸 刮板油缸缸筒內徑D=160mm ，活塞桿直徑d=40mm，液壓缸最大運動速度Vmax=60mm/s。根據公式得q1=1.20610-3m3/s、q2=1.13010-3m

51、3/s。 4）舉升油缸 舉升油缸缸筒內徑D=160mm ，活塞桿直徑d=40mm，液壓缸最大運動速度Vmax=50mm/s。根據公式得q1=1.00410-4m3/s、q2=0.94210-4m3/s。 5）推板油缸 滑板油缸缸筒內徑D=160mm ，液壓缸最大運動速度Vmax=60mm/s。根據公式得q1=1.72810-3m3/s。 4．繪制液壓系統工況圖 工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖。它們是調整系統參數、選擇液壓泵、閥等元件的依據。 壓力循環(huán)圖—（p-t）圖 通過最后確定的液壓執(zhí)行元件的結構尺寸，在根據實際載荷的大小，倒求出液壓執(zhí)行元件在其動作循環(huán)各階段的

52、工作壓力，然后把它們繪制成（p-t）圖。 流量循環(huán)圖—（qv-t）圖 根據已確定的液壓缸有效工作面積或液壓馬達的排量，結合其運動速度算出它在工作循環(huán)中每一階段的實際流量，把它繪制成qv-t）圖。若系統有多個液壓執(zhí)行元件同時工作，要把各自的流量圖疊加起來繪制出總的流量循環(huán)圖。 功率循環(huán)圖—（P-t）圖 繪制壓力循環(huán)圖和總流量循環(huán)圖后，根據P=pqv，即可繪出系統的功率循環(huán)圖。 壓力循環(huán)圖 1）翻斗油缸 圖3.13翻斗油缸壓力循環(huán)圖 2）滑板油缸 圖3.14滑板油缸壓力循環(huán)圖 3）刮板油缸 圖3.15刮板油缸壓力循環(huán)圖 4）舉升油缸 圖3.16舉升油缸壓力

53、循環(huán)圖 5）推板油缸 圖3.17推板油缸壓力循環(huán)圖 流量循環(huán)圖 1）翻斗油缸 圖3.18 翻斗油缸流量循環(huán)圖 2）滑板油缸 圖3.19滑板油缸流量循環(huán)圖 3）刮板油缸 圖3.20刮板油缸流量循環(huán)圖 4）舉升油缸 圖3.21舉升油缸流量循環(huán)圖 5）推板油缸 圖3.22推板油缸流量循環(huán)圖 3.5 本章小結 本章首先介紹了裝填角，其中最重要的一個因素就是對裝填角進行合理的設計。使垃圾在進入廂體時所受到的壓縮力接近水平方向，并保證箱體內的垃圾盛滿的情況下還能繼續(xù)將垃圾壓入廂體內，這樣，箱內垃圾的壓縮比也會有所增加，其次通過運動仿真，求出了裝填角4

54、5時的擋板所受到的擠壓力是最大的，最后對油缸參數進行確定。 第四章 壓縮式垃圾車壓縮裝置三維建模 4.1 solidwork軟件介紹 SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統，由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數十乃至數百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統評比第一名；從1995年至今，已經累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權威的CAD專業(yè)雜志

55、CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設計師大大縮短了設計時間，產品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術和市場表現，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術

56、隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產品。 使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構的近145，000名

57、學生通過SolidWorks的培訓課程。 據世界上著名的人才網站檢索，與其它3D CAD系統相比，與SolidWorks相關的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks，越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據統計，全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。 在美國，包括麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學等在內的著名大學已經把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內的一些大學（教育機構）如清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、大連理工大學、北京理工大學、上海教育局等也在應用SolidWorks進行教

58、學。 　Solidworks軟件功能強大，組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點，使得SolidWorks 成為領先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。SolidWorks 不僅提供如此強大的功能，同時對每個工程師和設計者來說，操作簡單方便、易學易用。 對于熟悉微軟的Windows系統的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來搞設計了。SolidWorks獨有的拖拽功能使用戶在比較短的時間內完成大型裝配設計。SolidWorks資源管理器是同Win

59、dows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時間內完成更多的工作，能夠更快地將高質量的產品投放市場。 在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設計過程比較簡便而方便的軟件之一。美國著名咨詢公司Daratech所評論：“在基于Windows平臺的三維CAD軟件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市場快速增長的領導者?！? 在強大的設計功能和易學易用的操作（包括Windows風格的拖/放、點/擊、剪切/粘貼）協同下，使用SolidWorks ，整個產品設計是可百分之百可編輯的，零件設計、裝配

60、設計和工程圖之間的是全相關的。 全動感用戶界面 只有SolidWorks 才提供了一整套完整的動態(tài)界面和鼠標拖動控制?！叭珓痈械摹钡挠脩艚缑鏈p少設計步驟，減少了多余的對話框，從而避免了界面的零亂。 嶄新的屬性管理員用來高效地管理整個設計過程和步驟。屬性管理員包含所有的設計數據和參數，而且操作方便、界面直觀。 用SolidWorks資源管理器可以方便地管理CAD文件。SolidWorks資源管理器是唯一一個同Windows資源器類似的CAD文件管理器。 特征模版為標準件和標準特征，提供了良好的環(huán)境。用戶可以直接從特征模版上調用標準的零件和特征，并與同事共享。 SolidWo

61、rks 提供的AutoCAD模擬器，使得AutoCAD用戶可以保持原有的作圖習慣，順利地從二維設計轉向三維實體設計。 配置管理是SolidWorks軟件體系結構中非常獨特的一部分，它涉及到零件設計、裝配設計和工程圖。配置管理使得你能夠在一個CAD文檔中，通過對不同參數的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。 協同工作：SolidWorks 提供了技術先進的工具，使得你通過互聯網進行協同工作。 通過eDrawings方便地共享CAD文件。eDrawings是一種極度壓縮的、可通過電子郵件發(fā)送的、自行解壓和瀏覽的特殊文件。 通過三維托管網站展示生動的實體模型。三維托管網站是Soli

62、dWorks提供的一種服務，你可以在任何時間、任何地點，快速地查看產品結構。 SolidWorks 支持Web目錄，使得你將設計數據存放在互聯網的文件夾中，就象存本地硬盤一樣方便。 用3D Meeting通過互聯網實時地協同工作。3D Meeting是基于微軟 NetMeeting的技術而開發(fā)的專門為SolidWorks設計人員提供的協同工作環(huán)境。 裝配設計 在SolidWorks 中，當生成新零件時，你可以直接參考其他零件并保持這種參考關系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設計和修改零部件。對于超過一萬個零部件的大型裝配體，SolidWorks 的性能得到極大的提高。 Solid

63、Works 可以動態(tài)地查看裝配體的所有運動，并且可以對運動的零部件進行動態(tài)的干涉檢查和間隙檢測。 用智能零件技術自動完成重復設計。智能零件技術是一種嶄新的技術，用來完成諸如將一個標準的螺栓裝入螺孔中，而同時按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。 鏡像部件是SolidWorks 技術的巨大突破。鏡像部件能產生基于已有零部件（包括具有派生關系或與其他零件具有關聯關系的零件）的新的零部件。 SolidWorks 用捕捉配合的智能化裝配技術，來加快裝配體的總體裝配。智能化裝配技術能夠自動地捕捉并定義裝配關系。 Solidworks是基于特征的實體造型軟件，建立的三維建模比二維平面圖更加直觀

64、、清晰。同時利用裝配建模技術可以將零件模擬裝配起來。利用裝配模型可以進行后續(xù)的裝配干涉分析、運動仿真模擬、物性分析、運動仿真分析等，還可以在裝配環(huán)境中對零件進行設計、編輯、修改。利用這些功能，能有效避免產品設計中經常帶來的尺寸不匹配，零件干涉等問題。 在零件建模前，一般應進行深入的特征分析，后按照特征的主次關系，按一定的順序建模。搞清楚零件是由哪幾個特征組成，明確各個特征的形狀，它們之間的相對位置和表面連接關系;然 在Solidworks系統中，零件、裝配體和工程都屬于對象，它采用了自頂向下的設計方法創(chuàng)建對象。裝配體是若干零件的組合，通常用來實現一定的設計功能，在Solidwor

65、ks系統中，用戶先設計好所需的零件，然后根據配合關系和約束條件將零件組裝起來，生成裝配體。使用裝配關系，可相對其他零部件來準確地定位零部件，還可以定義零部件如何相對于其他零部件移動和旋轉。通過繼續(xù)添加配合關系，可以將零部件移到所需的位置。配合會在零件之間建立幾何關系，例如共點，垂直，相切等。每種配合關系對特定的幾何體組合有效。 4.2提升機構的三維建模 打開新建界面，進入零件體，繪制草圖，通過拉伸、旋轉命令，建立壓縮式垃圾車車身，如圖4.1所示 圖4.1 壓縮式垃圾車提升架 通過拉伸、拉伸切除、陣列命令建立了軸承座的三維模型如圖4.2所示。 圖4.2軸承座 根據理論計算，

66、對其所選的油缸及其進行三維建模，三維模型如圖4.3所示。 圖4.3 油缸及油缸支架 廢料斗的三維模型如圖4.4所示。 圖4.4 廢料斗 廢料斗支架如圖4.5所示。 圖4.5 廢料斗支架 提升機構的裝配圖如圖4.6所示 圖4.6 提升機構 4.3 壓縮機構的三維建模 根據選擇的型號，軌道三維模型如圖4.7所示。 圖4.7 軌道 通過拉伸命令，建立了滾子的三維模型如圖4.8所示。 圖4.8 滾子 壓縮油缸及其支架裝配體如圖4.9所示 圖4.9壓縮油缸及其支架 油缸后座支架如圖4.10所示 圖4.10 后座支架 壓縮機構裝配圖如下。 圖4.11 壓縮裝置 4.4壓縮式垃圾車壓縮裝置裝配體 壓縮式垃圾車壓縮裝置的裝配體如圖4.12所示。 圖4.12 壓縮式垃圾車壓縮裝置裝配體 4.5本章小結 首先對三維軟件進行了介紹，然后對提升機構進行建模，其次對壓縮裝置系統進行了三維建模，完成油缸的局部裝配，最后將各個零件進行組合，得到壓縮式垃圾車的三維模型。 致謝 我有幸