智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì),智能,機(jī)器人,設(shè)計(jì) 該方案是智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)，完整的機(jī)器人系統(tǒng)就是一個(gè)移動(dòng)的測(cè)控系統(tǒng)，包括檢測(cè)部分、控制部分以及相 應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分。這幾個(gè)部分是彼此相互關(guān)聯(lián)的，檢測(cè)部分根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)選擇合理的檢測(cè)手段，驅(qū)動(dòng)部分根據(jù)任 務(wù)要求和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，控制部分則需從機(jī)械結(jié)構(gòu)、檢測(cè)手段、驅(qū)動(dòng)方法綜合考慮。 該設(shè)計(jì)方案在參賽機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的改進(jìn)，設(shè)計(jì)制作了運(yùn)送貨物的智能巡線機(jī)器人，它能夠完成特定 場(chǎng)地的貨物搬運(yùn)。要求是引導(dǎo)線必須要與地面成鮮明對(duì)比。 在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，首先根據(jù)機(jī)器人的機(jī)械特征，分析了通過(guò)直流電機(jī)的起停控制機(jī)器人行走的可能性，然 后把傳感器檢測(cè)到的機(jī)器人底盤(pán)與引導(dǎo)線的相對(duì)位置 分 的7 ， 相應(yīng)的 整 。 TI 的 系 機(jī)MSP430F449 就 動(dòng)巡線的能 。 ，改進(jìn)了一停一動(dòng)的 ?方￠， ￡ PWM控制?￥電機(jī)的 ?§currency1?'“，???￥驅(qū)動(dòng)?的?'“fifl了， 此可 機(jī)器人在 整的過(guò) –??·動(dòng)， 行走??。 ￡ 制了可??” ?…的‰電傳感器，可根據(jù)需要 傳感器的檢測(cè)? ，` 性′?￡ LM298驅(qū)動(dòng) ? 驅(qū)動(dòng)電路，ˉ?了電流過(guò)˙和電機(jī)¨? ”?控制的? 。