械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算及說明
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1、設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 目錄 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書………………………………………………………………………….2 第二章 帶式傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………3 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………………4 第四章 各級(jí)傳動(dòng)比的分配……………………………………………………………….6 第五章 齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………..8 第六章 軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………....16 第七章 軸承的校核…
2、………………………………………………………………………29 第八章 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算………………………………………………….31 第九章 聯(lián)軸器的選擇…………………………………………………………………….33 第十章 潤滑與密封………………………………………………………………………..33 第十一章 減速器附件的選擇………………………………………………………………33 第十二章 箱體的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………….33 第十三章 總結(jié)……………………………………………………………………………………..35 第十四章 參
3、考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………36 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、設(shè)計(jì)的目的 《械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是第一次對學(xué)生進(jìn)行全面的,規(guī)范的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其主要目的是: (1)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他選修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 (2)通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)械設(shè)計(jì),使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法,樹立正面的工程大合集思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科
4、學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。 (3)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力。 2、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一用于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級(jí)圓柱齒輪減速器及V帶傳動(dòng)。 在課程設(shè)計(jì)中,一般要求每個(gè)學(xué)生完成以下內(nèi)容: 1)減速器裝配圖一張(A0號(hào)圖紙) 2)零件工作圖2~3張(如齒輪、軸或箱體等) 3)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份 3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 一般來說,課程設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容: 1)傳動(dòng)方案的分析和擬定
5、 2)電動(dòng)機(jī)的選擇 3)傳動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 4)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6)軸承、聯(lián)接件、潤滑密封及聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 7)箱體結(jié)構(gòu)及附件的計(jì)算 8)裝配圖及零件圖的設(shè)計(jì)與繪制 9)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的整理和編寫 10)總結(jié)和答辯 第二章 帶式傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)題目:單級(jí)圓柱齒輪減速器及V帶傳動(dòng) 2、傳動(dòng)系統(tǒng)參考方案(如圖): 3、已知條件: 1)工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)
6、轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度35℃; 2)使用折舊期:8年; 3)檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修; 4)動(dòng)力來源:電力,三相交流,電壓380/220V; 5)運(yùn)輸帶速度允許誤差:5%; 6)制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)。 4、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù): F=3.3kN F:輸送帶工作拉力; V=1.2m/s V:輸送帶工作速度; D=350mm D:滾筒直徑。 第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇
7、 (主要參照《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》) 1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇: 按已知的工作要求和條件,選用 Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)(JB/T10391-2002)。 2、工作機(jī)所需要的有效功率 根據(jù)已知條件,工作機(jī)所需要的有效功率 =FV/1000=33001.2/1000=3.96kw 設(shè):—輸送機(jī)滾筒軸至輸送帶間的傳動(dòng)效率 — 聯(lián)軸器效率0.95 —閉式圓柱齒輪效率0.97 —一對滾動(dòng)軸承效率0.98 —輸送機(jī)滾筒效率0.96 估算傳動(dòng)系數(shù)總效率: 則傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率η為: =0.950.96030.98
8、010.9504=0.84 3、工作時(shí)電動(dòng)機(jī)所需功率為: 由表12-1可知 ,滿足條件的Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)額定功率取為5.5 kw。 4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇: 初選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī),由表12-1可知對應(yīng)額定功率為5.5kw的電動(dòng)機(jī)型號(hào)分別為Y132M2-6和Y132s-4,現(xiàn)將兩個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的算得的總傳動(dòng)比例表1-1中。 表1-1方案的比較 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額電功率(kw) 同步轉(zhuǎn)速(r/min) 滿載轉(zhuǎn)速(r/min) Ⅰ Y132M2-6 5.5 1000 960 Ⅱ Y132s-
9、4 5.5 1500 1440 總傳動(dòng)比 D(mm) E(mm) Ⅰ 15.27 38 80 Ⅱ 22.90 38 80 通過上述兩種方案比較用以看出:方案Ⅰ選用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高,質(zhì)量輕,價(jià)格低,總傳動(dòng)比為15.27,故選方案Ⅰ較為合理,由表12-2查得電動(dòng)機(jī)中心高H=132mm;軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器軸段的直徑和長度分別為:D=38mm和E=80 mm。 第四章 各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1、總傳動(dòng)比: = 由傳動(dòng)方案圖,錐齒輪比圓柱齒輪傳動(dòng)比小,可知:=3; =5; =1 (誤差2.
10、3%允許) 傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速,功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下: 1軸(電動(dòng)機(jī)軸) Td=9550pd/nm=46.85Nm 2軸(減速器高速軸) P2=p0η01=4.710.95=4.47kw T2=9550p2/n2=44.47Nm 3軸(減速器中間軸) T3=9550p3/n3=124.15Nm 4軸(減速器低速軸) T4=9550p4/n4=578.97Nm 5軸(工作軸) T5=9550p5/n5=528.23Nm 2、將上述計(jì)算結(jié)果列于表1-2
11、中以供應(yīng)。 表1-2 傳動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 電動(dòng)機(jī) 2軸 3軸 4軸 工作機(jī) 轉(zhuǎn)(r/min) 960 960 320 64 64 功率(kw) 4.71 4.47 4.16 3.88 3.54 轉(zhuǎn)矩(Nm) 46.85 44.47 124.15 578.97 528.23 傳動(dòng)比i 1 1 3 5 1 第五章 齒輪的設(shè)計(jì) (主要參照《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》) 一、圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 1
12、、 選擇材料和熱處理方法,設(shè)計(jì)精度,并確定材料的許用接觸應(yīng)力 (1)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用7級(jí)精度。 (GB10095-88) (2)根據(jù)工作條件,一般用途的減速器可采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。 查表10-1得 小齒輪 45Cr 調(diào)制處理 齒面硬度HBS1=280 大齒輪 45鋼 調(diào)制處理 齒面硬度 HBS2=240 兩齒輪齒面硬度差為40HBS,符合軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的設(shè)計(jì)要求 (3) 齒數(shù) 由于有粉塵,采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng),小齒輪齒數(shù)的推薦值是20 ~40 選小齒輪齒數(shù)=27 大齒輪齒數(shù)=135 2、確定材料許用接觸應(yīng)力 查圖1
13、0-21得,兩實(shí)驗(yàn)齒輪材料接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力為: =550Mpa =600 Mpa 按一般重要性考慮,取接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù):S=1 由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)數(shù) =60nj =603201(283008)=7.372108 =60641(283008)=1.474108 查10-19圖得:K= 0.96 K=1.08 兩齒輪材料的許用接觸應(yīng)力分別為 = K/ S =528 Mpa = K/ S =648 Mpa 3、根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) (1)試選載荷系數(shù)K=1.2 查表10-6,查取彈性系數(shù)ZE=189.8;
14、取齒寬系數(shù)Ψd=1 (閉式軟齒面);取其中較小值為528Mpa代入。故 d1t≥ =66.08mm (2)計(jì)算圓周速度 ==1.11 (3)計(jì)算齒寬 =166.08=66.08 (4)計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) ==2.447 齒高 =2.252.447=5.507 (5)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù),7級(jí)精度,載荷較平穩(wěn),由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)=1.06; 直齒輪,==1; 由表10-2查得使用系數(shù)=1; 由表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小
15、齒輪相對支承非對稱布置時(shí), =1.424; 由=12,=1.424查圖10-13得=1.32;故載荷系數(shù) =1.509 (6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式(10-10a)得 ==71.325 (7)計(jì)算模數(shù) =2.64 4、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式(10-5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 (1)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500,大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限=380; (2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系
16、數(shù)=0.95,=0.98; (3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得 ==339.29 ==266 (4)計(jì)算載荷系數(shù) =1.3992 (5)查取齒形系數(shù) 由表10-5查得=2.57;=2.152。 (6)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得=1.6;=1.818。 (7)計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。 ==0.01212 ==0.01731 大齒輪數(shù)值大。 設(shè)計(jì)計(jì)算 =2.
17、02 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取有彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.01并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值=2.5,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=71.325,算出小齒輪齒數(shù) ≈28 大齒輪齒數(shù) =140 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到了結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi) 5、幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算分度圓直徑
18、 =70 =350 (2)計(jì)算中心距 =210 (3)計(jì)算齒輪寬度 =70 取=70,=65 6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu),大齒輪采用腹板結(jié)構(gòu) 大齒輪的有關(guān)尺寸計(jì)算如下: 軸孔直徑 輪轂長度l與齒寬 輪轂直徑 輪緣厚度 輪緣內(nèi)徑 腹板厚度 腹板中心孔直徑 腹板孔直徑 齒輪倒角 取 齒輪工作圖如下所示 二、圓錐齒輪的設(shè)計(jì) 1.選軸夾角為90度的直齒圓錐齒輪,為8級(jí)精度,由表10-1選擇小齒輪材料
19、為40(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差40HBS。 2.選小齒輪的齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) (1)按解除疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì): 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式 1) 試選載荷系數(shù) =1.3 2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2=9550p2/n2=44.47Nm 3)最常用的值,齒寬系數(shù) 4)由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù) 5)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的齒面的接觸疲勞強(qiáng)度極限為 6)由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60n2j =609601(283008)=2.
20、212109 N2= N1/3=7.373108 7)由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) 8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) ,由式(10-12)得 =546 =528 1) 試驗(yàn)算小齒輪分度圓直徑,代入中較小的值。 =64.589 圓周速度 2) 計(jì)算齒寬 =34.041 3) 計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) =2.69 齒高 =6.053 =5.62 4) 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù),8級(jí)精度,由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù) ,直齒錐齒輪使用系數(shù)由表10-2查得 5) 齒間載荷分配系數(shù)
21、可按下試計(jì)算 6) 由表10-9中查得取軸承系數(shù) 故載荷系數(shù) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得 =76.677 7) 計(jì)算模數(shù) =3.19 (2)按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì): 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 1)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。 取彎曲疲勞安全系數(shù) 由式(10-12)得 4)計(jì)算載荷系數(shù) 5)查取齒形系數(shù) 由表10-5查得:
22、 6)查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查取: 7)計(jì)算大,小齒輪的,并加以比較 大齒輪的數(shù)值大 8) 設(shè)計(jì)計(jì)算 =2.41mm 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)大計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,反于齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.41并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲
23、勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。 9)計(jì)算尺寸 圓整取 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 小錐齒輪大端頂圓直徑為81mm,采用實(shí)心結(jié)構(gòu); 大錐齒輪大端頂圓直徑為236mm,采用腹板結(jié)構(gòu)。 第六章 軸的設(shè)計(jì) (主要參照《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》) 一、從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 1、選取材料和熱處理方法,并確定軸材料的許用應(yīng)力: 由于為普通用途,中小功率,選用45鋼調(diào)制處理。查表15-1得σb=640Mpa,查表15-5得[σ-1]=60 Mpa 2、估算軸的最小直徑: 由表15-3查得A=110,根據(jù)公式(15-1)得: d1≥A=43.2
24、13 考慮軸端有一鍵槽,將上述軸徑增大5%,即43.2131.05=45.37mm。該軸的外端安裝聯(lián)軸器,為了補(bǔ)償軸的偏差,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》表8-7選用彈性柱銷聯(lián)軸器,其型號(hào)為LX3,最小直徑d1=48mm 3、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制結(jié)構(gòu)草圖: (1)直齒輪在工作中不會(huì)產(chǎn)生軸向力,故兩端采用深溝球軸承。軸承采用脂潤滑,齒輪采用油浴潤滑。 (2)確定軸的各段直徑: ①外伸端直徑=48mm。 ②按工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯形,取通過軸承蓋軸段的直徑為由于該段處安裝墊圈,故取標(biāo)準(zhǔn)直徑。 ③,且必須與軸承的內(nèi)徑一致,=60mm,初選軸承型
25、號(hào)為6212,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》表6-1可知,B=22mm,D=110mm,。 ④,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,一般取0,2,5,8尾數(shù),取=65mm。 ⑤ 取 =75mm; ⑥,同一軸上的軸承選擇同一型號(hào),以便減少軸承座孔鏜制和減少軸承類型。 根據(jù)軸承安裝直徑,查手冊得d6=60 (3)確定軸的各段長度: ① 半聯(lián)軸器的長度l=112mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故第一段的長度應(yīng)比l略短一些,取 =110m
26、m; ② 軸承端蓋采用凸緣式軸承端蓋,取,其中為螺釘直徑,由軸承外徑D=110mm,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》表11-10,取, 式中,為箱體壁厚,取=9mm, 由于軸承的軸頸直徑和轉(zhuǎn)速的乘積<(1.5~2)105,故軸承采用脂潤滑,取 =9mm, 所以 m=8+16+14+8-9-22=15mm, 所以 =20+12+15=47mm, , ③
27、 式中,為大齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離,應(yīng)考慮兩個(gè)齒輪的寬度差,兩齒輪的寬度差為5mm,取小齒輪至箱體內(nèi)壁的距離為10mm,則 ④ ⑤ 取L5=7mm ⑥ 兩軸承之間的跨距: (4)軸上的周向定位 聯(lián)軸器的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為100mm;圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為56mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承
28、與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。 4、從動(dòng)齒輪的受力計(jì)算 分度圓直徑=225 轉(zhuǎn)矩 =578970 圓周力 徑向力 5、按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算 1)繪制軸的受力簡圖見圖(a) 2)將齒輪所受力分解成水平z和鉛垂平面y內(nèi)的力 3)求水平面z和鉛垂平面y的支座反力 1 水平面z內(nèi)的支座反力: 2 鉛垂平面y內(nèi)的支座反力: 4)繪制彎矩圖: ①水平面z的彎矩圖見圖(b) ② 鉛垂面y的彎矩圖見圖(c) ③合成彎矩圖見(d) =164665 ④ 繪制扭
29、矩圖見圖(e) ⑤該軸單項(xiàng)工作,轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力考慮,取=0.59 6、校核軸的強(qiáng)度 45號(hào)優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)制處理時(shí),查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》教材15—1 危險(xiǎn)截面的軸徑 故:強(qiáng)度足夠 二、中間軸的設(shè)計(jì) 1、求中間軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2、求作用在齒輪上的力 已知圓柱直齒輪的分度圓半徑 而 已知圓錐直齒輪的平均分度圓半徑 而 圓周力、,徑向力、及軸向力的方向如圖所示 , , 3、初
30、步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得,中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》表6-7中初步選取03尺寸系列,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30306,其尺寸為,,,。 這對軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ))課程設(shè)計(jì)》表15-7查得30306型軸承的定位軸肩高度,因此取套筒直徑。 2)取安
31、裝齒輪的軸段,錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位,已知錐齒輪輪轂長,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸段應(yīng)略短于輪轂長,故取,齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑為。 3)已知圓柱直齒輪齒寬,為了使套筒端面可靠地壓緊端面,此軸 段應(yīng)略短于輪轂長,故取。 4)箱體一小圓錐齒輪中心線為對稱軸,則取 。 5)兩軸承之間的跨距 (2)軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為32mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)
32、械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為63mm,同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為m6。 (3)確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 5、校核軸的強(qiáng)度 繪制彎矩圖: , , 由圖,危險(xiǎn)截面在大小齒輪處 ① 水平面z的彎矩圖 小齒輪: 大齒輪: ② 鉛垂面y的彎矩圖 小齒輪: 大齒輪: ③合成彎矩圖 小齒輪 大齒輪 ④扭矩 小齒輪上總
33、彎矩較大,故只進(jìn)行小齒輪軸強(qiáng)度校核。 ⑤該軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6 45調(diào)制處理時(shí),查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》教材15—1 危險(xiǎn)截面的軸徑 故:強(qiáng)度足夠 三、輸入軸的設(shè)計(jì) 1、求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2、求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小圓錐齒輪的分度圓半徑為 圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖所示 3、 初步確定軸的最小直徑 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表15-3,取,得,輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故
34、需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表14-1,由于轉(zhuǎn)矩變化很小,故取,則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(第三版)》表8-7,選LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000,半聯(lián)軸器的孔徑,故取,半聯(lián)軸器長度。 4、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,1軸段右端需制出一軸肩,故取2段的直徑。 2) 由半聯(lián)軸器長度,。 3) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力,故選用單列圓錐滾子軸承,參照工作要求并根據(jù),由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(第三版)》表6-7中初步選取03尺寸系列,標(biāo)準(zhǔn)精度
35、級(jí)的單列圓錐滾子軸承30308,其尺寸為,,,,而。 這對軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位,由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(第三版)》表6-7查得30308型軸承的定位軸肩高度,因此取 4)取安裝齒輪處的軸段6的直徑;為使套筒可靠地壓緊軸承, 5)段應(yīng)略短于軸承寬度,故取。 6)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油 的要求,求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取 7)錐齒輪輪轂寬度為64mm,為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取。 8) 由于,故取 (2) 軸上的周向定位 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接,按由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表6-1 查得平鍵截
36、面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為50mm,同時(shí)為保 證齒輪與軸配合有良好的對中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處選軸的尺寸公差為k6。 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 5、 軸的強(qiáng)度校核 由圖此軸危險(xiǎn)截面為軸承B 因強(qiáng)度不大,不需校核 第七章 軸承的校核 1、輸出軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 1) 初步選擇的滾動(dòng)軸承為(0)2尺寸系列6212,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承。不受軸向載荷, ,。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 1) 求當(dāng)量動(dòng)
37、載荷 2) 驗(yàn)算軸承壽命 故合格。 2、 中間軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 1) 初步選擇的滾動(dòng)軸承為03尺寸系列30306,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的圓錐滾子軸承. 軸向力,, , ,。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 則 則 2) 求當(dāng)量動(dòng)載荷 由表13-5差值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為 , ; , 取 則 3) 驗(yàn)算軸承壽命 因?yàn)?,所以按軸承B的受力大小驗(yàn)
38、算 故合格。 第八章 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 (主要參照《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》) 一、輸入軸鍵計(jì)算 由于鍵、軸、輪轂都是鋼,查表6-2得 取平均值 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故單鍵即可。 2、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 7.2中間軸鍵計(jì)算 1、校核圓錐齒輪處的鍵連接 該處選用普
39、通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 2、校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。 7.3輸出軸鍵計(jì)算 1、校核聯(lián)軸器處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 合格 2、校核圓柱齒輪處的鍵連接 該處選用普通平鍵尺寸為,接觸長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則鍵聯(lián)接的強(qiáng)度為: 故合格。
40、 第九章 聯(lián)軸器的選擇 在軸的計(jì)算中已選定了聯(lián)軸器型號(hào)。 輸出軸選用彈性柱銷聯(lián)軸器,其型號(hào)為LX3,最小直徑d=48mm,L=112mm。 輸入軸選用彈性柱銷聯(lián)軸器,其型號(hào)為 LX3,最小直徑d=30mm,L=82mm。 第十章 潤滑與密封 齒輪采用浸油潤滑,由《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》表10-11和表10-12查得選用100號(hào)中負(fù)荷工業(yè)閉式齒輪油(GB5903-1995),油量大約為3.5L。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓錐齒輪浸入油的深度至少為半齒寬,圓柱齒輪一般浸入油的深度為一齒高、但不小于10mm,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~50m
41、m。查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》P981表314-26,選用浸油潤滑方式 并根據(jù)表314-27,選用150號(hào)機(jī)械油; 軸承采用潤滑脂潤滑,并根據(jù)表314-23選用ZL-3型潤滑脂 第十一章 減速器附件的選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(第三版)》選定通氣罩為;油標(biāo)為桿式油標(biāo);外六角油塞及封油墊;箱座吊耳,吊環(huán)螺釘為螺釘M13;啟蓋螺釘M6。 第十二章 箱體的設(shè)計(jì) 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第三版)》表11-1得到下面數(shù)據(jù) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座厚度 δ 9 箱蓋厚度 δ1 9 箱蓋凸緣厚度 13.5 箱座凸緣厚度
42、 13.5 箱座底凸緣厚度 22.5 地腳螺釘直徑 M12 地腳螺釘數(shù)目 查手冊 6 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 =0.75 M8 蓋與座聯(lián)結(jié)螺栓直徑 =(0.5 0.6) M6 軸承端蓋螺釘直徑 =(0.40.5) M6 視孔蓋螺釘直徑 =(0.30.4) 6 定位銷直徑 =(0.70.8) 4 ,,至外箱壁的距離 查手冊表11—2 18 14 12 ,,至凸緣邊緣距離 查手冊表11—2 16 12 10 外箱壁至軸承端面距離 =++(510) 40 30 26 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離
43、 6.8 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 > 16 箱蓋,箱座肋厚 8 8 軸承端蓋外徑 +5 130(高速軸) 112(中間軸) 160(低速軸) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 134(高速軸) 116(中間軸) 164(低速軸) 連接螺栓的間距 160mm 根據(jù)設(shè)計(jì)手冊查得 吊鉤結(jié)構(gòu)參數(shù):K=+=24mm,H=0.8K=19.2mm,h=0.5H=9.6mm, r=0.25K=6mm b=(1.8-2.5)δ=25mm 視孔蓋的結(jié)構(gòu)參數(shù): =180mm, =165mm, =140mm, =125mm, =7mm,孔數(shù)為
44、8,蓋厚=4mm,R=5mm. 十、端蓋的詳細(xì)設(shè)計(jì) 1.高速軸端蓋 螺栓直徑為=8mm,蓋厚e=1.2=9.6mm,螺孔直徑為,套杯內(nèi)壁厚s=10mm,壁厚e=10mm,外緣厚s=10mm, 分布圓直徑 ,,,,,,。 2、中間軸端蓋 螺栓直徑為=8mm,蓋厚e=1.2=9.6mm,螺孔直徑為,,,,,,,。 3、低速軸端蓋 螺栓直徑為=10mm,蓋厚e=1.2=12mm,螺孔直徑為, , ,,,,,。 第十二章 總結(jié) 通過這段時(shí)間的課程設(shè)計(jì)工作,自己逐漸的體會(huì)到設(shè)計(jì)的過程是一個(gè)復(fù)雜的,但其中也包含著一些樂趣。這是一個(gè)整體的設(shè)計(jì)過程,需要考慮所有的因素,鍛煉一個(gè)人的整體思
45、維方式;同時(shí)真正的領(lǐng)會(huì)到機(jī)械設(shè)計(jì)的整個(gè)流程的必要性,并從中體會(huì)到經(jīng)驗(yàn)的重要性。在繪圖的過程中,我們可以體會(huì)到設(shè)計(jì)的過程與真正的情況往往有差別,所以,對軸的校核要放到最后有了本質(zhì)上的理解。這個(gè)設(shè)計(jì)的過程,幾乎涵蓋了大學(xué)以來所學(xué)的所有知識(shí),這樣可以讓自己對書本中所學(xué)到的東西有進(jìn)一步的體會(huì),可以學(xué)以致用,這可以培養(yǎng)自己的時(shí)間與動(dòng)手能力。因此,這個(gè)設(shè)計(jì)的過程也是我們鞏固以前所學(xué)知識(shí)的過程,同時(shí)還是體驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的真正內(nèi)涵與樂趣的過程?!奥槿鸽m小,五臟俱全”,在這個(gè)小小的減速器中包含了所學(xué)的幾乎所有標(biāo)準(zhǔn)零件,這提醒我們在以后的日常生活中多注意一下身邊的事物,因?yàn)樾⌒〉臋C(jī)構(gòu)中會(huì)包含著很多知識(shí)。 總的來說,
46、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的這個(gè)過程是忙碌并快樂的,她給我們提供了一個(gè)平臺(tái)來展示自己所學(xué)的知識(shí)與能力。 第十三章 參考文獻(xiàn) 1、《機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)》濮良貴,紀(jì)名剛主編 高等教育出版社 2、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(第三版)》吳宗澤,羅圣國主編 高等教育出版社 3、《機(jī)械制圖手冊》呂瑛波,王影主編 化學(xué)工業(yè)出版社 4、《機(jī)械制圖(第二版)》熊建強(qiáng),李漢平,涂筱艷主編 北京理工大學(xué)出版社
47、
48、 =27 =135 d1t=66.08 mm
49、
50、 =48mm =60mm
51、 =65mm =75mm =60mm =110mm =47mm =123.5mm =63mm L5=7mm L6=41mm L=212.5mm
52、
53、 38
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