機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計（論文）PLC在電梯中的應(yīng)用

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1、XXXX職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） PLC在電梯中的應(yīng)用 系 別： 電 氣 電 子 工 程 系 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 機(jī) 電 一 體 化 五 班 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2009 年 10 月 15 日 23 ________ 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的畢業(yè)論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任

2、何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院要以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。 保密□，在___

3、_____年解密后適用本授權(quán)書. 本論文屬于 不保密□。 （請在以上方框內(nèi)打“√”） 畢業(yè)論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高。PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機(jī)，它以安全可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，

4、為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對系統(tǒng)的控制。 關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制系統(tǒng)；應(yīng)用 目 錄 摘 要 (I) 1 可編程控制器的概述 (1) 1.1可編程控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展 (1) 1.2 可編程控制器的主要性能指標(biāo) (2) 1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 (3) 2 可編程控制器的組成及工作原理 (5) 2.1 可編程控制器的組成和各部分的作用 (5) 2.2 可編程控制器的工作原理

5、 (8) 3 電梯控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計 (10) 3.1電梯控制系統(tǒng)的特性 (10) 3.2電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成 (11) 3.3 接口電路的設(shè)計 (13) 4 電梯控制系統(tǒng)的工作原理 (14) 4.1 電梯控制系統(tǒng)對樓層信號的處理 (14) 4.2 電梯控制系統(tǒng)對指令、召喚的處理 (15) 4.3 電梯控制系統(tǒng)對選向功能的處理 (16) 4.4 電梯控制系統(tǒng)對選層功能的實現(xiàn) (19) 4.5 電梯控制系統(tǒng)對開關(guān)門功能的處理 (21) 參考文獻(xiàn) (22) 致 謝 (23) 1 可編程控制器的概述 1.1可編程控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展 PLC的過程

6、控制應(yīng)用已被廣泛應(yīng)用于連續(xù)過程控制領(lǐng)域，而且基于連續(xù)過程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢正在進(jìn)一步得到增長。在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實踐中，逐漸形成了PLC、

7、DCS與IPC三足鼎立之勢，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場上占一定的百分比。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度，總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品。 而在電梯控制方面，可編程控制器的發(fā)展也十分迅猛。國際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入我國，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭先在中國生產(chǎn)。美國奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名

8、的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠，可以說能來的都來了。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進(jìn)了最好的技術(shù)，培訓(xùn)了最好的人才，目前合資企業(yè)在國內(nèi)的市場份額已超過80%，從這個意義上說，我國電梯行業(yè)早已加入了WTO。中國電梯市場的特色已經(jīng)不是國內(nèi)企業(yè)之間的競爭，而是全球電梯勁旅的競爭。這種世界級的激烈競爭使我國的電梯用戶成了最大的受益者，他們可以用最低的價格隨意選購最好的電梯產(chǎn)品。 1.2 可編程控制器的主要性能指標(biāo) a)I/O點(diǎn)數(shù) 指PLC主機(jī)的輸入、輸出端子數(shù)。在選用PLC時，要根據(jù)控制對象需要的I/O點(diǎn)數(shù)來選定PLC的機(jī)型。當(dāng)主

9、機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時，可通過接擴(kuò)展單元來擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。但因為一般的擴(kuò)展單元只有接口和驅(qū)動電路而沒有CPU，它是由主機(jī)的CPU來尋址的，所以最大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)受CPU尋址能力的限制。 b)內(nèi)存容量 指用戶程序的容量。在PLC中程序指令是按“步”存放的（一條指令往往不止一步），“步”占用一個地址單元，一個地址單元占兩個字節(jié)。 內(nèi)存容量和最大I/O點(diǎn)數(shù)大體成正比。 c)指令功能 可以從兩個方面來衡量PLC指令功能的強(qiáng)弱：一是指令條數(shù)的多少；二是在指令中有多少綜合性指令，因為一條綜合性指令一般就能完成一項專門操作（如查表、排序、PID控制等），相當(dāng)于一個子程序。 d)掃描速度 一般指執(zhí)行一

10、步指令所需的時間，單位為us/步。有時也用執(zhí)行1000步指令的時間計算，則單位為ms/千步。 e)內(nèi)部寄存器 PLC內(nèi)部有許多寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果和數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器給用戶提供特殊功能，以簡化整個系統(tǒng)的設(shè)計。因此，內(nèi)部寄存器的配置情況也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)之一。 f)高功能模塊 PLC除了主控模塊外，還可以配接各種高功能模塊。主控模塊實現(xiàn)基本的控制功能，高功能模塊則可實現(xiàn)一些特殊的專門功能。因此，高功能模塊的配置反映了PLC功能的強(qiáng)弱，是衡量PLC產(chǎn)品檔次高低的一個重要標(biāo)志。已開發(fā)的常用高功能模塊主要有：A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊、高速計數(shù)模塊、高速脈沖

11、輸出模塊、PID控制模塊、模糊控制模塊、位置控制模塊、速度控制模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊，以及各種物理量轉(zhuǎn)換模塊等。這些高功能模塊使PLC不但能進(jìn)行開關(guān)量順序控制，而且能進(jìn)行模擬量控制，以及精確的速度和定位控制。特別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊的迅速發(fā)展，使PLC可以充分利用計算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 1.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC在不斷地發(fā)展，其性能在不斷的完善、功能在不斷的增強(qiáng)。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1）開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域

12、，PLC具有強(qiáng)大的邏輯的運(yùn)算能力可以實現(xiàn)各種簡單的復(fù)雜的邏輯控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。而PLC中的微處理器CPU只能處理數(shù)字量。所以PLC中配置了A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理。而CPU處理的數(shù)字量結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，經(jīng)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對連續(xù)量的控

13、制。 3） 運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 4） 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)

14、行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 ）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6） 通信及聯(lián)網(wǎng) 現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實現(xiàn)PLC與P

15、LC、PLC與計算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。PLC還可以與其他職能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高控制交流電動機(jī)的自動化水平。 2 可編程控制器的組成及工作原理 2.1 可編程控制器的組成和各部分的作用 址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和

16、數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 （一）中央處理器（Central Processing Unit ， CPU） 中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。 CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能

17、指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)。 （二）存儲器（Menmory） PLC系統(tǒng)中的存儲器配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。 1．系統(tǒng)程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在PROM或EPROM存儲器中，用戶不可訪問和修改。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個人計算機(jī)的操作系統(tǒng)，它關(guān)系到PLC的性能。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用、管理等程序以及各種系統(tǒng)參數(shù)等。 2．用戶程序存儲器 用戶程序存儲器可分為三部分：用戶程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和系統(tǒng)區(qū)。 用戶程序區(qū)用于存放用戶經(jīng)編程器輸入的應(yīng)用程序。為了調(diào)試和修改方便，總是先把用戶程序存

18、放在隨機(jī)讀寫存儲器RAM中，經(jīng)過運(yùn)行考核、修改完善，達(dá)到設(shè)計要求后，再把它固化到EPROM中，替代RAM使用。 數(shù)據(jù)區(qū)用于存放PLC在運(yùn)行過程中所用到的和生成的各種工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)包括輸入、輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值的數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)區(qū)主要存放CUP的組態(tài)數(shù)據(jù)，例如，輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等。 （三）輸入、輸出單元（Input/Output Unit） 輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交

19、流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載。 現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 （1）輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由

20、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 以圖1所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平(簡稱TTL)，同時LED輸入指示燈亮，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。 （2）輸出接口 輸出接口電路

21、向被控對象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。 微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號放大。 （3）其它接口 若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)

22、行擴(kuò)充。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。 （四）編程器 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。 編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進(jìn)行脫機(jī)編程。 目前PLC制造廠家大都開發(fā)了計算機(jī)輔助PLC編程支持軟件，當(dāng)個人計算機(jī)安裝了PLC編程支

23、持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機(jī)和PLC之間的通信接口實現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。 （五）電源單元 PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置。 2.2 可編程控制器的工作原理 （一）PLC的掃描工作方式 1、原因： （1）PLC在運(yùn)行時需要處理許多操作； （2）PLC的CPU卻不能同

24、時執(zhí)行多個操作，每一刻只能執(zhí)行一個操作。 2、解決方法：采用分時操作即掃描的工作方式 由于CPU的運(yùn)算速度很高，從宏觀上而言似乎所有的操作都是及時、迅速地完成的。 3、PLC的一個掃描過程包含五個階段 1）內(nèi)部處理：檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正 常，對監(jiān)視定時器復(fù)位，其它內(nèi)部處理。 2）通信服務(wù)：與其它智能裝置（編程器、計算機(jī)）通信。如：響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。 3）輸入采樣：以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。（輸入寄存器被刷新）。 4）程序執(zhí)行：PLC梯形圖程序掃描原則：先左后右、先上后下的步序，逐句掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存

25、器。 5）輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器（Y）中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 掃描周期：整個過程掃描一次所需的時間。 掃描周期：與CPU時鐘頻率、指令類型（掃描速度）、程序長短有關(guān)。 掃描周期是PLC一個很重要的指標(biāo)，一般小型PLC的掃描周期為十幾毫秒到幾十毫秒。 （二）PLC掃描工作方式的特點(diǎn)： 1、特點(diǎn)：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描 集中采樣：對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進(jìn)行。即在程序執(zhí)行階段或輸出階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應(yīng)滯后）。 集中輸出：在一個掃描周期內(nèi)，只有在輸出處理

26、階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。 注：在用戶程序中，如果對輸出多次賦值，則僅最后一次是有效的，即應(yīng)避免雙線圈輸出。 2、優(yōu)點(diǎn)：提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時間與外設(shè)隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性 3、缺點(diǎn)：響應(yīng)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 輸入/輸出滯后時間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間。 1）輸入模塊滯后時間：輸入模塊RC濾波電路的時間常數(shù)，典型值為10ms左右。 2）輸出模塊滯后時間 繼電器型輸出：10ms左右； 晶閘管型輸出：通電滯后時間約1ms，斷電滯時的

27、最大滯后時間10ms； 晶體管型輸出：1ms以下。 3）掃描工作方式引起的滯后時間最長可達(dá)兩個掃描周期。 PLC總的響應(yīng)延遲時間一般為幾十ms。但由于PLC的掃描速度極快，故對一般工業(yè)控制而言，此響應(yīng)上的滯后完全允許。 注：在中、大型PLC中所需處理的I / O點(diǎn)數(shù)較多，用戶程序較長，還采用分時分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實時控制。 3 電梯控制系統(tǒng)及接口電路的設(shè)計 3.1電梯控制系統(tǒng)的特性 在電梯運(yùn)行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運(yùn)行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個量按預(yù)定規(guī)律變化必須對其進(jìn)行直接控制,對于電梯

28、控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動機(jī)的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化，控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時間控制原則，當(dāng)啟動上升段速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。 在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進(jìn)行必要的控制，以保證

29、舒適感，又要嚴(yán)格地按電梯運(yùn)行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點(diǎn)的某一距離L處，速度應(yīng)降為　Vm/s，而實際轉(zhuǎn)速高為V′m/s，則說明所加的制動轉(zhuǎn)距不夠，因此計算出此處的給定減速度值-ag后，使其再加上一個負(fù)偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為-（ag+ε）使給定減速度與實際速度負(fù)偏差加大，從而加大了制動轉(zhuǎn)距，使速度很快降到標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速降到120r/min　以后，此時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運(yùn)行

30、速度很低，為防止未到平層區(qū)就停車的現(xiàn)象出現(xiàn)，以使電梯能較快地進(jìn)入平層區(qū)，在此段采用比例調(diào)節(jié)，并采用時間優(yōu)化控制，以保證電梯準(zhǔn)確及時地進(jìn)入平層區(qū)，以達(dá)到準(zhǔn)確可靠平層。 3.2電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。 為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓

31、層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成。 （1）PLC控制電路；PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動、加/減速運(yùn)行和制動停梯等信號。

32、 （2）電流、速度雙閉環(huán)電路；變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時，利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。 （3）位移控制電路；電梯作為一種載人工具，在位勢負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)式h=SI計算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。 （4）端站保護(hù)；當(dāng)電梯定向上行時，上行方向繼電器、快車輔助接觸器、快車

33、運(yùn)行接觸器、門鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)時，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時器Tim10、Tim11開始定時，其定時的時間長短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開關(guān)動作后，電梯由快車運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，正常情況下，上行平層時電梯應(yīng)停車。如果轎廂未停而繼續(xù)上行，當(dāng)Tim10設(shè)定值減到零時，其常閉點(diǎn)斷開，慢車接觸器和上行接觸器失電，電梯停止運(yùn)行。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車運(yùn)行，及快車運(yùn)行接觸器未能釋放，當(dāng)Tim11　設(shè)定值減到零時，其常閉點(diǎn)斷開，快車運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車運(yùn)行還是快

34、車運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開關(guān)發(fā)出信號，不論端站其他保護(hù)開關(guān)是否動作，借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。 當(dāng)電梯需要下行，只要有了選梯指令，下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合，鎖存繼電器被復(fù)位，Tim10和Tim11均失電，其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似不再重復(fù)。 （5）樓層計數(shù)；樓層計數(shù)采用相對計數(shù)方式。運(yùn)行前通過自學(xué)習(xí)方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對應(yīng)17層電梯分別存入16個內(nèi)存單元DM06～DM21。樓層計數(shù)器（CNT46）為一雙向計數(shù)器，當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層計數(shù)點(diǎn)時，根據(jù)運(yùn)行方向進(jìn)行加1或減1計數(shù)。 運(yùn)行中，高速

35、計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加1，下行減1。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。 （6）快速換速；當(dāng)高速計數(shù)器值與快速換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運(yùn)行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若電梯中速運(yùn)行或雖快速運(yùn)行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。 （7）門區(qū)信號；當(dāng)高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號。 （8）脈沖信號故障檢測；脈沖信號的準(zhǔn)確采集和傳輸在系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保

36、系統(tǒng)正常運(yùn)行。為消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計數(shù)器CNT47的復(fù)位端 3.3 接口電路的設(shè)計 基于CAN總線的電梯群控系統(tǒng)的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器（多套）、群控器組成，通過CAN Bus接口連接成一個完整的通訊網(wǎng)絡(luò)，實時傳輸各運(yùn)行參數(shù)、控制命令。 電梯主控制器通過節(jié)點(diǎn)接口電路與CAN總線連接，它是電梯控制系統(tǒng)的核心，主要負(fù)責(zé)控制轎廂位置和運(yùn)行, 處理各子節(jié)點(diǎn)發(fā)回的各種信號, 產(chǎn)生各種控制信號(包括與拖動系統(tǒng)的通訊信號, 控制各接觸器的信號和發(fā)往各子節(jié)點(diǎn)的各種控制信號(子節(jié)點(diǎn)為：各樓層控制器、轎廂控制器等)。樓層控制器負(fù)責(zé)與主控制器通信，

37、向上發(fā)送呼梯信號，并接收機(jī)房發(fā)回的下傳信號，完成呼梯信號記憶、消號、層樓及方向顯示功能。轎廂控制器的作用主要是將內(nèi)選信號傳至主控制器。 P87C52X2芯片是PHILIPS公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)80C51內(nèi)核單片機(jī)，包含8KB OTPROM、256B RAM、32個I/O口、3個16位定時/計數(shù)器、雙DPTR、1個UART口，可以工作在6CLK模式下，運(yùn)行速度可以是標(biāo)準(zhǔn)80C51的2倍。SJA1000芯片是一款獨(dú)立CAN控制器，由PHILIPS公司設(shè)計并生產(chǎn)，具有優(yōu)秀的EMI、EMC性能，適合用于工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)。而且，SJA1000是PCA82C200獨(dú)立CAN控制器的升級產(chǎn)品，在引腳

38、、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容，并具有更強(qiáng)功能的PeliCAN工作模式，主要由實現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微處理器接口部分電路組成，可完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能，支持CAN2．0A協(xié)議及CAN2．0B協(xié)議。 目前，SJA1000被廣泛用作CAN控制器。TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發(fā)器，是PCA82C250/251、TJA1050的升級型號，具有非常優(yōu)秀的EMC性能，在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能，提供低功耗管理，支持遠(yuǎn)程喚醒，并集成有完善的總線保護(hù)功能。TJA1040可以支持40Kbps～1Mbps高速率范圍，在不需

39、要CAN中繼器的場合，通訊距離可達(dá)1.2KM遠(yuǎn)，通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個節(jié)點(diǎn)。TJA1040是CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口，提供了對總線的差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接收能力。 4 電梯控制系統(tǒng)的工作原理 4.1 電梯控制系統(tǒng)對樓層信號的處理 要對電梯進(jìn)行控制，首先要知道電梯實際所在的位置（樓層），通常使用感應(yīng)器獲取。樓層信號的作用有兩個，一是指示樓層，使人們看到轎廂所在的層站；二是參與定向與選層，是電梯判斷運(yùn)行方向和?？课恢玫闹饕蛩刂?。 眾所周知，為保證電梯運(yùn)行的連續(xù)、平穩(wěn)、可靠，樓層信號必須保持其連續(xù)性，中間不能有斷開時間。與繼電器控制相比，利用PLC控制時就很容

40、易實現(xiàn)。PLC在電梯層樓信號的取得和保持連續(xù)性上，較常用的方法是在轎頂安裝兩個感應(yīng)器。在取得減速點(diǎn)信號的同時取得層樓信號，可大量減少井道內(nèi)感應(yīng)器的數(shù)量。實現(xiàn)思想是利用PLC算術(shù)運(yùn)算和比較功能。用PLC的一個存儲器單元存儲層樓信號，當(dāng)電梯上升一層存儲單元自動加一、電梯下降一層存儲單元自動減一。然后分別與1、2、3、4、5、……比較，如等于幾就表示電梯在幾層，以此方法獲得層樓信號驅(qū)動相應(yīng)的PLC內(nèi)部的層樓繼電器。將PLC內(nèi)部層樓繼電器的動作轉(zhuǎn)換成BCD碼，通過PLC的輸出端子或通訊口輸出給數(shù)碼顯示管。 使用OMRON公司的C系列可編程控制器中的C60P可編程控制器，取得電梯層樓信號的處理梯形圖如

41、圖2所示。當(dāng)0102有輸入時，電梯在底層端站，0101有輸入時電梯在頂層端站，通過MOVE 傳送指令立即數(shù)0001（或0005）送入HR0表示電梯在1（或5）樓，也就是對電梯層樓在上、下端站進(jìn)行強(qiáng)迫校準(zhǔn)。0504為輸出的上行狀態(tài)，0505為輸出的下行狀態(tài)使用功能指令A(yù)DD（SUB）使電梯上行（下行）一層時，將HR0內(nèi)的數(shù)加（減）1。此時，內(nèi)部寄存器HR0內(nèi)存儲的就是樓層信號。1813為內(nèi)部特殊寄存器（常閉），PLC處于RUN狀體時該條件始終成立。即可通過CMP將HR0內(nèi)的數(shù)分別于1——5比較，HR0內(nèi)的數(shù)等于幾，就輸出與其對應(yīng)的內(nèi)部繼電器1001——1005，在將其轉(zhuǎn)換成BCD碼的形式驅(qū)動

42、輸出到0600、0601和0602用以指示樓層。 4.2 電梯控制系統(tǒng)對指令、召喚的處理 轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除功能如同繼電器線路（記憶、消除）可以用keep指令。將轎內(nèi)指令、廳外召喚的啟動保持信號端S端（SET），消除信號接R端（RST）。再實現(xiàn)轎內(nèi)指令和廳外召喚的記憶和消除功能是必須主要其記憶和消除條件。當(dāng)按下一個指令按鈕或召喚按鈕，且電梯不在本樓層時，對應(yīng)的PLC內(nèi)部繼電器應(yīng)保持該信號，而且通過PLC的輸出點(diǎn)亮相應(yīng)的按鈕指示燈。當(dāng)電梯正常到達(dá)該樓層時，如果滿足該指令或召喚信號的停車條件時，電梯在該層停車，并且消除對應(yīng)的指令或召喚信號。如果電梯處于檢修或故障時所以的

43、指令和召喚不能記憶（即指令和召喚全部消除）。另外，外召喚的記憶和消除條件相對于內(nèi)指令要復(fù)雜。 例如，有人按下三層樓下方向召喚按鈕，而電梯上行到達(dá)三樓，且方向繼續(xù)向上，此時電梯在三樓不停，該召喚信號就必須繼續(xù)保持，直到電梯下行到達(dá)三層樓停車或上行到達(dá)且三樓以上無任何召喚和指令。這種有關(guān)電梯外召喚信號的特性在電梯術(shù)語中稱為順向截梯和最遠(yuǎn)端反向截梯功能。 指令記憶的條件：按下該層的內(nèi)指令按鈕，且電梯不在本層。 外召喚記憶的條件：按下該層的上（下）召喚按鈕，且電梯不在本層或反向運(yùn)行。 所以電梯內(nèi)指令和外召喚記憶的條件的條件為按下相應(yīng)的按鈕，且電梯不在該層。內(nèi)指令的消除條件為電梯到達(dá)該層，而且執(zhí)

44、行了停車動作，或者電梯處于檢修或故障狀態(tài)時，將所有內(nèi)指令信號消除。 4.3 電梯控制系統(tǒng)對選向功能的處理 有了電梯的實際位置信號以及對電梯發(fā)出的指令和召喚，就可以對電梯的運(yùn)行方向進(jìn)行控制。在PLC中選向功能的控制原則是：有效的選向信號（指令、召喚）與電梯的實際位置比較，有效的選向信號（指令、召喚）在電梯所在層樓之上，則選擇上方向運(yùn)行，反之則選擇下方向運(yùn)行。 實施方法類似于繼電器電路的選項鏈，實際決定電梯運(yùn)行方向有以下三種情況： （1） 自動選向 。 如上述分析，電梯自動選擇運(yùn)行方向； （2） 強(qiáng)迫選向 。 若電梯在司機(jī)方式工作時，在電梯啟動運(yùn)行前可通過操縱向上的“慢上”按鈕和

45、“慢下”按鈕，來干預(yù)電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫選向； （3） 檢修選向 。 若電梯處于檢修狀態(tài)時，同樣可以利用轎頂或轎廂內(nèi)“慢上”按鈕和“慢下”按鈕，使電梯以檢修速度上、下行。 圖3中內(nèi)部繼電器1700為廳外召喚信號選向的條件。在選向鏈中，上方向選擇的條件可歸納為：某一樓層出現(xiàn)選向信號時（圖4），電梯所處的位置不在該樓層之上（包括該樓層）內(nèi)部繼電器0502為上方向繼電器。同樣，選擇下方向的條件是：某一樓層出現(xiàn)選向信號時，電梯所處的位置不正該樓層之下（包括該樓層），內(nèi)部繼電器0503為下方向繼電器。為保證電梯運(yùn)行的可靠性（電梯只有一個運(yùn)行方向），上方向和下方向必須互鎖（0502和0503互

46、鎖），0502和0503通過輸出端輸出運(yùn)行方向給指層器。同時考慮到司機(jī)狀態(tài)的強(qiáng)迫上、下行功能，在上、下方向輸出中，自動選向功能增加1505和1506用以司機(jī)強(qiáng)迫選擇電梯運(yùn)行方向。如果電梯處于檢修或故障狀態(tài)時，電梯不能自動選向，只能使用電梯的“慢上”按鈕和“慢下”按鈕使電梯慢速（檢修速度）上、下行。所以電梯運(yùn)行方向的選擇必須進(jìn)行進(jìn)一步綜合，將檢修和故障狀態(tài)下的運(yùn)行方向增加在選向功能中。 檢修或故障情況下，只能通過“慢上”按鈕和“慢下”按鈕來實現(xiàn)慢速上、下行功能。兩種功能綜合到電梯運(yùn)行方向內(nèi)的梯形圖如圖5所示。圖中TIM05、0009（0010）、1104支路的含義就是：在檢修或故障狀態(tài)（1

47、104）下，當(dāng)門鎖鎖閉（TIM05）后，如果按下“慢上”（“慢下”）按鈕，電梯以點(diǎn)動方式（沒有0540或0505的自鎖）上（下）運(yùn)行。1512內(nèi)部繼電器為平層狀態(tài)的繼電器，當(dāng)電梯進(jìn)入選定樓層，而且到達(dá)平層位置時，電梯應(yīng)使上（下）方向斷開，停車制動。 4.4 電梯控制系統(tǒng)對選層功能的實現(xiàn) 在電梯運(yùn)行過程中，電梯該在第幾層停車，什么位置開始減速，什么位置停車，關(guān)鍵的問題在于對選層功能的處理。在得到電梯的樓層信號和指令、召喚信號后，就可以判斷要停車的樓層。當(dāng)電梯上行進(jìn)入某樓層時，電梯轎廂上安裝的上行換速感應(yīng)器首先通過井道內(nèi)該層上行減速點(diǎn)位置安裝的隔磁板，這表明電梯上行進(jìn)入該層。同時，電梯如果在

48、該層停車，該點(diǎn)就是電梯開始減速的位置。同樣，電梯下行進(jìn)入某樓層時，電梯轎廂上安裝的下行換速感應(yīng)器，首先通過井道內(nèi)該層下行減速點(diǎn)位置安裝的隔磁板。這表明電梯下行進(jìn)入該層。同時若電梯在該層停車，該點(diǎn)就是電梯開始減速的位置。電梯在該層是否停車，就看有沒有轎內(nèi)指令或符合條件的廳外召喚。該停車條件是在非檢修狀態(tài)和故障、非直駛狀態(tài)下到達(dá)后非反向，稱其為外召喚信號的響應(yīng)條件。選層功能的梯形圖如圖6所示。 選層的條件如下： （1） 自動選層。在召喚或指令的作用下，電梯自動選擇要停的樓層： （2） 端站強(qiáng)迫減速停車； （3） 運(yùn)行時失去方向。 當(dāng)電梯在某樓層接到指令或召喚，且滿足召喚相應(yīng)的條件（圖7中

49、1503和1504是上、下召喚相應(yīng)的條件），電梯到達(dá)該樓層減速點(diǎn)時電梯做減速停車動作（0501）。而電梯到達(dá)頂層和底層時，肯定滿足外召喚響應(yīng)條件，所以圖6中除一樓（底層）和五樓（頂層）的外召喚省去其響應(yīng)條件。除正常的選層功能外，為保證電梯運(yùn)行安全，當(dāng)電梯到達(dá)兩端站時不論有沒有指令和召喚，電梯必須執(zhí)行減速停車動作。所以在梯形圖中增加0101、0504和0102、0505兩條支路，電梯上行到達(dá)頂層和電梯下行到達(dá)底層時執(zhí)行減速停車動作，該動作稱為端站強(qiáng)迫減速功能。另外在電梯運(yùn)行時，如果選向部分失去方向，即電梯無運(yùn)行方向，此時電梯也必須就進(jìn)停車。因此，在梯形圖中增加0504、0505、1501、150

50、2支路用以保證電梯運(yùn)行安全。 4.5 電梯控制系統(tǒng)對開關(guān)門功能的處理 開關(guān)門系統(tǒng)是電梯控制系統(tǒng)中的一個獨(dú)立單元。一般情況下，當(dāng)轎廂到達(dá)某一樓層停車后，轎門上的門刀插入廳門（層門）的門鎖中，在轎門開關(guān)的同時帶動該層的廳門開關(guān)，否則電梯廳門不能打開，這是電梯的安全要去。電梯開關(guān)門是通過開門繼電器和關(guān)門繼電器控制門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。 開門方式包括：上班開門、按鈕開門、停車自動開門、安全觸板開門、本層開門和超載開門。 關(guān)門方式包括：下班關(guān)門、按鈕關(guān)門、停站延時自動關(guān)門和滿載關(guān)門。 綜合以上開關(guān)門方式，司機(jī)下班時將梯鎖關(guān)閉，等到電梯回到基站（1樓）時輸出關(guān)門信號。上班時司機(jī)開鎖給PLC

51、送電工作時，產(chǎn)生初始脈沖使開門保持到門鎖打開為止。 有上述可知，電梯控制中PLC的應(yīng)用十分重要。而上述介紹了電梯運(yùn)行的主要環(huán)節(jié)。許多環(huán)節(jié)如安全回路控制、終端限位、上下班控制、消防功能等沒有介紹。由于電梯的種類很多，工作方式和控制的形式也不盡相同，利用PLC控制時方法也不同。 參考文獻(xiàn) [1]李乃夫.　電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：高等教育出版社.2003 [2]丁 煒. 可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005 [3]李 偉.　機(jī)床電器與PLC. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2006

52、 [4]臺 方. 可編程序控制器應(yīng)用教程. 北京：中國水利水電出版社.2001 [5]常斗南. 可編程序控制器. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1998 [6]陳立定. 電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004 [7]陳在平. 可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2005 [7]吳中俊. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006 [8]朱善君. 可編程控制器系統(tǒng)原理. 北京：清華大學(xué)出版社.1992 [9]謝劍英. 微型可編程控制器系統(tǒng). 北京：電子工業(yè)出版社.2007 致 謝

53、通過近兩個月的設(shè)計，使自己深深體會到了設(shè)計一樣?xùn)|西并不是單一的依靠一門學(xué)科，經(jīng)過多方面的知識積累以及動手實踐做出來,只有自己掌握了各方面知識才能更好的去制造去設(shè)計,使我更加明白不論做什么都要認(rèn)真,一點(diǎn)一滴去積累,踏踏實實去做才能慢慢走向成功。 本課題在選題及研究過程中得到李紅菊老師的悉心指導(dǎo)。李老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。李老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻終生受益。對李老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。 感謝李紅菊老師、王文瑾老師、蘇詠梅老師、王菊葉老師等對我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心

54、指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。 感謝我的同學(xué)程代超、徐云鵬、許偉杰三年來對我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心和幫助。

55、