課程設(shè)計(jì)CA6140機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)

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1、第 1 頁(yè) 共 41 頁(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題題 目目 CA6140 機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)教教 學(xué)學(xué) 點(diǎn)點(diǎn) 甘肅省國(guó)防科技學(xué)校甘肅省國(guó)防科技學(xué)校專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化 年年 級(jí)級(jí) 2 0 0 8 級(jí)級(jí) 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 085010472 姓姓 名名 * * * 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 * * * 時(shí)時(shí) 間間 2010 年年 6 月月 25 日日 第 2 頁(yè) 共 41 頁(yè)目錄目錄1.概述概述.41.1 機(jī)床主軸箱課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)床主軸箱課程設(shè)計(jì)的目的 .41.2 設(shè)計(jì)任務(wù)和主要技術(shù)要求設(shè)計(jì)任務(wù)和主要技術(shù)要求 .41.3 操作性能要求操作性能要求.52.參數(shù)的擬定參數(shù)的擬

2、定.52.1 確定極限轉(zhuǎn)速確定極限轉(zhuǎn)速.52.2 主電機(jī)選擇主電機(jī)選擇.53.傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì) .63.1 主傳動(dòng)方案擬定主傳動(dòng)方案擬定.63.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇.63.2.1 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目 .73.2.2 傳動(dòng)式的擬定傳動(dòng)式的擬定 .73.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定結(jié)構(gòu)式的擬定 .74.4. 傳動(dòng)件的估算傳動(dòng)件的估算 .94.14.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算三角帶傳動(dòng)的計(jì)算.94.24.2 傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸的估算.124.2.14.2.1 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速.134.2.24.2.2 各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速

3、各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 .134.2.34.2.3 各軸直徑的估算各軸直徑的估算 .134.34.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算.154.3.14.3.1 齒輪齒數(shù)的確定齒輪齒數(shù)的確定 .154.3.24.3.2 齒輪模數(shù)的計(jì)算齒輪模數(shù)的計(jì)算 .164.3.44.3.4 齒寬確定齒寬確定.214.3.54.3.5 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).224.44.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).234.54.5 傳動(dòng)軸間的中心距傳動(dòng)軸間的中心距.23第 3 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.64.6 軸承的選擇軸承的選擇.244.74.7 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算.25

4、4.7.14.7.1 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的徑向尺寸.254.7.24.7.2 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目.254.7.34.7.3 離合器的軸向拉緊力離合器的軸向拉緊力.26264.7.44.7.4 反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù)反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù).265.5. 動(dòng)力設(shè)計(jì)動(dòng)力設(shè)計(jì) .275.15.1 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算傳動(dòng)軸的驗(yàn)算.275.1.15.1.1 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算.285.1.25.1.2 作用在齒輪上的力的計(jì)算作用在齒輪上的力的計(jì)算.285.1.35.1.3 主軸抗震性的驗(yàn)算主軸抗震性的驗(yàn)算.315.25.2 齒輪校驗(yàn)齒輪校驗(yàn).345.35.3 軸承的校驗(yàn)軸承的校驗(yàn) .

5、356.6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明.366.16.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案.366.26.2 展開(kāi)圖及其布置展開(kāi)圖及其布置.376.36.3 I I 軸（輸入軸）的設(shè)計(jì)軸（輸入軸）的設(shè)計(jì).376.46.4 齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪塊設(shè)計(jì).396.4.16.4.1 其他問(wèn)題其他問(wèn)題 .406.56.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì).406.66.6 主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件設(shè)計(jì).426.6.16.6.1 各部分尺寸的選擇各部分尺寸的選擇 .426.6.26.6.2 主軸軸承主軸軸承 .436.6.36.6.3 主軸與齒輪的連接主軸與齒輪的連接 .456.6.46.6.

6、4 潤(rùn)滑與密封潤(rùn)滑與密封 .456.6.56.6.5 其他問(wèn)題其他問(wèn)題 .467.7.總結(jié)總結(jié) .468.8.明細(xì)表明細(xì)表 .49第 4 頁(yè) 共 41 頁(yè)1.概述 1.1 機(jī)床主機(jī)床主軸箱課程設(shè)軸箱課程設(shè)計(jì)的目的計(jì)的目的1.2 設(shè)計(jì)任設(shè)計(jì)任務(wù)和主要技務(wù)和主要技術(shù)要求術(shù)要求1.3 操作性操作性能要求能要求1.概述概述1.1 機(jī)床主軸箱課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)床主軸箱課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)床課程設(shè)計(jì)，是在學(xué)習(xí)過(guò)課程機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)之后進(jìn)行的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機(jī)械制圖，零件計(jì)算，編寫(xiě)技術(shù)文件

7、和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)和主要技術(shù)要求設(shè)計(jì)任務(wù)和主要技術(shù)要求普通機(jī)床的規(guī)格和類(lèi)型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。因此，對(duì)這些基本知識(shí)和資料作些簡(jiǎn)要介紹。本次設(shè)計(jì)的是普通型車(chē)床主軸變速箱。主要用于加工回轉(zhuǎn)體。車(chē)床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)：1、加工工件直徑為：60時(shí)，機(jī)床達(dá)到的最高切削速度Vmax=150m/min;2、變速范圍 Rn=4351；3、V=100 m/min 時(shí)，切削 45 號(hào)鋼時(shí)，機(jī)床功率允許的最大切削用量為：ap=5，f=0.3/r；4、抗振性：一般。1.3

8、 操作性能要求操作性能要求1）具有皮帶輪卸荷裝置2）手動(dòng)操縱雙向摩擦片離合器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)要求3）主軸的變速由變速手柄完成4）床頭箱的外型尺寸、與床頭床身的聯(lián)接要求與 C618K-I 車(chē)床的床頭箱相同第 5 頁(yè) 共 41 頁(yè)2.參數(shù)的參數(shù)的擬定擬定2.2 主電主電機(jī)選擇機(jī)選擇3.傳動(dòng)設(shè)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)2.參數(shù)的擬定參數(shù)的擬定2.1 確定極限轉(zhuǎn)速確定極限轉(zhuǎn)速 nRnnminmax znR 因?yàn)?K=0.5，Rd=0.20.25 =KD=0.5500=250mmmaxdmind=（0.20.25）=5062.5dRmaxdmaxd 又 =4351 nR minmax/18.73 22.2 /

9、minnnnRr maxmaxmin1000/955.4 /minnVdr2.2 主電機(jī)選擇主電機(jī)選擇合理的確定電機(jī)功率，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。已知異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有 3000 、1500 /minr/minr、1000、750 ，已知是 7.1KW，根據(jù)車(chē)床設(shè)/minr/minr額P計(jì)手冊(cè)附錄表 2 選 Y132M-4，額定功率 7.5，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 1440 kw，。 minr87. 03.傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì)min18.73 22.2/minnrmax955.4 /minnr電機(jī)：Y132M-4，額定功率7.5，滿(mǎn)kw載轉(zhuǎn)速 1440 ，

10、minr。 87. 0第 6 頁(yè) 共 41 頁(yè)3.1 主傳主傳動(dòng)方案擬定動(dòng)方案擬定3.2 傳動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇構(gòu)網(wǎng)的選擇3.2.1 確定確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目動(dòng)副的數(shù)目3.2.2 傳動(dòng)傳動(dòng)式的擬定式的擬定3.1 主傳動(dòng)方案擬定主傳動(dòng)方案擬定擬定傳動(dòng)方案，包括傳動(dòng)型式的選擇以及開(kāi)停、幻想、制動(dòng)、操縱等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)型式則指?jìng)鲃?dòng)和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及組成、安排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)型式、變速類(lèi)型。傳動(dòng)方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定傳動(dòng)方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)等多方面統(tǒng)一考慮。傳動(dòng)方案有多種，傳動(dòng)型

11、式更是眾多，比如：傳動(dòng)型式上有集中傳動(dòng)，分離傳動(dòng)；擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動(dòng)組數(shù)，也可用背輪結(jié)構(gòu)、分支傳動(dòng)等型式；變速箱上既可用多速電機(jī)，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè)計(jì)中，我們采用集中傳動(dòng)型式的主軸變速箱。3.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對(duì)于分析和選擇簡(jiǎn)單的串聯(lián)式的傳動(dòng)不失為有用的方法，但對(duì)于分析復(fù)雜的傳動(dòng)并想由此導(dǎo)出實(shí)際的方案，就并非十分有效。3.2.1 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目級(jí)數(shù)為 Z 的傳動(dòng)系統(tǒng)由若干個(gè)順序的傳動(dòng)組組成，各傳動(dòng)組分別有、個(gè)傳動(dòng)副

12、。即 ZZ321ZZZZ 傳動(dòng)副中由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適，即變速級(jí)數(shù) Z應(yīng)為 2 和 3 的因子： ，可以有多種方案，例： baZ18=332；18=2322；18=231+211；18=231213.2.2 傳動(dòng)式的擬定傳動(dòng)式的擬定 18 級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組，選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí)，考慮第 7 頁(yè) 共 41 頁(yè)3.2.3 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)式的擬定式的擬定3.3 轉(zhuǎn)速圖轉(zhuǎn)速圖的擬定的擬定到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。在軸如果安置換向摩擦離合器時(shí)，為減少軸向尺寸，第一傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)不能多，以 2 為宜。主軸對(duì)加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好。最后一個(gè)傳動(dòng)

13、組的傳動(dòng)副常選用 2。綜上所述，傳動(dòng)式為 18=2322。3.2.3 結(jié)構(gòu)式的擬定結(jié)構(gòu)式的擬定對(duì)于 18=2322 傳動(dòng)式，有 2 種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為：612621223218 (：內(nèi)輪+背輪，：重復(fù) 6 級(jí)) 626122 (：重復(fù) 6 級(jí)) 6126212232186122 由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床 I 軸裝有摩擦離合器，在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。初選 (：內(nèi)輪+背輪，：重復(fù) 6 級(jí))612621223218626122的方案。3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定轉(zhuǎn)速圖的擬定正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖：初選612621223218第 8 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.4. 傳動(dòng)件傳動(dòng)件的估算的估算4.14

14、.1 三角三角帶傳動(dòng)的計(jì)帶傳動(dòng)的計(jì)算算4.4. 傳動(dòng)件的估算傳動(dòng)件的估算4.14.1 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算三角帶傳動(dòng)的計(jì)算三角帶傳動(dòng)中，軸間距 A 可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會(huì)有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。(1)選擇三角帶的型號(hào) 根據(jù)公式第 9 頁(yè) 共 41 頁(yè)1.1 7.57.18caaPK PKW式中 P-電動(dòng)機(jī)額定功率，-工作情況系數(shù) aK查機(jī)械設(shè)計(jì)圖 8-8 因此選擇 B 型帶。(2)確定帶輪的計(jì)算直徑，DD帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑不宜過(guò)小，即。查機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-Dmin

15、DD 3，8-7 取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑=125。Dmm由公式 1212DnnD 式中：n-小帶輪轉(zhuǎn)速，-大帶輪轉(zhuǎn)速，所以n，由機(jī)械設(shè)計(jì) A表 8-7 取園整為21440125225800Dmm250mm。(3)確定三角帶速度按公式 1 13.14 125 14409.9560 100060 1000DnmVs因?yàn)?5m/minV25 m/min,所以選擇合適。 (4)初步初定中心距帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式120120.72DDADDmm即：262.5mm 750mm0A取=600mm.0A (5)三角帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度 LADDDDAL 選

16、擇 B 型帶=125Dmm2250Dmm=600mm0AL1795.5mm第 10 頁(yè) 共 41 頁(yè)20250 1253.142 60012525024 6001795.5Lmm由機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-2，圓整到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算長(zhǎng)度 1800Lmm(6)驗(yàn)算三角帶的撓曲次數(shù) 100011.0640smvuL次符合要求。 (7)確定實(shí)際中心距A00A26001800 1795.52602.25LLAmm（）(8)驗(yàn)算小帶輪包角000021118057.5168120DDA，主動(dòng)輪上包角合適。(9)確定三角帶根數(shù)Z根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式 8-22 得:00calpzpp k k傳動(dòng)比:121440/8001.8viv

17、查表 8-5c，8-5d 得= 0.40KW,= 3.16KW0p0p查表 8-8，=0.97；查表 8-2，=0.95klk 7.18Z2.193.160.40.97 0.95所以取 根Z3(10)計(jì)算預(yù)緊力查機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-4，q=0.18kg/mZ3第 11 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.24.2 傳動(dòng)傳動(dòng)軸的估算軸的估算4.2.14.2.1 主軸主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算轉(zhuǎn)速4.2.24.2.2 各傳各傳動(dòng)軸的計(jì)算動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速4.2.3 各軸直各軸直徑的估算徑的估算2022.550017.182.550010.18 9.959.95 3 0.97207.52capFqvvzkN(11)計(jì)算壓軸力

18、NFZFp3 .12382/168sin52.207322/sin)(2)(0min0min4.24.2 傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸的估算傳動(dòng)軸除應(yīng)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿(mǎn)足剛度的要求，強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過(guò)大的變形。因此，必須保證傳動(dòng)軸有足夠的剛度。4.2.14.2.1 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速是低速第一個(gè)三分之一變速范圍的最高一級(jí)轉(zhuǎn)速：min/6326. 120131813minrnnnjz4.2

19、.24.2.2 各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速軸：有 18 級(jí)轉(zhuǎn)速，其中 80r/min 通過(guò)齒輪獲得63r/min，剛好能傳遞全部功率：所以：nV =80r/min同理可得：n =250r/min ，n =630r/min ，n =630r/min,n =800r/min4.2.34.2.3 各軸直徑的估算各軸直徑的估算n =250r/min ，n =630r/min ，n =630r/min,第 12 頁(yè) 共 41 頁(yè)4jPdKAmmN 其中：P-電動(dòng)機(jī)額定功率 K-鍵槽系數(shù) A-系數(shù)-從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積；jn-該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。計(jì)算轉(zhuǎn)速是傳動(dòng)件能傳遞全部功

20、率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動(dòng)件jn的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系確定。軸：K=1.06，A=120 所以 ， 417.5 0.96(120 1.06)25.3800dmmmm取 28mm軸：K=1.06，A=120 427.5 0.96 0.99 0.98(120 1.06)27.4630dmmmm, 取 30mm軸：K=1.06，A=110 436.98544 0.99 0.98(110 1.06)38.5630dmmmm , 取 40mm軸：K=1.06，A=100 446.98544 0.99 0.98 0.99 0.98(100 1.06)25027.4dmmmmn

21、 =800r/min第 13 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.34.3 齒輪齒輪齒數(shù)的確定齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)和模數(shù)的計(jì)算算4.3.14.3.1 齒輪齒輪齒數(shù)的確定齒數(shù)的確定, 取 30mm軸：K=1.06，A=90 456.5753 0.99 0.98(90 1.06)8038.5dmmmm , 取 40mm取 39mm軸：K=1.06，A=80 466.3794 0.99 0.98(80 1.06)6338.5dmmmm取 39mm 此軸徑為平均軸徑，設(shè)計(jì)時(shí)可相應(yīng)調(diào)整。4.34.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的計(jì)算4.3.14.3.1 齒輪齒數(shù)的確定齒輪齒數(shù)的確定當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比

22、確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對(duì)于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)推薦的方法確定。對(duì)于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，變速組內(nèi)每對(duì)齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從表 3-6（機(jī)械制造裝zS備設(shè)計(jì)）中選取。一般在主傳動(dòng)中，最小齒數(shù)應(yīng)大于 1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于 4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。第一組齒輪：傳動(dòng)比：, 1011u222111.41u查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表 3-6，齒數(shù)和取 88zSZ=34，=54，=39，=49；2Z3Z4Z第二組齒輪：=34Z，=54，2Z=39，3Z4Z=49

23、；=34，5Z6Z=54，=447Z，=44，8Z第 14 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.3.24.3.2 齒輪齒輪模數(shù)的計(jì)算模數(shù)的計(jì)算傳動(dòng)比：,，1011u221u231u齒數(shù)和取 88：zS5Z=34，=54，=44，=44，=25，=63；6Z7Z8Z9Z10Z第三組齒輪：傳動(dòng)比：,211u241u齒數(shù)和取 91：zS11Z=26，=65，=56，=35，12Z13Z14Z第四組齒輪：傳動(dòng)比：,1u251u齒數(shù)和取 95：zS15Z=26，=65，=56，=35，16Z17Z18Z第五組齒輪：傳動(dòng)比：11u齒數(shù)和取 100：zS19Z=26，=6520Z4.3.24.3.2 齒輪模數(shù)的計(jì)算齒輪模數(shù)

24、的計(jì)算(1)- 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算：1dNN7.5 0.96kw7.2kw337.232322.0554 500jNmmmzn （機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo) P36，為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，jn可根據(jù)轉(zhuǎn)速圖確定）=25，9Z10Z=63=26，11Z=65，12Z=56，13Z=3514Z=26，15Z=65，16Z=56，17Z=3518Z=26，19Z=6520Z第 15 頁(yè) 共 41 頁(yè)齒面點(diǎn)蝕的計(jì)算：337.237037090560jNAmmn取 A=90，由中心距 A 及齒數(shù)計(jì)算出模數(shù)： 1222 902.0455434jAmZZ根據(jù)計(jì)算選取兩個(gè)中的較大值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取 所以取j2

25、.05m 2.5m (2) -齒輪彎曲疲勞的計(jì)算：2N7.5 0.96 0.99 0.98 0.99kw6.916kw336.91632322.6263 200jNmmmzn齒面點(diǎn)蝕的計(jì)算：336.916370370120.5200NAmmn取 A=121，由中心距 A 及齒數(shù)計(jì)算出模數(shù)： 1222 1212.756325jAmZZ根據(jù)計(jì)算選取兩個(gè)中的較大值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取 j2.75m 所以取3m (3)- 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算：3N7.5 0.96 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99kw6.71kw336.7132322.6465 80jNmmmzn 齒面點(diǎn)蝕的計(jì)算：3

26、36.71370370161.980NAmmn，取 A=162，由中心距 A 及齒數(shù)計(jì)算出模數(shù)： 1222 1622.836526jAmZZ第 16 頁(yè) 共 41 頁(yè)根據(jù)計(jì)算選取兩個(gè)中的較大值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取 所以取2.83m3m (4)- 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算：3N7.5 0.96 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99 0.98 0.99kw6.51kw336.5132323.5372 80jNmmmzn 齒面點(diǎn)蝕的計(jì)算：336.51370370160.380NAmmn，取 A=161，由中心距 A 及齒數(shù)計(jì)算出模數(shù)： 1222 1613.697223jAmZZ根據(jù)計(jì)算選取

27、兩個(gè)中的較大值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取 所以取3.69m4m (5)- 齒輪彎曲疲勞的計(jì)算：3N7.5 0.96 0.99 0.98 0.99 0.980.99 0.98 0.99 0.98 0.99kw6.31kw336.3132323.8956 63jNmmmzn 齒面點(diǎn)蝕的計(jì)算：336.31370370171.8963NAmmn，取 A=172，由中心距 A 及齒數(shù)計(jì)算出模數(shù)： 1222 1723.445644jAmZZ根據(jù)計(jì)算選取兩個(gè)中的較大值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。取 所以取3.89m4m 第 17 頁(yè) 共 41 頁(yè)(4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：*20h1c0.25度，從機(jī)械原理 表 10-2 查得

28、以下公式齒頂圓 mhzdaa)2+(=*1齒根圓 *1(22)fadzhc m分度圓 mzd =齒頂高 mhhaa*=齒根高 mchhaf)+(=*齒輪的具體值見(jiàn)表齒輪尺寸表齒輪齒數(shù) Z模數(shù) M分度圓 D齒頂圓ad1342.585902542.51351403392.597.5102.54492.5122.5127.553431021086543162168744313213884431321389253758110633189195112637884126531952011356316817414353105111152349210016724288296175342122201842416

29、817619444176184第 18 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.3.44.3.4 齒寬齒寬確定確定20564224232齒輪齒根圓fd齒頂高ah齒根高fh191.2591.2591.252141.25141.25141.253103.75103.75103.754128.75128.75128.755109.5109.5109.56169.5169.5169.57139.5139.5139.58139.5139.5139.5982.582.582.510196.5196.5196.51185.585.585.512202.5202.5202.513175.5175.5175.514112.5112

30、.5112.51510210210216298298298172222222221817817817819186186186202342342344.3.44.3.4 齒寬確定齒寬確定 由公式得：6 10,mmBmm為模數(shù)第一套嚙合齒輪6 102.515 25IBmm121715BmmBmm第 19 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.3.5 齒輪結(jié)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)設(shè)計(jì)4.44.4 帶輪帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二套嚙合齒輪6 10318 30IIBmm 第三套嚙合齒輪6 10318 30IIIBmm 第四套嚙合齒輪6 10424 40IVBmm第五套嚙合齒輪6 10424 40VBmm一對(duì)嚙合齒輪，為了防止大小

31、齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯(cuò)位時(shí)導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設(shè)計(jì)上，應(yīng)主動(dòng)輪比小齒輪齒寬大所以，1217,15Bmm Bmm317Bmm415Bmm567891019,18,1818,19,18Bmm Bmm BmmBmm Bmm Bmm1112131419,18,18,19Bmm Bmm Bmm Bmm15161725,24,25Bmm Bmm Bmm18192024,30,29Bmm Bmm Bmm4.3.54.3.5 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 當(dāng)時(shí)，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，再考慮160500ammdmm到加工問(wèn)題，現(xiàn)敲定把齒輪 14 做成腹板式結(jié)構(gòu)。其余做成實(shí)心結(jié)構(gòu)。齒輪 14 計(jì)算如下：

32、010 14270 12 4222anDdMmm，4486Ddmm，331.61.6 86138Ddmm 2030.25 0.350.3222 13825DDDmm103/2180,12DDDmm Cmm4.44.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 查機(jī)械設(shè)計(jì)P156 頁(yè)，當(dāng)。300ddmm時(shí), 采用腹板式317Bmm415Bmm5678910191818181918BmmBmmBmmBmmBmmBmm1112131419181819BmmBmmBmmBmm151617252425BmmBmmBmm181920243029BmmBmmBmm第 20 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.54.5 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸間的中心

33、距間的中心距4.64.6 軸承的軸承的選擇選擇4.74.7 片式片式摩擦離合器摩擦離合器的選擇和計(jì)的選擇和計(jì)算算4.7.14.7.1 摩擦摩擦D 是軸承外徑，查機(jī)械零件手冊(cè)確定選用深溝球軸承6211，d=55mm,D=100mm。帶輪內(nèi)孔尺寸是軸承外徑尺寸 100mm。齒機(jī)械設(shè)計(jì)表 8-10 確定參數(shù)得：min8.5,2.0,9.0,12,8,5.5,38dafbhhef 帶輪寬度：125 182 764Bzefmm 分度圓直徑：，280ddmm11.91.8 1001805/2811.412dDmmmmCBmm64,LBmm4.54.5 傳動(dòng)軸間的中心距傳動(dòng)軸間的中心距mmddd11025

34、.1225 .97221mmdIII1322132132mmdIVIII5 .1362168105mmdVIV1902168212mmdIVV20022241764.64.6 軸承的選擇軸承的選擇：軸： 6208 D=80 B=18 深溝球軸承軸： 7207C D=72 B=17 角接觸球軸承軸： 7207C D=72 B=17 角接觸球軸承軸： 7208C D=80 B=18 角接觸球軸承軸： 7210C D=90 B=20 角接觸球軸承軸： 3182115 D=115 B=30 雙向推力球軸承mmd110mmdIII132mmdIVIII5 .136mmdVIV190mmdIVV200第

35、21 頁(yè) 共 41 頁(yè)片的徑向尺片的徑向尺寸寸4.7.24.7.2 按扭按扭矩選擇摩擦矩選擇摩擦片結(jié)合面的片結(jié)合面的數(shù)目數(shù)目4.7.34.7.3 離合離合器的軸向拉器的軸向拉緊力緊力4.74.7 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開(kāi)，具有結(jié)合平穩(wěn)、沒(méi)有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，多用于機(jī)床主傳動(dòng)。4.7.14.7.1 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸受到輪廓空間的限制，且受制于軸徑 d，而摩擦片的內(nèi)外徑又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。一般外摩擦片的外

36、徑可?。簃mdD)62(1d 為軸的直徑，取 d=55，所以1D55+5=60mm特性系數(shù)是外片內(nèi)徑與內(nèi)片外徑 D2之比1D取=0.7，則內(nèi)摩擦片外徑mmDD7 .857 . 060124.7.24.7.2 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)使選用和設(shè)計(jì)的離合器的額定靜扭矩和額定動(dòng)扭jM矩滿(mǎn)足工作要求，由于普通機(jī)床是在空載下啟動(dòng)反向的，故dM只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來(lái)計(jì)算。即： 20210007.03 1.4 100003.14 0.06 75 75 36.4 1.08.89nM KZfD b p取 Z=94.7.34.7.3 離合器的軸向拉緊力離合器的軸向拉

37、緊力由，得：KpSQNQ6 .331594. 01 . 14 .2939查機(jī)床零件手冊(cè) ，摩擦片的型號(hào)如下：Z=9第 22 頁(yè) 共 41 頁(yè)4.7.44.7.4 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù)摩擦片數(shù)5.5. 動(dòng)力設(shè)動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì)5.15.1 傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸的驗(yàn)算的驗(yàn)算內(nèi)片：Dp=72.85，查表取：D=85mm，d=55mm b=1.5mm,B=9.7mm H=23.5mm,=0.5mm外片：Dp=72.85，查表?。篋=87mm，d=56mm b=1.5mm,B=20mm H=48mm,H1=42mm=0.5mm內(nèi)外片的最小間隙為：0.20.4mm4.7.44.7.4 反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù)反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù) 495507.

38、5 0.961.3 95500.96 0.988002.8 10jnjNMKMKN mnN m 20210002.8100003.14 0.06 75 75 36.4 1.03.55nM KZfD b p取 Z=45.5. 動(dòng)力設(shè)計(jì)動(dòng)力設(shè)計(jì)5.15.1 傳動(dòng)軸的驗(yàn)算傳動(dòng)軸的驗(yàn)算 由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小，驗(yàn)算時(shí)，通常都是用復(fù)合應(yīng)力公式進(jìn)行計(jì)算：57. 022bbWM （MPa）為復(fù)合應(yīng)力（MPa）b為許用應(yīng)力（MPa）bZ=4第 23 頁(yè) 共 41 頁(yè)5.1.15.1.1 軸軸的強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度計(jì)算5.1.25.1.2 作用作用在齒輪上的在齒輪上的力的計(jì)算力的計(jì)算W 為軸危險(xiǎn)斷面的抗彎斷面模

39、數(shù) 實(shí)心軸：)(3233mmdW 空心軸：)()(1 323403mmDddW 花鍵軸：)(32)(32324mmdDdDZbDdWd 為空心軸直徑，花鍵軸內(nèi)徑D 為空心軸外徑，花鍵軸外徑d0為空心軸內(nèi)徑b 為花鍵軸的鍵寬Z 為花鍵軸的鍵數(shù)M 為在危險(xiǎn)斷面的最大彎矩22yxMMM NmmT 為在危險(xiǎn)斷面的最大扭矩jNNT410955N 為該軸傳遞的最大功率Nj為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速齒輪的圓周力：DTPt2齒輪的徑向力：trPP5 . 05.1.15.1.1 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度計(jì)算軸：26. 696. 087. 05 . 72IP mNNNnjI75.7472880026. 61055. 91055

40、. 9445.1.25.1.2 作用在齒輪上的力的計(jì)算作用在齒輪上的力的計(jì)算第 24 頁(yè) 共 41 頁(yè) 已知大齒輪的分度圓直徑：d=mz=2.539=97.5mm圓角力： NDFt9 .15325 .9775.74728222徑向力：NFFtr45.7669 .15325 . 05 . 0軸向力：NFFta9 .1532方向如圖所示：由受力平衡：0FFFr12拉F拉F=1759.2NrF=766.45N所以=（1759.2+766.45）=2525.65N12FF 以 a 點(diǎn)為參考點(diǎn)，由彎矩平衡得：105+（105+40）（300+40+105）=01FrF2F所以：=2245.5N1F 2F

41、=280.1N第 25 頁(yè) 共 41 頁(yè)5.1.35.1.3 主軸主軸抗震性的驗(yàn)抗震性的驗(yàn)算算在 V 面內(nèi)的受力情況如下：受力平衡：021FFFFtE即：1759.2+1532.9021FF以 a 點(diǎn)為參考點(diǎn)，由彎矩平衡：1F105（105+40）+（30010540）=0tF2F所以=3629N1F 2F=3653N在 V 面的彎矩圖如下：5.1.35.1.3 主軸抗震性的驗(yàn)算主軸抗震性的驗(yàn)算（1）支撐剛度，包括軸承的彈性變形和坐圈接觸變形。向心推力球軸承：=（0.70.002）d圓錐孔雙列向力短圓柱滾子軸承： =（mm）Rd3104 . 0前軸承處 d=100，R=5400kgf，100d

42、kgfR12500所以：第 26 頁(yè) 共 41 頁(yè)r=0.0108mm1r=0.0251mm坐圓外變形：)1 (4Dddbrkr對(duì)于向心球軸承：D=150，d=100，b=60，取 k=0.01所以：mmr016. 0)150601 (6010014. 301. 054004對(duì)于短圓柱滾子軸承：D=150，d=100，b=37，取k=0.01，R=12500kgf所以：mmr053. 0)150371 (3710014. 301. 0125004所以軸承的徑向變形：r=mmrr076. 0016. 006. 0 1r=+=0.05+0.053=0.103mm1r1r 支撐徑向剛度：k=kgfR

43、r63.71052076. 05400kgfRkr22.121359103. 01250011（2）量主要支撐的剛度折算到切削點(diǎn)的變形)12)1(8 . 922LaLakkkAPYBAz其中 L=419mm，KA=121359.2kg/mm所以：)12)1(8 . 922LaLakkkAPYBAzmm0045. 0)14191252419125)89.7870922.1213591(22.1213598 . 9294022第 27 頁(yè) 共 41 頁(yè)5.25.2 齒輪校齒輪校驗(yàn)驗(yàn)（3）主軸本身引起的切削點(diǎn)的變形FILPaYs32其中：P=2940N，a=125mm，L=419mm，E=2107N

44、/cm，D=91mmI=0.05（D4-d4）=0.05（914-464）=3163377.25mm2所以：FILPaYs32mm3721025. 425.316337710234191252940（4） 主軸部件剛度mNmmNYYPKsz/336/33600000425. 00045. 02940（5） 驗(yàn)算抗振性cos)1 (2limbKKcd則：cos)1 (2limcdKKb所以：cos)1 (2limcdKKbmmDmm1002. 06 .228 .68cos46. 2)03. 01 (03. 03362max第 28 頁(yè) 共 41 頁(yè)5.35.3 軸承的軸承的校驗(yàn)校驗(yàn)所以主軸抗振性

45、滿(mǎn)足要求。5.25.2 齒輪校驗(yàn)齒輪校驗(yàn) 在驗(yàn)算算速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大，齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗(yàn)算。這里要驗(yàn)算的是齒輪 2，齒輪 7，齒輪 12 這三個(gè)齒輪。（1）接觸應(yīng)力公式： 412088 10vasfjuk k k k NQzmuBn u-大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比； k-齒向載荷分布系數(shù)；-動(dòng)載荷系數(shù)；-工vkAk況系數(shù)；-壽命系數(shù)sk查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)表 10-4 及圖 10-8 及表 10-2 分布得1.15,1.20;1.05,1.25HBFBvAkkkk假定齒輪工作壽命是 48000h，故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為96060 500 1 480001.44

46、 10hNnjL 次查機(jī)械裝備設(shè)計(jì)圖 10-18 得，所以：0.9,0.9FNHNKK2337211.15 1.05 1.25 0.9 7.5 0.96 0.982088 10181.024 107218 421 50018fMPa（2）彎曲應(yīng)力： 52191 10vaswjk k k k NQzm BYn查金屬切削手冊(cè)有 Y=0.378，代入公式求得：=158.5Mpa wQ查機(jī)械設(shè)計(jì)圖 10-21e,齒輪的材產(chǎn)選，大齒輪、40Cr 滲碳小齒輪的硬度為 60HRC，故有，從圖 10-21e 讀1650fMPa 主軸抗振性滿(mǎn)足要求。第 29 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明及說(shuō)明

47、6.16.1 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和技術(shù)要求和方案方案出。因?yàn)椋?，故滿(mǎn)足要求，,ffww另外兩齒輪計(jì)算方法如上，均符合要求。5.35.3 軸承的校驗(yàn)軸承的校驗(yàn)軸選用的是角接觸軸承 7206 其基本額定負(fù)荷為 30.5KN 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值所以齒輪越小越靠近軸承，710 /minnr對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對(duì)軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 齒輪的直徑 24 2.560dmm 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 nPT9550 7.5 0.96955059.3710T Nm 齒輪受力 N322 59.3141260 10rTFd 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 1060211

48、1lllFRrv N 352106014122vR N 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，按機(jī)械設(shè)計(jì)表 10-5 查得pf為 1.2 到 1.8，取，則有：3 . 1pf137810623 . 1111RXfPp N 6 .4573523 . 1222RXfPp N軸承的壽命 因?yàn)?，所以按軸承 1 的受力大小計(jì)算：21PP 1 .38309)137817200(8506010)(60103616PCnLh h故該軸承能滿(mǎn)足要求。齒輪均符合要求第 30 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.26.2 展開(kāi)展開(kāi)圖及其布置圖及其布置6.36.3 I I 軸軸（輸入軸）（輸入軸）6.6.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明結(jié)構(gòu)

49、設(shè)計(jì)及說(shuō)明6.16.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等） 、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開(kāi)圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一般只畫(huà)展開(kāi)圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)

50、中不可避免要經(jīng)過(guò)反復(fù)思考和多次修改。在正式畫(huà)圖前應(yīng)該先畫(huà)草圖。目的是：1） 布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2） 檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。3） 確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。6.26.2 展開(kāi)圖及其布置展開(kāi)圖及其布置展開(kāi)圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開(kāi)并將這些剖切面平整展開(kāi)在同一個(gè)平面上。I 軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)

51、齒輪無(wú)法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采軸承能滿(mǎn)足要求第 31 頁(yè) 共 41 頁(yè)的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)6.46.4 齒輪齒輪塊設(shè)計(jì)塊設(shè)計(jì)用第一種方案，通過(guò)空心軸中的拉桿來(lái)操縱離合器的結(jié)構(gòu)?？偛贾脮r(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。6.36.3 I I 軸（輸入軸）的設(shè)計(jì)軸（輸入軸）的設(shè)計(jì)將運(yùn)動(dòng)

52、帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力（采用卸荷裝置） 。I 軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便，一般都是在箱外組裝好 I 軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤(pán)上，通過(guò)法蘭盤(pán)將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。車(chē)床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車(chē)螺紋時(shí)，換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多，我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車(chē)的狀態(tài)下進(jìn)行，常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi)，一般采用濕式。在確定軸向尺寸時(shí)，摩擦片不壓緊時(shí)，應(yīng)留有 0.20.4的間隙，間隙應(yīng)能調(diào)整。mm離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注

53、意：1） 摩擦片的軸向定位：由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤(pán)實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤(pán)裝在花鍵上，另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里，并轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)花鍵齒，和軸上的花鍵對(duì)正，然后用螺釘把錯(cuò)開(kāi)的兩個(gè)圓盤(pán)連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個(gè)自由度，起了定位作用。2） 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng)，不增加軸承軸向復(fù)合。3） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的，即操縱力撤消后，有自鎖作用。I 軸上裝有摩擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接通時(shí)才和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開(kāi)的另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向第 32 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.4.16.4.1 其他其他問(wèn)題問(wèn)題是相反的

54、，二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速很高（約為兩倍左右） 。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承在一些性能和維修上不如滾動(dòng)軸承，但它的徑向尺寸小。空套齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤(rùn)滑。6.46.4 齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說(shuō)，作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮這些問(wèn)題。齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多，取決于下列有關(guān)因素：1） 是固定齒輪還是滑移齒輪；2） 移動(dòng)滑移齒輪的方法；3）

55、齒輪精度和加工方法；變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時(shí)，圓周速度越高，振動(dòng)和噪聲越大，根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知，圓周速度會(huì)增加一倍，噪聲約增大 6dB。工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響比運(yùn)動(dòng)誤差要大，所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級(jí)。為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都要選用較高的精度。大都是用 766，圓周速度很低的，才選 877。如果噪聲要求很?chē)?yán)，或一些關(guān)鍵齒輪，就應(yīng)選 655。當(dāng)精度從 766 提高到 655 時(shí)，制造費(fèi)用將顯著提高。不同精度等級(jí)的齒輪，要采用不同的加工方法，對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有所不同。8 級(jí)精度齒輪，一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。7 級(jí)精度齒輪，用較

56、高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因此，需要淬火的 7 級(jí)齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于 7，或者淬火后在衍齒。6 級(jí)精度的齒輪，用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒輪，必須磨齒才能達(dá)到 6 級(jí)。機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。6.4.16.4.1 其他問(wèn)題其他問(wèn)題第 33 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.56.5 傳動(dòng)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒，有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同，加工方法和畫(huà)法也不一樣，應(yīng)予注意。選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。齒輪磨齒時(shí)，要

57、求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的，一般都做成組合的齒輪塊。有時(shí)為了縮短軸向尺寸，也有用組合齒輪的。要保證正確嚙合，齒輪在軸上的位置應(yīng)該可靠。滑移齒輪在軸向位置由操縱機(jī)構(gòu)中的定位槽、定位孔或其他方式保證，一般在裝配時(shí)最后調(diào)整確定。6.56.5 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 機(jī)床傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過(guò)大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大；兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問(wèn)題。傳動(dòng)軸

58、可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中，有專(zhuān)門(mén)加工花鍵的銑床和磨床，工藝上并無(wú)困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸?；ㄦI軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。軸的部分長(zhǎng)度上的花鍵，在終端有一段不是全高，不能和花鍵空配合。這是加工時(shí)的過(guò)濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為 6585。刀Dmm機(jī)床傳動(dòng)軸常采用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開(kāi)，裝配方便，間隙容易調(diào)第 34 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.66.6 主軸主軸組件設(shè)

59、計(jì)組件設(shè)計(jì)6.6.16.6.1 各部各部分尺寸的選分尺寸的選擇擇整。所以有時(shí)在沒(méi)有軸向力時(shí)，也常采用這種軸承。選擇軸承的型號(hào)和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中，廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸，可以提高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式：對(duì)于支撐跨距長(zhǎng)的箱體孔，要從兩邊同時(shí)進(jìn)行加工；支撐跨距比較短的，可以從一邊（叢大孔方面進(jìn)刀）伸進(jìn)鏜桿，同時(shí)加工各孔；對(duì)中間孔徑比兩端大的箱體，鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能避免。既要滿(mǎn)足承載能力的要求，又

60、要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來(lái)達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。兩孔間的最小壁厚，不得小于 510，以免加工時(shí)孔變mm形。花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。一般傳動(dòng)軸上軸承選用級(jí)精度。G傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置，才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性，不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)，是否受軸向力，都必須有軸向定位。對(duì)受軸向力的軸，其軸向定位就更重要?；剞D(zhuǎn)的軸向定位（包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意：1） 軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸要考慮熱伸長(zhǎng)的問(wèn)題，宜由一端定位。2） 軸承的間隙是否需要調(diào)整。3） 整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。4） 在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧

61、卡圈。5） 加工和裝配的工藝性等。6.66.6 主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件設(shè)計(jì)主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件（車(chē)床）或者刀具（銑床、鉆床等）的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng)，因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度和表面粗糙度） ，設(shè)計(jì)時(shí)主要圍第 35 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.6.26.6.2 主軸主軸軸承軸承繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和熱變形等幾個(gè)方面考慮。6.6.16.6.1 各部分尺寸的選擇各部分尺寸的選擇主軸形狀與各部分尺寸不僅和強(qiáng)度、剛度有關(guān)，而且涉及多方面的因素。1） 內(nèi)孔直徑車(chē)床主軸由于要通過(guò)棒料，安裝自動(dòng)卡盤(pán)的操縱機(jī)構(gòu)及通過(guò)卸頂尖的頂桿，必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍，加大可

62、加工棒料直徑，車(chē)床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。2） 軸頸直徑前支撐的直徑是主軸上一主要的尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)，一般先估算或擬定一個(gè)尺寸，結(jié)構(gòu)確定后再進(jìn)行核算。3） 前錐孔直徑前錐孔用來(lái)裝頂尖或其他工具錐柄，要求能自鎖，目前采用莫氏錐孔。4） 支撐跨距及懸伸長(zhǎng)度為了提高剛度，應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長(zhǎng)度。選擇適當(dāng)?shù)腶支撐跨距，一般推薦?。?=35，跨距小時(shí)，軸承變形LaLL對(duì)軸端變形的影響大。所以，軸承剛度小時(shí)，應(yīng)選大值，軸aL剛度差時(shí)，則取小值?？缇嗟拇笮?，很大程度上受其他結(jié)構(gòu)的限制，常常不能滿(mǎn)L足以上要求。安排結(jié)構(gòu)時(shí)力求接近上述要求。6.6.26.6.2 主軸軸承主軸軸承1）軸承類(lèi)型選擇主軸前軸承有兩種常

63、用的類(lèi)型：雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大，可同時(shí)承受徑向力和軸向力，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種：600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承，在近年生產(chǎn)第 36 頁(yè) 共 41 頁(yè)的機(jī)床上廣泛采用。具有承載能力大，允許極限轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中，這種軸承不承受徑向力。推力球軸承。承受軸向力的能力最高，但允許的極限轉(zhuǎn)速低，容易發(fā)熱。向心推力球軸承。允許的極限轉(zhuǎn)速高，但承載能力低，主要用于高速輕載的機(jī)床。2）軸承的配置大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個(gè)支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但為了提高主軸剛度也有用三個(gè)支撐的了。

64、三支撐結(jié)構(gòu)要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度，否則溫升和空載功率增大，效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大，可以用兩個(gè)支撐的主要支撐，第三個(gè)為輔助支撐。輔助支撐軸承（中間支撐或后支撐）保持比較大的游隙（約 0.030.07） ，只有在載荷比較大、軸產(chǎn)生mm彎曲變形時(shí)，輔助支撐軸承才起作用。軸承配置時(shí)，除選擇軸承的類(lèi)型不同外，推力軸承的布置是主要差別。推力軸承布置在前軸承、后軸承還是分別布置在前、后軸承，影響著溫升后軸的伸長(zhǎng)方向以及結(jié)構(gòu)的負(fù)責(zé)程度，應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求確定。在配置軸承時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受經(jīng)向力。兩個(gè)方向的軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)的軸承承受。徑向力和兩個(gè)方向的軸向力

65、都應(yīng)傳遞到箱體上，即負(fù)荷都由機(jī)床支撐件承受。3）軸承的精度和配合主軸軸承精度要求比一般傳動(dòng)軸高。前軸承的誤差對(duì)主軸前端的影響最大，所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。普通精度級(jí)機(jī)床的主軸，前軸承的選或級(jí)，后軸承選CD或級(jí)。選擇軸承的精度時(shí)，既要考慮機(jī)床精度要求，也要考DE慮經(jīng)濟(jì)性。軸承與軸和軸承與箱體孔之間，一般都采用過(guò)渡配合。另外第 37 頁(yè) 共 41 頁(yè)6.6.36.6.3 主軸主軸與齒輪的連與齒輪的連接接6.6.46.6.4 潤(rùn)滑潤(rùn)滑與密封與密封軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件，軸和孔德形狀誤差都會(huì)反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低，會(huì)降低軸承的回轉(zhuǎn)精度，所以軸和孔的精度應(yīng)與軸承精度相匹

66、配。1） 軸承間隙的調(diào)整為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負(fù)間隙，形成一定的預(yù)負(fù)載，回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和抗震性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形，過(guò)大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒(méi)有明顯的小果，而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大，軸承壽命將因此而降低。軸承間隙的調(diào)整量，應(yīng)該能方便而且能準(zhǔn)確地控制，但調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動(dòng)時(shí)，由于 1：12 的內(nèi)錐孔，內(nèi)圈將脹大消除間隙。其他軸承調(diào)整也有與主軸軸承相似的問(wèn)題。特別要注意：調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度，隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求，否則，調(diào)整時(shí)可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長(zhǎng)，誤差的影響越小。螺母端面對(duì)螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡(jiǎn)兩端平行度等均有嚴(yán)格的精度要求。6.6.36.6.3 主軸與齒輪的連接主軸與齒輪的連接 齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵；軸做成圓柱體，或者錐面（錐度一般取 1：15 左右） 。錐面配合對(duì)中性好，但加工較難。平鍵一般用一個(gè)或者兩個(gè)（相隔 180 度布置） ，兩國(guó)特鍵不但平衡較好，而且平鍵高度較低，避