德國STOBER行星減速機的詳細參數

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1、德國STOBER行星減速機機型的各種詳細參數 授課者：林權 廣州明茂機電晚間講堂 廣州明茂機電設備有限公司 ServoFit P行星齒輪減速器 ServoFit P Planetary Gear Units 兮 STOBER 斯免博?中國 斜齒傳動 播密行星告輪戲速器 18 - XCO He 3 3 aicmin ?為扭m創(chuàng)at ?命■七企. 毎押安套d■"適用 ?細入 無冷卻去給皿轉 ?康集優(yōu)化的燈片鶴出鎮(zhèn)干 （可進加梔扳筑條） ”先龍的恂RBt術 ?必子鼻諼任何倚隈電機 也町在任穴位■安*取KI, 安全.幷且経松 ?靜音ifi資 ? 4t!

2、 1 ffi i: 97 % 7 Q gm 樂 Helical geared Precision Planetary Gear Units ? 4cc?皿nix? xxn^utf iB-XCONo, ? LM/ ZWOt^xn- 3? 8wsvi ? c卯如jnmoc ? mysKtort a f& 3 ? 5V*n*7X；r<^V />OpOHW^ OJtOCt 8QT矽3

3、 a S8 5 5朽卜 Wd應咖mwv ? m%arcA! occr JecngWy ? taw rziasd rncr?n^ of 跖evCd ? 5奶d!?妁Q叭 servo mjfDr ■ Msy

4、tP Planetary Gear Units Q STOBER ? Symmairic^ty ^mngad num b?，? rings fcx trgh 幻肘 cupaciy and ”如 t?A MM riQidiiy of the cuipui &辭 fhrvsr and rad// kw/s dCcOe-rcw so- ? aaMMeffia術和優(yōu)化馬的 ■左幾何結豹，■■的諛轉早4 st. 手申和黑的燥禺衣議玄兒十年一MK 3：ttn齒鴕吿的墓不幾何結掏主英田此浚優(yōu) 化.

5、氐株保的備廩粉龍桂."小的田轉 回左，UK財安IJ的堆輪運轉， ?圭夏軸審対禰分布 rtt并聘有&大的測備別度" 霸唸部件晟能*尿敗峨小鋪謖溝球輕 張.可仗用c取排向心止 祁滾浚軸*:用于琴刖加強軸同力和後向粉 載 漫歧料承用于材別JC強徨向員?井延長 ? 無區(qū)特旌工貝.Mr9W E^yAdapr 電nSEKXSiL電機儲安&支相輕松冷甌 可社"紳內笑jstr?< ? 松的I6C沖MEMA改機適 已署幾爭適用子所育品牌的電VI。 ? Highest mnntng smoorttne^s ar/i/e- wed by proven helical oearing and op- tim

6、ued nifcrQffconttrtf y. OnEnds e^p&riencG ganso over the pwf 心 ccn$i$t0r>tfy boon put to prxte Thrs .has r&sutted /raEy in o(xe血 0Gsaoom meooGomey. Qm sudng 巾Ones(城伙圖 siaMity.加汕? mum ciccumf6rontfd backMh end gk tfemcty quct 9r ope 他畑. StB皿f dst$ Ctwe fricthn-optimued with deep groove to/ txxring

7、s, ana mv rohfcrc^d boafing ^)fs\cns ao 9B sn opton for p^^cuf^y high xi9l garcomaci ba\t b3aiir)gs are avaiiaUe mdcy\indi3 o忖 bemngs for paittu- lariy high radial lo^ds and long service I而 ? P?9 STOBfR EasyAdupi^ motor adaptef system a/A?>vs easyanO 磁吟 to moioc /nstifAotbn in mnutes with no 壯陽 3s

8、reared. Wd# pj0ct/or> of 9FC and NFMA /no- tor adapters for M common brands ot nwtas. ServoFit P行星齒輪減速器 Servo Fit P Planetary Gear Units 5? STOBER ① EasyAdap^聯(lián)軸器 ■準的電機安製出笨3J卻栓沅成。還有 用于大規(guī)格電機軸宜徑的設計。 一體化設計開優(yōu)化邰件以iSStfe機軸 a.此舉有戲于小化.同時確保出眾 的動慫性能C 平街的矣蹶聯(lián)軸節(jié)確保離速時也能安 無拆動運轉C 坯售用于適應用戶的電機紬徑:， ② 畫品質傳

9、動由經過表面頊化處理和粘耀 的太陽輪和行E輪提供」 ③ 行星古屯的鈾廉咨許負載增放了約 100%。 ④ 仿護等級IP65便用FKIW油封左盡可 能最小的軸徃處減小.].從巾防止 內部熱■的堆職.塘加玫率匸無需外部冷卻即 ⑤ AM抗ffiMiJft和儀限坑拉購出舀航竝 材料制成的一體化行星架捉供 ⑥ 侶合會制成的電機適圮器憐別適合低西 ■減逢器 （7）一體化箱體設甘誦保矗H69運轉精準 度.箱體材料：離強Z8鍛煉球扇鑄鐵” NBR経向雙唇油封FKM油封做為可 選頂?適用于SSifiit.開爲足JEB（的化 學訪護需求。 拔入岫帶罩緒承以及耐高說油話.待別 適合免維護運轉:， ⑩

10、蠻用島醫(yī)水合成齒蛇油保證終生 EasyAdapt^ coupling Accurate and precise motof tost al lotion by clamping screw. Designed for large motor shaft diameters The sngic piece dcstgn and optimized fco tures to accommodate the motor shaft di? dmetef help minimize inertia and ensure supenor ayn&mtc pe^ormance. The balan

11、ced clamp coupling ensures quiet. vibration-free operation, also at htgh speecs. Spacer bushes to accommodate custom motor shaft dimeters. ② High gearing quality provided by csse-hardened and finish-ground sun gear and planet gears. ③ Load capacity of the planet gear bearings increased ty about 1

12、00%. ④ IP65 encJosuce. Sealed with a FKM radial oil seat for the smallest possible shaft diamete- Reduces fncton. thus pre- ventirg internal heat build-up. Increases efficiency Continuous duty op^rstion possible without addition coobng. (5) Highest torsional stiffness and ultimata tensile strength

13、 provided by over- sized single-pece planet earners made of hfgh-tensde rvatenal. ⑥ Motor adapter made of alummium for low gear unit weight C7) Highest running accuracy and pre- cision ensured by &ngle piece housing design. Housing material： High-teosile tempered ductile iron. :g； NBR double-lip

14、radial oil seals For conti/^uous duty applK：ations and superior chem.cal fe$istar)ce requirements FKM oil seals are available as an option ⑨ Input shaft beanngs with shields and high-tdmpecaiuce gresse for maintenance- free operation 両 Lubricated for life with high-quali(y hydrophobic synthetic ge

15、ar al  ServoFit P 行星齒輪減速器 ServoFit P Planetary Gear Units 5 STOBER 目錄p Contents P 型號標識 P2 Type desfgnatton ft? p輸岀鈾鈾系設計 P3 Shaft design Output sb&ft P P3 選型數18： P5 Selection data: ServoFit^ P Pianeiary Gear Units P5 ServoFit Pti星齒輪減逮器 尺寸圖： P17 Dimension drawings： Ser

16、voFit^ P Pianelary Gear Unas P17 ServoFit^PfrS 齒輪減速 JB 型號標識 Type designation 1浚龍料類迅 2 3生戶代號 4 齒 feSfo 1 - t s 2 ?2緩 5箱床滋構 S ?茹炭訟計 6軸洛說計 G 丸紬 P ^Wtt 7軸承婁刃 R ? * D 規(guī)金純承I MR） 2 8晝維承IttA） 8恂功比i"0 fi電II迂配JS me w eotva^ sima MFI -暢 Fd、g“

17、閱電敬輪岀嵐與P19頁於電機斤冷 圖.井注謝總大尺PJ- MB 帶制動的電機適配誦 （可世丨（見手冊ID 44193） W冷卻擾塊 C ServoCoo （可選） （JMHB ID 441851） □貸JttlS依鼎以上型號標識 更多訂貸細節(jié)： -關子■出京&肉空克初糾足俟月抑戰(zhàn) ZBR, a.FKMifi干坦轉時舊i GOW ?52寧足*平安X,編出軸附冋憐示行JE召在 x20g!x9C$tffl? nknra A12 w） *^!為備保達Mana &

18、r 2 Geeronr： soe 3 Grcradon tiamoor 4 Stiffs 1 ?)sraoe 2 - 2swoe 5 Hcuajhy ctaavr S ? SaxirM 士廟n 6 Shoh C dc，E "沙 key 7除p冷 R ? jiozwj Czqjs D - WWZi g* 怦 SM) 2 心 K^ctfd ftexxingc “s 如N 8 加心mcwY ado i r K) 9 如E ME ? Mcfw 汕pwr VAth VA 碗諉 COb^ffyQ MFI - 軌9 *亦p0 WE aM 33 mofot 呻? Ax

19、 rocvgftynm.’沁s QAneiw和nd?汛“ng oQusro 陷& "isoseE t motor c

20、f 竹0 r^M 82斤 6W毛 g 也0 Cvf^v! 0,9 gj曲 Fs fM cr NBfi 加csvn"&hoc FKM hr an eperatrig €ma n 60% pvTQfrg oporstc^ or the oi^pu： szit 20 to iSC degrees ’a>s⑹ axxrrfE 7 icho&ccp^gcAW WARMWGf In order to ?mso tht tho spoc ■X tonyuw ? EUmS it h MMritiW g t- fjch ffx> y^rr units at f/t mchfn^ w/th 9€mrt ofgr

21、adff W.9 Easy Adapts Mfe t^yAdap^ cauphng M Ki Picture: motor output p Shaft design 輸出軸 Output shaft 軸系設計 p Q STOBER HP d 11 12 14 S2H t 曲 12ks 22 36 M4 13.5 A4x4x18 28 48 M5 18.0 A5X5X22 2214 36 56 M8 24,5 A6x6x28 32m 58 S3 M12 3S..0

22、 A10x8x50 40m B2 112 MIG 43,0 A12x8x70 55M 82 112 M20 59』 A16x10x70 75kfi 7 105 143 M2Q 79r5 A20x12x90 無 f shaft wfthoi/t key s3^ 12 22 3& R3」5熄7 28 48 RdxS.5 36 56 R4x8.5 58 as R4x8?5 82 112 M16 82 112 M20 105 143 M20 P2P3P4P5P7屠 WiQ計 Shaf

23、t design MGn 1）申心孔，無鍵鈾的申心乳符合DIN332T1. 帶徴軸的符合DIN 332 T2, DR亂 2 ）導觸h導向宓符合DIN 6835r寬度公菱 依照h9o U Centre h&fes: Centre in shafts wh&ar key correspond toD(N332T1, in snafts vvfr/i key to D!N 232 T2 shape DR. 2)Feather keys: ?「辰 血dth rofevnce

24、 oi the fe? dthdr k&y 2 DfN 6885 h9 nccord：nQ. 選型數據： Servo Fit P 行星齒輪減速器 Selection data: ServoFit^ P Planetary Gear Units S STOBER 選型數據: ServoFit P 行星齒輪減速器 Selection data: ServoFit^ P Planetary Gear Units

25、 3 STOBER 砂： 3 -減讒器傳動比 爆大繪入轉速 DB?連繽運轉 28?問歐運轉 （環(huán)境呂度知0 還常爭筒410陽廿頁） MWa電機輕徑 山 質■慌性擔（針對輸入鼎 G ?匿■ 巒?齒廉 G ?齒輕箱剛度 （計對M刖時的輸出竭） Lw 晟大樓咅水平（n1 = 2000 rpm I JVt ?額定扭矩” ?最大容許加速巫錢 注恵：欷加的值是匹于軸至設計“G" 的齒輪箱有效值。因此我們通常建諫 這科抽設計用干間陋運轉。 M2fWT?賢帝魁動扭矩 I100D次員敎壹化） 3Kfc A10/A11頁的運轉最BU  Symbols: I ?

26、G 附 ynrr rstio *iw*m ? Mb* 小砂 DE - 8)杯悶厲 operate ZB - Cycle cpf?ration far ambfent temperature 2QSC. also see page A1Q/A11} MWo - Mot of sh^it aiarnefar Jf ? M&ss mam. of tnertra 賤聯(lián)&d to inpuU G ?l/W?回M 如？ - Backlash G ? Gwr unit 隔g We枕ed to ouf^t &t Mm) Lm - Max,陽涼？ Jsv國(n! = 2QOO rpni) Mz

27、v ? Raiecf torque H M^n - Max perm ac-ceieratAan torque Caution: Vatu&s for are 減d for gear units wah shaft design aG\ There- tore 2也 ffGner^y r&cornm&nd th^ ^h^ft design 伽 CyCfw op6(a!M>n. M^wr Emerg紐>cyO甲咋妙m創(chuàng)m ^10^ tosd changes/ PlMse take notice of the operating factors on page A 10/A11 f

28、 U JIBStfi a ffl -f Afttt m -1 03 rpm. 嚴品ffl/SM^tras? m?k siffiTMa niwwe  appStxi to .ryxif wcec? /i i ■ 1503 fpm. Theprodbct ran-s^nr^ of pH&Tmssibto farqb M^ana 皿RTVJMwblfl jspceJ niWAXO? dcgs not cansidor the !nao5i!Mmi r/ie/n?^ 卿sciry Th冬巨NT半匕"弼las L Planetary Gear Units P STOBER

29、i*飪 * R6 lb 的符 呂注戰(zhàn)M 2" notice of on OB Imin-1 J ZB I miin-19 WIWo I mm J JN |1O-i kyE) INnri/^mrT^inl IHSI AM IN ml (hJml Mn&CT (Nml P221 (M2BrviAX=2:2 Nm> 4J1OC) R2Z1 004-0 ME 4-hOc> 4.000 P221_00*0 MG 4-500 4. UOO RZ21 CMD-XO ME 4800 4.000 P221 00-40 MCL 4-GOO 5.000 P221 OOb-O ME

30、 4500 5.000 P221 0060 MC A5OO 5.OOD P221 OO&a ME 4500 5.000 R221.CHJ5O MEL 4 500 Z€OO P221 OCTO ME 4500 Z-OOO P221_CH57a IVIE 4SOO ZOOO F^ZZI 0070 ME 4500 Z000 P221_OC7O MEL 4 500 6.000 F\ZN? 0*080 IVIE 4-bOO S.OOO P2i21. OC&O ME 4500 s.aoo p^2i oosa me. 4hoo 5. aoo P221 OOO M&L 4 500 10

31、.00 尸2Z1 O-TO-Q IVltz 4SOO 10.00 P221. OHOC IVIE 4 500 goo pzz?_onoo ME ^bOO gao P22i_odoc mel 4600 )0000008000000-000000000000器00器戲 HXgHXgHl.BO8€00g80bu8OH(8OH(8oJisogeo s9 >1Ts：14. ■ *1449 q A— Al ww a?" q >113114. Q A J* >11^10- 666G&666&666&6 & 6G6 06 H88G-B99088d8"7尸7& 6 & 6 +i

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33、00 P2：Z2_0100 MiE 4-5CO P222_0^6O MIE 4-500 P222 _ QI <50 MiE 4-500 P222_0^6O MIEL 4SOO rz22 0200 rvic 4.500 P222 0-200 ME 4-500 P222 0200 ME 4-500 R222 0200 MEL 4500 P222 0250 ME 4 500 P2NN 0^50 IVIE 4-50D P2：22_Q25O M€ 4^500 P222 0250 MfcL 4-500 P222 0280 IV!€ AGOO P222 0280 IVIfc 4-

34、BOD P2：22 O2&O ME 4-GOO P222 0280 MEI. 4 500 P2!22 0320 MC 4 500 P222 0320 ME 4500 P222 0320 IVIE 4 500 P222 035?O IV1EL 4-500 P222_Q35O ME 4200 P222 0350 Me 4-500 P222_035O M A5OO P222 0*350 MEL 4-hOO P2N2 6400 ME 4-500 P222 CMOO ME 4-500 P2N2 6400 Hl 匚 4BOO P222 0-100 MEL 4tiOO P222

35、 0500 ME 4 500 P222 0^00 ME 4bOO P222.05OO ME 4 500 P222 MOO M&L 4&O0 P222^0S60 IV1€ 4 500 P2N2 0^60 IVlC 4-500 P222 060 IVIE 4 500 PN22 0S6O IVIEL 4-500 P2NI2 070-0 ME 4 500 PZ22 0700 Mt 4 300 ooo^ooooo^o^ooo^o^o^o^o^o^o^ooo^o^o^o a 000^000000000D0^0OOOOOODOOOOOOOOOOOOOQ ^^器80|-80|器^6080|

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42、oeo ooeo 887-7/700-aG N z N2 *?I ■ 2238H3Ba8 2211111111 04 心 3G 36 96 36 3G 3W5 30 3G P322 1 V.< 心 12.00 12.00 12.00 1G.OO 1G.OO 10.00 1^.00 20.00 2600 NO.OO 20.00 OO- 2S.OHD- 23 OO 2X00 28,00 28.00 28,00 28, OO .2.2.2.-8.2.2wq.2.a.2.slR.2.2w.22.2o.2.2.2.8 7.<< Z2.2.Z z z z ,2.艮

43、 72.Z2.2.Z z z K 久 d ?? 曲 HO 120 -120 as 130 130 130 1 IO i:ao 130 130 130 130 130 I 30 1OO 1OO 1OO 1OO 1OO laa mo too GOOO 11 HOfXl eooo oooo AgsfiZ* GSOO _ Y*1 GSOO —?■ 3b ■ F "7000 A ■ _ *|O _■貝 ZULMJ vooo 7000 A244 orx3 M=11 曰 COO a*1*U4 aooo eooo ATDq* S

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45、500 a BOO ^1500 "OO aftoo 4soa asoo 45500 90099D2aJ 9903334;「2aoca ? ? ?????????? ?????????? ? ? 4-5554445:45i444444;4444 si舉盟常s58i?l?s餵SS55 oooo55B555^5ao0000000000 5555e6666fef56ee65B5B5 幻 5 44:4::qq:::;:qd4 IVIE me ME5L ivie MC MC IVIGiL IV! E MiE IV!曰_ rvie we IV! El- IVIC ME IVIE

46、MCI. rvflE P3J2-1 pazi P3^Z1 pa2i 「321 pa2i P2L2*1 P：X2*1 P32-1 P321 P35?l__0100 p35?-1.0100 rvie P3JZ1 OTOO ME P3^i oioo rvw &5J55550Q00QQ 幻 Q (IV12BVflAX=5 PMNN_6 NOI KAE FM2_O1 20 ME P3_2N P3LZ2 P3NN razz O1 20 ME O1 20 fkHEL CT GO IkHE O1 GO Pa22_O1 GO Pa22_160 P3a2_O2O

47、 P3a2_2OO P37a_oyoc P332_.OXOO P322 H Fppppp 2222222 0750 O2-SO OZ5O 0250 ozeo ozeo 0280 ME ME KHEL IVIE IMIG IV! W ■vice ME me ME rviEU rviE ME ME 0260 IMEL IXJm) ^odo nooo aooo 4000 aooo *1500 ?4500 -1500 -4500 >1500 ^IbOO ^1500 0-500 aoo acoo *4500 *1500 <500 -1600 "OO 8000 80

48、00 A0MT? HOCK) aTTmI" aooo 9 aocxD 4 aooo eooo A*." eooo eooo q 8000 HOOO ar*w*w*> aY*! vFAl — O HMUO HOOO ^J9i eooo aooo aooo aooo 9 80043 aS?" eooo eooo aMv" 夕 3 5 d r. 1. 1:.-1.1:.1.I; 666aQ66oro66o.a 0.10 O?IN 0.^1 0.0 0,00 0,^0 A 4 4.8d? 44.S3 V d

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