噴涂機器人操作手冊

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1、 9 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 錯誤 !未定義書簽 目錄 主要設(shè)備簡介 . 人機界面概要 . 一、初始界面 二、生產(chǎn)線畫面 三、聯(lián)鎖畫面 四、旋杯畫面 五、噴涂設(shè)定 六、清洗設(shè)定 七、生產(chǎn)統(tǒng)計 八、故障報警 啟動機器人步驟 . MIP 手動輸入盤介紹

2、. 2 設(shè)備操作手冊 主要設(shè)備簡介 項目由中涂、面漆、罩光三個自動站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表: 變 壓器 主 控柜 機 器人/ 旋杯 NX100& AP OP 柜 中 涂 2 2 1 面 漆 1 1 4 4 1 罩 光 2 2 1 1、 變壓器：為機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供 200V恒壓電源。開 啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開，開啟變壓器。變壓器將自動調(diào)壓， 使輸出穩(wěn)定在200V 2、 主控柜： 主控柜左側(cè)門上的總電源指示燈，電壓表、電壓表以及主空開。 此時主控柜左側(cè)門上總電源指示燈將點亮， 電壓表

3、將交替顯示各 相、線電壓值，電流表將顯示各相上電流。此時將主空開打開，此時 設(shè)備電源接通。 主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報警、復(fù)位按鈕。 220V電源：當(dāng)控制電源打開時該指示燈點亮； 電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān); 報警復(fù)位：與0P柜上報警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報警； 蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報警產(chǎn)生后蜂鳴器； 備用：有需要時可使用； 系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。 3、 機器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備。 4、 NX100&AP機器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。 NX100用于機器人操作、示教、控制等。AP用

4、于給旋杯系統(tǒng)，換色閥 系統(tǒng)配置氣源。 5、 0P柜：操作盤和人機界面是生產(chǎn)過程中對機器人噴涂線的 操作和監(jiān)控的最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運行的重要部分。 操 作者需熟練掌握各開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作 以下以面漆四臺機器人為例，介紹各 0P柜上各元件的作用及意 義: ⑴各機器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān) L1、L2、R1、R2分別對應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺機器 人。每個機器人都有連個狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀 態(tài)（自動運行狀態(tài)）。畫面中四個開關(guān)均為三位置開 關(guān)，分別對應(yīng)每臺機器人的每種狀態(tài)，由此可對每 ) 臺機器人進行獨立的手動操作和再現(xiàn)運行操作 三位開關(guān)

5、的“選擇”位: 當(dāng)開關(guān)打到此位置時, 對應(yīng)機器人可進 6 # 行相應(yīng)的手動清洗、手動充填等操作。當(dāng)四個三位開關(guān)全部處于“示 教”位置時，手動操作對應(yīng)全部機器人，而不需要將每臺機器人打到 選擇位置。 三位開關(guān)的“再現(xiàn)”位：當(dāng)機器人打到該位置時, 可對對應(yīng)機器 三位開關(guān)的“示教”位： 當(dāng)機器人打到該位置時，可對對應(yīng)機器 人進行示教操作 人進行再現(xiàn)操作。 ⑵噴涂停止啟動兩位開關(guān) 此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)”開關(guān)配合 使用可單獨或選擇多臺機器人同時開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。 ⑶機器人啟動按鈕 該按鈕用于啟動機器人。 當(dāng)機器人打到再現(xiàn)狀態(tài)

6、時， 點擊此開關(guān) 將使機器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對處于“選擇、示教、再現(xiàn)”三 位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機器人起作用。 此開關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)機器人 全部處于再現(xiàn)模式后， 該開關(guān)指示燈常亮； 全不在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈 熄滅；至少有一臺機器人在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈閃爍。 ⑷清洗填充手動、自動兩位開關(guān) 當(dāng)此開關(guān)處于手動位置時， 可對已選擇的機器人進行手動清洗或 充填操作，當(dāng)機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教位置 時，可同時對全部機器人進行清洗或充填操作。機器人啟動之前，此 開關(guān)必須處于自動位置。這樣機器人啟動后，會在自動進行清洗，充 填，杯頭清洗等動作。 ⑸高壓停止啟動兩位開關(guān) . 此開關(guān)必

7、須在“噴涂停止啟動”兩位開關(guān)處于啟動位置時起作 用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。 ⑹手動清洗按鈕 清洗充填手動自動兩位開關(guān)處于手動位置且“噴涂停止啟動” 按鈕處于啟動位置時， 按此開關(guān)可對處于選擇位置的機器人進行手動 清洗動作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全部處于示教位置時， 可對全部機器人進行手動清洗動作。 此開關(guān)帶有指示燈， 當(dāng)沒進行手 動清洗時此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機器人進行手動清洗時，此開關(guān)常亮； 當(dāng)至少有一臺機器人進行手動清洗時，此開關(guān)閃爍。 ⑺手動充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動清洗按鈕一致。 ⑻機器人示教指示燈 當(dāng)所有機器人都處于示教位置時， 指示燈常亮； 當(dāng)所有機器人都 不處

8、于示教位置時， 指示燈熄滅； 至少一臺機器人處于機器人處于示 教位置時，指示燈閃爍。 ⑼機器人原點指示燈 指示燈狀態(tài)與“機器人示教”指示燈一致。 ⑽機器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀態(tài)與“機器人示教”指示燈一致。 (11) 噴杯清洗指示燈 該指示燈只有在自動清洗狀態(tài)下點亮。 當(dāng)至少一臺機器人處于自 動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈閃亮；當(dāng)全部機器人處 于自動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈常亮；其他情況指 示燈熄滅。 (12) 輸送鏈運行指示燈 該站報警，或者輸送鏈停止運行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位置時，將使輸送鏈停止。此外本站 MIP工位遠

9、端設(shè)備也能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送鏈運行狀 態(tài)時，指示燈常亮； 當(dāng)本站無報警且輸送鏈停止運行兩位開關(guān)處于運 行位置且鴕鳥毛和 MIP 工位至少一站處于輸送鏈停止位置時指示燈 閃爍；當(dāng)遠端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止狀態(tài) 時，指示燈熄滅。 (13)輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān) 開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時，MIP工位能夠控制輸送鏈停止，0P柜可通 過“輸送鏈停止、 運行”兩位開關(guān)控制輸送鏈； 開關(guān)處于釋放位置時， MIP工位將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位 置，并且將“輸送鏈停止、運行”開關(guān)處于停止位置。此開關(guān)正常生 產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置， 只有當(dāng)系統(tǒng)已停止

10、并且系統(tǒng)完成工作 后才能將開關(guān)打到釋放位置。 圍輸送鏈停止運行兩位開關(guān) 此開關(guān)用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時， 控制 輸送鏈的啟動，停止。 (15) 燈測試按鈕 此按鈕用于測試0P柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈 點亮。 (16) 報警復(fù)位按鈕 此按鈕用于復(fù)位報警， 復(fù)位報警前， 必須解除報警信息所顯示的 報警。 (17)蜂鳴器停止按鈕 此按鈕可停止蜂鳴器， 即使報警沒有解除， 也可通過此按鈕停止 報警蜂鳴器。 (18)系統(tǒng)急停按鈕 此按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下此按鈕，所有設(shè)備將停止運行。 解除急停應(yīng)將此按鈕順時針旋轉(zhuǎn)。 人機界面概要 系統(tǒng)要正常運行

11、，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點擊登陸按鈕，彈 出登陸對話框。為用戶設(shè)置的用戶名為操作員 (該登陸不區(qū)分大小寫) 初始密碼為 123456。登陸成功后當(dāng)前用戶將顯示登錄用戶。由于畫 面中相關(guān)操作設(shè)計到權(quán)限問題， 為防止他人誤操作， 請操作員離開前 務(wù)必點擊注銷按鈕，注銷用戶登陸。 11 、初始界面 此畫面為開機初始界面，有標題欄，登陸，菜單欄、狀態(tài)欄以及 LOGO面。界面下方表明了站名：中涂、面漆、清漆，以及一些常 用的信號指示燈和操作按鈕。意義如下： 1. MCF急停：主控柜急停，指示狀態(tài)同0P柜急停開關(guān), 按下時閃爍。 2. 有人闖入：噴房出口處人身檢測開關(guān)報警，

12、因噴房 入口出口有噴漆工位未應(yīng)用人身檢測。 3. 0P急停：0P柜急停開關(guān)。指示狀態(tài)同 0P柜急停開 關(guān)，按下時閃爍。 4. 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號，當(dāng)輸 送鏈運行時指示燈顯示為綠色，停止時顯示為暗綠色。 5. 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號。當(dāng)消防系 統(tǒng)正常時，該信號為暗紅色，當(dāng)有火警發(fā)生時為紅色 6. MIP 急停： MIP 手動輸入盤急停按鈕指示狀態(tài)，同 OP柜急停開關(guān)，按下時閃爍。 7. 報警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報警”按鈕功 能相同，鼠標單擊將打開故障報警畫面，同時有報警發(fā)生時， 該圖標會閃爍顯示。 8. 打?。涸摪粹o用來打印當(dāng)前畫面中顯示

13、的內(nèi)容。主 要用來打印噴涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。 9. 程序：單擊該按鈕將打開三菱編程器。 退出：單擊該按鈕將退出 HMI系統(tǒng)。 13 、生產(chǎn)線畫面 點擊“生產(chǎn)線”可進入如下畫面: 人 9 o I tw J Rfl-RJIh K 空產(chǎn)結(jié)束腫P必 \:蝕 ||冊 A / XflE 斗叫回—jjLM倉 噸邛id 梟I蟲1=門L廠 ?… 3 ■ ■ ：口 IB CO LU LE4ia.耳”■: X ,即亭 ■ Z1&B…KT MMHOM r ■ ■ - iEl ?

14、 1 ” " 火琴 MT急吟 fill機務(wù)人應(yīng)用整術(shù)骨可 14 1 ：機器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 ① 原點中：指示對應(yīng)機器人原點狀態(tài)。若在原點則顯示為綠色， 不在原點顯示為灰色。 ② 示教中：指示對應(yīng)機器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為 綠色，不在示教狀態(tài)顯示為灰色。 ③ 運行中：指示對應(yīng)機器人的再現(xiàn)是否選擇。 若選擇為再現(xiàn)方式 則顯示為綠色，未在再現(xiàn)方式則為灰色。 ④ 示教鎖：指示對應(yīng)機器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示 教鎖則顯示為綠色，未打開顯示為灰色。 ⑤ 運行狀態(tài)： 指示對應(yīng)機器人的運行狀態(tài)。 處于自動運行狀態(tài)時 表示為綠色，未處于自動運行狀態(tài)時表

15、示為灰色。 ⑥ 流量：顯示噴涂過程中，旋杯的流量。單位為：毫升 ⑦ 轉(zhuǎn)速：顯示旋杯的實際轉(zhuǎn)速。 單位為：千轉(zhuǎn) ⑧ 高壓：顯示旋杯的實際靜電電壓。 單位為：千伏 ⑨ 電流：顯示旋杯的電流反饋值。 單位為：微安 2:塔燈。此燈顯示與0P柜上塔燈顯示相同信息。 黃色：機器人原點位置。常亮狀態(tài)表示該站機器人全部在原點； 閃爍狀態(tài)表示該站至少有一臺機器人不在原點位置； 熄滅狀態(tài)表示該 站所有機器人都不在原點位置。 藍色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍 狀態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓； 熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯 均未開啟高壓 綠色：機器人再現(xiàn)模式。 常亮狀態(tài)表示該站

16、所有機器人均處于再 現(xiàn)模式； 閃爍狀態(tài)表示該站至少一臺機器人未在再現(xiàn)模式； 熄滅狀態(tài) 表示該站所有機器人均未在再現(xiàn)模式。 紅色：生產(chǎn)線報警。 生產(chǎn)線任何一個或多個報警都將使該指示燈 常亮，直到報警解除并復(fù)位。 3：行程開關(guān)及對應(yīng)的編碼器計數(shù)值。 ①LS1:顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第一個行程開 關(guān)時開始計算滑撬移動的距離。 此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)和為 運行到位后給機器人啟動信號。 ②LS2:顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第二個行程開 關(guān)時開始計算滑撬移動的距離。 此行程開關(guān)功能為運行到位后給機器 人啟動信號。 （ 中涂、清漆站沒有 LS2） 4:車體信息排隊。

17、 每個車體上都載有該位置車體的車型、 顏色數(shù)據(jù)。 此數(shù)據(jù)作為機 器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為 99 時，意味著 該滑撬上沒有車體， 機器人不啟動。當(dāng)前面的車型、顏色數(shù)據(jù)為 0 時， 后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動前移。 5: Auto ID 。 此設(shè)備用于自動識別車型。 識別車型與 MIP 輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報警，以確保每個車型數(shù)據(jù)的準確。 6: MIP車型、顏色。 此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。 7:全部暫停。 用于緊急情況下急停設(shè)備。 8:噴槍禁止:用于在不噴涂時關(guān)閉噴槍，主要用于車身部分噴 涂的情況。 9:光電管

18、計數(shù) . 車型識別的依據(jù)，物體擋光電時計數(shù)遞增。 三、聯(lián)鎖畫面 點擊操作欄的聯(lián)鎖畫面，可進入聯(lián)鎖信號顯示畫面。連鎖信號表 示方法為：當(dāng)信號為ON時，顯示為綠色；信號為OFF時顯示為紅色。 畫面如下： 1、 機器人連鎖信號: ESC G6I ESC 12K: ^65 RE1HR 町頼?或 口 ■楓IK艮対tat*於日I PR" htms M 庶機詢 ■ hDiTr w crilLCTT ■ 用服電機哲旺 3E租于直行 張M夏也 n#K ?廉哩序坦燈 應(yīng)色井葩也t 枚I ■嗎執(zhí)啟助 主抵庁埔卄 非■/空電生 4MK* 1f2M Kase mr

19、 126t H 屮涂 ER儷Jil ?郵 TFg 比?- m E7B 廉浮底童覽If 嘮卓（5 si ICPBRJ X2?E crwni 叮 mf Ot*iDIT： h ICCTICH U Y^flA ~rr^ ■色升劃命廠 rase 忤 尊阻r護還屠 卡鞋權(quán)或 UTERWiL 弊 V JRK IE. 00HE 2k0 ERR ID*. CODE 2x1 ffTEr ID- O0EE 2xZ ITJRK： IL COEE Ze2 …『 I - I Mil IDlCOBH Srirf 豈服血畑X

20、* THIf ID. CdPE IsT -g .!**!*■ ■ ■尊?|右 KI二十 null戶分|宙 V9 重慶力帆汽車機器人噴涂系統(tǒng) JF *h-a_i —" 一 * ?「 ■ ■ — 畫面中顯示機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間所有的信號， 其中I部分 為機器人系統(tǒng)傳給PLC控制系統(tǒng)的信號，Q部分為PLC控制部分傳給 機器人系統(tǒng)的信號。 17 2、 車型識別: 畫面中顯示車型識別系統(tǒng)和鏈條運行時光電計數(shù)的數(shù)據(jù)，其中 1 部分為界定車身長度的相應(yīng)光電計數(shù)區(qū)間，2部分為光電實際計數(shù)。 注意：車型識別使用時，如人為推車過光電或是人身擋光電均會引起 光電計數(shù)錯

21、誤，容易識別車型錯誤。 18 7、 點擊信號復(fù)位按鈕呆紅燈變綠后點擊同一行開 為便于機器人本體清潔及更換機器人衣服以及檢修時方便， 設(shè)定 此噴槍維護動作。具體操作步驟如下： 1、 檢查確認噴房內(nèi)無車身及其他物體阻擋； 2、 將機器人開關(guān)打到再現(xiàn)位置，自動清洗開關(guān)打到 右側(cè)位置； 3、 按機器人啟動按鈕啟動系統(tǒng)； 4、 在噴槍維護畫面上點擊相應(yīng)的噴槍維護按鈕指 示燈變綠后點擊同行的開始按鈕，則機器人自動動作到噴 槍維護位置； 5、 噴槍維護時要注意關(guān)斷高壓、噴杯、拆卸旋杯時 要關(guān)斷主空氣和MICROPAK CONTROL高壓； 6、 噴槍維護結(jié)束時點擊相應(yīng)的噴

22、槍維護及開始按 鈕指示燈變紅后按第一行結(jié)束按鈕； 始按鈕則機器人可自動動作回原點 四、旋杯畫面 旋杯的動作界面顯示了清洗或噴涂過程中溶劑、 空氣和涂料等在 管路內(nèi)流動及電磁閥通斷的情況。 對應(yīng)的閥打開時顯示為綠色；關(guān)閉 時顯示為紅。右上角的表格顯示設(shè)定噴涂參數(shù)和反饋值， AUTO BELL 為自動清洗杯頭間隔車身數(shù)設(shè)置。點擊右側(cè)按鈕時可進行相應(yīng)的手動 操作同OP柜上按鈕作用相同，按下時紅燈變綠燈。按下手動選擇時 可單獨對溶劑伐、空氣閥等進行操作。 20 五、噴涂設(shè)定 噴涂表用來設(shè)置機器人噴涂點數(shù)據(jù)，根據(jù)噴涂點的不同機器人調(diào) 用不同的噴涂數(shù)據(jù)進行噴涂。點擊三個

23、下拉列表框，選擇機器人，車 型，顏色，確定噴涂表，可以手動輸入噴涂點數(shù)據(jù)，點擊“下載”按 鈕將彈出對話框確認是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)將始終保存在 PLC中。 下載時請注意機器人、車型、顏色三個參數(shù)的對應(yīng)，以免下載錯誤數(shù) 值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時，可選擇相應(yīng)的機器人、車型、顏色后點 擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中的噴涂參數(shù)，修改好后，點擊下載。 導(dǎo)出按鈕用來將數(shù)據(jù)以圖片形式打印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項目文件夾中的 PRT_OU文件夾中，文件以打印時間 命名。 21 亞慶力帆汽牛機器人噴涂系統(tǒng) 也n厶N 六、清洗設(shè)定 淸洗投 - IT "fta …."

24、rrrr] 冷■? 小.[—>1P 中涂 ■?■■00 』昨14： IV Hi # 亞慶力帆汽牛機器人噴涂系統(tǒng) 也n厶N 清洗設(shè)定中包含了 7個表格。BELLCU為杯頭清洗表；BLOW吹 掃設(shè)定表；Fillmanual為手動充填表；Rising為手動清洗表。其中 清洗表SEQ1-3可設(shè)定三組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時可根據(jù)不同顏色 調(diào)用不同的清洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種 清洗參數(shù)。 BELLCU杯頭清洗表：設(shè)定的參數(shù)僅用來清洗旋杯。每臺機器人 每次噴涂完成后都將進行杯頭清洗。 Risi ng手動清洗表：除了機器人換色進行自動清洗外，還可進 行手動清

25、洗，以保證長時間未生產(chǎn)時機器人噴涂管路的清潔。手動清 洗時調(diào)用該參數(shù)表。 BLOW吹掃設(shè)定表：設(shè)定的參數(shù)用于維護旋杯、拆卸旋杯前管路 清理。 Fillma nual手動充填表：設(shè)定的參數(shù)用于手動充填涂料。 配比k I ? mW nn kl ]|HI .JH-M 配比表：用來設(shè)定清洗表的選擇、噴涂參數(shù)的比例等。 指示機器人所噴涂的顏色。Rinsing Seq用來選擇對應(yīng)的清洗表， 其中杯頭清洗表為 BELLCU，手動清洗表為 Rising。Flow rate,Atom rate,Shap ing rate, rate 可設(shè)定數(shù)值來確定相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的

26、百分比。 23 車伙力帆汽車機器人噴涂系統(tǒng) 七、生產(chǎn)統(tǒng)計 iF-ii fi-fc AX =i- 白酉肌■人廈対出岸舍町 沖社 *用戶： w* 屮滌生產(chǎn)怡況堆"點 ST ?陋 T J*l i ■f 9 , 町： ■FJi ?011-8 3 一 MCPBff 中涂 9 24

27、 車伙力帆汽車機器人噴涂系統(tǒng) 該表用來統(tǒng)計當(dāng)天或特殊時段生產(chǎn)情況， 對應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺，將顯示在對應(yīng)的表格里面。并在生產(chǎn)報表中進行累加。 每臺車身都可統(tǒng)計具體的時間的生產(chǎn)情況， 以進行當(dāng)天或者特殊 時段的生產(chǎn)統(tǒng)計 可選項為日期選擇、車型選擇、顏色選擇，選擇后點查詢按鈕即 25 八、故障報警 故障報警畫面組態(tài)了大量報警信息，幫助操作者快速排除報警。 一旦報警發(fā)生，操作者可先停止輸送鏈，關(guān)閉蜂鳴器提示音，然后點 擊該畫面，報警信息將顯示在表格中。紅色信息表示正在報警的信息； 黃色信息表示報警信息發(fā)生后未進行排除而點擊了報警復(fù)位按鈕， 此 時蜂鳴器將再

28、次想起，提示操作者將報警信息排除；綠色信息表示報 警已解除，并且進行了報警復(fù)位操作。當(dāng)報警畫面顯示的信息全為綠 色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場情況繼續(xù)進行生產(chǎn)操作。報警信息包含報警 時間。此外該界面還可查詢歷史報警信息， 用來分析設(shè)備總體運行情 況。 26 啟動機器人步驟 啟動機器人之前請檢查： 1. 確認遠程模式及原點中信號到位， 如不在原點請手動調(diào) 節(jié)機器人位置，使其回到原點。 2. 確認機器人示教盤上示教鎖沒有打開。 3. 確定系統(tǒng)所有報警已解除， 噴房內(nèi)不得有人以免造成事 故，仔細檢查托架距離行程開關(guān)距離。并確認 HMI 生產(chǎn)線畫面上 的LSI、LS2兩個數(shù)值都為0并且對應(yīng)

29、的行程開關(guān)顏色都為紅色。 不為紅色時，可按計數(shù)清零復(fù)位。 4. 仔細檢查HMI車型排隊畫面，確認與實際車型相符。 5. 嚴格禁止人為觸動輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù) 混亂,機器人誤動作。 6. 過車不噴涂時，關(guān)掉噴房機器人。 7. 確認無積放，或噴房內(nèi)脫鉤情況。 對于積放情況的特殊處理： 一旦發(fā)生積放， 應(yīng)立即停止 鏈條運行。確認當(dāng)前正在噴涂的車身可以正常噴涂完成后，可運 行鏈條噴完該車身； 如不能則需要手動示教將機器人示教回原點， 并執(zhí)行RESE際教程序，方法為點擊菜單，選中“選擇程序”，光 標移到RESET程序按選擇進入程序，光標移到程序第一行，啟動 伺服后按連鎖 +試運行執(zhí)行

30、到最后一行，將示教三位開關(guān)扳到 REMOTE如不需手動回原點，再啟動前要檢查車型排隊數(shù)據(jù)是否 正確，確認積放解決后再啟動。 27 9. 啟動前必須保證機器人啟動行程 LS1和LS2計數(shù)正確, 如不正確則需要在前一輛車后連桿離開行程開關(guān)和后一輛車前連 桿接觸行程開關(guān)之間將行程計數(shù)清零。 啟動機器人： 1. 將HMI打到生產(chǎn)線畫面。 2. 將“噴涂停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。 3. 將機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置， 此時生產(chǎn)線畫面上機器人運行中指示點亮。 4. 將“清洗充填手動、自動”兩位開關(guān)打到自動位置。 5. 將“高壓停止、啟動”兩位開關(guān)打到

31、啟動位置。 6. 點擊機器人啟動按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運行狀態(tài)” 指示。該指示點亮表明所有機器人都正常啟動。 7. 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。 MIP 手動輸入盤介紹 MIP手動輸入盤用來輸入車型數(shù)據(jù)和顏色，請務(wù)必正確輸入車型 數(shù)據(jù)避免機器人做出錯誤動作。 28 滲裝機器人手動車融入盤 29 ?丿? O O ? ? ? 正確操作方法： 1. 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈 亮，此時按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前 車型數(shù)據(jù)，同時數(shù)字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。 當(dāng)行程開關(guān)檢測 到托

32、架605厘米后，經(jīng)過自動識別后數(shù)據(jù)將自動上傳給 PLC 2. 輸入顏色數(shù)據(jù)： 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮， 此時按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時數(shù)字按鈕和顏色按鈕 指示燈將熄滅。顏色顯示表顯示當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測到托 架605厘米后，數(shù)據(jù)自動上傳給 PLC 3. 是否通過 當(dāng)達到“否”位置時，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達到“是”位 置時車型顏色均顯示“ 99” ,表示該托架為空托架。此托架經(jīng)過機器 人時，機器人不做噴涂動作。 4. 是否鎖定 當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時， 每過一個托架則數(shù)據(jù)清 零一次，用戶必須手動輸入下一個車型數(shù)據(jù)

33、，當(dāng)打到“是”位置時， 數(shù)據(jù)不清零， 用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)， 只須在車型數(shù)據(jù)改變時輸入 就可。 5. 輸送鏈停止、運行 操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時間打磨、擦凈。 6. 燈測試 此開關(guān)可檢測各指示燈是否正常 7. 蜂鳴器停止 該按鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。 8. 報警復(fù)位 該復(fù)位按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯誤報警。 9. 系統(tǒng)急停 與其他急停按鈕用法相同。 30 日常清潔維護小常識 生產(chǎn)前： 1、 檢查杯頭是否擰緊； 2、 檢查空氣（大于）、油漆（ 6 公斤）、溶劑（ 6 公斤）壓力是 否正常； 3、 檢查是否清潔良好， 杯頭是否有積漆， 旋杯下方是

34、否已清潔； 4、 檢查旋杯及手臂處有無積漆，如有則定時進行清理。 生產(chǎn)后： 1、 每天生產(chǎn)結(jié)束后必須手動清洗 2 次以上； 2、 每天生產(chǎn)結(jié)束后拆下杯頭浸泡至少 40 分鐘； 3、 每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔成型空氣罩及噴嘴、杯頭清洗管出 口； 4、 每天生產(chǎn)結(jié)束后需清潔旋杯外表面及積漆較多的位置； 5、 如在積漆較多的位置包裹塑料布則需要根據(jù)實際情況定時 清理更換，否則容易下滴到車身上造成車身質(zhì)量問題。 31 名詞注解 MIP:手動輸入盤； AUTO ID :自動識別； AP柜：氣動柜； OP柜：操作柜； NX1O0機器人控制柜; HMI:人機界面； REMOTE 遠程。 32 31 32 33 34