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1、圓鋼絲圓柱螺旋彈簧設(shè)計計算例題
第二節(jié)例題
1)圓鋼絲圓柱螺旋壓縮彈簧設(shè)計計算例題
例1:設(shè)計一結(jié)構(gòu)型式為Y I的閥門彈簧,要求彈簧外徑 D2<34.8mm,閥門關(guān)閉時 H=43mm負荷Fi=270N,閥門全開時,H=32mm負荷F2=540N,最高工作頻率25Hz, 循環(huán)次數(shù)N>107次。
一、題解分析
大家知道,合理設(shè)計彈簧的條件是 一彈簧所承受的最大工作應(yīng)力不超過彈簧材料在相應(yīng)工作狀
態(tài)下的許用應(yīng)力即:
82 [ ]
max 3 [] (I)
d
本例給出了的F2就是上式中的最大工作負荷 Fmax,根據(jù)所給出彈簧外徑范圍可以擬定出具體彈簧
外徑值,顯然在上式中
2、K、D均與鋼絲直徑d是有關(guān)的變量,同時我們知道材料的許用應(yīng)力與材料的 抗拉強度有關(guān),而材料的抗拉強度隨鋼絲直徑不同而變化。 由此可見,鋼絲直徑是彈簧設(shè)計中的一個關(guān)
鍵參數(shù),因此,當前的問題就是用彳f么方法求出能滿足公式( 1)條件的鋼絲直徑 d,這里介紹兩種方
法供參考:
二、解題方法
方法1 一嚴格(謹)的設(shè)計計算法:根據(jù)公式( 1)建立起只有鋼絲直徑一個變量的方程式,再
求解,此方法需要有較多的數(shù)學知識,目前此類方法使用甚少。
方法2 —假設(shè)試算法:此種方法就是我們標準中介紹的方法,也是目前最常用的一種設(shè)計方法。
方法1:嚴格設(shè)計法
1.1 選擇材料的原則:
根據(jù)彈簧工作
3、條件選用適合彈簧用高疲勞級油淬火-回火彈簧鋼絲,從表附表 F.4中可知,能滿足
彈簧用高疲勞級的油淬火 -回火彈簧鋼絲有四類即: VDG VDCrV-A、VDCrV-B及VDCrSi。從設(shè)計角度來
講(除用戶有特別要求外),這四類材料選其中任何一種都可以,但為了減小彈簧重量,一般選擇強度 較高的材料,因此本例選擇了 VDGrSi材料。由附錄 A查得此材料切變模量 G=78.5 X 103 MPa ;其強度
隨鋼絲直徑變化,根據(jù)彈簧手冊 P345頁表10-16可查得 VDGrSi材料強度隨鋼絲直徑變化規(guī)律是:
b 2064 184lnd。
1.2 選取彈簧許用切應(yīng)力:
根據(jù) 互 27
4、0 0.5 在圖1中杳獲丫 =0.5與107線交點的縱坐標大致為 0.41即許用切應(yīng)力為:
F2 540 一
[]0.41
0.41 (2092 180 Ind)
(1-1)
1.3 設(shè)定彈簧外徑D2,計算彈簧中徑 D、旋繞比C及應(yīng)力曲度系數(shù) K:
D2= 34.5mm
(1)根據(jù)本例給定的外徑 D2< 34.8mm,考慮公差的影響,這里取:
(2)彈簧中徑:D = D2 - d
⑶旋繞比:C D D2 d d d
4C 1
(4)應(yīng)力曲度系數(shù):K
4C 4
0.615 4D2 5d 0615d
C 4D2 8d D2 d
(1-2)
(1-3)
5、Gd4
4.02
將(1-1)、(1-2)及(1-3)式代入(1)式化簡得
_2_ _ _2
2F(4D2 6.54D2d 0.08d )
— 3
(a blnd)(D2 2d)d 0
(2)
顯然,將 D2 = 34.5mm; F2 = 540N ; K = 0.41、a = 2064 ; b = -184 代入(2)式化簡后獲得
一個只含有變量d的一元多次(含有對數(shù))方程式即:
2 540 ( 4 30.52 6.54 30.5 d 0.08d2) 3.14 0.41 (2064 1841nd )(30.5 2d )d3 0
化簡得: 4
6、3 2
(5314.4 473.8 lnd)d (91673.2 8172.4 ln d)d 86.4d 243680.4d 5141880 0
通過初等數(shù)學是無法求解的,可用高等數(shù)學有關(guān)知識或計算機求解得: d 4.078 mm
方法二:假設(shè)法
F查得材料抗拉強度
Rm=1840 MPa
根據(jù)F2初步假設(shè)材料直徑為 d = 4mm,由附錄
即[p]= 1840 X 0.41=754.4 MPa
D2< 34.8mm,考慮公差的影響,這里取外徑
根據(jù)公式(9)計算彈簧旋繞比:
D2=34.5mm ,則:彈簧中徑: D = 30.5mm
C?
30.5
7
7、.6
4
根據(jù)公式(7)計算曲度系數(shù):
4C 1
K
4C 4
0.615
C
4 7.6 1 0.615
1.194
4 7.6 4 7.6
將K=1.194,代入公式(8)得:
取d=4.1mm??估瓘姸葹?
, 8KFD ? 8 1.194 540 30.5 d 3 3 4.05
[] 3.14 754.4
1810 MPa。與原假設(shè)基本相符合。重新計算得
mm
D=30.4mm, C=7.4, K=1.20。
A.1.1 彈簧直徑
彈簧中徑:D=30.4 mm
彈簧外徑:D2=D+d=30.4+4.1=34.5 mm
彈簧內(nèi)徑:D=Dd=30.4
8、-4.1=26.3 mm
A.1.2 彈簧所需剛度和圈數(shù)
彈簧所需剛度按公式(13)計算:
F ?5 540 270 24.55
H1 H 2 11 N/mm
按公式(10)計算有效圈數(shù):
8F D3
78.5 103 4.14
8 24.55 30.43
取n=4.0圈
ni=n+nz=4.0+2=6.0 圈
取支承圈nz=2圈,則總?cè)?shù):
A.1.3 彈簧剛度、變形量和負荷校核
.3
彈簧剛度按公式
4)計算得:
F
Gd4
8D3
9、n
78.5 103 4.14
3
8 30.4 4.0
24.67 N/mm
與所需剛度F =24.55 N/mm基本相符。
同樣按公式(4)計算閥門關(guān)閉時變形量:
fi
Fi
270
24.67
10.94 mm
按公式(4)計算閥門開啟時變形量:
工 F2 540
f2 - 21.89 mm
F 24.67
由公式(21)計算自由高度:
Ho H1 G =43+10.94=53.94 mm
或者
H0 H2 f2 =32+21.89=53.89 mm
取 H0=53.9mm, 閥門關(guān)閉時的工作變形量:
f1 H0 H1 =
10、53.9-43=10.9 mm
由公式(4)計算閥門關(guān)閉負荷:
F1 F f1 24.67 10.9 268.9 N
閥門開啟時的工作變形量
f2 Ho H 2 =539-32=21.9 mm
由公式(4)計算閥門開啟時負荷:
F2 Ff2 24.67 21.9 540.3 N
與要求值F1=270N和F2=540N接近,故符合要求。
A.1.4 自由高度、壓并高度和壓并變形量
自由高度:H)=53.9mm
壓并高度:
Hb=n1 d=6.0 x 4.1=24.6 mm
壓并變形量:
fb=H)-Hb=53.9-24.6=29.3 mm
A.1.5 試驗負荷和試驗負
11、荷下的高度和變形量
由表3計算最大試驗切應(yīng)力:
t s=0.55Rm=0.55 X 1810=995.5 MPa
由公式(14)計算試驗負荷: . 。一 一 3
Fs q3 3.14 ” 995 .5 886
8 D 8 30 .4
壓并時負荷:
362.4
728.2
0.50
Fb F fb 24.67
29.3 722.8 N
fs= fb=29.3 mm
由 Fs>Fb,取 Fs=Fb=722.8 N ,
由公式
(14)計算試驗切應(yīng)力:
8FsD
d3
8 722.8 30.4
3— 811.9MPa
3.14
12、 4.13 a
A.1.6
彈簧展開長度按公式(
28)計算:
Dn 1 3.14nn30.4 6 572.7
A.1.7
彈簧質(zhì)量按公式(29)
計算:
314 4.12
572.7 7.85 10 6 0.0593 kg
A.1.8
特性校核:
f1
10.9
fs
29.3
0.37
fs
21.9
29.3
0.75
滿足 0.2 FsW t,2W0.8Fs的要求。
A.1.9 結(jié)構(gòu)參數(shù)
自由高度:H0=53.9 mm
閥門關(guān)閉高度:
閥門開
13、啟高度:
Hi=43 mm
H2=32 mm
壓并(試驗)高度: Hb=Hs=24.6mm
節(jié)距按表8計算:
Ho
n
1.5d
53.9
1.5
4.0
4.1
11.94
mm
螺旋角按公式(27)計算:
arctan - D
11.94
arctan : 7.13
3.14 30.4
()
彈簧展開長度按公式(28)計算:
L
Dn1 3.14 30.4 6.0 572.7 mm
A.1.10 彈簧的疲勞強度和穩(wěn)定性校核
1. 彈簧的疲勞強度校核
彈簧工作切應(yīng)力校核按公式(5)計算:
8 30.4 268.9
1
14、.200 - 362.6
3.14 4.13
1.200
8 30.4 540.3
- 728.6
3.14 4.13
,36竺0.20
Rm 1810
二登 0.40
Rm 1810
表明此彈簧的疲勞壽命 N>
由圖1可以看出點(0.20, 0.40)在丫=0.5和107作用線的交點以下, 107 次。
強度校核按公式(30)計算:
U0 0.75 min
max
0.30 1810。75 362.6
728.6
1.12
Smin
2. 彈簧穩(wěn)定性校核
彈簧的高徑比:b=H/D=53.9/30.4=1.8,滿足穩(wěn)定性要求。
3. 共振校核,按公式(12)計算:
自振頻率:
fe
3.56d G
nD2
; 3
3.56 4.1 78.5 103
4.0 30.42 1■. 7.85 10-6
394.8 Hz
強迫振動頻率:
因此
fr 25 Hz
fe
394.8
fr
25
15.8> 10
滿足要求