課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（35頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 機(jī)電工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（三） 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 08 日 內(nèi)容摘要 本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件來(lái)控制在經(jīng)過(guò)高低水位和強(qiáng)弱洗模式選擇后，洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警等的全自

2、動(dòng)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程圖及程序梯形圖，對(duì)按鈕及其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由PLC內(nèi)計(jì)計(jì)時(shí)器控制，所以只要改變計(jì)時(shí)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：PLC；全自動(dòng)洗衣機(jī)；按鈕 1 目 錄 第1章 引

3、 言 1 第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2 2.1控制系統(tǒng)流程圖 2 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 3 2.4 PLC接線圖 8 2.5 程序梯形圖 9 2.6 程序調(diào)試 17 2.7 程序語(yǔ)句表 22 結(jié) 論 28 設(shè)計(jì)總結(jié) 29 謝辭 30 參考文獻(xiàn) 31 22 第1章 引 言 全自動(dòng)洗衣機(jī)是將洗衣機(jī)的全過(guò)程如進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警等過(guò)程預(yù)先寫(xiě)入N個(gè)程序，由程序來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量、洗滌時(shí)間、循環(huán)次數(shù)、排水、脫水洗滌等，所有工作完成后有蜂鳴器報(bào)警提示。 根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、洗滌過(guò)程的控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用西門子S7-200系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變洗滌時(shí)間和循環(huán)次數(shù)。也可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái)，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。 在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)

5、。而利用PLC控制的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.1控制系統(tǒng)流程圖 如圖2-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)； 圖2-1全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 通常地，人們采用洗衣機(jī)來(lái)洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過(guò)程

6、全由PLC來(lái)完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過(guò)程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來(lái)選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過(guò)程。 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能： 1．檢測(cè)功能 （1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。 （2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。 （3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。 （4）檢

7、測(cè)排水是否已經(jīng)完成。 2. 控制功能 （1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。 （2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。 （3）控制洗滌的次數(shù)。 （4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 （5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。 針對(duì)洗滌循環(huán)次數(shù)的控制有兩種方案可供選擇： 方案一、利用計(jì)數(shù)器來(lái)控制循環(huán)次數(shù)，每循環(huán)一次，計(jì)數(shù)器加1，達(dá)到設(shè)定值后執(zhí)行下一個(gè)程序。 優(yōu)缺點(diǎn)：思路簡(jiǎn)單，易于理解，但程序量稍大，易出錯(cuò)。 方案二、利用循環(huán)程序指令，調(diào)用強(qiáng)洗弱洗子程序，循環(huán)完成執(zhí)行下一程序。 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)清晰，但在所下載模擬器中無(wú)法運(yùn)行，調(diào)試。

8、方案選擇：為加強(qiáng)常用計(jì)數(shù)器的運(yùn)用熟練程度，并根據(jù)編者水平和無(wú)法調(diào)試的具體情況選擇方案一為最終方案。 2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 根據(jù)控制流程圖，來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子S7-200系列PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機(jī)。 啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)始洗衣服之后，按下

9、啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)始洗衣。 停止按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過(guò)程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。 高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。 強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說(shuō)明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開(kāi)始洗衣之前完成。 高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探

10、測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來(lái)探測(cè)是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將零位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 進(jìn)水電磁閥用來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開(kāi)，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。

11、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 排水電磁閥用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式電磁閥，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接到排水電磁閥，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開(kāi)排水電磁閥，進(jìn)行排水。 洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是

12、對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過(guò)程不涉及電機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺(jué)得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。 蜂鳴器用來(lái)指示洗衣機(jī)洗衣過(guò)程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行控制。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水

13、電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈一共10點(diǎn)。 由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%～30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是： 14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出。 具有PID控制器。 1個(gè)RS485通信/編程口。 具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議 具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(Point to Poin

14、t Interface)通信協(xié)議 具有自由通信口 I/O端子排可以很容易地整體拆卸 洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)是滿足220V單相電源的交流異步電動(dòng)機(jī)，要想改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只需在電路中串聯(lián)一個(gè)電容以改變相位差。，達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。如圖2-2為主電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 圖2-2 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 圖中控制“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”功能為控制電動(dòng)機(jī)電源方向的兩個(gè)繼電器KM2,KM3，它們的線圈分別與PLC的輸出端“ KM2”“KM3”相連，受控于PLC的輸出信號(hào)。 如表2-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的I\O地址分配。

15、信號(hào)名稱 電路器件 地址編號(hào) 說(shuō)明 輸入信號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SB1 I0.0 啟動(dòng)洗衣機(jī) 停止按鈕 SB2 I0.1 停止洗衣機(jī) 高低水位選擇按鈕 SB3 I0.2 高低水位選擇 洗滌模式選擇按鈕 SB4 I0.3 洗滌模式選擇 高水位探測(cè) ST3 I0.4 高水位檢測(cè) 低水位探測(cè) ST2 I0.5 低水位檢測(cè) 零水位探測(cè) ST1 I0.6 零水位檢測(cè) 輸出信號(hào) 進(jìn)水電磁閥 YV1 Q0.0 進(jìn)水控制 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Q0.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Q0.2 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制 排水電磁閥

16、 YV2 Q0.3 排水控制 脫水離合器 KM5 Q0.4 脫水控制 蜂鳴器 HA Q0.5 聲音提示 進(jìn)水指示燈 HL1 Q0.6 進(jìn)水提示 洗滌指示燈 HL2 Q0.7 洗滌提示 排水指示燈 HL3 Q1.0 排水提示 脫水指示燈 HL4 Q1.1 脫水提示 表2-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)plc主機(jī)的I/O地址分配 2.4 PLC接線圖 根據(jù)分I\O分配及s7200的接口設(shè)計(jì)，如圖2-3為全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC I\O接線圖 圖2-3 洗衣機(jī)PLC I\O接線圖

17、 2.5 程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對(duì)于程序的起?？刂?，二對(duì)于高低水位的選擇，三對(duì)于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，通過(guò)程序的控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個(gè)主要功能，同時(shí)達(dá)到在各個(gè)過(guò)程中能夠有信號(hào)指示燈指示各個(gè)工作狀態(tài)下的信號(hào)狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過(guò)蜂鳴器報(bào)警提示的功能.程序梯形圖如圖2-4所示 圖2-4 程序梯形圖 2.6程

18、序調(diào)試 在用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4軟件編寫(xiě)完程序后點(diǎn)擊文件中的導(dǎo)出選項(xiàng)，導(dǎo)出一個(gè)awl后綴命名的文件，將這個(gè)文件在S7_200.exe模擬調(diào)試軟件中進(jìn)行調(diào)試，cpu型號(hào)為cpu224，運(yùn)行的預(yù)期效果為： 1.低水位下的弱洗模式：按下I0.0和I0.5后洗滌指示燈Q0.7和進(jìn)水指示燈亮Q0.6亮。在洗滌過(guò)程中正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1暫停，反轉(zhuǎn)接觸器Q0.1，暫停四個(gè)過(guò)程循環(huán)運(yùn)行，而洗滌指示燈Q0.7在洗滌工作中一直亮著。待排水結(jié)束后按下零水位檢測(cè)I0.6（實(shí)際工作中會(huì)自動(dòng)閉合）后洗衣機(jī)開(kāi)始脫水，此時(shí)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1排水離合器Q0.3脫水離合器Q0.4脫水指示燈Q1

19、.1亮。脫水完成后報(bào)警蜂鳴器Q0.5亮。 2.高水位下的弱洗模式：按下啟動(dòng)I0.0高水位選擇I0.2高水位檢測(cè)I0.4后其余過(guò)程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。 3.低水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動(dòng)I0.0強(qiáng)洗模式I0.3低水位檢測(cè)I0.5后除工作過(guò)程各工步時(shí)間持續(xù)長(zhǎng)短外其余過(guò)程及顯示情況同低水位下的弱洗模式的情況。 4.高水位下的強(qiáng)洗模式：按下啟動(dòng)I0.0高水位選擇I0.2強(qiáng)洗模式I0.3高水位檢測(cè)I0.4后其余過(guò)程及顯示情況同高水位下的強(qiáng)洗模式的情況。 具體調(diào)試及運(yùn)行情況見(jiàn)圖2-5到圖2-13。 圖2-5 進(jìn)水 圖2-6 正轉(zhuǎn) 圖2-7 暫停

20、 圖2-8 反轉(zhuǎn) 圖2-9 暫停 圖2-10 排水 圖2-11 脫水 圖2-12 報(bào)警 圖2-13 洗滌完成 2.7程序語(yǔ)句表 在用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4軟件編寫(xiě)完程序后點(diǎn)擊查看菜單下的STL選項(xiàng)直接生成梯形圖的語(yǔ)句表。語(yǔ)句表如圖2-14所示。 22 22 圖2-14 程序語(yǔ)句表 31 結(jié) 論 此PLC控制程

21、序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤，正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)ST3，低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ST1，，來(lái)檢測(cè)水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來(lái)只是當(dāng)前的工況狀態(tài)，等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。 本程序設(shè)計(jì)若對(duì)強(qiáng)弱洗循環(huán)中控制相同時(shí)間的計(jì)時(shí)器進(jìn)行合并則可進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序。除此之外還可以用循環(huán)指令代替計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)循環(huán)次數(shù)的控制。 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)于機(jī)

22、電傳動(dòng)控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，同時(shí)還讓我學(xué)到了很多東西，比如說(shuō)當(dāng)自己覺(jué)得程序設(shè)計(jì)的挺好時(shí)，可在運(yùn)行時(shí)卻發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果漏洞百出，自己或沒(méi)想到或想得太簡(jiǎn)單，總是前后不能兼顧。在不斷修改完善中運(yùn)行結(jié)果才按要求一一實(shí)現(xiàn)。在完成程序設(shè)計(jì)的同時(shí)毫無(wú)疑問(wèn)對(duì)于plc的理解與以前相比深了很多。有很多細(xì)節(jié)是在做了之后才會(huì)真正的去發(fā)現(xiàn)一些從未注意的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不人性化，因?yàn)樽约阂郧皬膩?lái)沒(méi)有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容所以才會(huì)以為有那么多的不順手的地方。對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于PLC的設(shè)計(jì)使我對(duì)于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以

23、用PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來(lái)進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無(wú)是處，他都將會(huì)在社會(huì)中有所作為的。 謝辭 兩周的課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲，經(jīng)過(guò)兩周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做plc課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生

24、活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中同學(xué)們之間的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝我的同學(xué)馮達(dá),段成杰,溫雪峰等的幫助。 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師對(duì)我們悉心的照顧，感謝老師對(duì)我們的督促，感謝老師的耐心解答和良好的指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重

25、要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 參考文獻(xiàn) [1] 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011. [2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004. [3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997. [4] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002. [5]羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社，2005. [6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].北京:家用電器,1999. [7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003. [8] 劉子林.電機(jī)與電氣控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [9] 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [10] 蔣金周.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制[J].機(jī)電一體化,2004.