全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

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1、 機(jī)電工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目: 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F0 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 13日 內(nèi)容摘要 本次課程設(shè)計(jì)主要是針對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對(duì)其工作原理做一個(gè)大致的介紹，即洗衣機(jī)的工作流程圖，本次的控制系統(tǒng)采用PLC控制，介紹了洗衣機(jī)的硬件配置

2、和組成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接線圖，重點(diǎn)部分是控制程序和程序的調(diào)試。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是典型的自動(dòng)化系統(tǒng)，幾乎由一到兩個(gè)開關(guān)或者按鈕就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗衣過程：一洗二漂；這三次每次都是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的洗衣過程，用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)；還可以分強(qiáng)洗，弱洗，每個(gè)分支過程中也嵌套了循環(huán)，使其過程顯得有些復(fù)雜，但功用很好。在完成這次課程設(shè)計(jì)的過程中，對(duì)于機(jī)電一體化的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了一定的認(rèn)識(shí)，掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟，熟悉了課程中的相關(guān)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，使我對(duì)學(xué)過的知識(shí)有了更深層次的了解。 關(guān)鍵詞：洗衣機(jī) ； 控制系統(tǒng) ； 循環(huán) 目 錄 第1章 引 言 1 第2章 系統(tǒng)總體

3、方案設(shè)計(jì) 2 2.1控制系統(tǒng)流程圖 2 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 3 2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 4 2.4 I/O分配表.......................................................................................................6 2.5 PLC接線圖 7 2.6 程序梯形圖 8 2.7 程序調(diào)試...............................................................................................

4、.......13 第3章 結(jié) 論 15 第4章 設(shè)計(jì)總結(jié) 16 致謝 17 附錄 18 參考文獻(xiàn) 24 第1章 引 言 這次設(shè)計(jì)是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計(jì)，也是為做畢業(yè)設(shè)計(jì)做鋪墊吧，通過這次設(shè)計(jì)，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通。 這篇設(shè)計(jì)論文是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合他對(duì)應(yīng)的編程軟件來對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制進(jìn)行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對(duì)這樣一個(gè)程序?qū)?yīng)的接口做了了解。 同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的

5、特點(diǎn)，對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于每遍的洗滌，排水，脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來，作為固定程序使用,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實(shí)用性。 在洗衣機(jī)控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái)

6、PLC，并在通用汽車公司自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 2.1控制系統(tǒng)流程圖 如圖2-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖,根據(jù)控制流程圖并按照設(shè)計(jì)任務(wù)書進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)； 初始狀態(tài)：暫停，高水位，強(qiáng)洗，工作寄存器清零 通過SB3,SB1設(shè)定水位

7、與方式，M置0，按SB2啟動(dòng) 進(jìn)水，到達(dá)規(guī)定水位，關(guān)進(jìn)水，開始洗滌 M=0,則N=4;M<或>0，則N=2 是強(qiáng)洗嗎？ 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)8秒 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)2秒 暫停2秒 暫停5秒 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)8秒 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)2秒 暫停2秒 暫停5秒 滿N次嗎？ 滿N次嗎？ 排水，直至水排空 甩干10秒 M+1,M=3嗎？ 報(bào)警提示10秒 關(guān)機(jī) YES NO YES YES NO NO NO 2-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌動(dòng)作程流程圖 2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 通常地，人們采用洗衣機(jī)來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個(gè)環(huán)節(jié)，而在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這樣的一個(gè)過程全由PLC

8、來完成。并且，全自動(dòng)洗衣機(jī)需要其控制系統(tǒng)足夠可靠，以避免洗衣機(jī)輕易出現(xiàn)故障。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過程如圖2.1所示。其中，洗衣的方式（強(qiáng)洗或是標(biāo)準(zhǔn)）、洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等兩個(gè)方面需要在人們將衣服放入洗衣機(jī)洗衣服之后手動(dòng)來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成洗衣服的整個(gè)過程。 全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要完成以下功能： 1．檢測(cè)功能 （1）檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或者是弱洗的選擇。 （2）檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或者是低水位的選擇。 （3）檢測(cè)進(jìn)水是否到了需要的水位，即進(jìn)水是否完成。 （4）檢測(cè)排水是否

9、已經(jīng)完成。 2. 控制功能 （1）控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。 （2）控制洗滌、脫水等的時(shí)間長(zhǎng)短。 （3）控制洗滌的次數(shù)。 （4）控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。 （5）控制完成洗衣時(shí)的信號(hào)提示。 2.3洗衣機(jī)硬件配置及組成原理 根據(jù)控制流程圖，來實(shí)現(xiàn)功能。選擇西門子S7-200系列PLC作為此全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中總共有7個(gè)數(shù)字量輸入，10個(gè)數(shù)字量輸出，共

10、需17點(diǎn)I/O,根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)及程序容量，選擇了CPU224作為其主機(jī)。 啟動(dòng)按鈕用來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開始洗衣。 停止按鈕用來控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停止工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要停止洗衣機(jī)，就可以直接按下停止按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停止工作。 高低水位是指洗衣機(jī)在洗衣過程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。 強(qiáng)洗標(biāo)準(zhǔn)洗滌開關(guān)用來設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，當(dāng)選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式

11、洗衣服。反之則相反，選擇標(biāo)準(zhǔn)洗模式。需要說明的是，標(biāo)準(zhǔn)模式與強(qiáng)洗模式的 選擇必須在用戶一開始洗衣之前完成。 高水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 低水位探測(cè)器用來檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將低水位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來探測(cè)是否將水排干。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將零位探測(cè)器的輸出直接送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。 進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)然洗衣機(jī)需要外

12、界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥會(huì)打開，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電池閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過程中，電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時(shí)輪流進(jìn)行。 排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主

13、機(jī)的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗衣或者漂洗后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，此時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令打開排水離合器，進(jìn)行排水。 洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。在脫水過程不涉及電機(jī)的調(diào)速問題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比較覺得簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。 蜂鳴器用來指示洗衣機(jī)洗衣過程中的一些聲音提示，也采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)行

14、控制。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。 PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、高低水位按鈕、標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗模式按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器一共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器一共10點(diǎn)。 由于點(diǎn)數(shù)不多，考慮20%～30%的余量，選用小型PLC便可實(shí)現(xiàn)， 本次設(shè)計(jì)選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是： 14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈

15、沖輸出。 具有PID控制器。 1個(gè)RS485通信/編程口。 具有多點(diǎn)接口MPI（Multi Point Interface）通信協(xié)議 具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(Point to Point Interface)通信協(xié)議 具有自由通信口 I/O端子排可以很容易地整體拆卸 如表2.1為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的I\O資源分配，表2.2為全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配。 表2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)plc主機(jī)的I/O地址分配 信號(hào)類型 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編號(hào) 輸入信號(hào) 洗滌選擇 常開按鈕 SB1 I0.3 輸入信號(hào)

16、 啟動(dòng) 常開按鈕 SB2 I0.1 輸入信號(hào) 高水位 常開按鈕 SB3 I0.2 輸入信號(hào) 高水位探測(cè) 組合開關(guān) ST3 I0.4 輸入信號(hào) 低水位探測(cè) 組合開關(guān) ST2 I0.5 輸入信號(hào) 零水位探測(cè) 組合開關(guān) ST1 I0.6 輸出信號(hào) 進(jìn)水 電磁閥 KM1 Q0.0 輸出信號(hào) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 接觸器 KM2 Q0.1 輸出信號(hào) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 接觸器 KM3 Q0.2 輸出信號(hào) 排水 電磁閥 KM4 Q0.3 輸出信號(hào) 脫水 離合器 KM5 Q0.4 輸出信號(hào) 報(bào)警 接觸器 KM6 Q0.5

17、 輸出信號(hào) 進(jìn)水指示燈亮 燈泡 L1 Q0.6 表2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)中plc主機(jī)中輔助繼電器分配 名稱 地址 名稱 地址 啟動(dòng) 停止 M0.0 蜂鳴器 M0.5 高水位 M0.1 洗滌高水位檢測(cè) M0.6 低水位 M0.2 洗滌低水位檢測(cè) M0.7 強(qiáng)洗模式 M0.3 零水位探測(cè) M1.5 標(biāo)準(zhǔn)洗滌模式 M0.4 2.4 PLC接線圖 根據(jù)I/O分配及s7200的接口設(shè)計(jì)，如圖2-2為全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC I\O接線圖。 圖2-2 I/O接線圖 2.4 程序梯形圖 一.主

18、程序梯形圖 主程序根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能，一對(duì)于程序的起?？刂?，二對(duì)于高低水位的選擇，三對(duì)于洗滌模式的選擇，四在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，通過程序的控制，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，排水，洗滌，脫水四個(gè)主要功能，同時(shí)達(dá)到在各個(gè)過程中能夠有信號(hào)指示燈指示各個(gè)工作狀態(tài)下的信號(hào)狀態(tài)，并且能夠在洗滌完成之后達(dá)到通過蜂鳴器報(bào)警提示的功能.如圖2-3。 圖2-3 主程序梯形圖 二．洗滌子程序梯形圖 該程序

19、段主要實(shí)現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實(shí)現(xiàn)洗滌過程，即實(shí)現(xiàn)一洗二漂，每次都經(jīng)過洗滌，甩干，再次進(jìn)水洗滌，依次循環(huán)三次。如圖2-4。 圖2-4 洗滌子程序梯形圖 三. 強(qiáng)洗子程序梯形圖 該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是，在選擇該程序段工作后，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停止2秒.如圖2-5。 如圖2-5 強(qiáng)洗子程序梯形

20、圖 四.弱洗子程序梯形圖 該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇該程序段工作后達(dá)到電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停5秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停5秒的功能。如圖2-6。 圖2-6 弱洗子程序梯形圖 2.5 程序調(diào)試 按下按鈕SB2，轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零水位檢測(cè)，洗衣機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)，水位探測(cè)處于高水位，洗滌方式是強(qiáng)洗，于是洗衣機(jī)開始進(jìn)水操作，進(jìn)水指示燈亮，直至達(dá)到高水位。接著，開始洗滌過程，直至完成停機(jī)。如圖2-7。 圖2-7 依次按下按

21、鈕SB2，SB3，水位檢測(cè)仍處于零水位，洗衣方式為弱洗，開始洗滌過程，直至完成停機(jī)，如圖2-8。 圖2-8 再次按下SB2,整個(gè)洗衣過程停止，各個(gè)端口位于常態(tài)。如圖2-9。 圖2-9 第3章 結(jié) 論 此PLC控制程序可以實(shí)現(xiàn)，洗衣機(jī)的進(jìn)水，排水，分別有進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤，正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂

22、鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過高水位限位檢測(cè)ST3，低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ST1，，來檢測(cè)水位的高度位置，水位選擇有一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也喲一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來只是當(dāng)前的工況狀態(tài)。等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。 第4章 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)于機(jī)電傳動(dòng)控制這門課進(jìn)行了一次綜合性的復(fù)習(xí)，還讓我學(xué)到了很多東西，比如說當(dāng)自己真正的想要把事情做好的時(shí)候，才會(huì)發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)很容易忽略的東西有很多，才會(huì)真正的去發(fā)現(xiàn)一些細(xì)節(jié)的東西，比如，在這次的課程設(shè)計(jì)中，我就發(fā)現(xiàn)word其實(shí)并不是像我以前想的那么不簡(jiǎn)單，因?yàn)樽约阂郧皬膩頉]有注意這些細(xì)節(jié)的內(nèi)容，所以才會(huì)以為有那么多

23、的不順手的地方。對(duì)于這次的課程設(shè)計(jì)，由于老師的要求極其嚴(yán)格，我對(duì)于電路的控制有了更加具體話的了解，像洗衣機(jī)，電梯，各種設(shè)備都可以用PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，生活中有那么多的電器可以用他它來進(jìn)行控制，這讓我看到了我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的東西并非是一無是處，他都將會(huì)在社會(huì)中有所作為的。另外，對(duì)于課程設(shè)計(jì)的步驟，尤其是各種各樣的細(xì)節(jié)問題，都引起了我的重視，時(shí)刻警惕我在以后的設(shè)計(jì)過程中更加認(rèn)真細(xì)心。 致謝 兩周的課程設(shè)計(jì)也接近了尾聲，但對(duì)于我來說，只有一周的時(shí)間，經(jīng)過一周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做plc課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這半年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片

24、面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白我知道的真的太少太少，而學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中我都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)，從而提高自己的綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中，有一件值得高興的事，我又認(rèn)識(shí)了一些新的朋友，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝我的同學(xué)的幫助。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，

25、感謝他給我的幫助，讓我在極短的時(shí)間內(nèi)，趕上了其他同學(xué)的進(jìn)度，最后可以按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不盡如人意，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西就是這次設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富。  附錄 程序語句表 TITLE=PROGRAM COMMENTS

26、 Network 1 // 啟動(dòng) LD I0.1 O M0.0 AN T38 = M0.0 Network 2 // Network Title // 高水位 LD I0.2 A M0.0 AN M0.2 = M0.1 Network 3 // 低水位 LDN I0.2 O M0.2 A M0.0 = M0.2 Network 4 // 強(qiáng)洗 LD I0.3 A M0.0 AN M0.4 = M0.

27、3 Network 5 // 弱洗 LDN I0.3 O M0.4 A M0.0 = M0.4 Network 6 // 高水位檢測(cè) LD I0.4 O M0.6 A M0.0 A M0.1 = M0.6 Network 7 // 低水位檢測(cè) LD I0.5 O M0.7 A M0.0 A M0.2 = M0.7 Network 8 // 進(jìn)水 LD M0.1 AN M0.6 LDN

28、M0.7 A M0.2 OLD A M0.0 = Q0.0 = Q0.6 Network 9 // 洗滌 LD M0.0 AN Q0.0 CALL SBR0 Network 10 // 停機(jī) LD T37 O Q0.5 AN T38 LPS = M0.5 A M0.0 = Q0.5 LPP TON T38, 100 Network 11 // 零水位檢測(cè) LD M0.0 A I0.6 =

29、M1.5 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD SM0.0 FOR VW100, 1, 3 Network 2 LD SM0.1 LPS A M0.3 FOR VW120, 1, VW110 LPP A M0.4 FOR VW130, 1, VW110 Network 3 LDW= VW100, 1 MOVW 4, VW110 Network 4 LDW<> VW100, 1 M

30、OVW 2, VW110 Network 5 LD M0.6 O M0.7 LPS A M0.3 CALL SBR1 LPP A M0.4 CALL SBR2 Network 6 NEXT Network 7 // 排水 LDW= VW120, VW110 OW= VW130, VW110 A M0.0 AN M1.5 = Q0.3 Network 8 // 甩干 LD M1.5 AN T37 = Q0.4 TON T3

31、7, 100 Network 9 NEXT TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD M0.3 A M0.0 AN T36 LPS AN T33 = Q0.1 LPP TON T33, 800 Network 2 LD T33 TON T34, 200 Network 3 LD T34 LPS AN T35 A M0.0 = Q0.2 LP

32、P TON T35, 800 Network 4 LD T35 TON T36, 200 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS Network 1 // Network Title // Network Comment LD M0.4 A M0.0 AN T100 LPS AN T97 = Q0.1 LPP TON T97, 200 Network 2 LD T97 TON T98, 500 Network 3 LD T98 LPS AN

33、 T99 A M0.0 = Q0.2 LPP TON T99, 200 Network 4 LD T99 TON T100, 500 參考文獻(xiàn) [1] 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011. [2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004. [3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997. [4] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002. [5]羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國電力出版社，2005. [6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].北京:家用電器,1999. [7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003. [8] 劉子林.電機(jī)與電氣控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [9] 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003. [10] 蔣金周.全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制[J].機(jī)電一體化,2004.