金屬粉末成型液壓機PLC設計

金屬粉末成型液壓機PLC設計,金屬粉末,成型,液壓機,plc,設計 畢 業(yè) 設 計 任 務 書 200 8年2月19日 畢業(yè)設計題目 金屬粉末成型液壓機的PLC設計 指導教師 俞云強 職稱 副教授 專業(yè)名稱 機電一體化技術 班級 機電50532 學生姓名 王漢 學號 5020053226 設計要求 1.完成資料翻譯一份（3000字以上）; 2.完成畢業(yè)設計調(diào)研報告一份； 3.金屬粉末成型液壓機的PLC設計; 4.完成畢業(yè)設計說明書一份； 5.完成相關圖紙。 完成畢業(yè)課題的計劃安排 序號 內(nèi)容 時間安排 1 外文資料翻譯 2008.2.20至 2008.2.29 2 搜集相關資料并調(diào)研，完成調(diào)研報告 2008.3.1至 2008.3.5 3 編寫說明書，繪制相關圖紙。 金屬粉末成型液壓機的PLC設計 2008.3.6至 2008.4.10 4 整理畢業(yè)設計說明書并定稿，準備答辯 2008.4.10 至 2008.4.20 5 答辯 2008.4.20 答辯提交資料 外文資料翻譯，畢業(yè)設計調(diào)研報告， 畢業(yè)設計說明書，相關圖紙。 計劃答辯時間 2008.4.20 無錫職業(yè)技術學院機電技術學院 2008 年 2 月19日 分類號 密級 無錫職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計說明書 題 目 金屬粉末成型液壓機PLC設計 英文并列題目 PLC of metal powder forming electrical hydraulic press design 學生姓名: 王 漢 專 業(yè): 機電一體化技術 指導教師: 俞云強 職 稱: 副教授 畢業(yè)設計說明書提交日期 2008.4.20 地址：無錫職業(yè)技術學院 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 金屬粉末成型液壓機的PLC設計 摘要:金屬粉末成型液壓機由主機及控制機構兩大部分組成。液壓機主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 動力機構由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動機及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用PLC控制動力機構，通過泵和油缸及各種液壓閥實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動作的循環(huán)。 關鍵詞：主缸、頂出缸、PLC、泵、油缸、液壓閥。 目錄 第一章 引言…………………………………………………………………… 1 第二章 總體規(guī)劃…………………………………………………………………2 第三章 設計參數(shù)……………………………………………………………… 3 第四章 輸入設備的選擇…………………………………………………………4 第五章 電氣柜的選擇………………………………………………………… 5 第六章 PLC的設計…………………………………………………………… 6 6.1 PLC的選擇………………………………………………………………… 6 6.2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表………………………… 6 6.3 工作流程與動作順序表……………………………………………………… 7 6.4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖…………………………………………………… 9 6.5 PLC程序的設計…………………………………………………………… 9 6.6 指令程序…………………………………………………………………… 19 第七章 PLC通信…………………………………………………………… 27 ⒎1通信協(xié)議…………………………………………………………………… 27 ⒎2利用VB的MSComm控件編程實現(xiàn)PC與PLC 通信……………………… 28 第八章 結論………………………………………………………………… 31 致謝……………………………………………………………………………… 32 參考文獻………………………………………………………………………… 33 II 無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 第一章 引言 金屬粉末成型液壓機，主要適用以結構件為主的粉末冶金，機械零件的生產(chǎn)，此液壓機有獨立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用PLC可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進的插裝集成閥，保證液壓機連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時裝有機械限位裝置，從而保證制品的一致性。 由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設計，改變硬件結構，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸點為機械觸點，工作頻率低，在頻繁動作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足, PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體技術、自動控制技術、數(shù)字技術和網(wǎng)絡通信技術.PLC以其可靠性高、靈活性強、使用方便的優(yōu)勢，迅速占領了工業(yè)控制領域。從運動控制到過程控制，PLC可靠性高，抗干擾能力強,通用性強，控制程序可變，使用方便,功能強，適應面廣,編程簡單，容易掌握;體積小、重量輕、功耗低、維護方便,減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量等特點,所以設計時我們采用PLC能集中且較方便地控制. 第二章 總體規(guī)劃 金屬粉末成型液壓機主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動滑塊及頂出缸活塞完成點動和半自動循環(huán)等規(guī)定的工藝動作。 本設計主要是電氣系統(tǒng)的設計，任務是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動作圖表驅(qū)動電機、選擇規(guī)定的工作方式，使有關電磁鐵在PLC以完成點動和半自動循環(huán)指定的工藝動作。 先啟動電機，按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。 手動加料 滑塊慢下加壓 頂缸頂出 滑塊保壓 雙手按鈕進入下一循環(huán) 泄壓 退回停止（手動取坯） 頂缸退回 滑塊快速下行 滑塊快速回程 電氣系統(tǒng)PLC框圖 液壓系統(tǒng)原理圖 第三章 設計參數(shù) 1、公稱力 3150kN 2、液體最大工作壓力 25MPa 3、回程力 630kN 4、滑塊最大行程 800mm 5、最大頂出力 1000kN 6、最大拉下力 630kN 7、最大頂出行程 250mm 8、滑塊距工作臺面最大距離 ≥1250mm 9、滑塊運行速度 空載下行 80mm/s 工作 16mm/s 回程 40mm/s 10、工作臺面有效面積（左右X前后） 1250mmX1200mm 11、電動機功率 ～22kW 第四章 輸入設備的選擇 交流接觸器KM1、KM2、KM3選用型號CJ10-100，規(guī)格380V、100A。 空氣開關QS選用型號DZ10-100。 選擇開關SA2、SA3、SA4選用LAS1-AY-11。 手動開關SB4～SB10選用型號LA42XL2F。 按鈕SA1選用型號LA42Y-01/R。 按鈕SB1選用型號LA42J-01/R。 接近開關SQ1～SQ6選用型號LXJ8-32。 中間繼電器KA1～KA12選用型號DZL-200，規(guī)格：直流24V。 時間繼電器KT1、KT2選用型號DS-24，規(guī)格：直流24V。 壓力繼電器SP選用型號PDLH-L1。 熱繼電器FR1選用型號SZ-ZM4E，規(guī)格：交流380V，22KW。 斷路器FU1選用型號DZX19-100。 斷路器FU2、FU3、FU5選用型號C45N-3。 斷路器FU4選用型號C45N-1。 斷路器FU6選用型號DZ5-10。 變壓器TC選用型號BK50-380。 整流變壓器TR選用型號BZK-10A。 指示燈HL20、HL21選用型號XD9-24。 指示燈HL1～HL12選用型號DH10-4。 第五章 電氣柜的設計 （1）電氣柜的基本結構采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護方便。 （2）根據(jù)里面電器的尺寸設計電氣柜的外形尺寸為長600mm,寬400mm,高1200mm. （3）柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。 （4）在柜體上下兩端均有不同的散熱槽孔，當柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通過上槽孔排出，而冷風不斷地從下端槽孔補充進柜使柜內(nèi)自下而上形成一個自然風道，達到散熱的目的。 （5）柜內(nèi)線槽把柜內(nèi)電器設備分六個區(qū)域。第一區(qū)域安裝PLC；第二區(qū)域安裝中間繼電器和延時繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開關；第四區(qū)域安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。 （6）柜門用活動鉸鏈連接，安裝、拆卸方便。 （7）柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺環(huán)境。 第六章 PLC設計 ⒍1 PLC的選擇 PLC控制系統(tǒng)輸入信號有20個，均為開關量，其中手動開關有兩個，選擇開關有3個延時，開關有2個，接近開關有7個，壓力輔助1個。 PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有14個，其中12驅(qū)動中間繼電器KA1～KA10，2個驅(qū)動延時繼電器。 根據(jù)輸入和輸出信號個數(shù)，PLC可選三菱FX1N-40MR-001，其輸入點數(shù)有24，輸出點數(shù)有16，滿足要求而且留有一定裕量。 ⒍2現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部等效繼電器地址編號對照表 輸入信號 名稱 功能 I/O編號 SA2 點動/半點動 X0 SA3 脫模方式 X1 SA4 壓制方式 X2 SB4 靜止 X3 SB5 慢下 X4 SB6 回程 X5 SB7 頂出 X6 SB8 退回 X7 SB9 工作1 X10 SB10 工作2 X11 KT1 保壓延時 X12 KT2 取坯延時 X13 SP1 主缸壓力 X14 SQ1 滑塊下限 X15 SQ2 滑塊快轉(zhuǎn)慢 X16 SQ3 滑塊浮動 X17 SQ4 滑塊下限 X20 SQ5 頂缸上限 X21 SQ6 頂缸下限 X22 光電保護 X23 輸出信號 KA1 Y0 KA2 Y1 KA3 Y2 KA4 Y3 KA5 Y4 KA6 Y5 KA7 Y6 KA8 Y7 KA9 Y10 KA10 Y11 KA11 Y12 KA12 Y13 KT1 Y14 KT2 Y15 ⒍3工作流程與動作順序 工作方式 序號 動作名稱 液壓閥（YA） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 點動 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊回程 + + + + 3 頂缸頂出 + + + 4 頂缸退回 + + 半自動 浮動壓制 　 A一般脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下預壓 + + + 3 浮動壓制 + + + + 4 保壓 5 泄壓 + + 6 滑塊回程 + + + 7 頂缸退回 + + 8 手動取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動加料 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) B保護脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下預壓 + + + 3 浮動壓制 + + + 4 保壓 5 泄壓 + + 6 頂缸退回 + + 7 滑塊回程 + + + 8 手動取坯 9 頂缸頂出 + + + 10 手動加料 11 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 單向壓制 C一般脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 5 滑塊回程 + + + 6 頂缸頂出 + + + 7 手動取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) D保護脫模 1 滑塊快下 + + + 2 滑塊慢下壓制 + + + 3 保壓 4 泄壓 + + 5 頂缸頂出 + + + + 6 滑塊回程 + + + 7 手動取坯 8 頂缸退回 + + 9 手動加料 10 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 其它 1 靜止 2 緊急回程 + + + 3 緊急停止 ⒍4 PLC與現(xiàn)場器件的連接圖 ⒍5 PLC程序的設計 梯形圖程序如下： 先按下SB2啟動電機，把選擇開關SA2旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應的按扭可得相應的點動動作。按下SB6，X005置1，輔助繼電器M12得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA2、YA 6、YA9動作，滑塊回程，放手手動作即停。打開光電保護，按下SB5，X004置1，輔助繼電器 M11得電驅(qū)動液壓閥壓YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢下，放手動作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器M13得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作，頂缸頂出，放手動作即停止。按下SB8，輔助繼電器M14得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作，頂缸退回，放手動作即停止。 若要完成半自動浮動壓制中的一般脫模方式，當電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到上限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關SA3轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行到SQ2位接近開關得電X016置1，置位S11，復位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行預壓?；瑝K下行到SQ3，置位S12，復位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復位S14，后置位S16復位S15，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程。當滑塊達上限位SQ1后，置位S17復位S16，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達下限位SQ6后，置位S20復位S17，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復位S20后置位S22再復位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位SQ5后置位S24復位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動浮動壓制中的保護脫模方式，當電機啟動后點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和把頂缸調(diào)到下限位SQ5作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關SA4旋轉(zhuǎn)到“浮動”一側(cè)，把選擇開關SA3轉(zhuǎn)到“保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行到SQ2位接近開關得電X016置1，置位S11，復位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。滑塊下行到SQ3，置位S12，復位S11，輔助繼電器M33得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA5、YA10和YA12動作，進行浮動壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊到達下限位SQ4后，置位S13復位S12。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復位S14，后置位S17復位S15，輔助繼電器M36得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。當頂缸退回達下限位SQ6后，置位S16復位S17，輔助繼電器M35得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程?；瑝K上行達上限位SQ1后，置位S20復位S16，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復位S20后置位S22在復位S21，輔助繼電器M39得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA11動作頂缸頂出，頂缸達上限位SQ5后置位S24復位S22，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 若要完成半自動單向壓制中的保護脫模方式，當電機啟動后，點動調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位SQ1和頂缸調(diào)到下限位SQ6作為初始狀態(tài)位置。在此過程中狀態(tài)器S0～S26全部復位。把選擇開關SA2旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準備工作就緒。把選擇開關SA4旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開關SA3轉(zhuǎn)到“保護”一側(cè)。初始脈沖M8000驅(qū)動，置位S0后置位S10，復位S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器M31得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA3、YA5動作，滑塊快速下行。當滑塊快速下行到SQ2位接近開關得電X016置1，置位S11，復位S10，輔助繼電器M32得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA4、YA5動作，滑塊慢行壓制。當主缸壓力達到極值或滑塊達下限位SQ4后，置位S13復位S11。延時繼電器得電保壓延時，時間到置位S14復位S13，輔助繼電器M34得電驅(qū)動液壓閥YA2、YA9動作泄壓，同時延時繼電器T2得電延時，時間到置位S15復位S14，后置位S25復位S15，輔助繼電器M41得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA8、YA9、YA10動作頂缸頂出，頂缸到達上限位SQ5后置位S26復位S25，輔助繼電器M42得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA6、YA9動作滑塊回程，滑塊到達上限SQ1后置位S20復位S26，Y015得電驅(qū)動延時繼電器KT2得電手動取坯延時，時間到或是按壓雙手1和雙手2置位S21復位S20后置位S23復位S21，輔助繼電器M40得電驅(qū)動液壓閥YA1、YA7動作頂缸退回。頂缸達下限SQ6后，置位S24復位S23，手動加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。 ⒍6指令程序 步序 指令 說明 1 LD X000 2 AND M12 3 OR X005 4 ANI X015 5 ANI M11 6 ANI M31 7 ANI M32 8 OUT M12 滑塊回程 9 OUT T3 K10 12 LDI X000 13 ANI X003 14 AND X023 15 ANI M12 16 MC N0 M10 19 LD X004 20 ANI X020 21 ANI X014 22 ANI M12 23 OUT M11 滑塊慢下 24 LD X006 25 ANI X021 26 ANI M14 27 OUT M13 頂缸頂出 28 LD X007 29 ANI X022 30 ANI M13 31 OUT M14 頂缸退回 32 MCR N0 34 LD M8000 35 OUT TO K5 38 LDI T0 39 ORI X000 40 OR M12 41 OR X003 42 ZRST（FNC40） S0～S26全部復位 S20 S26 47 LDI X023 48 ZRST（FNC40） S0～S19全部復位 S10 S19 53 ZRST（FNC40） S21～S26全部復位 S21 S26 58 LD X000 59 AND T0 60 PLS M30 62 LD M30 63 SET S0 65 STL S0 66 LD X002 67 AND X021 68 LDI X002 69 AND X022 70 ORB 71 AND X015 72 SET S10 74 STL S10 75 LD X010 76 AND X011 77 OUT M31 滑塊快下 78 LD X016 80 SET S11 81 STL S11 82 OUT M32 滑塊慢下 83 LD X002 84 AND X017 86 SET S12 87 LDI X014 88 OR 020 89 AND X002 90 SET S13 92 STL S12 93 OUT M33 浮動壓制 94 LD X014 95 OR X020 96 SET S13 98 STL S13 99 OUT Y014 保壓 100 LD Y014 101 AND X012 102 SET S14 104 STL S14 105 OUT M34 泄壓 106 OUT T2 D8030 109 LD T2 110 SET S15 112 STL S15 113 LD X002 114 MPS 115 AND X001 116 SET S16 118 MPP 119 ANI X001 120 SET S17 122 LDI X002 123 MPS 124 AND X001 125 SET S18 127 MPP 128 ANI X001 129 SET S25 130 STL S16 131 OUT M35 滑塊回程 132 LD X015 133 MPS 134 AND X001 135 SET S17 137 MPP 138 ANI X001 139 SET S20 141 STL S17 142 OUT M36 頂缸退回 143 LD X022 144 MPS 145 AND X001 146 SET S20 148 MPP 149 ANI X001 150 SET S16 152 STL S18 153 OUT M37 滑塊回程 154 LD X015 155 AND X001 156 SET S19 158 STL S19 159 OUT M38 頂缸頂出 160 LD X021 161 AND X001 162 SET S20 164 STL S25 165 OUT M41 頂缸頂出 166 LD X021 167 ANI X001 168 SET S26 170 STL S26 滑塊回程 171 OUT M42 172 LD X015 173 ANI X001 174 SET S20 176 STL S20 177 OUT Y015 178 LD Y015 179 AND X013 180 OR X010 181 OR X011 182 SET S21 184 STL S21 185 LD X002 186 SET S22 188 LDI X002 189 SET S23 191 STL S22 192 OUT M39 頂缸頂出 193 LD X021 194 SET S24 196 STL S23 197 OUT M40 頂缸退回 198 LD X022 199 SET S24 201 STL S24 202 LD X002 203 AND X021 204 LDI X002 205 AND X022 206 ORB 207 AND X015 208 SET S0 轉(zhuǎn)下一循環(huán) 210 RET 211 LD Y004 212 OR Y005 213 OR Y006 214 OR Y007 215 OUT Y000 216 LD M12 217 ANI T3 218 OR M34 219 OUT Y001 220 LD M31 221 OUT Y002 222 LD M11 223 OR M32 224 OUT Y003 225 LD M11 226 OR M32 227 OR M33 228 OR M31 229 OUT Y004 230 LD M12 231 AND T3 232 OR M35 233 OR M37 234 OR M42 235 OUT Y005 236 LD M14 237 OR M36 238 OR M40 239 OUT Y006 240 LD M13 241 OR M38 242 OR M39 243 OR M41 244 OUT Y007 245 LD Y001 246 OR Y005 247 OR M41 248 OUT Y010 249 LD M33 250 OR M41 251 OUT Y011 252 LD M13 253 OR M38 254 OR M39 255 OUT Y012 256 LD M33 257 OUT Y013 258 END 第七章 PLC通信 ⒎1通信協(xié)議 PC中必須依據(jù)所連接PLC的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協(xié)議。 1）數(shù)據(jù)格式 FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數(shù)據(jù)位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ASCⅡ碼。 2）通信命令 FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。 3）通信控制字符 FX系列PLC采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到5個通信控制字符，如表7-3所示。 FX系列PLC通信控制字符表 控制字符 ASCⅡ碼 功能說明 ENQ 05H PC發(fā)出請求 ACK 06H PLC對ENQ的確認回答 NAK 15H PLC對ENQ的否認回答 STX 02H 信息幀開始標志 ETX 03H 信息幀結束標志 注：當PLC對計算機發(fā)來的ENQ不理解時，用NAK回答。 4）報文格式 計算機向PLC發(fā)送的報文格式如下： STX CMD 數(shù)據(jù)段 ETX SUMH SUML 其中，STX為開始標志：02H；ETX為結束標志：03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的ASCⅡ碼，故校驗和為SUMH與SUML。 注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無數(shù)據(jù)。 5）傳輸規(guī)程 PC與FX系列PLC間采用應答方式通信，傳輸出錯，則組織重發(fā)。其傳輸過程 PLC根據(jù)PC的命令，在每個循環(huán)掃描結束處的END語句后組織自動應答需用戶在PLC一方編寫程序 ⒎2利用VB的MSComm控件編程實現(xiàn)PC與PLC 通信 編寫PC的通信程序可采用匯編語言編寫，或采用各種高級語言編寫，或采用工控組態(tài)軟件，或直接采用PLC廠家的通信軟件（如三菱的MELSE MEDOC等） 下面利用VB6.0以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設PC要求從PLC中讀入從D123開始的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)（D123、D124）. 命令報文中10F6H為D123的地址，04H表示要讀入4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不計，故SUMH=7，SUAIL=4，相應的ASCⅡ碼為“37H”，“34H”。應答報文中4個字節(jié)的十六進制數(shù)，其相應的ASCⅡ碼為8個字節(jié)，故應答報文長度為12個字節(jié)。 根據(jù)PC與FX系列PLC的傳輸應答過程，利用VB的MSComm控件可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn)PC與FX系列PLC之間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。MSComm控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個例子中使用了輪詢方法。 ）通信口初始化 ??? Private Sub Initialize（） ??? MSComm1．CommPort =1 ?? ?MSComm1．Settings = “9600,E,7,1” ??? MSComm1．InBufferSize = 1024 ??? MSComml．OutBuffersize = 1024 ??? MSComm1．InputLen = 0 ??? MSComml．InputMode = comInputText ??? MSComm1．Handshaking = comNone ??? MSComm1．PortOpen = True ??? End Sub ??? 2）請求通信與確認 ??? Private Function MakeHandshaking（）As Boolean ??? Dim InPackage As String ??? MSComml．OutBufferCount = 0 MSComml．InBufferCount = 0 MSComml．OutPut = Chr（＆H5） Do DoEvents Loop Until MSComml．InBufferCount = 1 InPackage = MSComml．Input If InPackage = Chr（＆H6） Then MakeHandShaking = True Else MakeHandshaking = False End If End Function 3）發(fā)送命令報文 Private Sub SendFrame () Dim Outstring As String MSComml．OutBufferCount = 0 MSComml．InBufferCount = 0 Outstrin = Chr（＆H2）＋″on″＋″10F604″＋Chr（＆H3）＋″74″ MSComml．Output = Outstring End Sub 4）讀取應答報文 Private Sub ReceiveFrame（ Dim Instring As String Do DoEvents Loop Until MSComml．InBufferCount = 12 InString = MSComml．Inpult End Sub （ 第八章 總結 粉末制品液壓機是經(jīng)濟型的粉末制品成型設備，具有“手工加料、浮動壓制、拉下脫模”或“自動加料、浮動壓制、拉下脫模”雙重工作性能機器由PLC控制，按鈕集中控制同時裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整。機器主機采用四柱式結構，具有結構簡單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點，價格合理，在粉末冶金等應用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價值。 我們也知道一個自動化設備或系統(tǒng)都是由機械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟的控制系統(tǒng)是衡量一臺設備好壞的重要因素。 在工業(yè)自動化領域，可編程控制器(PLC) 作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎，同時也給工業(yè)控制帶來前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被完全淘汰，但是由于P LC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設計者的設計思想。 隨著科學技術的發(fā)展，電氣控制技術在各領域，特別在機電控制領域取得了長足的發(fā)展，也得到了越來越多的應用?？删幊炭刂破鳎≒LC）的應用使電氣控制技術發(fā)生了根本的變化。 參 考 文 獻 [1] 焦振學主編.機床電氣控制技術.北京:北京理工大學出版社,1992 [2] 李桂和主編.電器及其控制.重慶:重慶大學出版社,1993 [3] 陳伯時主編.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社,1992 [4] 梅曉榕等編.自動控制元件及線路.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,1993 [5] 王兆義主編.可編程控制器教程.北京:機械工業(yè)出版社,1993 [6] 江秀漢等編.可編程控制原理及應用.西安:西安電子科技大學出版社,1996 [7] 楊長能,張興毅編著.可遍程控制器(PC)基礎及應用.重慶:重慶大學出版社,1997 [8] 鄧則名等編.電器與可編程控制器應用技術.北京:機械工業(yè)出版社,1997 [9] 廖曉鐘編著.電力電子技術與電氣傳動.北京: 北京理工大學出版社,2000 [10] 張建民主編.傳感器與檢測技術.北京:機械工業(yè)出版社,2000 [12] 朱慶保等編.微計算機系統(tǒng)及接口應用技術.南京:南京大學出版社,1997 [13] 高鐘毓編著.機電控制工程.北京:清華大學出版社,1994 [14] 薛鉤義等編.微機控制系統(tǒng)及其應用.西安:西安交通大學出版社,1994 [15] 謝洪勇編著.粉體力學與工程.北京:化學工業(yè)出版社,2003 [16] 陸厚根編著.粉體工程與設備.上海:同濟大學出版社,1993 [17] 王離九主編.電力拖動自動控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學出版社,1991 [18] 劉玉池等編.機床電氣線路新舊國際對照標準與故障處理.北京:機械工業(yè)出版社,1993 [19] 袁任光等編.電動機控制電路選用與258實例。北京：機械工業(yè)出版社,1993 [20] 楊振寬主編.電子最新基礎標準應用手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,2000 [21] 劉寶林主編.電氣設備.選擇、施工、設計.北京：中國水利水電出版社，1993 致謝 本次畢業(yè)設計是在俞云強老師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，他們都始終給予我們細心的指導和不懈的支持。在此謹向他們致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 ????在此，我還要感謝曾文萱老師的幫助和耐心的指導，還感謝在一起愉快的度過三年大學生活各位機電50532班的同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 畢業(yè)設計是不但是對我們?nèi)陙韺W習任務的考察，而且能更好地鞏固我們學過的理論知識，為以后在實際的設計中打下扎實的基礎。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 34