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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,點擊此處結(jié)束放映,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,Page,*,第五章間歇運動機構(gòu),第,5,章,間歇運動機構(gòu),棘輪機構(gòu),5.1,槽輪機構(gòu),5.2,其他間歇機構(gòu)簡介,5.3,5.1,棘輪機構(gòu),5.1.1,棘輪機構(gòu)的基本類型與應(yīng)用,5.1.2,棘輪機構(gòu)的工作原理,1,摩擦式棘輪機構(gòu),摩擦式棘輪機構(gòu)如圖,5-1,所示，棘輪上無棘齒，它靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動。,棘輪轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)節(jié)，且傳動平穩(wěn)、無噪聲。但因靠摩擦力傳動，其接觸表面容易發(fā)生滑動，傳動精度不高，但可起過載保護作用
2、，故適用于低速、輕載的場合。,5.1.1,構(gòu)件與機構(gòu),2,齒嚙式棘輪機構(gòu),齒嚙式棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、轉(zhuǎn)角準確、運動可靠，其是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動。但棘輪轉(zhuǎn)角只能進行有級調(diào)節(jié)，且棘爪在齒背上滑行容易引起噪聲、沖擊和磨損，所以不宜用于高速。齒嚙式棘輪機構(gòu)有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種基本形式。,1,工作原理,它主要由搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架等組成。彈簧用來使制動爪和棘輪保持接觸。當(dāng)搖桿逆時針擺動時，驅(qū)動棘爪插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，而制動爪則在棘輪的齒背上滑過。,5.1.2,棘輪機構(gòu)的工作原理,圖,5-2,棘輪機構(gòu),5.2,槽輪機構(gòu),5.2.1,槽輪機構(gòu)的應(yīng)用與基本類型,5.2
3、.2,槽輪機構(gòu)的工作原理與主要參數(shù),5.2.1,槽輪機構(gòu)的應(yīng)用與基本類型,槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位，但因圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊，不適用于高速場合。此外槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運動機構(gòu)中。,圖,5-3,外槽輪機構(gòu),2,槽輪機構(gòu)的主要參數(shù),槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù),z,和撥盤圓銷數(shù),K,。取不同槽數(shù)和圓銷數(shù)目，可得各種不同運動規(guī)律的槽輪機構(gòu)。但時，由于槽輪的角速度變化很大，圓銷脫出或進入徑向槽的瞬時，槽輪的角速度也很大，會引起較大的振動和沖擊，所以很少應(yīng)用；而的槽輪也比較少見，且時，槽數(shù)雖增加，但對,并無多大影響，故常取之間。,5.3,其他間歇機構(gòu)簡介,5.3.1,不完全齒輪機構(gòu),5.3.2,自由度的計算公式,5.3.3,機構(gòu)具有確定運動的條件,5.3.4,算平面機構(gòu)自由度的注意事項,圖,5-4,不完全齒輪機構(gòu),外嚙合不完全齒輪機構(gòu)，其主動輪轉(zhuǎn)動一周時，從動輪轉(zhuǎn)動六分之一周，從動輪每轉(zhuǎn)一周停歇,6,次。當(dāng)從動輪停歇時，主動輪上的鎖止弧,s1,與從動輪上的鎖止弧,s2,互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在預(yù)定位置。,2,不完全齒輪機構(gòu)的工作原理,
總發(fā)機械設(shè)計基礎(chǔ)第5章間歇運動機構(gòu)課件
