2021國(guó)開大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案(試卷號(hào):1116)

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1、國(guó)家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案(試卷號(hào):1116) 2022盜傳必究 一、單項(xiàng)選擇題(每小題4分,共32分) 1. 在零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()o A.傳遞函數(shù) B.微分方程 C.根軌跡 D.差分方程 2. 單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()o A. 1/s B. s C. 2/s D. 2s 3. PI校正為()校正。 A.滯后 B.超前 C.滯后超前 D.超前滯后 t.-階系統(tǒng)亍七,則其時(shí)間常數(shù)為( ). A. 4T R 3T C. 2T D. T S.某系境的傳通函散是= L*1可看成由

2、 )環(huán)節(jié)串聯(lián)而成. K憬性、超前 [I慣性.比例 6. @位負(fù)反燃系最開環(huán)傳?系統(tǒng)的無(wú)阻肥自辰僥甫"切 B. 2 D. 4 7. 單位魚反tn結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)?其開環(huán)傳遞函散為;77^?根燈分支數(shù)加 A. 1 ■ 2 C 3 虱# 土菜單位負(fù)反慢系統(tǒng)的開環(huán)傳道函數(shù)為G(牛點(diǎn)在MW氏農(nóng)我 B. 1 a i/2s 人下斡位芬諼差為( A. 0 U 1/S 得分 并卷入 二?判斷(督小IS 3分,共3。分) 9.單位階IK函數(shù)的拉U拉斯變校結(jié)果是K( > I。.對(duì)于覓反響購(gòu)的系統(tǒng)?其前向通道傳遞雨數(shù)"3”反飼通道的俺通

3、函散為 H(,),啊系抗的升環(huán)傳通浙數(shù)為(;(,)"(2?閉環(huán)傳通南阪為FT和勇而.() 11 .網(wǎng)個(gè)階系統(tǒng)具何相同的超調(diào)量.這網(wǎng)個(gè)松也會(huì)5不同的陽(yáng)尼比?( 12.—階系統(tǒng)的時(shí)間常牧柄小?系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快.() 3 "位負(fù)反wi系統(tǒng)的肝環(huán)傳通函數(shù)為"尸搭n瀏此系統(tǒng)為四系統(tǒng)?( QU i 14.根分邱”的伶通成教為G(,)?K.( ) 15-荷二階果院的陽(yáng)肥比大f LWJKWK響應(yīng)不么出Tff lt為BH把比普 T 0. 707 .( ) 16?設(shè)呆統(tǒng)的M率特作為P(3)+jQ〈b>.|IM P《 ?率分析〃?研*仃幼控制系

4、統(tǒng)時(shí)使用的典劉輸入伯f與是物物戲函數(shù).( K. IN.佝通函數(shù)小”.無(wú)+ ;U^7Tn的零點(diǎn)為一}?鍬點(diǎn)為0._2._1/2.( W分 評(píng)?人 20.(13分)tl知伯位仇反倘系統(tǒng)的殲環(huán)竹通響數(shù)如卜 200 19?(15分W .系忱停埔函散齊;林了 “中1.求使系統(tǒng)的阻尼比,刷調(diào) G(j) (0. 2j + I)(0. 求,⑴IX峋定盾統(tǒng)的剔和開環(huán)增裁| (2)試求輸入為r(f)-| + 10/時(shí)?系統(tǒng)的檢態(tài)俱Jp. 21.(10分)巳知不位仇反窗果睨的開環(huán)傳通函數(shù)如下, 廣/、 K *<0*^+2) 求“1>月川系統(tǒng)的同環(huán)傳通函數(shù)? (2)坳定系悅的

5、削外刈征方松并炳型相得閉外呆統(tǒng)■定的K的取值蒞!1|“ 試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn): (待小屈I分.共32分) 3. A 1.1) 7.H 二■判斷(軸小分.共叫分) !)? ? II. ? H. ? 三.煽合Ml(:仍分) 19.(15分,“ ■幕統(tǒng)停巨漩散 > 4 K. . K中心-L *燎泉驚的泓也比?遇佩 的⑶H?P, ,…K, ,j階系憂形式的化諼幽敢 (5分〉 “比 |!h(H 固0叫十5?=。,、,=而,2 (2分I 阻型比由2口"1

6、叫了頑3?25 制倒心%) r / / 二? H)0. - I I 3 (I) 叫整小]間L《5% 1■商 20. (13分)已知單位機(jī)醞痢系統(tǒng)的開環(huán)傳遂函救如Vi 200 3"《。.2? T)《D. |.+ I) <6分; <2分; a右誤是「“=涪3+==擊*" (5分: 知1) fit確定系覬的箜劇物外環(huán)增益, 役)試求偷入為時(shí).系求的ta卷誤簽. 嫉詼傳便函散巳經(jīng)為標(biāo)裾形式.可心系統(tǒng)咬則為U.這珞一個(gè)()時(shí)系統(tǒng). 開環(huán)增益K= 20L 21. <10分}巳知簞位伉反驚系統(tǒng)的開邱傳遞函數(shù)州F: <5分: (5分: 水:<nv出系觥的削壞傳讒函虬 《2)確定系統(tǒng)的閉環(huán)特IE方程升確定使布用環(huán)系統(tǒng)伐定的K的取值處圍? 解昨 (I)閉邱傳遞函數(shù)為 r ,+2$+ K (2)閉刊捋帝方程為“ +2,十K =0 ”閉環(huán)系統(tǒng)秘定.應(yīng)糖足K >()

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