PLC 水塔水位自動(dòng)控制 課件.ppt

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1、項(xiàng) 目 一 水 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制 項(xiàng) 目 一 水 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制l 項(xiàng) 目 描 述l 任 務(wù) 1 認(rèn) 識(shí) PLC的 基 本 器 件 l 任 務(wù) 2 掌 握 PLC的 基 本 位 邏 輯 指 令 l 任 務(wù) 3 水 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制 項(xiàng) 目 描 述 控 制 要 求 ：l 當(dāng) 水 池 水 位 低 于 水 池 下 限 位 （ S4為OFF） ， 電 磁 閥 YV打 開 進(jìn) 水 。 當(dāng) 水 池 水位 高 于 水 池 上 限 位 時(shí) （ S4、 S3為 ON） ，電 磁 閥 YV關(guān) 閉 。l 當(dāng) 水 池 水 位 高 于 水 池 下 限 位 （ S4為ON） ， 且 水 塔

2、 水 位 低 于 水 塔 下 限 位 時(shí)（ S2為 OFF） ， 水 泵 電 機(jī) M運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 開 始由 水 池 抽 水 至 水 塔 。 同 時(shí) 水 塔 水 位 指示 燈 開 始 逐 步 變 亮 ， 示 意 水 位 上 升 。當(dāng) 水 塔 水 位 達(dá) 到 高 水 位 （ S1為 ON） 時(shí) ，水 泵 電 機(jī) M停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 l 當(dāng) 水 塔 出 水 閥 （ 手 動(dòng) ） 打 開 時(shí) ， 通 過旋 鈕 調(diào) 節(jié) 器 開 度 。 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 閥門 開 度 增 大 ， 水 塔 水 位 下 降 速 度 加 快 ；逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 閥 門 開 度 減 小 ， 水 位下 降 速 度

3、 變 慢 。 項(xiàng) 目 實(shí) 施 過 程一 、 方 案 設(shè) 計(jì)（ 1） 硬 件 設(shè) 計(jì)（ 2） 軟 件 設(shè) 計(jì)二 、 項(xiàng) 目 實(shí) 施（ 1） 硬 件 接 線（ 2） 程 序 錄 入三 、 設(shè) 備 調(diào) 試四 、 項(xiàng) 目 報(bào) 告 任 務(wù) 1 認(rèn) 識(shí) PLC的 基 本 器 件學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) ：l 了 解 PLC的 語 言 種 類 與 程 序 的 基 本 組 件l 掌 握 數(shù) 據(jù) 類 型 及 存 儲(chǔ) 區(qū) 域l 了 解 尋 址 方 式 一 、 了 解 PLC的 語 言 種 類 與 程 序 結(jié) 構(gòu)SIMATIC指 令 集 和 IEC 1131-3指 令 集 ：l S7-200 系 列 PLC主 機(jī) 中 有 兩

4、 類 基 本 指 令 集 ：SIMATIC指 令 集 和 IEC 1131-3指 令 集 ， 程 序 員 可 以任 選 一 種 。 提 供 了 許 多 類 型 的 指 令 以 完 成 廣 泛 的 自動(dòng) 化 任 務(wù) 。l SIMATIC指 令 集 ： 是 為 S7-200系 列 PLC設(shè) 計(jì) 的 ， 本指 令 通 常 執(zhí) 行 時(shí) 間 短 ， 而 且 可 以 用 LAD、 STL和FBD三 種 編 程 語 言 。 l IEC 1131-3指 令 集 是 不 同 PLC廠 家 的 指 令 標(biāo) 準(zhǔn) ， 它不 能 使 用 STL編 程 語 言 。 返 回 本 節(jié) PLC編 程 語 言 的 國(guó) 際 標(biāo) 準(zhǔn)

5、1.順 序 功 能 圖 2.梯 形 圖3.功 能 塊 圖 4.語 句 表 5. 其 他 編 程 語 言 1. 順 序 功 能 圖 S1 S2 S8 S3 T0 S S T8 T3 T2 T1 S T9 圖3.4 順序流程圖 2. 梯 形 圖 （ LAD） 圖 3.2 梯 形 圖 舉 例 3. 功 能 塊 圖 （ FBD） l 功 能 塊 圖 （ FBD） 的 圖 形 結(jié) 構(gòu) 與 數(shù) 字 電 子 電 路 的 結(jié)構(gòu) 極 為 相 似 ， 如 下 圖 3.3所 示 。 4. 語 句 表 （ STL） l 語 句 表 （ STL） 語 言 類 似 于 計(jì) 算 機(jī) 的 匯 編 語 言 ， 特別 適 合 于

6、 來 自 計(jì) 算 機(jī) 領(lǐng) 域 的 工 程 人 員 。 用 指 令 助 記符 創(chuàng) 建 用 戶 程 序 ， 屬 于 面 向 機(jī) 器 硬 件 的 語 言 ， STEP 7 Micro/Win32的 語 句 表 如 圖 3.1所 示 。 5. 其 他 編 程 語 言 lSIMATIC工 業(yè) 軟 件 中 的 工 程 工 具 中 為 大型 或 中 型 PLC提 供 了 許 多 高 級(jí) 編 程 工 具 ，以 下 簡(jiǎn) 要 其 中 的 幾 種 ：（ 1） S7-SLC和 M7-Pro C/C+（ 2） S7-GRAPH （ 3） S7-HiGraph （ 4） CFC （ 5） 結(jié) 構(gòu) 文 本 (ST) 程 序

7、 的 基 本 組 件 1. 用 戶 程 序 （ 1） 主 程 序 （ 2） 子 程 序 （ 3） 中 斷 處 理 程 序 2. 數(shù) 據(jù) 塊 3. 系 統(tǒng) 塊 二 、 掌 握 數(shù) 據(jù) 類 型 及 存 儲(chǔ) 區(qū) 域數(shù) 據(jù) 存 取 方 式 ： 位 、 字 節(jié) 、 字 和 雙 字l 位 （ bit) 二 進(jìn) 制 的 1位 只 有 0和 1。 位 數(shù) 據(jù) 類 型 為 布爾 （ BOOL).l 字 節(jié) （ Byte) 8位 二 進(jìn) 制 組 成 1個(gè) 字 節(jié) 。l 字 (Word) 兩 個(gè) 字 節(jié) 組 成 1個(gè) 字 。l 雙 字 （ Double Word） 兩 個(gè) 字 組 成 1個(gè) 雙 字 。 （ 1） 數(shù)

8、 據(jù) 類 型 及 范 圍 SIMATIC S7-200系 列 PLC數(shù) 據(jù) 類 型 可 以 是 布 爾 型 、 整 型 和 實(shí)型 （ 浮 點(diǎn) 數(shù) ） 。 實(shí) 數(shù) 采 用 32位 單 精 度 數(shù) 來 表 示 ， 其 數(shù) 值 有 較 大 的 表示 范 圍 ： 正 數(shù) 為 +1.175495E-38 +3.402823E+38； 負(fù) 數(shù) 為 -1.175495E38 -3.402823E+38。 不 同 長(zhǎng) 度 的 整 數(shù) 所 表 示 的 數(shù) 值范 如 表 3.8所 示 。 l 在 編 程 中 經(jīng) 常 會(huì) 使 用 常 數(shù) 。 常 數(shù) 數(shù) 據(jù) 長(zhǎng) 度 可 為 字 節(jié) 、 字 和 雙 字 ，在 機(jī) 器

9、內(nèi) 部 的 數(shù) 據(jù) 都 以 二 進(jìn) 制 存 儲(chǔ) ， 但 常 數(shù) 的 書 寫 可 以 用 二 進(jìn) 制 、十 進(jìn) 制 、 十 六 進(jìn) 制 、 ASCII碼 或 浮 點(diǎn) 數(shù) （ 實(shí) 數(shù) ） 等 多 種 形 式 。 幾 種常 數(shù) 形 式 分 別 如 表 3.9所 示 。（ 2） 常 數(shù) CPU的 存 儲(chǔ) 區(qū)1. 輸 入 映 像 寄 存 器 （ I） （ I0.0I15.7） ， 每 個(gè) 掃 描 周 期 采 樣 。 2 輸 出 映 像 寄 存 器 （ Q） （ Q0.0Q15.7） ， 每 個(gè) 掃 描 周 期 末 尾3. 變 量 存 儲(chǔ) 器 （ V）4.位 存 儲(chǔ) 器 （ M） 區(qū) （ M0.0M31.

10、7）5.定 時(shí) 器 （ T） 存 儲(chǔ) 器 區(qū)6.計(jì) 數(shù) 器 （ C） 存 儲(chǔ) 器 區(qū)7.高 速 計(jì) 數(shù) 器 （ HC）8.累 加 器 （ AC）9. 特 殊 存 儲(chǔ) 器 （ SM） 標(biāo) 志 位 如 SM0.0， SM0.1， SM0.4， SM0.5 CPU的 存 儲(chǔ) 區(qū)10.局 部 存 儲(chǔ) 器 （ L） 區(qū)11.模 擬 量 輸 入 映 像 寄 存 器 （ AI）12.模 擬 量 輸 出 映 像 寄 存 器 （ AQ）13.順 序 控 制 繼 電 器 （ S） 1. 直 接 尋 址 方 式 按 位 尋 址 存 儲(chǔ) 區(qū) 內(nèi) 另 有 一 些 元 件 是 具 有 一 定 功 能的 硬 件 ， 由 于

11、 元 件 數(shù) 量 很 少 ， 所 以 不 用指 出 元 件 所 在 存 儲(chǔ) 區(qū) 域 的 字 節(jié) ， 而 是 直接 指 出 它 的 編 號(hào) 。按 字 節(jié) 、 字 或 雙 字 尋 址三 、 尋 址 方 式 l 必 須 指 定 存 儲(chǔ) 器 標(biāo) 識(shí) 符 、 字 節(jié) 地 址 和 位 號(hào) ， 如圖 3.8 所 示 。 圖 3.8中 MSB表 示 最 高 位 ， LSB表示 最 低 位 。 圖 3.8 位 尋 址 格 式 l 直 接 指 出 編 號(hào) 的 尋 址 方 式 適 用 于l 定 時(shí) 器 T0T255l 計(jì) 數(shù) 器 C0C255l 高 速 計(jì) 數(shù) 器 HC0HC5l 累 加 器 AC0AC3l 注 意

12、 ： 累 加 器 長(zhǎng) 度 是 32位 ， 可 以 按 字 節(jié) 、 字 或 雙 字 的 形 式 來 訪 問 其數(shù) 值 ， 這 取 決 于 存 取 累 加 器 時(shí) 的 指 令 。 l 按 字 節(jié) 、 字 或 雙 字 尋 址 2 間 接 尋 址 方 式 l 間 接 尋 址 方 式 是 ， 用 指 針 來 訪 問 存 儲(chǔ) 區(qū) 數(shù) 據(jù) ， 指 針以 雙 字 形 式 存 儲(chǔ) 其 它 存 儲(chǔ) 器 的 地 址 ， 只 能 用 V,L存 儲(chǔ)器 或 累 加 器 寄 存 器 AC作 為 指 針 。 這 種 間 接 尋 址 方 式與 計(jì) 算 機(jī) 的 間 接 尋 址 方 式 相 同 。 間 接 尋 址 在 處 理 內(nèi)存

13、 連 續(xù) 地 址 中 的 數(shù) 據(jù) 時(shí) 非 常 方 便 ， 而 且 可 以 縮 短 程序 所 生 成 的 代 碼 的 長(zhǎng) 度 ， 使 編 程 更 加 靈 活 。l 用 間 接 尋 址 方 式 存 取 數(shù) 據(jù) 需 要 作 的 工 作 有 3種 ： 建 立指 針 、 間 接 存 取 和 修 改 指 針 。 （ 1） 建 立 指 針 l 建 立 指 針 必 須 用 雙 字 傳 送 指 令 （ MOVD） ， 將 存 儲(chǔ)器 所 要 訪 問 的 單 元 的 地 址 裝 入 用 來 作 為 指 針 的 存 儲(chǔ)器 單 元 或 寄 存 器 ， 裝 入 的 是 地 址 而 不 是 數(shù) 據(jù) 本 身 ，格 式 如 下

14、 ：l 例 ： MOVD &VB200,VD302l MOVD &MB10,AC2l MOVD &C2,LD14l 注 意 ： 建 立 指 針 用 MOVD指 令 。 （ 2） 間 接 存 取 l 指 令 中 在 操 作 數(shù) 的 前 面 加 “ *”表 示 該 操 作 數(shù) 為 一 個(gè) 指針 。l 下 面 兩 條 指 令 是 建 立 指 針 和 間 接 存 取 的 應(yīng) 用 方 法 ：l MOVD &VB200， AC0l MOVW *AC0， AC1l 若 存 儲(chǔ) 區(qū) 的 地 址 及 單 元 中 所 存 的 數(shù) 據(jù) 如 下 所 示 l 執(zhí) 行 過 程 如 下 ： （ 3） 修 改 指 針 l 下

15、 面 的 兩 條 指 令 可 以 修 改 指 針 的 用 法 ：l INCD AC0l INCD AC0l MOVW *AC0， AC1 返 回 本 節(jié) 任 務(wù) 2 掌 握 PLC的 基 本 位 邏 輯 指 令l PLC梯 形 圖 語 言 的 編 程 原 則l 指 令 分 類l 位 邏 輯 指 令l 編 程 中 應(yīng) 注 意 的 幾 個(gè) 問 題l 堆 棧 及 堆 棧 操 作 指 令 一 、 PLC梯 形 圖 語 言 的 編 程 原 則1、 梯 形 圖 由 多 個(gè) 梯 級(jí) 組 成 ， 每 個(gè) 線 圈 可 構(gòu) 成 一 個(gè) 梯 級(jí) ， 每 個(gè) 梯 級(jí) 有 多 條 支 路 ， 每 個(gè) 梯 級(jí) 代 表 一

16、 個(gè) 邏 輯 方 程 ；2、 梯 形 圖 中 的 繼 電 器 繼 電 器 、 接 點(diǎn) 、 線 圈 不 是 物 理 的 ， 是 PLC存 儲(chǔ) 器 中 的 位 (1=ON； 0=OFF)； 編 程 時(shí) 常 開 / 常 閉 接 點(diǎn) 可 無 限 次 引 用 ， 線 圈 輸 出 只 能 是 一 次 ；3、 梯 形 圖 中 流 過 的 不 是 物 理 電 流 而 是 “ 概 念 電 流 ” ， 只 能 從 左 向 右 流 ；4、 用 戶 程 序 的 運(yùn) 算 是 根 據(jù) PLC的 輸 入 /輸 出 映 象 寄 存 器 中 的 內(nèi) 容 ， 邏 輯 運(yùn) 算 結(jié) 果 可 以 立 即 被 后 面 的 程 序 使 用

17、 ；5、 PLC的 內(nèi) 部 繼 電 器 不 能 做 控 制 用 ， 只 能 存 放 邏 輯 控 制 的 中 間 狀 態(tài) ；6、 線 圈 不 能 直 接 接 到 左 母 線 上 。 二 、 指 令 分 類 按 形 式 分2.功 能 塊1.繼 電 器 觸 點(diǎn) 線 圈( )Enable輸 入 參 數(shù) IN1IN2 N 輸 出 參 數(shù)OUT功 能 數(shù) 據(jù) 類 型地 址條 件 長(zhǎng) 度EN 指 令 分 類 按 功 能 分1。 位 邏 輯 功 能2。 定 時(shí) 器 /計(jì) 數(shù) 器3。 數(shù) 字 運(yùn) 算 功 能4。 邏 輯 操 作 功 能5。 數(shù) 據(jù) 傳 送 功 能6。 轉(zhuǎn) 換 功 能7。 程 序 控 制 功 能

18、1.常 用 位 邏 輯 指 令 （ STL)（ 1） LD： 裝 入 常 開 觸 點(diǎn) （ Load）（ 2） LDN： 裝 入 常 閉 觸 點(diǎn) （ Load Not） （ 3） A： 與 常 開 觸 點(diǎn) （ And） （ 4） AN： 與 常 閉 觸 點(diǎn) （ And Not） 。 （ 5） O： 或 常 閉 觸 點(diǎn) （ Or） （ 6） ON： 或 常 閉 觸 點(diǎn) （ Or Not） （ 7） NOT： 觸 點(diǎn) 取 非 （ 輸 出 反 相 ） （ 8） = ： 輸 出 指 令 三 、 位 邏 輯 指 令 2.基 本 邏 輯 指 令邏 輯 關(guān) 系 梯 形 圖 助 記 符I0.0I0.1 LD I

19、0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN I0.1 = Q0.0與或非ANDORNOT 當(dāng) I0.0與 I0.1 都 “ ON” 時(shí) ，則 輸 出 Q0.0 “ON”(1)。當(dāng) I0.0 或 I0.0 “ON” 時(shí) ,則 輸 出 Y0 “ON”(1)當(dāng) I0.1 “OFF” 時(shí)則 輸 出 Q0.0 “ON”(1) Q0.0I0.0I0.1 Q0.0Q0.0I0.1 注 意 ： 與 、 或 、 非 運(yùn) 算 均 是 對(duì) 該 指 令 前 面 所 有 的 ST指 令 的 邏 輯 運(yùn) 算 結(jié) 果 與 該 與 、 或 、 非 指 令 的 運(yùn) 算AI0.2是 與 圖 中 A

20、點(diǎn) 處 的 結(jié) 果 （ 即 I0.0與 I0.1的 結(jié)果 ） 相 或 ， 而 不 是 與 I0.1相 或 。I0.0I0.2 I0.1 LD I0.0A I0.1O I0.2= Q0.0例 ： Q0.0 邏 輯 關(guān) 系 梯 形 圖 助 記 符LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2 AN I0.3OLD= Q0.0當(dāng) “ I0.0 或 I0.1”與 “ I0.2 或 I0.3” 都 “ ON” 時(shí) ，則 輸 出 Q0.0 “ON”。棧 裝 載 與 ALD（ And Load）棧 裝 載 或 OLD（ Or Load）當(dāng) “

21、I0.0 與 I0.1”或 “ I0.2 與I0.3非 ” “ ON” 時(shí) ， 則 輸出 Q0.0 “ON”。 I0.0I0.1 I0.2I0.3 Q0.0I0.0I0.2 I0.1I0.3 Q0.0 例 1： 直 接 啟 動(dòng) 停 車 控 制 繼 電 器 控 制 電 路 圖 I/O分 配 ：I0.0： 停 車I0.1： 啟 動(dòng)Q0.1： KM 梯 形 圖 ： 語 句 表LD I0.1O Q0.0A I0.0= Q0.0Q0.0I0.0Q0.0I0.1 I/O分 配 決 定 PLC的 端 子 接 線 圖PLC的 端 子 接 線 方 式 又 決 定 編程 語 言 I/O分 配 ：I0.0： 停 車

22、I0.1： 啟 動(dòng)Q0.1： KM Q0.0I0.0Q0.0I0.1 3.置 位 、 復(fù) 位 指 令 4.立 即 I/O指 令 立 即 輸 入 輸 出執(zhí) 行 立 即 輸 入 指 令 時(shí) ， 立 即 讀 入物 理 輸 入 點(diǎn) 的 值 ， 但 并 不 更 新 該物 理 輸 入 點(diǎn) 對(duì) 應(yīng) 的 輸 入 過 程 映 像寄 存 器 。執(zhí) 行 立 即 輸 出 指 令 時(shí) ， 則 將 結(jié) 果同 時(shí) 立 即 復(fù) 制 到 物 理 輸 出 點(diǎn) 和 相 應(yīng) 的 輸 出 映 象 寄 存 器 5.立 即 I/O指 令 立 即 置 位 和 復(fù) 位 指 令須 指 出 ： 立 即 I/O指 令是 直 接 訪 問 物 理 輸

23、入 輸 出點(diǎn) 的 ， 比 一 般 指 令 訪 問 輸入 輸 出 映 象 寄 存 器 占 用CPU時(shí) 間 要 長(zhǎng) ， 因 而 不 能盲 目 地 使 用 立 即 指 令 ， 否則 ， 會(huì) 加 長(zhǎng) 掃 描 周 期 時(shí) 間， 反 而 對(duì) 系 統(tǒng) 造 成 不 利 影響 。立 即 置 位 、 立 即 復(fù) 位 指 令只 能 用 于 Q存 儲(chǔ) 器 （ 手 冊(cè)87頁 ） 四 .編 程 中 應(yīng) 注 意 的 幾 個(gè) 問 題X0 Y0X1 Y0 X1Y0 X0 Y0一 、 用 電 路 變 換 簡(jiǎn) 化 程 序 (減 少 指 令 的 條 數(shù) ） 二 、 邏 輯 關(guān) 系 應(yīng) 盡 量 清 楚 (避 免 左 輕 右 重 )X3

24、X2 X5 X4X6 X8X7 Y0X9X3X2 X5 X4X6 X8X7 Y0X9X5 X6X2X2 LD X2AN X3A X4LD X2A X5AN X6A X7OLD LD X2A X5AN X6A X8AN X9OLD= Y0ED 三 、 避 免 出 現(xiàn) 無 法 編 程 的 梯 形 圖X5X1X3 X2 Y1X4 Y2 LD X3A X5O X1AN X2= Y1LD X1A X5O X3AN X4= Y2 EDX1X3 X2 Y1X5X3X1 X4 Y2X5 五 、 堆 棧 及 堆 棧 操 作 指 令堆 棧 的 基 本 概 念1.堆 棧 的 基 本 概 念 2.程 序 執(zhí) 行 對(duì)

25、邏 輯 堆 棧 的 影 響 l 指 令 A I0.2的 執(zhí) 行程 序 執(zhí) 行 對(duì) 邏 輯 堆 棧 的 影 響 本 程 序 段 用 以 介紹 標(biāo) 準(zhǔn) 觸 點(diǎn) 指 令在 梯 形 圖 、 語 句表 和 功 能 塊 圖 3種語 言 編 程 中 的 應(yīng)用 ， 仔 細(xì) 比 較 不同 編 程 工 具 的 區(qū)別 與 聯(lián) 系 。l其 梯 形 圖 和 語 句表 程 序 結(jié) 構(gòu) 如 圖3.10所 示 。 LD I0.0 /裝 入 常 開 觸 點(diǎn) O I0.1 /或 常 開 觸 點(diǎn) A I0.2 /與 常 開 觸 點(diǎn) = Q0.0 /輸 出 觸 點(diǎn) /如 果 本 梯 級(jí) 中 將 I0.1的 觸 點(diǎn) 改 /為 Q0.0

26、的 常 開 觸 點(diǎn) ， 則 成 為 電 /機(jī) 起 動(dòng) 停 止 控 制 環(huán) 節(jié) 的 梯 形 圖 。 LDN I0.0 /裝 入 常 閉 觸 點(diǎn) ON I0.1 /或 常 閉 觸 點(diǎn) AN I0.2 /與 常 閉 觸 點(diǎn) = Q0.1 / LD I0.0 / O I0.1 / A I0.2 / NOT /取 非 ， 即 輸 出 反 相 = Q0.3 / 圖 3.10 標(biāo) 準(zhǔn) 觸 點(diǎn) LAD和 STL例 程 序 實(shí) 例 ： 3.堆 棧 操 作 指 令 1. 棧 裝 載 與 指 令 2. 棧 裝 載 或 指 令 3. 邏 輯 推 入 棧 指 令 4. 邏 輯 彈 出 棧 指 令 5. 邏 輯 讀 棧

27、指 令 6. 裝 入 堆 棧 指 令 棧 裝 載 與 指 令 lALD， 棧 裝 載 與 指 令 （ 與 塊 ） 。 在 梯 形 圖 中 用 于 將 并聯(lián) 電 路 塊 進(jìn) 行 串 聯(lián) 連 接 。l在 語 句 表 中 指 令 ALD執(zhí) 行 情 況 如 表 4.8所 示 。 lOLD， 棧 裝 載 或 指 令 （ 或 塊 ） 。 在 梯 形 圖 中 用 于 將 串聯(lián) 電 路 塊 進(jìn) 行 并 聯(lián) 連 接 。l在 語 句 表 中 指 令 OLD執(zhí) 行 情 況 如 表 4.9所 示 。 棧 裝 載 或 指 令 lLPS， 邏 輯 推 入 棧 指 令 （ 分 支 或 主 控 指 令 ） 。 在 梯 形 圖

28、 中 的 分 支 結(jié) 構(gòu) 中 ，用 于 生 成 一 條 新 的 母 線 ， 左 側(cè) 為 主 控 邏 輯 塊 時(shí) ， 第 一 個(gè) 完 整 的 從 邏 輯 行 從此 處 開 始 。l注 意 ： 使 用 LPS指 令 時(shí) ， 本 指 令 為 分 支 的 開 始 ， 以 后 必 須 有 分 支 結(jié) 束 指令 LPP。 即 LPS與 LPP指 令 必 須 成 對(duì) 出 現(xiàn) 。l在 語 句 表 中 指 令 LPS執(zhí) 行 情 況 如 下 表 4.10所 示 。 邏 輯 推 入 棧 指 令 邏 輯 彈 出 棧 指 令 lLPP， 邏 輯 彈 出 棧 指 令 （ 分 支 結(jié) 束 或 主 控 復(fù) 位 指 令 ） 。

29、 在 梯 形 圖中 的 分 支 結(jié) 構(gòu) 中 ， 用 于 將 LPS指 令 生 成 一 條 新 的 母 線 進(jìn) 行 恢 復(fù) 。l注 意 ： 使 用 LPP指 令 時(shí) ， 必 須 出 現(xiàn) 在 LPS的 后 面 ， 與 LPS成 對(duì) 出現(xiàn) 。l在 語 句 表 中 指 令 LPP執(zhí) 行 情 況 如 下 表 4.11所 示 。 邏 輯 讀 棧 指 令 lLRD， 邏 輯 讀 棧 指 令 。 在 梯 形 圖 中 的 分 支 結(jié) 構(gòu) 中 ， 當(dāng) 左 側(cè) 為 主 控邏 輯 塊 時(shí) ， 開 始 第 二 個(gè) 和 后 邊 更 多 的 從 邏 輯 塊 。l在 語 句 表 中 指 令 LRD 執(zhí) 行 情 況 如 表 4

30、.12所 示 。 裝 入 堆 棧 指 令 lLDS， 裝 入 堆 棧 指 令 。 本 指 令 編 程 時(shí) 較 少 使 用 。l指 令 格 式 ： LDS n （ n為 08的 整 數(shù) ）l例 ： LDS 4l在 語 句 表 中 執(zhí) 行 情 況 如 下 表 4.13所 示 。 圖 4.11是 復(fù) 雜 邏 輯 指 令 在 實(shí) 際 應(yīng) 用 中 的 一 段 程 序 的 梯 形 圖 。 LD I0.0 /裝 入 常 開 觸 點(diǎn) O I2.2 /或 常 開 觸 點(diǎn) LD I0.1 /被 串 的 塊 開 始 LD I2.0 /被 并 路 開 始 A I2.1 / OLD /棧 裝 載 或 ， 并 路 結(jié) 束

31、 ALD /棧 裝 載 與 ， 串 路 結(jié) 束 LD I0.0 / LPS /邏 輯 推 入 棧 ， 主 控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /邏 輯 讀 棧 ， 新 母 線 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /棧 裝 載 與 = Q6.0 / LPP /邏 輯 彈 出 棧 ， 母 線 復(fù) 原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / 圖4.11 復(fù)雜邏輯指令的應(yīng)用 返 回 本 節(jié) 應(yīng) 用 舉 例 任 務(wù) 三 水 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制 lTVT-90HC PLC試 驗(yàn) 臺(tái) 使 用 方 法lSTEP7-Micro/WIN使 用 方 法l 水

32、 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施 TVT-90HC PLC試 驗(yàn) 臺(tái) 使 用 方 法l 1. 組 成 及 結(jié) 構(gòu) 2.主 要 參 數(shù) 3.各 模 塊 使 用 方 法l 將 電 源 鑰 匙 開 關(guān) 右 旋 ， 然 后 將斷 路 器 上 合 ， 合 上SA2,DC24V 燈 亮 ， 即 表 示DC24V電 源 工 作 正 常 。l 如 果 不 小 心 將 DC24V電 源 短 路 ，DC24V的 短 路 保 護(hù) 會(huì) 起 作 用 ，其 指 示 燈 熄 滅 。 請(qǐng) 檢 查 連 線 ，排 除 故 障 后 ， 將 SA2開 關(guān) 斷 開幾 秒 鐘 ， 等 待 電 源 恢 復(fù) 后 再 將SA2開

33、關(guān) 合 上 即 可 。 l 電 源 模 塊 上 的 三 眼 插 座 為AC220V電 源 供 計(jì) 算 機(jī) 和 PLC使 用 ， 請(qǐng) 勿 插 線 。l SA1為 AC220V電 源 開 關(guān) ， 請(qǐng)勿 使 用 ！(1)電 源 模 塊 (2)PLC模 塊l 該 裝 置 采 用 的 是 外 電源 給 定 輸 入 負(fù) 電 平 信號(hào) ， PLC的 數(shù) 字 量 輸入 部 分 的 1M、 2M、3M接 電 源 的 DC+24V端 ， 數(shù) 字 量 輸 出 口 部分 的 1L、 2L、 3L與 電源 的 DC0V端 相 連 。連 接 時(shí) 嚴(yán) 禁 接 錯(cuò) ， 以免 發(fā) 生 短 路 。 （ 3） 輸 入 輸 出 單

34、元l 輸 入 單 元 ： 4個(gè) 按 鈕 （ 1開 、 1閉 觸 點(diǎn) ） ， 8個(gè) 撥鈕 開 關(guān) ， 2個(gè) BCD碼 開 關(guān) ，1路 DC0 10V可 調(diào) 電 源 ，1路 0 20mA可 調(diào) 電 源 。l 輸 出 單 元 ： 1個(gè) 8段 數(shù) 碼管 和 4個(gè) 繼 電 器 ， 繼 電 器線 圈 電 壓 為 DC24V。l 模 塊 左 側(cè) 的 DC24V需 與電 源 模 塊 的 DC24V相 連 。 （ 4） 模 擬 實(shí) 驗(yàn) 版 單 元l DC24V連 接 電 源 模 塊 ， 注 意 極 性 。 開 關(guān) 量 S、SQ輸 入 電 路 連 接 對(duì) 應(yīng) PLC的 輸 入 口 ， 輸 出 Y、M等 接 PLC

35、的 輸 出 口 。 TVT90HC-7多 種 液 體 混 合 系 統(tǒng) 接 線l S1、 S2、 S3對(duì) 應(yīng) 與 PLCI0.0、I0.1、 I0.2連 接 ， Y1、 Y2、 Y3、Y4、 M與 PLC的 Q0.0、 Q0.1、Q0.2、 Q0.3、 Q0.4連 接 ，DC24V與 電 源 模 塊 的 DC24V連 接 。l 當(dāng) 加 液 時(shí) ， S1、 S2、 S3依 次接 通 ， 儲(chǔ) 液 罐 的 液 位 由 LED指示 ， 電 機(jī) 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 有 電 機(jī) 的LED指 示 旋 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) 。 放 液 時(shí) ，液 位 指 示 燈 依 次 下 降 ， S1、S2、 S3依 次 斷 開 。 Y1、

36、 Y2、Y3、 Y4、 M的 狀 態(tài) 有 LED指 示 ， 當(dāng) LED亮 時(shí) ， 表 示 其 在 運(yùn) 行 。 STEP7-Micro/WIN使 用 方 法l 硬 件 連 接 建 立 通 信 及 的 步 驟 l 設(shè) 置 PLC通 信 參 數(shù) l 編 程 軟 件 的 使 用 一 、 硬 件 連 接 及 建 立 通 信 的 步 驟 1.PC（ RS-232C） PLC（ RS-485） 串 行 口RS-485串 行 口RS-232CPC端 PPI端 2.設(shè) 置 PC/PPI電 纜 上 的 DIP開 關(guān) l 設(shè) 置 波 特 率 和 調(diào) 制 解 調(diào) 器 模 式 DIP開 關(guān) 設(shè) 置 DIP開 關(guān)l 未

37、用 調(diào) 制 解 調(diào) 器 時(shí) :4=0、 5=0l DTE:設(shè) 置 數(shù) 據(jù) 終 端 設(shè) 備 模 式l DCE:設(shè) 置 數(shù) 據(jù) 通 信 設(shè) 備 模 式 設(shè) 置 波 特率 設(shè) 置 調(diào) 制 解 調(diào)器 模 式 設(shè) 置 字 符 數(shù) 據(jù)傳 輸 格 式設(shè) 置 設(shè)備 模 式 DIP開 關(guān) 設(shè) 置 示 例0 1 0 0 0 3 把 PLC的 “ 工 作 方 式 ” 開 關(guān) 置為 “ STOP” “ 工 作 方式 ” 開 關(guān)RUNTERM STOP 4 雙 擊 STEP 7- Micro/WIN 圖 標(biāo) 引 導(dǎo) 條 指 令 樹 程 序 編 輯 器 符 號(hào) 表 狀 態(tài) 圖 數(shù) 據(jù) 塊 輸 出 窗 口 狀 態(tài) 條 程

38、序 察 看 局 部 變 量 表編 程 軟 件 主 界 面 外 觀 “通 信 設(shè) 定 ” 對(duì) 話 框l 單 擊 通 信 圖 標(biāo) 出 現(xiàn) “ 通 信 設(shè) 定 ” 對(duì) 話 框 ， 并 顯 示默 認(rèn) 通 信 參 數(shù) 雙 擊 PC/PPI電 纜 的 圖 標(biāo) 彈 出 “PG/PC接 口 ” 對(duì) 話 框 彈 出 設(shè) 置“ PG/PC接 口 ” 對(duì) 話 框 單擊 “ 屬 性 ” 按鈕 出 現(xiàn)“ PC/PPI電 纜屬 性 ” 對(duì) 話 框 ，進(jìn) 行 相 關(guān) 參 數(shù)的 設(shè) 置 或 修 改 Properties 雙 擊 刷 新 圖 標(biāo) PC與 PLC建 立 起 通 信 默 認(rèn) 地 址 ： l 個(gè) 人 計(jì) 算 機(jī) （

39、PC） 為 0；l 操 作 面 板 為 1；l 第 一 個(gè) PLC的 默 認(rèn) 地 址 為 2。 三 、 設(shè) 置 PLC通 信 參 數(shù)l 單 擊 引 導(dǎo) 條 中的 系 統(tǒng) 塊 圖 標(biāo) ，將 出 現(xiàn) 系 統(tǒng) 塊對(duì) 話 框 。l 單 擊 通 信 口（ Port） 選 項(xiàng)卡l 設(shè) 置 、 檢 查 各參 數(shù) 后 單 擊OK確 認(rèn) 四 、 編 程 軟 件 的 使 用l編 程 操 作 l下 裝 和 上 裝 用 戶 程 序 l調(diào) 試 l編 程 語 言 的 轉(zhuǎn) 換 1.編 程 操 作 l編 程 前 的 準(zhǔn) 備 l編 輯 程 序 l編 譯 （ Compile） (1)編 程 前 的 準(zhǔn) 備l 文 件 新 建 項(xiàng)

40、目 1 ， 顯 示 主 程 序 區(qū)引 導(dǎo) 條 指 令 樹 程 序 編 輯 器 符 號(hào) 表 狀 態(tài) 圖 表 數(shù) 據(jù) 塊 輸 出 窗 口 狀 態(tài) 條 程 序 察 看 局 部 變 量 表 確 定 主 機(jī) 型 號(hào) 右 擊 項(xiàng) 目 1圖 標(biāo) ， 選 擇 所 用 的 PLC型 號(hào) （ CPU226） ，默 認(rèn) CPU221。引 導(dǎo) 條 指 令 樹 程 序 編 輯 器 符 號(hào) 表 狀 態(tài) 圖 表 數(shù) 據(jù) 塊 輸 出 窗 口 狀 態(tài) 條 程 序 察 看 局 部 變 量 表 選 擇 程 序 執(zhí) 行 分 區(qū)選 擇 主 程 序 MAIN（ OB1） ,子 程 序 SBR_0,中 斷程 序 INT_0。引 導(dǎo) 條 指

41、 令 樹 程 序 編 輯 器 符 號(hào) 表 狀 態(tài) 圖 表 數(shù) 據(jù) 塊 (2)編 輯 程 序1） 用 指 令 樹 編 程 ： 移 動(dòng) 光 標(biāo) ， 在 指 令 樹 窗 口 中 雙 擊 要 輸 入 的 指 令 即 可 。 2） 用 編 程 按 鈕 編 程 ： 移 動(dòng) 光 標(biāo) ， 單 擊 編 程 按 鈕 下 行 線 左 行 線 輸 入 觸 點(diǎn) 輸 入 指 令 盒 刪 除 網(wǎng) 絡(luò) 上 行 線 右 行 線 輸 入 線 圈 插 入 網(wǎng) 絡(luò)圖 6-10 編 程 按 鈕 l 從 彈 出 的 窗 口 下 拉 菜 單 所 列 出 的 指 令 中l(wèi) 選 擇 要 輸 入 指 令 ,單 擊 即 可 單 擊 “ ？ ？ .

42、？ ” ， 然 后 鍵 入 操 作 數(shù) (3)編 譯 （ Compile） 程 序 編 輯 完 成 ， 可 用 菜 單 PLC |編 譯 （ Compile） 進(jìn) 行 離 線 編 譯 。 l 編 譯 結(jié) 束 ， 在 輸 出 窗 口 顯 示 編 譯 結(jié) 果 信 息 。l 注 意 程 序 要 網(wǎng) 絡(luò) 分 段 ， 否 則 編 譯 有 誤 。l 如 果 編 譯 無 誤 ， 便 可 下 載 到 PLC中 進(jìn) 行 運(yùn) 行 等 操 作 。 2.下 裝 和 上 裝 用 戶 程 序l 下 裝 和 上 裝 用 戶 程 序 在 建 立 通 信 后 進(jìn) 行 l 下 裝 和 上 裝 用 戶 程 序 指 的 是 PLC主

43、 機(jī) 和 計(jì) 算機(jī) 之 間 的 程 序 、 數(shù) 據(jù) 和 參 數(shù) 的 傳 送 。l 下 裝 用 戶 程 序 時(shí) ， 將 編 制 好 的 程 序 、 數(shù) 據(jù) 和CPU組 態(tài) 參 數(shù) 通 過 通 信 設(shè) 備 下 裝 到 PLC中 以進(jìn) 行 運(yùn) 行 調(diào) 試 。l 上 裝 用 戶 程 序 時(shí) ， 將 PLC中 的 程 序 和 數(shù) 據(jù) 通過 通 信 設(shè) 備 上 裝 到 計(jì) 算 機(jī) 中 進(jìn) 行 程 序 檢 查 和修 改 ；l 在 程 序 編 譯 成 功 后 ， 可 單 擊 下 載 按 鈕 ， 將 程序 下 載 到 PLC主 機(jī) （ 顯 示 下 載 成 功 ） 。 3.調(diào) 試l PLC工 作 方 式 應(yīng) 置

44、RUNl 可 用 菜 單 PLC |調(diào) 試 | 程 序 狀 態(tài) 進(jìn) 行 離 線 調(diào) 試 。 被 點(diǎn) 亮 的 元 件表 示 處 于 接 觸 狀 態(tài) 或 激 勵(lì) 狀 態(tài) 。 4.編 程 語 言 的 轉(zhuǎn) 換l 編 程 軟 件 可 實(shí) 現(xiàn) 三 種 編 程 語 言 （ 編 輯 器 ） 之 間 的 任 意 切 換 。l 選 擇 菜 單 View項(xiàng) ， 然 后 單 擊 STL、 LAD或 FBD便 可 進(jìn) 入 對(duì) 應(yīng) 的編 程 環(huán) 境 。l 編 譯 有 錯(cuò) 誤 時(shí) ， 無 法 改 變 程 序 模 式 。 水 塔 水 位 自 動(dòng) 控 制 項(xiàng) 目 實(shí) 施任 務(wù) 分 析 ：l 當(dāng) 水 池 水 位 低 于 水 池

45、下 限 位（ S4為 OFF） ， 電 磁 閥 YV打 開進(jìn) 水 。 當(dāng) 水 池 水 位 高 于 水 池 上限 位 時(shí) （ S4、 S3為 ON） ， 電 磁閥 YV關(guān) 閉 。 電 磁 閥 啟 停 控 制l 當(dāng) 水 池 水 位 高 于 水 池 下 限 位（ S4為 ON） ， 且 水 塔 水 位 低 于水 塔 下 限 位 時(shí) （ S2為 OFF） ，水 泵 電 機(jī) M運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 開 始 由 水 池抽 水 至 水 塔 。 同 時(shí) 水 塔 水 位 指示 燈 開 始 逐 步 變 亮 ， 示 意 水 位上 升 。 當(dāng) 水 塔 水 位 達(dá) 到 高 水 位（ S1為 ON） 時(shí) ， 水 泵 電 機(jī) M停止

46、 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 電 機(jī) 啟 停 控 制 l 設(shè) 備 的 啟 停 控 制 控 制 方 法 分 析l 設(shè) 備 啟 停 控 制 多 用 啟保 停 電 路 實(shí) 現(xiàn)l PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 的 啟 保停 的 編 程 方 法 有 兩 種 ，如 右 圖 所 示 。l 因 此 整 個(gè) 水 塔 水 位 自動(dòng) 控 制 為 三 個(gè) 啟 保 停電 路 。 地 址 分 配序 號(hào) 符 號(hào) 地 址 含 義1 SB1 I0.0 啟 動(dòng) 按 鈕2 S1 I0.1 水 塔 水 位 上 限3 S2 I0.2 水 塔 水 位 下 限4 S3 I0.3 水 箱 水 位 上 限5 S4 I0.4 水 箱 水 位 下 限6 SB2 I1.0 停 止 按 鈕7 KM Q0.1 控 制 電 機(jī) 的 接 觸 器8 YV Q0.2 電 磁 閥 外 部 接 線 圖 程 序 設(shè) 計(jì)