SQ2041型貨車(chē)變速器設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
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1、SQ2041型貨車(chē)變速器的設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告 一、 綜述 1.研究現(xiàn)狀: 在過(guò)去的五年中,國(guó)內(nèi)重型汽車(chē)經(jīng)歷了從強(qiáng)勢(shì)猛增到平穩(wěn)增長(zhǎng)的過(guò)程,為重型汽車(chē)變速箱行業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇,業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)都取得了令人鼓舞的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī),產(chǎn)品銷(xiāo)量、利稅指標(biāo)、技術(shù)改造投入等成倍增長(zhǎng)。尤其是幾家規(guī)模較大的專(zhuān)業(yè)變速箱企業(yè),經(jīng)過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的嚴(yán)峻考驗(yàn),在完成了對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收形成自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力之后,恰逢市場(chǎng)需求量大幅度攀升,實(shí)現(xiàn)了快速擴(kuò)產(chǎn)上量,跨越式的發(fā)展。但是,隨著大噸位、多軸車(chē)的熱銷(xiāo)及解放奧威重卡的上市,重型汽車(chē)市場(chǎng)呈現(xiàn)出結(jié)構(gòu)上的重大變化。重型汽車(chē)變速箱行業(yè)如何適應(yīng)復(fù)雜多變的市場(chǎng),得以持續(xù)發(fā)展,則需要重新思考
2、發(fā)展戰(zhàn)略。 目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)重型貨車(chē)變速箱的企業(yè)主要有一汽、東風(fēng)和斯太爾三家,但受?chē)?guó)家宏觀政策影響非常明顯,用車(chē)環(huán)境發(fā)生了很大變化。車(chē)型上由小噸位向大噸位轉(zhuǎn)變,多軸車(chē)上升明顯;牽引車(chē)、自卸車(chē)等車(chē)型銷(xiāo)量上升迅猛,改變了過(guò)去市場(chǎng)的車(chē)型結(jié)構(gòu)。與此相應(yīng),大扭矩、多檔位變速箱占據(jù)了市場(chǎng)主導(dǎo)地位。 從產(chǎn)品角度上講,國(guó)內(nèi)目前的重型變速箱產(chǎn)品可分為四大類(lèi),根據(jù)引進(jìn)技術(shù)的國(guó)別和采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不同可稱(chēng)之為:北美系、歐洲系、日系及由日系衍生的其他產(chǎn)品。實(shí)際產(chǎn)能已超過(guò)35萬(wàn)臺(tái),基本與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求量相當(dāng)。 其中以伊頓技術(shù)為背景的兩大變速箱強(qiáng)勢(shì)增長(zhǎng),富勒占國(guó)內(nèi)15t以上重型汽車(chē)85%的市場(chǎng),2007年上半年的月產(chǎn)量已
3、超過(guò)前幾年的年產(chǎn)量,全年的銷(xiāo)售收入將超過(guò)20億元;新近掛牌的一汽伊頓,總投資1億美元,將推出伊頓在全球暢銷(xiāo)的和最新研制成功的變速箱,產(chǎn)品5-10個(gè)檔位、7個(gè)系列600多個(gè)品種、高低端兩個(gè)平臺(tái),其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力將會(huì)躍居行業(yè)之首。 以ZF為技術(shù)背景的湛江變速箱,占據(jù)高檔大型貨車(chē)市場(chǎng)份額的70%,但由于種種原因,產(chǎn)量有限。 以日產(chǎn)柴技術(shù)為基礎(chǔ)的大同變速箱其性能價(jià)格比由于其他產(chǎn)品,得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可,目前7擋120箱熱銷(xiāo),9擋、13擋箱具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,2007年各種規(guī)格的變速箱會(huì)形成15萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。 從目前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來(lái)看,多擋1000N/m以上重型變速器生產(chǎn)能力略顯不足,而6擋1000N/m以下重
4、型變速箱產(chǎn)能過(guò)剩。從發(fā)展趨勢(shì)看,2008年以后競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)將會(huì)以多檔位、大扭矩、穩(wěn)定性、可靠性為中心展開(kāi)。 2 變速器的概述 變速器用來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的部件,目的是在原地起步,爬坡,轉(zhuǎn)彎,加速等各種行駛工況下,使汽車(chē)獲得不同的牽引力和速度,同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)再最有利工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時(shí)變速器還有動(dòng)力輸出功能。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱機(jī)構(gòu)組成。為保證變速器具有良好的工作性能,對(duì)變速器應(yīng)提出如下設(shè)計(jì)要求: a) 變速器的檔位數(shù)和傳動(dòng)比,使之與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配,以保證汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性; b) 設(shè)置空檔以保證汽車(chē)在必要時(shí)能將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系長(zhǎng)
5、時(shí)間分離;設(shè)置倒檔使汽車(chē)可以倒退行駛; c) 縱簡(jiǎn)單、方便、迅速、省力; d) 傳動(dòng)效率高,工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲; e) 體小、質(zhì)輕、承載能力強(qiáng),工作可靠; f) 制造容易、成本低廉、維修方便、使用壽命長(zhǎng); g) 貫徹零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化及總成系列化等設(shè)計(jì)要求,遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定; h) 需要時(shí)應(yīng)設(shè)置動(dòng)力輸出裝置。 除此以外,變速器還應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足輪廓尺寸和質(zhì)量小,制造成本低,維修方便等要求。滿(mǎn)足汽車(chē)有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo),這與變速器的檔數(shù),傳動(dòng)比范圍和各擋傳動(dòng)比有關(guān)。汽車(chē)工作的道路條件越復(fù)雜,比功率越小,變速器的傳動(dòng)比范圍越大。 本課題是對(duì)SQ2041型貨車(chē)變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的
6、依據(jù)是: 驅(qū)動(dòng)形式:42(后驅(qū)) 駕駛室:平頭,單排 整車(chē)外形尺寸:594019602100mm 軸距:3200mm 前輪距1460mm 后輪距1470mm 整車(chē)整備質(zhì)量2050kg 整車(chē)最大裝載質(zhì)量:2000Kg 最小離地間隙:185mm 最高車(chē)速:大于等于85Km/h 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào):BN492D1QB 最大功率:64KW/3800rpm 最大扭矩:185Nm/2500rpm 該變速器設(shè)計(jì)應(yīng)為整車(chē)提供合理的變速速比,使車(chē)輛系統(tǒng)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性得到最大的發(fā)揮。 3 變速器的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩種分類(lèi)方法。根據(jù)前進(jìn)擋數(shù)的不同,有三,四,五和多擋變速
7、器 。根據(jù)軸的形式不同,分為固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式(常配合行星齒輪傳動(dòng))兩類(lèi)。固定軸式又分為兩軸式,中間軸式,雙中間軸式變速器。固定軸式應(yīng)用廣泛,其中兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上,中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上。旋轉(zhuǎn)軸式主要用于液力機(jī)械式變速器。與中間軸式變速器比較,兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輪廓尺寸小,布置方便,中間擋位傳動(dòng)效率高和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。因兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋,所以在高檔工作時(shí)齒輪和軸承均承載,不僅工作噪聲增大,且易損壞。此外,受結(jié)構(gòu)限制,兩軸式變速器的一擋速比不可能設(shè)計(jì)得很大。 二、 研究?jī)?nèi)容 1、 重型貨車(chē)機(jī)械式變速器的特點(diǎn) 重型貨車(chē)具有
8、總質(zhì)量大、品種多、使用工況復(fù)雜等特點(diǎn),為了滿(mǎn)足重型貨車(chē)的這些使用特點(diǎn),使汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性盡可能達(dá)到最佳狀態(tài),那么,總速比范圍大,檔位數(shù)多,應(yīng)該是重型貨車(chē)變速器的主要特點(diǎn)。 目前,各種重型貨車(chē)機(jī)械式變速器的檔位數(shù)一般為5-18擋,我國(guó)一般為5-10擋。 2、變速器與車(chē)輛的匹配 各種車(chē)輛的用途不同, 對(duì)變速器的要求也各異。所謂變速器與車(chē)輛的匹配,即是為滿(mǎn)足一定需要和使用性能的車(chē)輛配置一臺(tái)水平相當(dāng)、技術(shù)性能合理、與車(chē)輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性相適應(yīng)的、安裝和使用既方便又經(jīng)濟(jì)合算的變速器。變速器的最高檔和最低檔速比、檔位數(shù)和各檔速比是變速器與車(chē)輛匹配的主要內(nèi)容。 2. 1 變速器最高檔速
9、比的確定 變速器的最高檔一般取為直接檔,即速比等于1。但目前速比小于1 的超速檔變速器日益增多。變速器采用超速檔的目的在于提高在良好路面上(如公路長(zhǎng)途運(yùn)輸) 行駛時(shí)的平均車(chē)速,提高運(yùn)輸效率, 而不是為獲得良好的加速性能, 如某些柴油車(chē)與功率相同的汽油車(chē)相比, 其發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是扭矩大而轉(zhuǎn)速低, 若要使柴油車(chē)達(dá)到高車(chē)速, 必須選擇較小的驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)比,但主傳動(dòng)比小了。要使車(chē)輛獲得最大爬坡度和加速性能,則變速器其他各檔特別是第一檔的速比勢(shì)必加大,這將使變速器承受更大的負(fù)荷而變得尺寸過(guò)大。在這樣的情況下可設(shè)置超速檔來(lái)解決上述矛盾。綜合考慮驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)比和變速器一檔速比的限制, 滿(mǎn)足高平均車(chē)速和維持加
10、速能力、最大爬坡能力和發(fā)動(dòng)機(jī)處于最省油區(qū)工作而設(shè)置超速檔。筆者所在的北京齒輪總廠生產(chǎn)的某些型號(hào)的超速檔變速器與柴油車(chē)匹配,有明顯的節(jié)油效果, 節(jié)油率最高可達(dá)10 %左右。當(dāng)前, 在較好路面上行駛的各型客貨車(chē)輛, 為達(dá)到高速行駛和節(jié)油的目的, 越來(lái)越多地采用超速檔變速器。 2. 2 變速器的最低檔(一檔) 速比的確定 在確定相宜的驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)比i0 之后,可根據(jù)要求的車(chē)輛最大爬坡度等確定變速器的一檔速比,一般可根據(jù)下列公式計(jì)算: ik1 ≥G(fcosαmax +sinαmax ) r0 Mmax i0 n 式中αmax ———車(chē)輛最大爬坡度, 對(duì)于輕型貨車(chē)約為30 %左右 (16~
11、17) ,越野車(chē)約為60 %~70 %(30~35) G———汽車(chē)總重量kg f ———滾動(dòng)阻力系數(shù), 平滑硬路面為0. 01 , 粗糙硬路面為 0. 015 ,松軟路面為0. 05 ,崎嶇地域(越野路段) 為0. 10 r0 ———輪胎液動(dòng)半徑m n ———傳動(dòng)系效率,通常對(duì)比計(jì)算中取95 % i0 ———驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)速比,一般按下列公式計(jì)算 i0 = 0. 377 βnN rc Vαmax 式中nN ———發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速r/ min Vαmax ———車(chē)輛要求的最高車(chē)速km/ h β———最高車(chē)速相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速之比;柴油機(jī)β= 1. 0
12、 ,汽油機(jī)β= 1. 0~1. 1經(jīng)常在不良路面上行駛的車(chē)輛, 變速器一檔速比要大些,以便增大變速器的最大輸出扭矩,提高在困難條件下行駛能力和加速能力。 由于小轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出扭矩較之同等車(chē)重的輕型貨車(chē)大得多,因此小轎車(chē)變速器一檔速比較之同等車(chē)重的輕型貨車(chē)小得多。越野車(chē)要求能爬上30~35的陡坡及在泥濘或松軟路面上有較高通過(guò)能力,其變速器一檔速比須選得大些。重型車(chē)輛由于要適應(yīng)各種路面狀況, 加上車(chē)輛的自重和載重量大等特點(diǎn), 其變速器一般需設(shè)置爬行檔(最低檔) , 以增大 最大輸出扭矩及牽引力,增強(qiáng)在困難條件下的行駛能力和加速能力。重型車(chē)輛的爬行檔速比一般可達(dá)10~17。 2. 3 變
13、速器檔位數(shù)的確定 變速器的檔位數(shù)取決于車(chē)輛動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的要求和換檔方便性、傳動(dòng)系類(lèi)型以及變速器總成系列化和通用化要求。理論和實(shí)踐皆證實(shí): 變速器檔位越多與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配越 佳。對(duì)輕型車(chē)來(lái)說(shuō),當(dāng)最低和最高檔速比確定后,五檔變速器較四檔變速器能使發(fā)動(dòng)機(jī)更穩(wěn)定于低油耗區(qū)較窄范圍內(nèi)工作,車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性好,同時(shí)還可增加發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮最大功率附近高功率的機(jī)會(huì),提高了車(chē)輛的加速和爬坡能力。因此,目前變速器向著多檔化的趨勢(shì)發(fā)展, 例如, 北京212 吉普車(chē)早在20 年前由三檔變速器置換成四檔變速器; 桑塔納和捷達(dá)等轎車(chē)十年前也由初產(chǎn)時(shí)的四檔變速器改為五檔變速器。不過(guò)檔位數(shù)過(guò)多會(huì)使變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操縱困
14、難。一般載貨汽車(chē)的檔位數(shù)隨車(chē)重的增大而增多, 輕型客貨車(chē)、小轎車(chē)和吉普車(chē)等多為四檔或五檔,中型客貨車(chē)最少為五檔,重型客貨車(chē)最少應(yīng)為六檔,某些重型貨車(chē)變速器檔位數(shù)高達(dá)十六檔,城市公共車(chē)輛一般為五檔或六檔。不過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大或車(chē)輛總重量輕的車(chē)輛可采用比功率小和總重量大的車(chē)輛少一些檔位數(shù)的變速器; 功率和總重相同的車(chē)輛,最高車(chē)速較低的可采用較最高車(chē)速較高的檔位數(shù)的變速器。 變速器各檔速比的確定應(yīng)考慮加速性能好、換檔方便、相鄰檔位牽引力變化平滑及易于改變速比成多種產(chǎn)品等問(wèn)題。原則上按等比級(jí)數(shù)分配,可按下式確定。 q = n - 1 1/ ik1 最高檔為直接檔 q = n - 2 1/ ik1 最
15、高檔為超速檔 式中n ———變速器檔位數(shù) q 值一般為1. 35~1. 75 實(shí)際上換檔過(guò)程中由于外界阻力的影響, 車(chē)速稍有下降,因此經(jīng)常是 三.實(shí)現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo) 本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)及難點(diǎn)在于:根據(jù)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)工況及性能要求來(lái)確定變速箱的總體結(jié)構(gòu)以及具體部位的聯(lián)結(jié)方式,還有對(duì)變速箱的殼體進(jìn)行安裝、拆卸可行性分析,確保其在滿(mǎn)足使用強(qiáng)度要求的同時(shí),方便日常維護(hù)保養(yǎng)。 機(jī)械變速器在汽車(chē)上的安裝要求 安裝在汽車(chē)上的變速器必須滿(mǎn)足其基本的安裝要求, 才能在長(zhǎng)期的使用中正常地發(fā)揮其應(yīng)用性能。 1 安裝變速器的離合器罩殼 1. 1 安裝部位允差 安裝各部位的允差列于表1。 1
16、. 2 安裝傾斜角 變速器安裝傾斜角一般不大于5,對(duì)于帶前置或后置附加變速器的, 其總的安裝傾斜度為20 % (約12) , 不會(huì)導(dǎo)致殼體損壞。 1. 3 相配離合器 相配離合器應(yīng)有扭轉(zhuǎn)緩沖裝置, 否則將影響同步器壽命和空檔噪音,甚至引起諧振,造成不正常損壞。 (2) 傳動(dòng)軸布置 傳動(dòng)軸布置對(duì)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的影響不在于傳動(dòng)軸傾斜絕對(duì)值的大小, 而在于傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)的傾斜角度差△β,如圖1 所示。此角度差將導(dǎo)致傳動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)角度誤差△α, 一般規(guī)定△α≤0. 25?;剞D(zhuǎn)角度差的存在將導(dǎo)致有害的振動(dòng)與噪音。為避免引起此種不良后果,傳動(dòng)軸的布置必須保證不超過(guò)下述的極限。傳動(dòng)軸對(duì)于每個(gè)萬(wàn)向節(jié)的容許傾斜
17、角主要與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速有關(guān),轉(zhuǎn)速越高容許傾斜角越小。對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系傳動(dòng)軸的布置,其總的傾斜角βΣ不大于3。 (3) 換檔裝置 換檔機(jī)構(gòu)是變速器按期望速比工作的關(guān)鍵手段。為保證變速器絕不能同時(shí)掛兩個(gè)檔位、亂檔、自行脫檔和誤掛倒檔等可靠性要求,換檔機(jī)構(gòu)中應(yīng)有自鎖裝置、互鎖裝置、倒檔安全阻力裝置和倒檔燈開(kāi)關(guān)裝置。由于換檔機(jī)構(gòu)的工作可靠性、靈活性、輕便性和手感明顯等均給操作者最首先和最直接的感覺(jué)和印象,絕不容忽視其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制作精度。其換檔叉軸和撥叉的相互位置應(yīng)滿(mǎn)足整車(chē)檔位布置要求, 對(duì)于換檔機(jī)構(gòu)還有一項(xiàng)重要的設(shè)計(jì)即是恰當(dāng)?shù)剡x擇杠桿比,使操作者獲得習(xí)慣的駕駛換檔行程和合適的換檔力。如對(duì)單桿操縱的遠(yuǎn)距
18、離換檔裝置(如城市公共汽車(chē)和大中型客車(chē)) ,就應(yīng)滿(mǎn)足下述條件: a . 換檔拉桿應(yīng)與遠(yuǎn)距離操縱支承盡可能位于一直線(xiàn), 最大偏角差為5。 b. 當(dāng)中間聯(lián)桿長(zhǎng)度超過(guò)2m 時(shí), 必須有中間支承, 當(dāng)聯(lián)桿為多件時(shí),應(yīng)有萬(wàn)向接頭且應(yīng)保證運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性。 c. 聯(lián)桿應(yīng)質(zhì)量輕,剛度大。 d. 遠(yuǎn)距離換檔時(shí), 換檔支承體應(yīng)為高效的, 其換檔功率損耗不大于10 %。 e . 換檔行程對(duì)于同步器型變速器各檔最小為140mm。 f . 選檔行程, 各檔間的選檔距離為40~70mm , 上述行程均系換檔手柄處的。 g. 換檔件與變速器之間在汽車(chē)行駛時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致掉檔,應(yīng)采取必要措施加以防止。 (4
19、) 溫度 變速器允許的穩(wěn)定溫度為110 ℃, 最高峰值溫度為130 ℃,一般以80 ℃~90 ℃(最高100 ℃) 為較佳的溫度范圍,在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和變速器之間應(yīng)保證有足夠的間隙。 四.對(duì)進(jìn)度的具體安排 第1至3周:對(duì)所做課題進(jìn)行調(diào)研,完成開(kāi)題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告;翻譯一篇與課題相關(guān)的英文資料。 第4周:完成開(kāi)題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告。 第5至7周:進(jìn)行整體方案的確定,進(jìn)行設(shè)計(jì)。 第8至12周:機(jī)械結(jié)構(gòu)繪圖。 第13至14周:編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿。 第15周:修改圖紙并完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第16周進(jìn)行畢業(yè)答辯。 五.參考文獻(xiàn) 1. 張洪欣,《汽車(chē)設(shè)計(jì)》,機(jī)械工業(yè)出版社,1981。
20、2.《汽車(chē)工程》,《汽車(chē)技術(shù)》,《客車(chē)技術(shù)與研究》,期刊 3.《汽車(chē)設(shè)計(jì)手冊(cè)》,長(zhǎng)春汽車(chē)研究所,1998 4.相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),部頒標(biāo)準(zhǔn)等 5.黃天澤,《大客車(chē)車(chē)身》,湖南大學(xué)出版社,1988 6. 黃天澤,黃金陵《汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》,機(jī)械工業(yè)出版社,1999 7.周中堅(jiān),盧耀祖,《機(jī)械與汽車(chē)結(jié)構(gòu)的有限元分析》,同濟(jì)大學(xué)出版社,1997. 8.陳德玲,三段式客車(chē)車(chē)架有限元分析與試驗(yàn)研究,南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,2003 指導(dǎo)教師:(簽署意見(jiàn)并簽字) 年 月 日 督導(dǎo)教師:(簽署意見(jiàn)并簽字) 年 月 日 領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見(jiàn): 審查人簽字: 年 月 日
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