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1、3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.2 槽 輪 機 構(gòu)3.3 螺 旋 傳 動 機 構(gòu)第3章 其它常用機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 3.1 棘 輪 機 構(gòu)機 構(gòu) 組 成3.1.1 棘 輪 機 構(gòu) 的 工 作 原 理 ：它 主 要 有 搖 桿 、 棘 爪 、 棘 輪 、制 動 爪 和 機 架 組 成 。 彈 簧 使 制動 爪 和 棘 輪 保 持 接 觸 。搖 桿 逆 時 針 擺 動 棘 爪 插 入齒 槽 棘 輪 轉(zhuǎn) 過 角 度 制動 爪 劃 過 齒 背搖 桿 順 時 針 擺 動 棘 爪 劃 過脊 背 制 動 爪 阻 止 棘 輪 作 順時 針 轉(zhuǎn) 動 棘 輪 靜 止 不 動 因 此 當 搖 桿 作 連 續(xù) 的 往 復 擺
2、 動時 ， 棘 輪 將 作 單 向 間 歇 轉(zhuǎn) 動 。工 作 過 程 3.1 棘 輪 機 構(gòu)雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu)鉤 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 直 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 3.1 棘 輪 機 構(gòu)雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.2 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 的 調(diào) 節(jié)1.調(diào) 節(jié) 搖 桿 擺 動 角 度 的 大 小 ， 控 制 棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 3.1 棘 輪 機 構(gòu)2. 用 遮 板 調(diào) 節(jié) 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 齒面傾角 ： 連接棘輪回轉(zhuǎn)中心O1和棘爪嚙入點A，齒面與O1A之間的夾角
3、為齒面傾角，示為 ；其它幾何尺寸如圖3-6所示。 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.3 棘 爪 的 嚙 入 條 件圖3-6 棘爪嚙入條件 即保證棘爪能順利嚙入棘輪的條件為： 當棘輪的齒面傾角較小時，應抬高O2點，以保證。 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.4 應 用 實 例 間歇送進機構(gòu)如上述牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)。 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.4 應 用 實 例 止回機構(gòu) 圖3-7 棘輪止回機構(gòu) 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.4 應 用 實 例 轉(zhuǎn)位和分度機構(gòu)圖3-8 棘輪分度機構(gòu) 3.1 棘 輪 機 構(gòu)3.1.4 應 用 實 例 單向超越離合機構(gòu) 圖3-9 棘輪超越離合機構(gòu) 3.1 棘 輪 機
4、構(gòu)3.1.3 棘 輪 機 構(gòu) 的 特 點 與 應 用結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 制 造 容 易 運 動 可 靠棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 在 很 大 范 圍 內(nèi) 可 調(diào)工 作 時 有 較 大 的 沖 擊 和 噪 聲 、 運 動 精 度 不 高 ， 常 用 于 低 速 場 合棘 輪 機 構(gòu) 還 常 用 作 防 止 機 構(gòu) 逆 轉(zhuǎn) 的 停 止 器 。 3.2 槽 輪 機 構(gòu)3.2.1 槽 輪 機 構(gòu) 的 工 作 原 理 當 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 A沒 有進 入 槽 輪 的 徑 向 槽 時 ， 槽 輪的 內(nèi) 凹 鎖 止 弧 面 被 撥 盤 上 的外 凸 鎖 止 弧 面 卡 住 ， 槽 輪 靜止 不 動 。 當
5、 圓 柱 銷 A進 入 槽 輪的 徑 向 槽 時 ， 鎖 止 弧 面 被 松開 ， 則 圓 柱 銷 A驅(qū) 動 槽 輪 轉(zhuǎn) 動 。當 撥 盤 上 的 圓 柱 銷 離 開 徑 向槽 時 ， 下 一 個 鎖 止 弧 面 又 被卡 住 ， 槽 輪 又 靜 止 不 動 。 由此 將 主 動 件 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 轉(zhuǎn) 換為 從 動 槽 輪 的 間 歇 運 動 觀 看 畫 3.2 槽 輪 機 構(gòu)3.2.2 槽 輪 機 構(gòu) 的 類 型 、 特 點 及 應 用內(nèi) 嚙 合 棘 輪 機 構(gòu) 外 嚙 合 棘 輪 機 構(gòu) 空 間 棘 輪 機 構(gòu)優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 工 作 可 靠 、 機 械 效 率 高 ，
6、 能 較 平 穩(wěn) 、 間 歇 地 進 行 轉(zhuǎn) 位缺 點 ： 圓 柱 銷 突 然 進 入 與 脫 離 徑 向 槽 ， 傳 動 存 在 柔 性 沖 擊 ， 不 適 合 高 速 場 合 ， 轉(zhuǎn) 角 不 可 調(diào) 節(jié) ， 只 能 用 在 定 角 場 合 3.2 槽 輪 機 構(gòu)3.2.3 槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k 的 選 擇槽 輪 槽 數(shù) z和 撥 盤 圓 柱 銷 數(shù) k是 槽 輪 機 構(gòu) 的 主 要 參 數(shù)由 上 式 可 知 ： zztt m 2 21.由 于 必 須 大 于 零 ， 所 以 z 應 大 于 或 等 于 32.單 圓 柱 銷 槽 輪 機 構(gòu) 的 運 動 系 數(shù) 總
7、 小 于 0.5， 也 就 是 說 槽 輪 的 運動 時 間 總 小 于 其 靜 止 的 時 間 在 一 個 運 動 循 環(huán) 內(nèi) ， 槽 輪 的 運 動 時 間 tm與 撥 盤 的 運 動 時 間 t 之比 稱 為 運 動 系 數(shù) ， 用 表 示 。 當 撥 盤 作 等 速 轉(zhuǎn) 動 時 ， 有 3.2 槽 輪 機 構(gòu)3.如 果 要 求 槽 輪 機 構(gòu) 的 大 于 0.5， 則 可 在 撥 盤 上 安 裝 多 個 圓 柱 銷 。 設撥 盤 1上 均 勻 分 布 k個 圓 柱 銷 ， 則 ： zzkttk m 2 )2( 由 于 應 當 小 于 1， 故 22 z zk得 到 ： z=3 k=15
8、 z=4或 5 k=13z 6 k=1或 2 (k、 z為 整 數(shù) ) 3.3 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 和 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu)3.3.1 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu)外 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu)優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 制 造 方 便 ， 從 動 輪 的 運 動 時 間 和 靜 止 時 間 的 比 例 不 受 機 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 的 限 制缺 點 ： 從 動 輪 在 轉(zhuǎn) 動 開 始 及 終 止 時 速 度 又 突 變 ， 沖 擊 較 大 一 般 僅 用 于 低 速 、 輕 載 場 合 3.3 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 和
9、凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu)3.3.2 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu)優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 運 轉(zhuǎn) 可 靠 、 傳 動 平 穩(wěn) 、 無 噪 聲 ， 適 用 于 高 速 、 中 載 和 高 精 度 分 度 的 場 合 。缺 點 ： 凸 輪 加 工 比 較 復 雜 ， 裝 配 與 調(diào) 整 要 求 也 較 高 螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時需要傳遞運動和動力的場合。當螺旋副不自鎖時，也可用來將直線運動變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動，或者用來調(diào)整機器中零部件間的位置關系。螺旋傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，無噪音，易自鎖；但其效率低，特別
10、是自鎖螺旋傳動效率低于50。 螺旋傳動按照摩擦的性質(zhì)分為滑動螺旋、靜壓滑動螺旋和滾動螺旋。按用途分為傳力螺旋、傳動螺旋和調(diào)整螺旋。3-4 螺旋傳動 3.4.1 分類 按螺旋副的數(shù)量，常用滑動螺旋的結(jié)構(gòu)型式有：單螺旋和雙螺旋。其中雙螺旋又可根據(jù)兩螺旋副的旋向是同向或反向分別構(gòu)成差動螺旋和復式螺旋。 3.4.2滑動螺旋傳動的應用 傳力螺旋 以傳遞動力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向力。這種螺旋傳動一般為間歇性工作，工作速度不高，且要求具有自鎖性，廣泛應用于各種起重或加壓裝置中，如圖3-18（a）、（b）所示。 傳動螺旋 以傳遞運動為主，要求具有較高的傳動精度，有時也承受較大的軸向力。一般需在較
11、長時間內(nèi)連續(xù)工作，且工作速度較高，如機床刀架進給機構(gòu)中的螺旋等，如圖3-18（c）。 調(diào)整螺旋用以調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，一般在空載下進行調(diào)蹩，如機床、儀器及測試裝置中微調(diào)機構(gòu)的螺旋等， 3.4.3、滑動螺旋副的失效和材料螺旋傳動時螺旋副間同時承受著轉(zhuǎn)矩和軸向載荷，因此螺旋副接觸面的摩擦磨損是其主要失效形式。除此之外，其失效形式還有螺紋牙的折斷或剪斷、螺桿斷裂及長螺桿的受壓失穩(wěn)等。螺桿和螺母的材料除應具有足夠的強度和良好的加工性能外，還應有較低的摩擦系數(shù)和較高的耐磨性。重要傳動的螺桿要進行熱處理，以保證其耐磨性；對于精密的傳動，熱處理后還要求有較好的尺寸穩(wěn)定性。 棘 輪 機 構(gòu) 鉤 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 直 頭 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 矩 形 齒 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 棘 爪 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 槽 輪 機 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 棘 輪 機 構(gòu) 空 間 棘 輪 機 構(gòu)
常用機構(gòu)-間歇機構(gòu)
