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1、 公式匯總 示例一示例二示例三 選擇性控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 控制系統(tǒng)框圖 GC2(s) GF1(s)GF2(S)GM2(s)GM1(s) GP1(s)GP2(s)GV(s)GC1(s)R1 E1 U2 Q Y2 Y1F1F2U1=R2 E2YM1 YM2串級控制系統(tǒng)的框圖 1 2 12 2 2 2 1 2 2 1 1( ) ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )F Fc v p m c c v p p mY s G s G sF s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s 1( ) 1 2 2
2、 11 2 2 2 1 2 2 1 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )s c c v p pc v p m c c v p p mY G s G s G s G s G sR s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s 1 2 2 2 111 2 2 2 1 2 2 1 1( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )F c v p m Fc v p m c c v
3、 p p mG s G s G s G s G s G sY sF s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s 2 222 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( )c v pc v p mG s G s G sY s G sR s G s G s G s G s 副 串級控制系統(tǒng)傳遞函數(shù) GC2(s) GF1(s)GF2(S)GM2(s)GM1(s) GP1(s)GP2(s)GV(s)GC1(s)R1 E1 U2 Q Y2 Y1F1F2U1=R2 E2YM1 YM2G C2(s) GF1(s)GF2(S)G
4、M1(s) GP1(s)GP2(s)GV(s)U2 Q Y2 Y1F1F2E2YM2R2 串級控制框圖提高系統(tǒng)工作效率 下一頁 上一頁工作效率和其他參數(shù)的關(guān)系 串級控制框圖 示例一 示例二 示例三 示例四 示例五 防積分飽和 串級控制框圖 串級控制框圖 方案二 方案一 與單回路液位控制的區(qū)別 下一頁 下一頁 下一頁 下一頁示例一示例二 下一頁 下一頁 下一頁 下一頁 計(jì)算公式 前饋與反饋控制的比較 前饋控制框圖 下一頁 上一頁 下一頁 上一頁下一頁 上一頁 下一頁 下一頁上一頁 上一頁 示例二 示例一 示例二 示例一 正常：TC控制閥u1=kc1e1+u1/(Tis+1) Tis/(Tis+1)u1=kc1e1u1/e1=(Tis+1)/Tis PI作用而LC：u2=kc2e2+u1/(Tis+1) u1u2異常：e2反向時u2=kc2e2+u1/(Tis+1)u2 滿足同步要求 TC LCTYu1 u2控制閥 下一頁 上一頁 下一頁 上一頁
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