《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt

上傳人:san****019 文檔編號:21100042 上傳時間:2021-04-23 格式:PPT 頁數(shù):47 大?。?.36MB
收藏 版權(quán)申訴 舉報 下載
《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt_第1頁
第1頁 / 共47頁
《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt_第2頁
第2頁 / 共47頁
《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt_第3頁
第3頁 / 共47頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

9.9 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《《直流電動機的啟動》PPT課件.ppt(47頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、電 子 課 件直 流 電 動 機 的 啟 動 、 調(diào) 速 、反 轉(zhuǎn) 與 制 動寧 波 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 海 天 學 院電 機 控 制 系 統(tǒng) 的 安 裝 調(diào) 試 與 維 修 課 程 教 學 團 隊電機控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試與維修 直 流 電 動 機 (Direct Current Motor ) 的 啟 動 、 調(diào) 速 、 反轉(zhuǎn) 與 制 動 能 力 目 標 : 1、 能 正 確 分 析 直 流 電 動 機 的 工 作 原 理 2、 能 根 據(jù) 直 流 電 動 機 的 結(jié) 構(gòu) 類 型 , 定 性 地 分 析 其 機械 特 性 3、 能 定 性 分 析 直 流 電 動 機 的 啟 動 、 調(diào) 速

2、 和 制 動 方 法知 識 目 標 : 1、 掌 握 直 流 電 機 工 作 原 理 2、 了 解 直 流 電 機 勵 磁 的 類 型 和 調(diào) 速 特 性 3、 了 解 直 流 電 機 應(yīng) 用 場 合任 務(wù) 1 認 識 直 流 電 動 機任 務(wù) 2 直 流 電 動 機 的 啟 動 、 調(diào) 速 、 反 轉(zhuǎn) 和 制 動 直 流 電 動 機 應(yīng) 用 圖 片 任 務(wù) 1 認 識 直 流 電 機 圖 中 N和 S是 一 對 固 定 的 ( 主 ) 磁 極 , 用 來 建 立 恒 定 磁 場 。 兩 磁 極 之 間 有 一 個 可 以 轉(zhuǎn) 動的 圓 柱 形 鐵 心 , 鐵 心 上 固 定 著 線 圈 ab

3、cd。 線 圈 的 ad端 接 在 隨 電 樞 一 起 旋 轉(zhuǎn) 的 兩 片 半 圓 形銅 片 上 , 這 兩 個 銅 片 合 稱 為 換 向 器 , 換 向 器 固 定 在 轉(zhuǎn) 軸 上 且 與 轉(zhuǎn) 軸 絕 緣 。 鐵 心 、 線 圈 和換 向 器 組 合 在 一 起 形 成 電 樞 。 電 刷 A、 B分 別 與 換 向 片 接 觸 而 通 向 外 電 路 。 通 電 線 圈 在 磁 場 中 要 受 到 磁 場 力 的 作 用 。 假 設(shè) 電 刷 A與 電 源 的 正 極 相 連 , 電 刷 B與 電 源的 負 極 相 連 , 電 流 經(jīng) A-d-c-b-a-B形 成 回 路 。 根 據(jù) 左

4、手 定 則 , 線 圈 ab受 力 向 右 , 線 圈 cd受力 向 左 。 這 樣 就 形 成 一 個 轉(zhuǎn) 矩 , 使 電 樞 逆 時 針 方 向 旋 轉(zhuǎn) , 直 流 電 機 由 定 子 ( 固 定 不 動 ) 與 轉(zhuǎn) 子 ( 旋 轉(zhuǎn) ) 兩 大 部 分 組 成 ,定 子 與 轉(zhuǎn) 子 之 間 有 空 隙 ,稱 為 氣 隙 。 定 子 部 分 包 括 主 磁 極 、 換 向 極 、 電 刷 、 機 座 等 ; 轉(zhuǎn) 子 部 分 包 括 電 樞 鐵 心 、 電 樞 繞 組 、 換 向 器 、 轉(zhuǎn) 軸 、 風 扇 等 。 直 流 電 機 的 主 磁 極 1、 定 子 部 分 ( 2) 換 向 磁 極

5、 減 小 電 刷 與 換 向 器 之 間 的 火 花 。 由 鐵 心 和 繞 組 構(gòu) 成 。 換 向 極 鐵 心一 般 用 整 塊 鋼 制 成 , 如 換 向 要 求 較 高 , 則 用 1.0mm 1.5mm厚 的鋼 板 疊 壓 而 成 , 其 繞 組 中 流 過 的 是 電 樞 電 流 。 換 向 極 裝 在 相 鄰 兩主 極 之 間 , 用 螺 釘 固 定 在 機 座 上 。( 1) 主 磁 極 主 磁 極 的 作 用 是 產(chǎn) 生 氣 隙 磁 場 , 由 鐵心 和 繞 組 ( 勵 磁 繞 組 ) 構(gòu) 成 。 鐵 心 一 般由 1.0mm 1.5mm厚 的 低 碳 鋼 板 沖 片 疊 壓而

6、 成 , 包 括 極 身 和 極 靴 兩 部 分 。 極 靴 做成 圓 弧 形 , 以 使 磁 極 下 氣 隙 磁 通 較 均 勻 。極 身 上 面 套 有 勵 磁 繞 組 , 繞 組 中 通 入 直流 電 流 。 整 個 磁 極 用 螺 釘 固 定 在 機 座 上 。 1613 ( 3) 電 刷 裝 置 電 刷 與 換 向 器 配 合 可 以 把 轉(zhuǎn) 動 的 電樞 繞 組 電 路 和 外 電 路 連 接 并 把 電 樞繞 組 中 的 交 流 量 轉(zhuǎn) 變 成 電 刷 端 的 直流 量 。 電 刷 裝 置 如 圖 所 示 。 電 刷 組的 個 數(shù) , 一 般 等 于 主 磁 極 的 個 數(shù) 。

7、直 流 電 機 的 電 刷 裝 置 ( 4) 機 座 機 座 既 可 以 固 定 主 磁 極 、 換 向 極 、端 蓋 等 , 又 是 電 機 磁 路 的 一 部 分( 稱 為 磁 軛 ) 。 機 座 一 般 用 鑄 鋼 或 厚 鋼 板 焊 接 而 成 , 具 有 良 好 的 導 磁性 能 和 機 械 強 度 。 2、 轉(zhuǎn) 子 (電 樞 )部 分 ( 1) 電 樞 鐵 心 電 樞 鐵 心 是 電 機 磁 路 的 一 部 分 , 其 外 圓 周 開 槽 , 用 來 嵌 放電 樞 繞 組 。 電 樞 鐵 心 一 般 用 0.5mm厚 、 兩 邊 涂 有 絕 緣 漆 的 硅 鋼 片沖 片 疊 壓 而

8、 成 , 如 圖 所 示 。 電 樞 鐵 心 固 定 在 轉(zhuǎn) 軸 或 轉(zhuǎn) 子 支 架 上 。鐵 心 較 長 時 , 為 加 強 冷 卻 , 可 把 電 樞 鐵 心 沿 軸 向 分 成 數(shù) 段 , 段與 段 之 間 留 有 通 風 孔 。 ( 2) 電 樞 繞 組 作 用 是 感 應(yīng) 電 動 勢 、 通 過 電 樞 電 流 。 通 常 用 絕 緣 導 線 繞 成 線 圈 ,按 一 定 規(guī) 律 連 接 而 成 。 電 樞 繞 組 ( 3) 換 向 器 換 向 器 是 由 多 個 緊 壓 在 一 起 的 梯 形 銅 片 構(gòu) 成 的 一 個 圓 筒 , 片與 片 之 間 用 一 層 薄 云 母 絕 緣

9、 , 電 樞 繞 組 與 換 向 片 按 一 定 規(guī) 律連 接 。 換 向 器 與 轉(zhuǎn) 軸 固 定 在 一 起 。 ( 4) 轉(zhuǎn) 軸 對 于 小 容 量 直 流 電 機 ,電 樞 鐵 心 就 裝 在 轉(zhuǎn) 軸 上 。 直 流 電 機 的 勵 磁 方 式 復(fù) 勵 : 勵 磁 繞 組 一 部 分 與 電 樞 繞 組 串 聯(lián) , 另 一 部 分 與 電 樞 繞 組 并 聯(lián) 。 并 勵 繞組 匝 數(shù) 多 而 線 徑 細 , 串 勵 繞 組 匝 數(shù) 少 而 線 徑 粗 。他 勵 : 勵 磁 繞 組 的 電 流 由 獨 立 電 源 提 供 的 。 即 勵 磁 電 路 與 電 樞 電 路 沒 有 電的 連 接

10、 。并 勵 : 勵 磁 繞 組 與 電 樞 繞 組 并 聯(lián) 。 勵 磁 電 壓 等 于 電 樞 電 壓 , 勵 磁 繞 組 匝 數(shù) 較多 , 電 阻 較 大 。 ( 是 他 勵 的 特 殊 方 式 )串 勵 : 勵 磁 繞 組 與 電 樞 繞 組 串 聯(lián) 。 勵 磁 電 流 和 電 樞 電 流 相 等 。 (1) 型 號 。 國 產(chǎn) 電 動 機 的 型 號 一 般 采 用 大 寫 的 漢 語 拼 音 字 母 和 數(shù)字 表 示 電 動 機 的 結(jié) 構(gòu) 和 使 用 特 點 。 例 如 : Z2 _ 56 / 42 表 示 直 流 電 動 機設(shè) 計 代 號 , 表 示 第 二 次 設(shè) 計機 座 中

11、心 高 56mm磁 極 數(shù) 為 42號 鐵 心 長 度Z2-56/4-2銘牌1 產(chǎn) 品 代 號 的 含 義 如 下 : Z系 列 : 一 般 用 途 直 流 電 動 機 , 如 Z2、 Z3、 Z4等 系 列 ; ZJ系 列 : 精 密 機 床 用 直 流 電 動 機 ; ZT系 列 : 廣 調(diào) 速 直 流 電 動 機 ; ZQ系 列 : 牽 引 直 流 電 動 機 ; ZH系 列 : 船 用 直 流 電 動 機 ; ZA系 列 : 防 暴 安 全 型 直 流 電 動 機 ; ZKJ系 列 : 挖 掘 機 用 直 流 電 動 機 ; ZZJ系 列 : 冶 金 起 重 機 用 直 流 電 動 機

12、 。 (2) 額 定 功 率 PN。 指 電 動 機 在 額 定 情 況 下 軸 上 輸 出 的 機 械 功 率 。 單 位 是 kW或 W。(3) 額 定 電 壓 UN。 在 額 定 情 況 下 , 電 動 機 直 流 電 源 的 電 壓 。 單 位 是 V。(4) 額 定 電 流 IN。 在 額 定 負 載 時 , 電 源 輸 入 到 電 動 機 的 允 許 電 流 , 單 位 是 A。(5) 額 定 轉(zhuǎn) 速 nN。 電 機 運 行 在 額 定 電 壓 、 額 定 電 流 、 額 定 功 率 時 所 對 應(yīng) 的 轉(zhuǎn)速 , 單 位 是 r/min。(6) 勵 磁 。 指 電 機 的 勵 磁

13、方 式 , 包 含 他 勵 、 并 勵 、 串 勵 、 復(fù) 勵 等 。(7) 勵 磁 電 壓 。 電 機 在 額 定 狀 態(tài) 下 勵 磁 繞 組 兩 端 所 加 的 電 壓 , 對 于 并 勵 的 電機 , 勵 磁 電 壓 等 于 電 機 的 額 定 電 壓 ; 對 于 他 勵 電 機 , 勵 磁 電 壓 要 根 據(jù) 情 況 來定 。 單 位 是 V。(8) 勵 磁 電 流 。 電 機 產(chǎn) 生 主 磁 通 所 需 要 的 勵 磁 電 流 , 單 位 是 A。Z2-56/4-2 (9) 定 額 。 指 電 機 在 額 定 狀 態(tài) 下 可 以 持 續(xù) 運 行 的 時 間 和 順 序 。 例 如 標

14、 有 “ 連續(xù) ” , 則 表 示 電 機 可 以 不 受 時 間 限 制 連 續(xù) 運 行 ;標 有 “ 25%”, 則 表 示 電 機 在一 個 周 期 內(nèi) 工 作 25%的 時 間 , 休 息 75%的 時 間 。(10) 溫 升 。 表 示 電 機 允 許 發(fā) 熱 的 一 個 限 度 。 溫 升 限 度 取 決 于 電 機 所 使 用 的絕 緣 材 料 。 Z2-56/4-2 直 流 電 動 機型 號 Z4-112/2-1 勵 磁 方 式 并 勵額 定 功 率 5.5kW 勵 磁 電 壓 180V額 定 電 壓 440V 勵 磁 電 流 0.4A額 定 電 流 15A 額 定 效 率 8

15、1.2%額 定 轉(zhuǎn) 速 3000r/min 絕 緣 等 級 B級定 額 連 續(xù) 出 廠 日 期 年 月電 機 廠銘 牌 2 例 1: 一 臺 直 流 電 動 機 的 額 定 數(shù) 據(jù) 為 : PN=13KW, UN=220V,nN=1500r/min, N=87.6%, 求 額 定 輸 入 功 率 PIN、 額 定 電 流 IN和額 定 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 T2N。 KWPP NNIN 84.14876.013 AUPI NINN 45.672201084.14 3 mNnPT NNN 77.82150013955095502解 : (1)電 壓 方 程 式(2)轉(zhuǎn) 矩 方 程 式 nCE e aT

16、 ICT LTTT 0 aaRIEU 電 動 機 (并 勵 )的 基 本 方 程 式(3)功 率 方 程 式 P 1=P2?T=TL? 啟 動 的 含 義 : 直 流 電 動 機 的 轉(zhuǎn) 速 從 0加 速 到 穩(wěn) 定 運 行 速 度 的 整個 過 程 。生 產(chǎn) 機 械 對 啟 動 的 要 求 : ( 1) 啟 動 電 流 在 允 許 的 范 圍 內(nèi) , Ist=2-2.5IN ( 2) 啟 動 轉(zhuǎn) 矩 TstTL, Tst=2-2.5TN ( 3) 啟 動 時 間 短 ,符 合 生 產(chǎn) 技 術(shù) 要 求 ( 4) 啟 動 設(shè) 備 簡 單 、 經(jīng) 濟 、 可 靠他 勵 直 流電 動 機 的固 有

17、機 械 特 性 任 務(wù) 2 直 流 電 動 機 的 啟 動 、 調(diào) 速 、 反 轉(zhuǎn) 和 制 動 啟 動 特 點 : ( 1) Ist很 大 , 是 IN的 10 20倍 ; ( 2) 操 作 簡 單 、 啟 動 時 間 短 , 不 需 啟 動 其 他 設(shè) 備 ; ( 3) 應(yīng) 用 于 容 量 很 小 的 直 流 電 動 機 ( 大 型 直 流 電 機 電 樞 電 阻 更 小 ) 。1、 直 接 啟 動將 電 機 直 接 接 到 額 定 電 源 的 啟 動 方 法 。啟 動 方 法 : 先 建 立 磁 場 , 然 后 全 壓 啟 動啟 動 計 算 : 啟 動 過 程 結(jié) 束下 降下 降 增 加迅

18、 速 上 升啟 動 轉(zhuǎn) 矩 很 大很 大 Na ast TTTI EnI nCE e例 : 一 直 流 電 機 PN=0.8KW, UN=220V, IN=5A, Ra=4。 若 電 動 機 直 接 接 入 電網(wǎng) 啟 動 , 啟 動 電 流 =? 一 臺 Z2-61/4-2他 勵 直 流 電 動 機 。 已 知 :PN=10KW,UN=220V,nN=1500r/min,IN=53.8A,Ra=0.286,求 : ( 1) 直 接 啟 動 時 的 啟 動 電 流 。 ( 2) 在 額 定 磁 通 下 啟 動 的 啟 動 轉(zhuǎn) 矩 。例 1:解 : ( 1) ( 2) ARUII aNast 2.

19、769286.0220 NstNst IITT 7.639550 mNnPT NNN 3.14NstII 4.9103.14 mNTT Nst stTst ICT 則 Tst Ist 電 樞 回 路 串 電 阻 啟 動 降 壓 啟 動常 用 的 啟 動 方 法 直 接 啟 動 a aNast R EUII 2、 電 樞 回 路 串 電 阻 ( 分 級 ) 啟 動 圖 (a)所 示 為 他 勵 電 動 機 的 啟 動 接 線 圖 , 圖 中 KM 1、 KM22分 別 為 短 接 啟 動 電阻 Rst1、 Rst2的 接 觸 器 。 啟 動 時 , 先 接 通 勵 磁 電 源 , KM合 上 ,

20、 KM1、 KM2全 部斷 開 , 啟 動 電 阻 全 部 接 入 。 隨 著 轉(zhuǎn) 速 的 上 升 , 再 將 啟 動 電 阻 逐 步 切 除 。缺 點 : 在 啟 動 過 程 中 啟 動 電 阻 上 有 能 量 損 耗( a) ( b) ast II 21 ststa N RRR U 一 臺 他 勵 直 流 電 動 機 , PN=10KW, UN=220V, IN53.8A, nN=1500r/min,Ra=0.286,求 : ( 1) 直 接 啟 動 時 的 啟 動 電 流 ( 2) 若 限 制 啟 動 電 流 不 超 過 100A, 采 用 電 樞 回 路 串 電阻 起 動 , 則 開

21、始 時 應(yīng) 串 入 多 大 電 阻 ?解 : ( 1) 例 2: ARRUI sta Nst 100 914.1286.0100220 astNst RIUR( 2) ARUII aNast 2.769286.0220 3、 減 壓 啟 動減 壓 啟 動 是 指 通 過 暫 時 降 低 供 電 電 壓 的 方 式 啟 動 。啟 動 時 , 勵 磁 電 壓 保 持 額 定 值 , 電 樞 電 壓 從 零 逐 漸 升 高 到 額 定 值 。降 壓 啟 動 只 能 在 電 動 機 有 專 用 電 源 時 才 采 用 , 目 前 多 采 用 晶 閘 管可 控 直 流 電 源 作 為 降 壓 啟 動 的

22、 供 電 電 源 。 降 壓 啟 動 時 啟 動 電 流 小 , 啟 動 過 程 中 能 耗 小 , 缺 點 是 需 要有 專 用 電 源 , 設(shè) 備 投 資 大 。減 壓 啟 動機 械 特 性曲 線 一 臺 直 流 電 機 PN=60kW, UN 440V, IN 150A, Ra0.156,nN=1000r/min, 驅(qū) 動 額 定 恒 轉(zhuǎn) 矩 負 載 。 試 求 : (1) 若 直 接 啟 動 , 則 啟 動 電 流 是 多 少 ? ( 2) 若 要 求 Ist=2IN, 采用 電 樞 回 路 串 電 阻 啟 動 , 則 啟 動 開 始 時 應(yīng) 串 入 多 大 阻 值 的 啟 動電 阻

23、? ( 3) 如 果 要 求 降 壓 啟 動 , 則 啟 動 電 壓 是 多 少 ?例 3:解 : (1) A2820156.0440 aNst RUI(2) Ist=2 IN=2 150=300A Ust=IstRa=300 0.156=46.8 V ( 3) 31.1156.0300440astNst RIURsta NastaNast RRUIIRUII PN=10kW, UN 220V, IN 53.8A, Ra0.286,nN=1500r/min的 他 勵 電 動 機 。 試 求 : (1) 若 直 接 啟 動 , 則 啟 動 電 流 是 多 少 ? ( 2) 若 要 求 啟 動 電

24、 流 限制 在 額 定 電 流 的 2.5倍 , 采 用 降 壓 啟 動 , 則 啟 動 電 壓 是 多 少 ?( 3) 如 果 要 求 啟 動 電 流 限 制 在 額 定 電 流 的 2.5倍 , 電 樞 回 路 串 電 阻 啟動 , 則 啟 動 開 始 時 應(yīng) 串 入 多 大 阻 值 的 啟 動 電 阻 ? 例 4:解 : (1) A2.769286.0220 aNst RUI(2) Ist=2.5 IN=2.5 53.8=134.5A Ust=IstRa=134.5 0.286=38.5 V ( 3) Ist=2.5 IN=2.5 53.8=134.5 A 35.1286.05.1342

25、20a stNst RIURsta NastaNast RRUIIRUII 1、 電 氣 傳 動 系 統(tǒng)用 電 動 機 作 為 原 動 機 帶 動 生 產(chǎn) 機 械 的 工 作 機 構(gòu) 運 轉(zhuǎn) , 完 成 一 定生 產(chǎn) 過 程 , 稱 為 電 氣 傳 動 。2、 生 產(chǎn) 機 械 的 負 載 特 性(1)恒 轉(zhuǎn) 矩 負 載 特 性 (2)恒 功 率 負 載 特 性(3)通 風 型 負 載 特 性 2nTL 3、 他 勵 直 流 電 動 機 的 調(diào) 速aaRIEU nCE e aae RInCU Tae C TRnCU aT ICT nnCC TRCUn Te ae 02 n0: 理 想 空 載 轉(zhuǎn)

26、 矩 直 流 他 勵 電 動 機 的 固 有 機 械 特 性(1)機 械 特 性 直 流 他 勵 電 動 機 的 固 有 機 械 特 性( 1) 隨 著 T的 增 大 , n降 低 , 特 性 曲 線 是 一 條 略 為 向 下 傾 斜 的 直 線 。( 2) 機 械 特 性 斜 率 很 小 , 曲 線 較 平 , 為 硬 特 性 。( 3) 當 T=0, n=n0, 電 機 處 于 理 想 空 載 狀 態(tài) 。( 4) 當 T=TN, n=nN, 為 電 動 機 的 額 定 工 作 點 。( 5) 電 動 機 啟 動 時 , n=0, Ea=0, 由 于 Ra很 小 , 電 樞 電 流 Is(

27、 啟 動 電 流 )=10-20IN、 啟 動 轉(zhuǎn) 矩 Ts=10-20TN。 aaRIEU nnCC TRCUn Te ae 02 由 特 性 方 程 可 知 , 改 變 以 下 三 項 參 數(shù) 可 改 變 電 動 機的 速 度 。電 樞 回 路 電 阻 : Ra輸 入 電 壓 : U磁 通 : (2)調(diào) 速 人 為 機 械 特 性 ( 3) 只 能 在 額 定 轉(zhuǎn) 速 以 下 進 行 平 滑 調(diào) 速 。( 4) 轉(zhuǎn) 速 越 低 , 機 械 特 性 越 軟 , 負 載 波 動 時 轉(zhuǎn) 速 的 穩(wěn) 定 性 越 差 。( 5) 串 入 的 電 阻 越 大 , 電 能 損 耗 越 大 , 經(jīng) 濟

28、性 差 。( 6) 調(diào) 速 范 圍 小 。( 7) 在 各 種 轉(zhuǎn) 速 下 , 能 輸 出 相 同 的 轉(zhuǎn) 矩 , 為 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 。a、 電 樞 回 路 串 電 阻 調(diào) 速 串 聯(lián) 電 阻 調(diào) 速 的 特 點 :( 1) 改 變 電 樞 回 路 電 阻 , 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 n0不 變 。( 2) RP越 大 , 斜 率 越 大 , 特 性 越 軟 。應(yīng) 用 場 合 : 調(diào) 速 性 能 要 求 不 高 的 生 產(chǎn) 機 械 起 重 機 (3)轉(zhuǎn) 速 只 能 從 額 定 轉(zhuǎn) 速 往 下 調(diào) 。(4)調(diào) 速 前 、 后 機 械 特 性 斜 率 不 變 , 機 械 特 性 硬 度 高

29、, 速 度 穩(wěn) 定 性 好 , 調(diào) 速 范 圍 廣 , 最 高轉(zhuǎn) 速 與 最 低 轉(zhuǎn) 速 之 比 可 打 10倍 以 上 。(5)當 電 壓 連 續(xù) 可 調(diào) 時 , 轉(zhuǎn) 速 也 連 續(xù) 可 調(diào) , 可 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 。(6)降 壓 調(diào) 速 是 通 過 減 小 輸 入 功 率 來 降 低 轉(zhuǎn) 速 的 , 故 調(diào) 速 時 損 耗 減 小 , 調(diào) 速 經(jīng) 濟 性 好 。(7)在 各 種 轉(zhuǎn) 速 下 , 能 輸 出 相 同 的 轉(zhuǎn) 矩 , 為 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 。b、 降 低 電 源 電 壓 調(diào) 速降 低 電 源 電 壓 調(diào) 速 的 優(yōu) 點 是 : (1)理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 n0與 電

30、 樞 電 壓 U成 正 比 。(2)改 變 電 樞 電 壓 后 斜 率 不 變 。 降 低 電 源 電 壓 調(diào) 速 的 缺 點 :要 有 電 壓 可 調(diào) 的 直 流 電 源 , 設(shè) 備 多 , 較 復(fù) 雜 , 初 次 投 資 大 。應(yīng) 用 場 合 : 調(diào) 速 性 能 要 求 較 高 的 生 產(chǎn) 機 械 機 床 c、 改 變 勵 磁 磁 通 調(diào) 速 (弱 磁 調(diào) 速 ) 減 小fI減 小變 阻 器在 勵 磁 電 路 中 接 入 調(diào) 速改 變 勵 磁 磁 通 調(diào) 速 的 優(yōu) 點 是 : (1) 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 隨 磁 通 的 減 弱 而 上 升 。 (2) 斜 率 隨 磁 通 的 減 弱

31、而 增 大 , 機 械 特 性 變 軟 。 (3) 電 阻 能 連 續(xù) 調(diào) 節(jié) , 可 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 , 調(diào) 速 平 滑 。 (4) 勵 磁 電 流 小 ,能 量 損 耗 少 , 調(diào) 速 前 后 電 動 機 的 效 率 基 本 不 變 , 經(jīng) 濟 性 比 較 好 。 (5) 機 械 特 性 較 硬 , 轉(zhuǎn) 速 穩(wěn) 定 。 (6)在 各 種 轉(zhuǎn) 速 下 ,能 輸 出 相 同 的 功 率 ,為 恒 功 率 調(diào) 速 。 三 種 調(diào) 速 方 法 的 比 較調(diào) 速 方 法 改 變 的 參 數(shù) 特 點 串 電 阻 電 樞 電 路 串 接電 阻 ,減 小 Ia 向 下 調(diào) 速 , 特 性 變 軟

32、,低 速穩(wěn) 定 性 更 差 ,耗 能 多 ,調(diào) 速范 圍 小 ,恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速調(diào) 壓 降 低 電 樞 電 路電 壓 向 下 調(diào) 速 , 特 性 硬 度 不 變 , 穩(wěn) 定 性 好 ,耗 能 少 ,調(diào) 速 范圍 較 大 ,恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速調(diào) 磁 勵 磁 電 路 串 接電 阻 ,減 小 I f,減小 向 上 調(diào) 速 , 特 性 硬 度 變 化不 大 , 穩(wěn) 定 性 好 ,耗 能 少 ,調(diào)速 范 圍 較 小 ,如 保 持 Ia不 變 ,為 恒 功 率 調(diào) 速 例 5: 一 臺 并 勵 電 動 機 , 其 額 定 數(shù) 據(jù) 如 下 : PN=25kW, UN=110V,=86%, nN=1200

33、r/min, Ra=0.04,Rf=27.5, 試 求 : ( 1) 額 定 電 流 、 額 定 勵 磁 電 流 、 額 定 電樞 電 流 ; ( 2) 額 定 轉(zhuǎn) 矩 ; ( 3) 感 應(yīng) 電 動 勢 。 解 : ( 1) 額 定 功 率 PN就 是 指 輸 出 的 機 械 功 率 P2, 輸 入 電 功 率 為 kW1.2986.02521 PP A265110101.29 3N1N UPIARUI 45.27110 fNf A2614265fNa III( 2) mN19912002595509550N NNnPT( 3) 感 應(yīng) 電 動 勢 V6.9904.0261110aaN RIU

34、E 練 習 :一 臺 并 勵 電 動 機 , 其 額 定 數(shù) 據(jù) 如 下 : PN=7.5kW, UN=220V, IN=42.61A, nN=1500r/min, Ra=0.1014,Rf=46.5, 試 求 : ( 1) 、電 樞 電 流 、 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 T2; ( 2) 感 應(yīng) 電 動 勢 。解 : ( 1) %80%10061.42220 5.7%100%100 NNNN IUPPP入 AIII fNa 88.3773.461.42 mNnPT NN 75.471500750055.955.92 VRIUERIEU aaNaaaaN 16.2161014.088.37220 ( 2

35、) ARUI fNf 73.45.46220 4、 串 勵 電 動 機 的 機 械 特 性ffaa RIRIEU nCE e aT ICT ffaae RIRInCU fIC)( 21 fa RRCTUCn ee T CCCCC CCC 121 ( 1) 空 載 時 ,轉(zhuǎn) 速 很 高 , 不 允 許 空 載 啟 動 和 空 載運 行 。( 2) T=KI2, 啟 動 和 過 載 能 力 較 強 。 主 要 用 于 地 鐵 、 電 車 、 電 梯 等 牽 引 設(shè) 備 中 。af III 改 變 轉(zhuǎn) 向 的 方 法 :1、 電 樞 電 流 不 變 , 改 變 勵 磁 電 流 的 方 向 ,即 改

36、變 主 磁 通 的 方 向 ; 反 轉(zhuǎn) : 就 是 改 變 電 動 機 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 。2、 勵 磁 電 流 的 方 向 不 變 ,改 變 電 樞 電 流 Ia的 方 向 。由 于 勵 磁 繞 組 的 匝 數(shù) 多 , 電 感 大 , 電 磁 慣 性 較 大 , 為 了 實 現(xiàn) 電 動 機 高 效 、 快速 地 反 轉(zhuǎn) , 往 往 采 用 電 樞 反 接 的 方 法 。 為 了 使 電 動 機 在 停 車 時 能 迅 速 停 止 , 需 要 對 電 動 機進 行 制 動 。 制 動 過 程 的 要 求 :制 動 過 程 要 有 足 夠 大 的 轉(zhuǎn) 矩 ;制 動 電 流 不 應(yīng) 大 于 額

37、定 電 流 的 2-2.5倍 ;不 要 造 成 明 顯 的 機 械 沖 擊 ;制 動 時 間 盡 可 能 短 。 制 動 方 法 : 圖 (b)所 示 。 這 時 他 勵 直 流 電 動 機 由 于 轉(zhuǎn) 子 慣 性 的 作 用 , 電 動 機仍 按 原 來 的 方 向 旋 轉(zhuǎn) 。 由 于 磁 通 方 向 不 變 , 因 此 產(chǎn) 生 的 電 樞 繞 組 中 產(chǎn) 生 感 應(yīng)電 動 勢 Ea方 向 也 不 變 , 電 動 機 此 時 作 發(fā) 電 機 運 行 , 電 樞 電 流 方 向 及 其 產(chǎn) 生 的電 磁 轉(zhuǎn) 矩 的 方 向 都 改 變 了 , 使 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 的 方 向 與 旋 轉(zhuǎn) 方 向

38、 相 反 , 成 為 制 動 轉(zhuǎn)矩 。 電 動 機 由 自 身 慣 性 和 生 產(chǎn) 機 械 的 作 用 而 驅(qū) 動 發(fā) 電 , 把 電 動 機 儲 存 的 動 能 和 生產(chǎn) 機 械 轉(zhuǎn) 換 為 電 能 , 再 消 耗 到 Rb上 。1、 能 耗 制 動( a) 電 動 狀 態(tài) ( b) 能 耗 制 動 狀 態(tài) TCC RCUn Te ae 2 0,0 0 nU TCC Rn Te a 2 TCC RRn Te ba 2能 耗 制 動 適 用 于 要 求 迅 速 停 車 的 場 合 。 2、 反 接 制 動 需 接 入 制 動 電 阻 R za aNa R EUI )(TCC RCUn Te ae 2 Ua aNa R EUI TCC RCUn Te ae 2反 接 制 動 適 用 于 要 求 迅 速 反 轉(zhuǎn) 的 場 合 。 本 模 塊 結(jié) 束

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!