特斯拉：你們慢慢造車(chē)我去造個(gè)人試試｜深論

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1、（圖片源于百度侵刪）文陳博在這屆特斯拉AI Day上，馬斯克又整了不少新活兒。比如他們又自研了芯片，計(jì)算能力達(dá)到了前所未有的水平，以后特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)更牛逼等等。不過(guò)，這些東西大家估計(jì)都不怎么愛(ài)看，直到這場(chǎng)直播進(jìn)度條到了2小時(shí)6分鐘的時(shí)候，科技值才被拉到了最高點(diǎn)。特斯拉這回用彩蛋的方式，發(fā)布了一款名叫Tesla Bot的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人最大的技術(shù)亮點(diǎn)就在于它同時(shí)采用了特斯拉汽車(chē)共用視覺(jué)攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算芯片。壹人形機(jī)器人？干啥的？從各種與機(jī)器人有關(guān)的電影或者小說(shuō)當(dāng)中就能看出，人類(lèi)對(duì)于科技最美好的愿景就是造出來(lái)一款跟人類(lèi)別無(wú)二致的人形機(jī)器人，通過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算來(lái)幫助人類(lèi)完成各種復(fù)雜的工作

2、?，F(xiàn)在，這種美好又帶科技感的fantasy終于有可能要變成現(xiàn)實(shí)了。因?yàn)椋诵螜C(jī)器人特斯拉造，這一終極幻想故事馬斯克前兩天已經(jīng)用PPT的方式給全球觀眾展示了一個(gè)雛形。Tesla Bot是一個(gè)身高約為172cm，重達(dá)57kg的人形雙足機(jī)器人。臉部是一張屏幕，擁有人類(lèi)水平級(jí)別的靈巧雙手。四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿驅(qū)動(dòng)。雙腿可直立行走。搭載力反饋感應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動(dòng)作，能以8km/h的速度移動(dòng)。那么這款機(jī)器人是用來(lái)做什么的呢？別問(wèn)，問(wèn)的話就是可能馬斯克本人都不太清楚。馬斯克表示這種機(jī)器人是用來(lái)解放勞動(dòng)力的，Tesla Bot可以幫人們跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日?；顒?dòng)，讓人們做自己想做的事。看來(lái)，

3、馬斯克還挺不居家的哈，一定要找個(gè)機(jī)器人來(lái)幫他做家務(wù)這種瑣碎的活兒。（不過(guò)，也有可能是馬斯克連PPT都沒(méi)寫(xiě)完，自己也不知道Tesla Bot究竟能干點(diǎn)兒啥。）假如未來(lái)某一天，當(dāng)智能機(jī)器人開(kāi)始在國(guó)內(nèi)普及起來(lái)，我想在智能機(jī)器人崛起時(shí)代，第一批受害者將會(huì)是廣大外賣(mài)騎手這一群體。話說(shuō)回來(lái)，智能汽車(chē)造得好好的，怎么馬斯克突然就又跟機(jī)器人較上勁兒了呢？這是因?yàn)?，特斯拉現(xiàn)在本就是全球最大的機(jī)器人公司，他們的汽車(chē)就好比是長(zhǎng)了四個(gè)輪的半智能機(jī)器人，而人形機(jī)器人則是有兩條腿的機(jī)器人，它們的共同核心特點(diǎn)就是都擁有一個(gè)非常強(qiáng)大能夠處理多種數(shù)據(jù)的人工智能大腦。這也就是說(shuō)：人工智能大腦+四個(gè)輪子=特斯拉新能源汽車(chē)人工智能大

4、腦+四肢=Tesla Bot馬斯克的汽車(chē)機(jī)器人這個(gè)概念與百度的李彥宏可以說(shuō)是“英雄所見(jiàn)略同”，前幾天在2021百度世界大會(huì)上，李彥宏也提出了“汽車(chē)機(jī)器人”這一前瞻概念。既然特斯拉已經(jīng)是全球最大的汽車(chē)機(jī)器人公司，那么從技術(shù)難度角度來(lái)講，造個(gè)人形機(jī)器人似乎也沒(méi)有太大的難度。不過(guò)，說(shuō)到這里就不得不給馬斯克潑點(diǎn)冷水。即使現(xiàn)在智能汽車(chē)已經(jīng)發(fā)展到了比較成熟的階段，但它們所能完成的任務(wù)還很單一，就只有駕駛代步功能這一項(xiàng)，而且智能駕駛這一方面目前為止都還做得不是特別好，仍然有很大的安全隱患。雖然特斯拉的FSD系統(tǒng)，號(hào)稱(chēng)要朝著L5級(jí)別去發(fā)展，但按照當(dāng)前的技術(shù)水平來(lái)講，我們還不能真正做到撒開(kāi)手讓自動(dòng)駕駛完全操控汽

5、車(chē)在馬路上自由徜徉。像是人形機(jī)器人這樣的產(chǎn)品，我個(gè)人認(rèn)為這樣的高精尖的產(chǎn)品仍然處于講故事的階段，而馬斯克本人也承認(rèn)這一點(diǎn)。這次發(fā)布會(huì)馬斯克更多是在講概念，就連展示機(jī)器人的時(shí)候都是找了一個(gè)舞者套上氨綸套裝然后一頓尬舞，從而吸引大量的投資和愿意投入這項(xiàng)研究的人才。實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)應(yīng)該并不算太難，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人這個(gè)概念還是很酷炫的，足夠吸引各大科技媒體還有相關(guān)投資基金的注意力。而且，馬斯克的做法和不久前雷軍發(fā)布機(jī)械狗“鐵蛋”時(shí)有異曲同工之處那就是“假借發(fā)布會(huì)招聘人才”。馬斯克還是挺會(huì)的，以一招醉翁之意不僅展示了特斯拉的綜合實(shí)力，而且還能夠吸引到更優(yōu)秀、更聰明的人才加入其中。貳人形機(jī)器人這個(gè)愿景還挺美好

6、造人形機(jī)器人的難度遠(yuǎn)比馬斯克說(shuō)的要難得多，馬斯克心里也清楚，但Tesla Bot也并非紙上談兵，馬斯克表示明年就會(huì)正式推出該款機(jī)器人。不過(guò)，只能做個(gè)prototype出來(lái)，搞研發(fā)的同學(xué)都知道prototype只不過(guò)就是簡(jiǎn)單的初級(jí)demo，并不能算得上是真正的產(chǎn)品?，F(xiàn)在世界上最著名的機(jī)器人公司就是波士頓動(dòng)力，為了讓機(jī)器人在人類(lèi)的環(huán)境中自由行動(dòng)，他們可是花了幾十年的時(shí)間才讓機(jī)器人達(dá)到功能和平衡性優(yōu)先，并不在乎其外形，現(xiàn)在光是機(jī)器人來(lái)個(gè)空翻，都能震驚全世界。機(jī)器人天生本來(lái)就不穩(wěn)定，會(huì)面臨各種各樣的問(wèn)題，像是人類(lèi)自然地跳躍、平衡、跑步、走路等簡(jiǎn)單的動(dòng)作，于機(jī)器人而言卻十分困難。而這也是四輪汽車(chē)這種機(jī)器

7、人和人形機(jī)器人的最大區(qū)別，四輪車(chē)因?yàn)槠湫螒B(tài)本來(lái)就具有更高的穩(wěn)定性，行駛方式也只是轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎，所以它的平衡性和行動(dòng)性問(wèn)題都不是特別大。而人形機(jī)器人，在以往的實(shí)驗(yàn)案例中，基本上機(jī)器人想要走兩步不摔都是大問(wèn)題，雖然馬斯克已經(jīng)拿出了技術(shù)解決方案，但這個(gè)方案離真正實(shí)現(xiàn)還有很大距離。明年最好情況也就是就能看到Tesla Bot能夠走上臺(tái)，估計(jì)想要跳今天模特所展示這種靈活度和協(xié)調(diào)性極高的舞蹈，那還得N個(gè)明年才能達(dá)到。所以啊，外賣(mài)小哥也就不用先杞人憂天自己會(huì)失業(yè)啦，不論特斯拉的技術(shù)再怎么酷炫狂拽，真正能讓人形機(jī)器人解放勞動(dòng)力，那還是個(gè)比較遙遠(yuǎn)的故事。馬斯克在演講當(dāng)中還提到了一個(gè)重點(diǎn)，他想要Tesla Bot擁有

8、“人類(lèi)水平的手”。人類(lèi)的手我想就算把天上飛的地上跑的水里游的所有動(dòng)物都扒出來(lái)，都沒(méi)有任何生物的手部能達(dá)到人類(lèi)這般靈活又敏捷的水平。而且比起平衡和跑跳這些動(dòng)作來(lái)說(shuō)，手部的工程量要更巨大更精細(xì)，而現(xiàn)在已有的機(jī)器人大都采用安裝兩三根手指夾持器這樣更簡(jiǎn)單又穩(wěn)健的方案。這樣的手指夾持器一般只能完成簡(jiǎn)單的抓取動(dòng)作，不能像人手一樣承擔(dān)非常復(fù)雜的動(dòng)作和精確的控制以及還原人類(lèi)非常細(xì)微觸感等等。如果說(shuō)Tesla Bot要想實(shí)現(xiàn)像“人類(lèi)水平的手”，這將會(huì)是一項(xiàng)非常浩瀚又伴隨著極致吸引力的工程，一方面會(huì)燒掉更多的資金和時(shí)間，另一方面也會(huì)吸引更多最頂級(jí)科學(xué)家或者對(duì)機(jī)器人技術(shù)有興趣的人加入特斯拉的陣營(yíng)。對(duì)于這樣的人來(lái)講，

9、有足夠的資金支持他們做出一款精美的人形機(jī)器人，這誰(shuí)不想去試試呢？馬斯克認(rèn)為機(jī)器人大腦是特斯拉最有優(yōu)勢(shì)的部分，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人因?yàn)橐恢碧幵趯?shí)驗(yàn)室階段，所以缺少大量數(shù)據(jù)來(lái)做訓(xùn)練。而特斯拉在算法和數(shù)據(jù)上面有著極大優(yōu)勢(shì)。同一天，特斯拉還發(fā)布了Dojo超級(jí)計(jì)算系統(tǒng)以及全針對(duì)自動(dòng)駕駛的自研芯片D1 Chip。當(dāng)這兩項(xiàng)技術(shù)相結(jié)合時(shí),必然會(huì)讓特斯拉在人工智能計(jì)算這一領(lǐng)域達(dá)到了商業(yè)化公司的極限。此外，特斯拉的汽車(chē)遍布全球也積累了數(shù)以億萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練Tesla Bot的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這是特斯拉最大的優(yōu)勢(shì)。但是！自動(dòng)駕駛和讓機(jī)器人像人一樣的去行動(dòng)，這完全兩個(gè)難度事情。開(kāi)車(chē)是一個(gè)在特定場(chǎng)景下有特殊規(guī)則的活動(dòng)，而且自動(dòng)

10、駕駛中的道路、車(chē)輛識(shí)別或是交通標(biāo)識(shí)識(shí)別等等都是在既定規(guī)則下進(jìn)行的人工智能計(jì)算。這一過(guò)程相對(duì)來(lái)說(shuō)已經(jīng)算是比較簡(jiǎn)單的了，而即使在這種簡(jiǎn)單的規(guī)則之下，目前的自動(dòng)駕駛還是事故頻發(fā)。而Tesla Bot想要實(shí)現(xiàn)的卻是更為復(fù)雜的場(chǎng)景下的活動(dòng)。對(duì)于機(jī)器人來(lái)講，解決特定問(wèn)題很簡(jiǎn)單，但非特定問(wèn)題就要面臨更多的技術(shù)性考驗(yàn)。打個(gè)比方，讓機(jī)器人送個(gè)外賣(mài)就非常難。因?yàn)闄C(jī)器人所行走路線是在更復(fù)雜人行道上，人行道既沒(méi)有太多的交通規(guī)則，而且道路也會(huì)有更多障礙，比如樓梯、溝壑等等。從取外賣(mài)到送外賣(mài)過(guò)程，于機(jī)器人而言，這都是一段極其艱難的路程。僅僅是跑個(gè)腿兒這么個(gè)簡(jiǎn)單的活動(dòng)，它的實(shí)現(xiàn)難度就要比自動(dòng)駕駛高得多。全球的自動(dòng)駕駛汽車(chē)花

11、了20年的時(shí)間也就才達(dá)到了L2的水平，要想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人送外賣(mài)，起碼也得20年起步。先把技術(shù)不技術(shù)的事情放一邊不談，Tesla Bot的愿景還是挺美好也挺激動(dòng)人心的。也許有一天科幻小說(shuō)和電影中的機(jī)器人極限畫(huà)面將會(huì)在我們的生活中成為一件稀松平常的事情。而且從形態(tài)的方面來(lái)講，人形機(jī)器人也是最理想的狀態(tài)，最容易在情感上讓人類(lèi)接受。除了難造出來(lái)之外，沒(méi)別的大毛病。特斯拉這次最牛逼的一點(diǎn)就是，他們敢想敢做開(kāi)啟了一個(gè)偉大的愿景項(xiàng)目，敢于做到這一點(diǎn)就很偉大。啟動(dòng)這樣的項(xiàng)目，時(shí)間、金錢(qián)、人資的投入自然不再少數(shù)，很可能投入和產(chǎn)出比在10年之內(nèi)都不會(huì)有什么回報(bào)。TeslaBot有可能會(huì)成為人類(lèi)探索人形機(jī)器人的標(biāo)志性里程碑，希望特斯拉能夠持之以恒地干成這件大事兒。當(dāng)然，我們也希望中國(guó)也會(huì)有科技巨頭站出來(lái)挑戰(zhàn)特斯拉，這才是人工智能的最終對(duì)決方向。