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1、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用介紹機(jī)器人篇 視覺(jué)應(yīng)用介紹1 機(jī)器人應(yīng)用介紹2 視覺(jué)系統(tǒng)選型3 視覺(jué)軟件介紹4 視覺(jué)應(yīng)用介紹視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成典型視覺(jué)系統(tǒng) 鏡頭相機(jī) 光源視覺(jué)控制器視覺(jué)軟件 視覺(jué)應(yīng)用介紹視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用類型定位 糾偏實(shí)時(shí)反饋引導(dǎo) 防錯(cuò)計(jì)數(shù)分類表面?zhèn)睓z測(cè) 距離角度真圓度直線度測(cè)量 一維碼二維碼OCRID 視覺(jué)應(yīng)用介紹視覺(jué)系統(tǒng)常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景離離線檢測(cè)機(jī)臺(tái)單工位的人工上下料檢測(cè) 靜在線靜態(tài)檢測(cè) 在線停止的檢測(cè) 動(dòng)在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)在線不停止的檢測(cè) 機(jī)機(jī)器人輔助定位機(jī)器人引導(dǎo) 掃線掃描檢測(cè)大幅面、高均勻的檢測(cè)高高速分檢超高速的快速分類視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)+機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成視覺(jué)系統(tǒng) 機(jī)器人位置信息姿態(tài)調(diào)整眼睛 手 機(jī)
2、器人應(yīng)用介紹為什么機(jī)器人需要視覺(jué)系統(tǒng)u 沒(méi)有視覺(jué)的機(jī)器人應(yīng)用有局限性 位置必須固定 機(jī)器人輔助生產(chǎn)的生產(chǎn)線上，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置是根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的特征預(yù)先設(shè)定好的，即按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)執(zhí)行動(dòng)作。因此，需要有一定的治具保證產(chǎn)品的位置的固定。如果產(chǎn)品規(guī)格多樣，則需要大量的專用治具來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置的固定。其成本高昂、更換夾具的工作量巨大。 精度與可靠性的矛盾 機(jī)器人裝配的精度要求越高，需要的治具的精度也越高。治具的精度越高，機(jī)器人本體的精度越難以可以每次都準(zhǔn)確、可靠的裝配。 接觸式定位的弊端 某些產(chǎn)品因?yàn)楸砻婕?xì)膩，不能夠通過(guò)機(jī)械夾具來(lái)加持，以免破壞表面。有些產(chǎn)品因?yàn)槭侨嵝圆馁|(zhì)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的抓取。
3、 機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么機(jī)器人需要視覺(jué)系統(tǒng)u 視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的幫助 位置修調(diào) 使用視覺(jué)系統(tǒng)告知機(jī)器人產(chǎn)品的位置，提供抓取的定位信息，更換產(chǎn)品也只需要更換產(chǎn)品的檢測(cè)文件即可。節(jié)省大量的機(jī)械成本及更換治具需要的時(shí)間。 多次定位保證精確性 可以用低精度的治具或者粗定位的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成抓取產(chǎn)品的工作。抓取后再通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)精確的捕捉物體的特征，實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使機(jī)器人在抓取后能夠進(jìn)一步修正位置，實(shí)現(xiàn)精密裝配。 非接觸式測(cè)量 視覺(jué)系統(tǒng)采用的是光學(xué)測(cè)量的方法，不會(huì)破壞物體的表面也不會(huì)因?yàn)槲矬w是柔性的而無(wú)法測(cè)量。 機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么視覺(jué)系統(tǒng)需要機(jī)器人u 單獨(dú)視覺(jué)系統(tǒng)在生產(chǎn)中的局限性 無(wú)法全面的
4、觀測(cè) 從成像的原理來(lái)說(shuō)，一臺(tái)相機(jī)只能捕獲一個(gè)平面的圖像信息。對(duì)于復(fù)雜的物體，需要檢測(cè)多個(gè)面的情況下，往往需要很多相機(jī)協(xié)同工作。如果產(chǎn)品的規(guī)格很多，不同的規(guī)格相機(jī)需要調(diào)整到不同的位置來(lái)檢測(cè)。使得整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)異常的復(fù)雜。 精度與視野的矛盾 受制于相機(jī)感光芯片的分辨率的限制，越是大的視野，分辨的精度越低。在這種情況下，對(duì)于大的物體，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高精度的檢測(cè)。 機(jī)器人應(yīng)用介紹為什么視覺(jué)系統(tǒng)需要機(jī)器人u 機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用的幫助 多姿態(tài)的可能性 通過(guò)把視覺(jué)系統(tǒng)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，可以使用機(jī)器人來(lái)調(diào)整相機(jī)或者光源的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種不同姿態(tài)的檢測(cè)需求，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格、復(fù)雜產(chǎn)品的檢測(cè)應(yīng)用。 隨動(dòng)檢測(cè) 可以通
5、過(guò)使用機(jī)器人帶著相機(jī)遍歷大檢測(cè)對(duì)象的各個(gè)檢測(cè)部位或者跟隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大物體進(jìn)行小視野高精度的檢測(cè)。 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)更高精度通過(guò)視覺(jué)的定位可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)的機(jī)械工裝更高的定位精度，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的裝配。 更高靈活度更復(fù)雜的檢測(cè)更高的經(jīng)濟(jì)性 對(duì)不同的產(chǎn)品做抓取的時(shí)候，通過(guò)使用那個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)可以快速的切換產(chǎn)品的規(guī)格，而無(wú)需更換復(fù)雜的工裝夾具。 某些視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用無(wú)法采用一個(gè)相機(jī)完成檢測(cè)，多個(gè)相機(jī)的成本和安裝要求過(guò)高。可以通過(guò)機(jī)器人帶相機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)單工位多檢測(cè)任務(wù)的應(yīng)用。采用視覺(jué)系統(tǒng)可以節(jié)省人工成本及工裝夾具的成本。在大量人工操作及多工裝夾具的應(yīng)用場(chǎng)
6、景有更高的經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用單相機(jī)位置修正通過(guò)單相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像分析，給出位置 坐標(biāo)。機(jī)器人通過(guò)位置坐標(biāo)修正當(dāng)前動(dòng)作姿態(tài)，調(diào)整抓取位置。 相機(jī) 通用機(jī)器人定位對(duì)象 ViTEX視覺(jué)控制器 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用雙相機(jī)粗精定位通過(guò)一個(gè)相機(jī)做大視野的粗定位，讓機(jī)器人能夠正確的抓取 起物體。通過(guò)另一個(gè)相機(jī)對(duì)小視野的局部特征進(jìn)行精定位 通用機(jī)器人ViTEX視覺(jué)控制器精定位相機(jī)檢測(cè)對(duì)象 檢測(cè)對(duì)象粗定位相機(jī) 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用雙相機(jī)對(duì)位貼合通過(guò)兩個(gè)相機(jī)，分別拍攝兩個(gè)需要對(duì)位的物體，獲得兩者的 相對(duì)坐標(biāo)。通過(guò)標(biāo)定，把兩者及機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一到一個(gè)
7、坐標(biāo)系。機(jī)器人修正貼合的位置對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行貼合 通用機(jī)器人ViTEX視覺(jué)控制器 定位相機(jī)貼合對(duì)象 貼合對(duì)象2定位相機(jī) 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用多方位檢測(cè)把相機(jī)安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上，通過(guò)機(jī)器人帶著相機(jī)運(yùn)動(dòng)， 用于檢測(cè)復(fù)雜對(duì)象的各個(gè)部位。 相機(jī) 通用機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象 ViTEX視覺(jué)控制器 機(jī)器人應(yīng)用介紹視覺(jué)機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用隨動(dòng)檢測(cè)在運(yùn)動(dòng)中，對(duì)物體的位置加以識(shí)別，引導(dǎo)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過(guò) 程中隨動(dòng)抓取物體。 相機(jī) 通用機(jī)器人輸送線 ViTEX視覺(jué)控制器 視覺(jué)系統(tǒng)選型視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)選型精度估算：視野寬度精度估算值精度精確計(jì)算：視野分辨率相機(jī)像素大小 萬(wàn) 萬(wàn) 萬(wàn) 萬(wàn)相機(jī)分辨率（長(zhǎng)寬） 感光芯片尺寸（英寸） “
8、.“ .“ “精度估算值 舉例：視野：分辨率：精度估算值：精度估算：（）.像素精度精確計(jì)算：（）（）.像素視野：相機(jī)拍攝的范圍長(zhǎng)度 寬度 視覺(jué)系統(tǒng)選型視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭選型 工作距離估算鏡頭焦距感光芯片尺寸 “ .“ “ . . . . . . . . . . . . . . . . . .鏡頭視場(chǎng)角查詢（度） 視野寬度 視場(chǎng)角工作距離工作距離估算（視野寬度）（視場(chǎng)角）舉例：視野：相機(jī)感光芯片：.“鏡頭：視場(chǎng)角：.度工作距離估算：（）（.）. 視覺(jué)系統(tǒng)選型視覺(jué)系統(tǒng)光源選型環(huán)形光 條形光 背光 線性光 同軸光通用外觀檢測(cè) 矩形或較大物 體外觀檢測(cè) 尺寸測(cè)量 大幅面線掃描相機(jī)專用 缺陷劃痕檢測(cè) 視覺(jué)系統(tǒng)
9、選型視覺(jué)系統(tǒng)基本配置應(yīng)用類型 單相機(jī)位置修正 雙相機(jī)粗精定位 雙相機(jī)對(duì)位貼合 多方位檢測(cè) 隨動(dòng)檢測(cè)相機(jī)像素大小 萬(wàn)萬(wàn) 萬(wàn)萬(wàn) 萬(wàn)萬(wàn) 萬(wàn)萬(wàn) 萬(wàn)萬(wàn)相機(jī)數(shù)量 根據(jù)項(xiàng)目需求配置 鏡頭 普通鏡頭 普通鏡頭 普通鏡頭 普通鏡頭 普通鏡頭 光源 根據(jù)項(xiàng)目需求配置 根據(jù)項(xiàng)目需求配置 根據(jù)項(xiàng)目需求配置 根據(jù)項(xiàng)目需求配置 根據(jù)項(xiàng)目需求配置視覺(jué)控制器 經(jīng)濟(jì)型視覺(jué)控制器 標(biāo)準(zhǔn)型視覺(jué)控制器 標(biāo)準(zhǔn)型視覺(jué)控制器 經(jīng)濟(jì)型視覺(jué)控制器 標(biāo)準(zhǔn)型視覺(jué)控制器估價(jià)以上配置為典型應(yīng)用的常規(guī)核心部件配置，具體項(xiàng)目需要根據(jù)項(xiàng)目需求單獨(dú)設(shè)計(jì)方案。該配置不含附件及服務(wù)。 視覺(jué)軟件介紹視覺(jué)軟件主要功能 產(chǎn)品特點(diǎn) 在PC平臺(tái)運(yùn)行的智能相機(jī)系統(tǒng)。無(wú)需專業(yè)
10、知識(shí)，無(wú)需編寫代碼。集成豐富的圖像處理算法。 離開現(xiàn)場(chǎng)也可以編輯及仿真。集成數(shù)據(jù)報(bào)表功能。支持多種協(xié)議，與機(jī)器人無(wú)憂連接。ProSight智能視覺(jué)軟件面向通用視覺(jué)解決方案無(wú)需代碼編程的應(yīng)用式軟件 視覺(jué)軟件介紹視覺(jué)軟件主要功能 易全美 全圖形的操作界面，通過(guò)鼠標(biāo)拖拉的簡(jiǎn)單操作即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的應(yīng)用。集成了豐富的視覺(jué)檢測(cè)工具，無(wú)論是存在性檢測(cè)，尺寸的測(cè)量，還是圖案的定位，ID讀碼都可以滿足應(yīng)用的需要。 采用了最新的扁平化UI設(shè)計(jì)，更貼合現(xiàn)代的軟件UI風(fēng)格和操作習(xí)慣，提供簡(jiǎn)潔美觀的使用體驗(yàn)。ProSight Designer畫面 視覺(jué)軟件介紹視覺(jué)軟件主要功能 廣快便 ProSight提供多相機(jī)支持，多個(gè)相機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行完成，完成不同的檢測(cè)任務(wù)。ProSight集成了相機(jī)接口、IO接口、通訊接口、數(shù)據(jù)報(bào)表、圖像保存等等通用接口。可以簡(jiǎn)單的配置即可快速的集 成到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用中。ProSight提供了便捷的顯示及診斷功能，更貼合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的使用。包括連接狀態(tài)，歷史圖像查詢，檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示，IO狀態(tài)的監(jiān)控，通訊報(bào)文的顯示。ProSight 主畫面 視覺(jué)軟件介紹視覺(jué)軟件功能演示請(qǐng)觀看軟件操作演示 謝謝觀看
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