240t焊接滾輪架設(shè)計(jì)-主動(dòng)滾輪座設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD】

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Welding turning rolls is a welding machine by drawing on the wheel and take the initiative between the Mount Weldment relay drive rotating to shift. The mechanism and the characteristics were investigated in detail for the axial drifting of a shaft on the welding turnig rolls. The spiral angle that comes from the random errors in the manufacture and the installation of the welding rolls, results in the axial drifting of a cylinder on the welding turning rolls. The comparison was made for both their merits and shortcomings among the three adjusting manners: the elevating, the translational and the deflecting. Fully accounting is taken into in the design of the wheel frame of rationality and economic factors. Key words: Welding; Tooling Fixture; welding turning rolls; reduction gear 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 II 目錄 摘要 .I Abstract .II 目錄 . 第 1 章 緒論 .1 1.1 焊接工藝現(xiàn)狀及發(fā)展方向 .1 1.2 論文主要研究?jī)?nèi)容 .2 第 2 章 焊接用工藝設(shè)備 .3 2.1 概述 .3 第 3 章 240 噸焊接滾輪架主動(dòng)輪設(shè)計(jì) .6 3.1 機(jī)械傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì) .6 3.2 減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .10 3.3 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .21 3.4 減速器的附件設(shè)計(jì) . 23 結(jié)論 .28 參考文獻(xiàn) .29 致謝 .30 附件 1 .31 附件 2 .42 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 0 第 1 章 緒論 1.1 焊接工藝現(xiàn)狀及發(fā)展方向 隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝 方法，在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已經(jīng)基本取代了鉚接連接工藝。焊接與鑄造、鍛壓、切削加 工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機(jī)械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛 產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄焊、鍛焊制品所代替。 早期的焊接結(jié)構(gòu)大多數(shù)是用手工電弧焊完成的，有時(shí)還用到氧乙炔氣焊。隨著 焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動(dòng)化方 向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動(dòng)化以及專門用途的自動(dòng)焊接機(jī)，而且 還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動(dòng)化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和 生產(chǎn)自動(dòng)線早已成為現(xiàn)實(shí)。焊接機(jī)器人在某些部門得到了較普遍的使用。在整個(gè)機(jī)械 制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的機(jī)械化、自 動(dòng)化，不僅可以提高焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)也使生 產(chǎn)工人的健康進(jìn)一步得懂到保障，環(huán)境污染也有所下降。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣 化及生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜性，目前國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化程度還是較低的，手工 操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程同其他任何一生產(chǎn)過(guò)程一樣，除了基本的生產(chǎn)工序以外， 還包括大量的輔助工序，其中主要是焊接零件的制備、裝配、工序間的傳送和制品的 變位與清理等。另外，制品工序間的檢驗(yàn)也占有相當(dāng)大的工作量。因此，要提高焊接 結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，應(yīng)考慮整個(gè)焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化，其 途徑可包含以下內(nèi)容： （1） 材料預(yù)處理和備料工序的機(jī)械化、自動(dòng)化，這不僅可以降低本工序的勞動(dòng) 量、提高生產(chǎn)率，還將有利于被阻焊零件質(zhì)量和精度的提高，而使裝配、焊接易于實(shí) 現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，并提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （2） 擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍，研制各種專業(yè)焊接裝備，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的 機(jī)械化。 （3） 采用先進(jìn)的起重運(yùn)輸裝備，并在各工位和工位之間配置專用的區(qū)域性起重運(yùn) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 1 輸裝備及傳送帶，組成立體的其起重運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，以縮短零部件及制品的傳送時(shí)間。在 取物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的 吊鉤。 （4） 大量采用機(jī)械化的工件變位機(jī)械及焊接操作機(jī)械等輔助裝置。它們可以使焊 縫或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。 （5） 注意使用各種夾具及輔助工具，如定位器、壓夾器、裝配胎架、打渣工具及 防飛濺涂料，以減少焊前、焊后清理時(shí)間；采用電纜快速接頭、碳弧氣刨等，以保證 裝配焊接質(zhì)量及提高工作效率。 綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機(jī)自動(dòng)化的生產(chǎn)全過(guò)程的自動(dòng)化，提 高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個(gè)途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計(jì)。 1.2 論文主要研究?jī)?nèi)容 由于焊接這種工藝方法在現(xiàn)代工業(yè)中重要性，對(duì)其機(jī)械化、自動(dòng)化的要求越來(lái)越 高，本論文主要對(duì)各種焊接裝備及其各自各性能特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，著重對(duì)焊接操 作機(jī)械中的焊接滾輪架進(jìn)行了介紹，并對(duì) 240t 焊接滾輪架的防軸向竄動(dòng)問題和該問題 的解決方案進(jìn)行了討論，設(shè)計(jì)了防軸向竄動(dòng)裝置，解決了由于滾輪架制造和安裝不當(dāng) 或弓箭件幾何形狀不準(zhǔn)使工件在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向位移的問題。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 2 第 2 章 焊接用工藝裝備 2.1 概述 2.1.1 焊接生產(chǎn)過(guò)程中工藝裝備的作用 現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，要求生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)、價(jià)格低廉、有 競(jìng)爭(zhēng)力，焊接生產(chǎn)同樣應(yīng)具有這些特征，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中充分應(yīng)用工藝裝備，實(shí)現(xiàn) 生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化，有助于達(dá)到上述要求，在焊接生產(chǎn)中，焊接時(shí)間只占產(chǎn) 品全部加工時(shí)間的 10%30%，其余為備料、裝配及輔助工作等時(shí)間。節(jié)約每一工序的 時(shí)間，為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期無(wú)疑是具有重要意義。另外，焊接產(chǎn)品質(zhì)量的好壞不僅取 決于焊接工藝質(zhì)量，與備料、裝配等工序的質(zhì)量也有密切關(guān)系。因此，在整個(gè)焊接生 產(chǎn)過(guò)程中不論產(chǎn)品的質(zhì)量要求和批量的大小如何，據(jù)應(yīng)考慮采用生產(chǎn)工藝裝備。 采用工藝裝備并不意味著要選用機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的設(shè)備，許多情況下是采用 一些簡(jiǎn)單的定位器，壓緊器或?qū)F(xiàn)有設(shè)備稍加改裝，往往也能收到明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì) 效益。 2.1.2 焊接生產(chǎn)工藝裝備的分類 焊接結(jié)構(gòu)種類繁多，形狀尺寸各異，生產(chǎn)工藝過(guò)程和要求也各不相同，相應(yīng)的工 藝裝備在形式、工作原理及技術(shù)要求上也有很大差別。圖 2.1-1 是按照工藝裝備的功能 分類的。習(xí)慣上是將定位、壓夾、推拉等工藝稱為夾具；裝配、焊接臺(tái)架、焊接變位 機(jī)械成為胎架裝置。實(shí)際生產(chǎn)中工藝裝備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器 常與裝配臺(tái)架合在一起，裝配臺(tái)架又與焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化 程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運(yùn)機(jī)械組合在一 起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水線。 2.1.3 工藝裝備的選擇 焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)規(guī)模和批量，在相當(dāng)大的程度上決定了他的工藝裝備的專用化程 度、完善性、效率及構(gòu)造。制品的結(jié)構(gòu)特征、重量以及質(zhì)量要求等技術(shù)特征也是選擇 工藝裝備的重要依據(jù)。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 3 圖 2.1-1 焊接生產(chǎn)工藝裝備的分類 單件生產(chǎn)時(shí)，除非該產(chǎn)品的技術(shù)要求特別高，一般是采用通用的夾具及機(jī)械裝置； 但如果類似產(chǎn)品比較多，也可以采用有一定通用性的高效工藝裝備。 成批生產(chǎn)時(shí)，可根據(jù)技術(shù)要求、批量大小、工作場(chǎng)地面積、焊接與輔助時(shí)間的比 例以及工藝裝備的成本；來(lái)決定所應(yīng)采用工藝裝備的完善性及效率。通常是采用較專 用的工藝裝備，但在同一裝備上應(yīng)完成幾道工序的工作。 對(duì)于大量的生產(chǎn)的焊接產(chǎn)品，應(yīng)考慮采用專用的工藝裝備，并嚴(yán)格按照生產(chǎn)的節(jié) 奏來(lái)計(jì)算每一單位。 回轉(zhuǎn)臺(tái)是一種簡(jiǎn)化的變位機(jī)，它的工作臺(tái)面處于水平位置或固定于某一傾角，用 于法蘭焊接、封頭切割等工作。 焊接生產(chǎn)工藝裝備 裝配用工藝裝備 焊接用工藝裝備 裝配焊接組 合工藝裝備 裝配焊接組 合輔助裝備 檢查用工藝裝備 定位器及定位裝置 推拉裝置 壓夾器及裝配裝置 裝配臺(tái)架 焊件操作機(jī)械 焊接機(jī)械 焊工操作機(jī)械 焊接輔助裝置 焊接變位機(jī) 焊接滾輪架 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 橫臂式焊接機(jī) 單軌式焊接機(jī) 懸架式焊接機(jī) 門架式焊接機(jī) 爬行式焊接機(jī) 電渣焊焊接機(jī) 焊接機(jī)器人 焊絲處理裝置 焊劑回收裝置 焊劑墊 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 4 焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常 的橋式起重機(jī)或其他起重機(jī)不僅費(fèi)時(shí)，增加了通用的起重設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且會(huì)因通常 缺乏專用吊具而發(fā)生事故。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征采用專門的翻轉(zhuǎn)機(jī)可以提高工作效率， 改善制品的質(zhì)量。翻轉(zhuǎn)機(jī)特別適用與大型、長(zhǎng)條形的工件，使他們?cè)谒捷S線回轉(zhuǎn)。 根據(jù)構(gòu)造翻轉(zhuǎn)機(jī)可分為：頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂 式。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 5 第 3 章 240 噸焊接滾輪架主動(dòng)輪設(shè)計(jì) 3.1 機(jī)械傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì) 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力，并藉以改變運(yùn)動(dòng)的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、渦 輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支撐件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部分。它的重量和成本在機(jī)器占很 大比重，其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器對(duì)工作影響也很大。因此合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案具有重要意義。 滿足工作機(jī)性能要求的傳動(dòng)方案，可以由不同傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型以不同的組合形式和布置順序構(gòu)成。 合理的方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用 維護(hù)便利。一種方案同時(shí)滿足這些要求往往是困難的，因此要保證重點(diǎn)要求。 布置傳動(dòng)順序時(shí)，一般考慮以下幾點(diǎn)： （1）帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩 沖減震，因此宜布置在高速級(jí)（轉(zhuǎn)速較高，傳遞相同功率時(shí)轉(zhuǎn)矩較?。?。 （2）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻，有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，應(yīng)布置在低速級(jí)。 （3）蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率較低，適用于中、小功率、 間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 （4）圓錐齒輪加工較困難，特別是大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪，所以只有在需改變軸的布置方 向時(shí)采用，并盡量放在高速級(jí)和限制傳動(dòng)比，以減小圓錐齒輪的直徑和模數(shù)。 （5）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。 （6）開式齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不好，磨損較嚴(yán)重，壽命較短，應(yīng)布置在低速級(jí)。 （7）一般將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)（如螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)）布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的最后 一級(jí)，并且常為工作機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （8）傳動(dòng)裝置的布局應(yīng)盡量做到結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱，強(qiáng)度和剛度好，便于操作、拆裝和維修。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 6 3.1.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 圖 3-1 240 噸焊接滾輪架主動(dòng)輪傳動(dòng)方案 如圖 3-1 是本設(shè)計(jì)的總體傳動(dòng)方案，該方案的重點(diǎn)設(shè)計(jì)內(nèi)容是減速器。減速器具有 固定傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)體封閉并具有較大剛度、傳動(dòng)可靠等特點(diǎn)。 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式 按工作要求，一般選用 選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需工作功率 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 7 式中 電動(dòng)機(jī)工作功率，kW； 工作機(jī)所需的功率，kW；wP 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率a 5321a 式中 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率；1 渦輪蝸桿傳動(dòng)效率；2 滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率；3 查文獻(xiàn)1 表 1-7 取 =0.97， =0.75， =0.98123 則 = =0.62a5398.079.0 由設(shè)計(jì)題目給出驅(qū)動(dòng)功率 ,選電動(dòng)機(jī)額定功率為 1.5kW. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 滾輪工作轉(zhuǎn)速 )(60hmvW 滾輪的直徑 d 計(jì)算后可知滾輪轉(zhuǎn)速 )in(531.rnW 總傳動(dòng)比 4321iia 式中 渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)比 1i 、 、 分別為一、二、三對(duì)直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)比234i 查文獻(xiàn)1表 1-8 可知 =(1560), 、 、 =（36 ）1i2i34i 則 =（ 15333）（60666）=40512960ai 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 符合這一范圍轉(zhuǎn)速的同步轉(zhuǎn)速有 、 、 經(jīng)比較后選定min750rin10rmin150r 轉(zhuǎn)速為 1500 的直流電動(dòng)機(jī)minr 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 8 （2）確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，分配各級(jí)傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 Wmani 式中 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速， 。mnir 則 = =3750a4.015 321ii 取 、 =5， =32i34i 則 = =50,處于 1560 之間，符合要求。1i432a 傳動(dòng)比分配為 =50, =5， =5， =3。1i23i4 （3）傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 軸 = =1500( )nminr 軸 = = =30（ ) 1i mir 軸 (65302 軸 )in.rin 軸 (414 各軸功率 軸 =1.5(kW)dP 軸 = = =1.5 0.750.98=1.1025kW 軸 =1.10250.970.98=1.05kW 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 9 軸 =1.050.970.98=0.996kW 軸 =1.000.970.98=0.95kW 輸出功率 =0.93(kW) 各軸轉(zhuǎn)矩 軸 =9550 =9.55(N ) 軸 =9550 350.9625(N ) 軸 =9550 =1671.25(N ) 軸 =9550 =7926.5(N ) 軸 =9550 =22681.25(N ) 計(jì)算數(shù)值列表如下（見表 3-1） 表 3-1 減速器各軸主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果 軸號(hào) 輸入功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比 i 效率 1.5 9.55 1500 1.1025 350.9625 30 1.05 1671.25 6 0.996 7926.5 1.2 50 5 5 0.735 0.9506 0.9506 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 10 0.95 22681.25 0.4 3 0.9506 3.2 減速器傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1 各個(gè)軸的齒輪尺寸 以軸為例計(jì)算： 選擇材料及確定許用應(yīng)力 齒輪軸用 40 ，齒面硬度為 250HB。rC 大齒輪用 40 ,齒面硬度為 250HB。r 查1圖 6-12 得： ； =354 ； =1.3(1表 6-23)，則aMP380limH4limHaPHS = = =292.3 M3Sli.1 = = =272.3 M4H4lim3.5 查1圖 6-13 得： =92M ； =78M ； =1.69（1表 6-23） ，則3liFaP4limFaPFS = = =57.5M = = =48.8M 按輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒輪按 9 級(jí)精度制造。 查表16-22，取載荷系數(shù) K=1.5。 齒寬系數(shù) =0.2 取 =29，則 =i =3 29=87 查1圖 6-7，齒形系數(shù) =2.9， =2.22，則 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 11 = =0.05 = =0.045 因 ，取 設(shè)計(jì)。 模數(shù) m = = 4.6 考慮磨損，模數(shù)要加大 10%，m= 查1表 6-16，取模數(shù) m=5.5mm 中心距: a= =319mm 齒寬:b= =0.2 319=63.8mm 取 =b=65mm， =70mm 幾何尺寸 分度圓直徑： =m =159.5mm =m =478.5mm 齒頂高： h =h =h m=5.5mm 齒根高： = = =6.875mm 齒全高： = = =12.375mm 齒頂圓直徑： = =170.5mm = =489.5mm 齒根圓直徑： = =(29 ) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 12 =145.75mm = = =464.75mm 基圓直徑： =149.88mm 齒距： =17.27mm 齒厚： =2.75 =8.635mm 同理可以確定齒輪 22 和齒輪軸 27 的模數(shù) m=4.5,其傳動(dòng)比 i=5 取 =20, =100 則分度圓直徑 =m =90mm =m =450mm 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 = = =99mm = 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 13 = =459mm 齒根圓直徑 = = =78.75mm = = =438.75mm 齒距 齒厚 s= =7.065mm 基圓直徑 =84.57mm 頂隙 依照上述步驟繼續(xù)計(jì)算，對(duì)于齒輪軸 11 和齒輪 30 求得其模數(shù) m=4 取齒輪軸 11 齒數(shù)為 ,齒輪 30 的次數(shù)為 ，其傳動(dòng)比為 i=5 則分度圓直徑 =m =64mm =m =320mm 齒頂高 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 14 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 = = =72mm = = =328mm 齒根圓直徑 = = =54mm = = =310mm 齒距 齒厚 s= =6.28mm 基圓直徑 =60.14mm 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 15 頂隙 3.2.2 渦輪蝸桿設(shè)計(jì) 圖 3-2 渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 因?yàn)橹鲃?dòng)軸為蝸桿軸： 取其材料為 40Cr；模數(shù)為 ，直徑系數(shù) q=11,蝸桿頭數(shù) =1 取渦輪模數(shù)為 4，渦輪齒數(shù)為 =50。 中心距： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 16 a= 圓整中心距，取 =125mm，則變位系數(shù) X= = =0.75mm 因-1 0.75 1 故符合變位系數(shù)要求范圍。 蝸桿尺寸 分度圓直徑 =qm=11 4=44mm 節(jié)圓直徑 =m(q+2x)=8 =76mm 齒頂圓直徑 = +2 = +2m=44+2 4=52mm 齒根圓直徑 = -2 =44-2 =34.4mm 渦輪尺寸 分度圓直徑（節(jié)圓直徑相同） = =m =4 齒頂圓直徑 = 齒根圓直徑 = -2 外圓直徑 +1.5m=214+1.5 渦輪齒寬 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 17 B=0.75 =0.75 3.2.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 以軸為例設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)選擇材料，確定需用應(yīng)力 材料選用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理。 查1表 7-1 ，材料強(qiáng)度極限 =700MPa；查1 表 7-12 ，對(duì)稱循環(huán)下許用應(yīng)力 =65MPa。 (2)計(jì)算基本直徑 查表 7-11，C=50(軸端彎矩較小) 95.5mm 取 =100mm (3)繪制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(圖 3-3) 圖 3-3 軸的結(jié)構(gòu)示意圖 a確定各軸段直徑 段： = 100mm，與軸承（軸承 2220）配合。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 18 段： = 110mm，大于 100mm 安裝齒輪處的尺寸盡量圓整。 段： = 130mm， = +2h= 110+20= 式中，h 為軸肩高，h= =7.2 取 h=10mm，b=1.4h=14mm 。 段： = 2 段相同，大于 100mm，減小加工量。 段： 130mm，與軸承（軸承 2226）配合。 b確定箱體內(nèi)寬 箱體內(nèi)寬：由于有旋轉(zhuǎn)件，兩側(cè)留 10 20mm，考慮鑄造不精確，要將箱體內(nèi)寬度 圓整到整數(shù)。因?yàn)橄潴w內(nèi)最大齒輪寬度分別為 ， ,故箱體內(nèi)寬度 W 為： ,取 。 c確定軸上各段長(zhǎng) 段： ,(深向擋油板 6mm+軸承寬 34mm+外伸 2mm) 段： ,(齒輪寬 124mm+擋油環(huán) 6mm) 段： = 14mm, =1.4h=1.4 。 段： 114mm ,(齒輪寬 114mm) 段： =42mm ， （此處寬度與 ） 總軸長(zhǎng) L= =42+130+14+114+42 =342mm。 d各支撐點(diǎn)間距 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 19 軸承間距 mm 齒輪與左軸承距離 = =86mm 各段軸直徑、長(zhǎng)度確定后，即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)完成。是否能用，還需要再校核 危險(xiǎn)截面，最后作結(jié)論。主要是據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸，按彎扭矩組合強(qiáng)度校核。 （4）校核軸的強(qiáng)度 受力分析圖 3-4 軸上的扭矩： =22681.25(N ) 齒輪受力分析 圓周力 = =94801.46N 徑向力 =34504.91N 垂直面支反力 =34504.91-9572.33=24932.58N 水平面支反力 = = =94801.46 26299.76=68501.70N 求危險(xiǎn)截面彎矩，并繪制彎矩圖 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 20 圖 3-4 軸的受力分析簡(jiǎn)圖 垂直面圖 3-4b 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 21 水平面圖 3-4cs 合成彎矩圖 3-4d 齒輪面 做扭矩圖圖 3-4e =22681.25 (N ) 由圖可知危險(xiǎn)截面在承載面的左邊。 3.2.4 滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算 需要考慮的約束條件有： 對(duì)于深溝球軸承，參考文獻(xiàn)1公式（8-4）知徑向基本額定載荷 -（3-2） 由2表 6-10 查得 2220 深溝球軸承基本額定動(dòng)載荷 ,查1表 8-14 得 查1表 8-15 得 ，對(duì)球軸承， ，查4表 6-6 得軸承使用壽命 ，將以 上數(shù)據(jù)代入公式（3-2）后得： 故在規(guī)定條件下，2220 軸承可承受的最大徑向載荷為 37860.46N，大于軸承實(shí)際 承受的徑向載荷 34504.91N。所選軸承合格。 3.2.5 平鍵的選擇與計(jì)算 類型選擇：選 A 型鍵。 尺寸選擇：查1表 5-73 得建 b ,因?yàn)檩S轂寬 ,所以選鍵 長(zhǎng) L=120。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 22 強(qiáng)度驗(yàn)算：查1表 5-72 得許用擠壓應(yīng)力 120MPa 鍵遇鍵槽接觸長(zhǎng)度 故此鍵能安全工作。鍵為 18 3.3 減速器的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器機(jī)體使用以支持和固定軸系零件并保證傳動(dòng)件的嚙合精度和良好的潤(rùn)滑及 軸系可靠密封的重要零件，其重量約占減速器總重的 30%50%。因此，設(shè)計(jì)機(jī)體結(jié)構(gòu) 時(shí)必須綜合考慮轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量、加工工藝及成本等。 減速器機(jī)體可以是鑄造的，也可以是焊接的。 鑄造機(jī)體一般采用鑄鐵制成。鑄鐵具有較好的吸振性、容易切削且承壓性好。在 重型減速器中，為了提高機(jī)體的強(qiáng)度和剛度，也有用鑄剛鑄造的。鑄造機(jī)體的缺點(diǎn)是 重量較大，但仍應(yīng)用廣泛。 減速器機(jī)體可以采用剖分式結(jié)構(gòu)或整體式結(jié)構(gòu)。剖分式機(jī)體結(jié)構(gòu)被廣泛采用，剖 分面多于傳動(dòng)件軸線平面重合。一般減速器只有一個(gè)水平剖分面，但某些水平軸在垂 直面內(nèi)排列的減速器，為了便于制造和安裝，也可以采用兩個(gè)剖分面。 為了減小機(jī)體的結(jié)構(gòu)尺寸，在多級(jí)傳動(dòng)中，有的軸線也可不在剖分面上。這樣可 提高孔的加工精度，并可縮小機(jī)體長(zhǎng)度。 整體式機(jī)體結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是提高了孔的加工精度，減少了零件的數(shù)量，但裝配較復(fù) 雜。蝸桿減速器的機(jī)體為整體式結(jié)構(gòu)，它的兩側(cè)具有兩個(gè)大端蓋孔，渦輪即由此裝入， 該孔徑要大于渦輪外圓直徑。為了保證蝸桿傳動(dòng)嚙合質(zhì)量，大端蓋與機(jī)體采用 配合， 要求低時(shí)可用 ,并且要有一定的配合寬度 H。端蓋內(nèi)側(cè)可加肋，以提高剛度。若沒有 加肋，則應(yīng)加大端蓋厚度 t。渦輪外圓與機(jī)體上壁之間的距離 S 應(yīng)考慮裝配時(shí)渦輪與機(jī) 體不相碰撞，以便將渦輪裝入機(jī)體。端蓋上應(yīng)裝有啟蓋螺釘，以便拆卸。 設(shè)計(jì)機(jī)體應(yīng)在三個(gè)基本視圖上同時(shí)進(jìn)行，并考慮以下幾個(gè)方面的問題： （1）機(jī)體要具有足夠的剛度 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 23 機(jī)體剛度不夠，會(huì)在加工和工作過(guò)程中產(chǎn)生不允許的變形，引起軸承座孔中心軸 歪斜，在傳動(dòng)中產(chǎn)生偏載，影響減速器的正常工作。因此在設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)，首先應(yīng)保證 軸承座的剛度。為此應(yīng)使軸承座有足夠的壁厚，并在軸承座附近加支撐肋。當(dāng)軸承座 是剖分式結(jié)構(gòu)時(shí)，還要保證它的聯(lián)接剛度。 機(jī)體加肋有外肋和內(nèi)肋兩種結(jié)構(gòu)形式。內(nèi)肋剛度大，外表光滑美觀，雖然內(nèi)壁阻 礙潤(rùn)滑油滑動(dòng)，工藝也比較復(fù)雜，但目前采用內(nèi)肋結(jié)構(gòu)逐漸增多。當(dāng)軸承座伸到機(jī)體 內(nèi)部時(shí)，則常用內(nèi)肋。 為了提高軸承座處的聯(lián)接剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓距離 s 應(yīng)盡量靠近，為此軸 承座孔附近應(yīng)做出凸臺(tái)，其高度要保證安裝時(shí)有足夠的扳手空間。 為了保證機(jī)體的剛度，機(jī)蓋和機(jī)座的連接凸緣應(yīng)取厚些。機(jī)座底凸緣的厚度應(yīng)超 過(guò)機(jī)體內(nèi)壁。 目前，為了提高機(jī)體剛性，方型外廓減速器日益得到了廣泛的應(yīng)用。這種結(jié)構(gòu)采 用內(nèi)肋，增強(qiáng)了軸承座剛度，并采用了便于拆裝的雙頭螺柱或螺釘?shù)穆?lián)接結(jié)構(gòu)，不用 底凸緣，而將底座下部四角削進(jìn)一塊放置地腳螺栓，使機(jī)體結(jié)構(gòu)更加緊湊，造型更加 美觀。 （2）應(yīng)考慮便于機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑、密封及散熱。 對(duì)于大多數(shù)減速器，由于其傳動(dòng)件的圓周速度 故常采用浸油潤(rùn)滑。因 此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)沉渣泛起， 齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 不應(yīng)小于 3050mm。由此即可決定機(jī)座的高度。 對(duì)于下置式蝸桿減速器，浸油深度不應(yīng)超過(guò)滾輪軸承最低滾動(dòng)體中心，以免影響 密封和增加攪油損失。 浸油深度決定后，即可定出所需的油量。并按傳遞功率進(jìn)行驗(yàn)算，以保證散熱。 對(duì)于單級(jí)傳動(dòng)，每傳遞 1kW 需油量 ;對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)，按級(jí)數(shù)成比例增 加，如不滿足，應(yīng)適當(dāng)加高機(jī)座，以保證足夠的油池容積。 當(dāng)軸承利用機(jī)體內(nèi)的油潤(rùn)滑時(shí)，可以在剖分面聯(lián)接凸緣上做出輸油溝，使飛濺的 潤(rùn)滑油沿機(jī)蓋經(jīng)油溝通過(guò)端蓋的缺口進(jìn)入軸承。 對(duì)于采用浸油潤(rùn)滑的多級(jí)傳動(dòng)，當(dāng)?shù)退贅O大齒輪浸油深度超過(guò) 的分度圓半徑時(shí)， 往往會(huì)使攪油損失過(guò)大，這時(shí)可減少低速級(jí)大齒輪的浸油深度，而高速級(jí)齒輪則利用 濺油裝置潤(rùn)滑。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 24 對(duì)于下置式蝸桿減速器，當(dāng)油面高度受到軸承最低滾動(dòng)體高度限制時(shí)，蝸桿接觸 不到油面，這時(shí)可在蝸桿軸上裝濺油盤，以使油飛濺到傳動(dòng)件上而進(jìn)行潤(rùn)滑。 當(dāng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速較低時(shí)，若軸承需要利用機(jī)體內(nèi)的油進(jìn)行潤(rùn)滑，則可在靠近傳動(dòng)件 端面處安裝刮油板。 為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精刨。 密封要求高的表面要經(jīng)過(guò)刮研。為了提高密封性，在座凸緣上面常銑出回油溝，使?jié)B 入凸緣聯(lián)接縫隙面上的油重新流回機(jī)體內(nèi)部。此外，凸緣聯(lián)接螺栓之間的距離不宜太 大，并盡量勻稱布置，以保證剖分面的密封性。 對(duì)于蝸桿減速器，由于發(fā)熱大，應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。機(jī)體大小要考慮散熱面積的 需要，若經(jīng)熱平衡計(jì)算不符合要求，可適當(dāng)增加機(jī)體尺寸或增加散熱片和風(fēng)扇。散熱 片方向應(yīng)與空氣流動(dòng)方向一致。發(fā)熱嚴(yán)重時(shí)還可以在油池中設(shè)置蛇形冷卻水管，或改 用循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)，以降低油溫。 （3） 機(jī)體結(jié)構(gòu)要有良好的工藝性 機(jī)體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞，對(duì)提高加工精度和裝配質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率以及便于 檢修維護(hù)等方面，有直接影響，故應(yīng)特別注意。 (a)鑄造工藝的要求 在設(shè)計(jì)鑄造機(jī)體時(shí)，應(yīng)考慮到鑄造工藝的特點(diǎn)，力求形狀簡(jiǎn)單、壁厚均勻、過(guò)渡 平緩、金屬不要局部積聚?？紤]到液態(tài)金屬流動(dòng)的通暢性，鑄件壁厚不可太薄。 為了避免金屬積聚，不宜采用形成銳角的傾斜肋。 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)，應(yīng)使機(jī)體外形簡(jiǎn)單，拔模方便。 對(duì)于鑄造機(jī)體，還應(yīng)盡量減少沿拔模方向的凸起結(jié)構(gòu)，否則在模型上就要設(shè)置模 塊，以減少拔模困難。當(dāng)機(jī)體表面有幾個(gè)凸起部分時(shí)，應(yīng)盡量將其連成一體，以簡(jiǎn)化 取模過(guò)程。 機(jī)體上還應(yīng)盡量避免出現(xiàn)狹縫，否則砂型強(qiáng)度不夠，在取模和澆注時(shí)易形成廢品。 （b）機(jī)械加工要求 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形狀時(shí)，應(yīng)盡量減少機(jī)械加工面積，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并減少刀具磨 損， 為了保證加工精度并縮短加工工時(shí)，應(yīng)盡量減少在機(jī)械加工時(shí)工件和刀具的調(diào)整 次數(shù)。機(jī)體的任何一處加工面與非加工面必須嚴(yán)格分開。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 25 與螺栓頭部或螺母接觸的支撐面，應(yīng)進(jìn)行機(jī)械加工。 3.4 減速器附件設(shè)計(jì) 3.5.1 窺視孔 窺視孔用來(lái)檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤(rùn)滑情況等，并可由該孔向箱體注入潤(rùn)滑油。 平時(shí)該窺視孔蓋用螺釘封住。以防止污物進(jìn)入箱體內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏，在蓋板與箱蓋之 間加有紙質(zhì)封油墊片，還可以在孔口處加過(guò)濾裝置，如過(guò)濾網(wǎng)，以過(guò)濾注入油中的雜 質(zhì)。 窺視孔平時(shí)用窺視蓋板蓋住，窺視蓋板可用鑄鐵、鋼板或有機(jī)玻璃制成。窺視蓋板與 箱體之間應(yīng)加密封墊片，并以螺釘連接。 3.5.2 通氣孔 減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)的溫度和氣壓都很高，通氣孔用于通氣，能使熱膨脹氣體 及時(shí)排出，保證箱體內(nèi)，外氣壓平衡一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱體內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓 增大，而引起減速器潤(rùn)滑油沿箱體結(jié)合面、軸伸處以及其他縫隙滲漏出來(lái)。 通氣孔通常裝在箱蓋頂部或窺視孔蓋板上，以使箱體內(nèi)熱空氣自由溢出。通氣孔 的結(jié)構(gòu)不僅要有足夠的通氣能力，而且還能防止灰塵進(jìn)入箱體，故通氣孔不要直接通 頂端。 3.5.3 油塞 為了排除油污，更換減速器箱體內(nèi)的油污，在箱座底部油池的最低處設(shè)置有排油 孔。排油孔設(shè)置在箱體底部油池的最低處，箱體內(nèi)底面常做成 外傾斜面，在排 油孔附近做成凹孔，以便能將油污放盡。排油孔平時(shí)用放油螺栓堵住。 箱壁排油孔處應(yīng)有凸臺(tái)，并加工沉孔，防封油圈以增強(qiáng)密封效果。放油螺栓有六 角頭圓柱細(xì)牙螺紋和圓錐螺紋兩種。圓柱螺紋油塞本身不能防止漏油，應(yīng)在六角頭與 放油孔接觸處加封油墊片。而圓錐螺紋油塞能直接密封，故不需要封油墊片。放油螺 栓的直徑可按減速器箱座壁厚的 倍選取。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 26 3-5 油塞 3.5.4 游標(biāo)裝置 為保證減速器箱體內(nèi)油池的油量，一般在箱體便于觀察和油面較穩(wěn)定的部位，設(shè) 置油面指示器，分別觀察或檢查油池中油面高度。油面指示器分油標(biāo)尺和油標(biāo)兩類。 （1）油標(biāo)尺 油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多。標(biāo)尺上刻有最高、最低油面標(biāo)線，分 別表示極限油面的允許值，檢查時(shí)拔出油標(biāo)尺，根據(jù)尺上的油痕判斷油面高度是否合 適。 油標(biāo)尺一般安裝在箱體側(cè)面，采用側(cè)裝式油標(biāo)尺時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意其在箱座側(cè)壁 上的安裝和傾斜角，若太低及傾斜角太小，箱內(nèi)的油易溢出；若太高或傾斜角太大， 油標(biāo)尺難以拔出，插孔也難于加工。為此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足不溢油、易安裝、易加工的要 求，同時(shí)保證油標(biāo)尺傾斜角大于或等于 。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 27 3-6 油標(biāo)尺 (2) 油標(biāo) 油標(biāo)用來(lái)指示箱體內(nèi)油面高度，它應(yīng)設(shè)置在便于檢查及油面穩(wěn)定之處， 如低速級(jí)傳動(dòng)件附近。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)很多，有旋塞式油標(biāo)、圓形和長(zhǎng)形油標(biāo)，其尺寸規(guī) 格已有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。便于選用，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，密封要求高，多用于較為重要的減速器中。 3.5.5 定位銷 為保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度，在精加工軸承座孔前，在箱體聯(lián)接 凸緣長(zhǎng)度方向的兩端，各裝配一個(gè)定位銷。為保證提高定位精度，兩定位銷應(yīng)布置在 箱體對(duì)角線方向，距箱體中心線不要太近。此外，還要考慮到加工和裝拆方便，而且 不與吊鉤、螺栓等其他零件發(fā)生干涉。定位銷是標(biāo)準(zhǔn)件，有圓柱銷和圓錐銷兩種結(jié)構(gòu)。 通常采用圓錐銷，一般圓錐銷的直徑是箱體凸緣連接螺栓直徑的 0.70.8 倍左右，其長(zhǎng) 度大與箱體聯(lián)接凸緣總厚度，以便于裝拆。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 28 3.5.6 啟蓋螺釘 由于上箱蓋與機(jī)座接合處涂有密封膠，連接后接合較緊，不易分開，為了便于抬 起上箱蓋，在上箱蓋外側(cè)的凸緣上裝有 12 個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘 頂起上箱蓋。啟蓋螺釘直徑約與箱體凸緣連接螺栓直徑相同，最好與連接螺栓布置在 同一直線上，便于鉆孔。啟蓋螺釘?shù)穆菁y有效長(zhǎng)度應(yīng)大于上箱蓋凸緣厚度，釘桿端做 成圓柱形，大倒角或半圓形，以免頂壞螺紋。 3-7 啟蓋螺釘 3.5.7 起吊裝置 起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運(yùn)減速器用。 為了裝卸和搬運(yùn)減速器，常在箱蓋上鑄出吊耳或吊耳環(huán)，用于吊起箱蓋，也可用 于起吊輕型減速器，但不允許起吊整臺(tái)減速器。吊環(huán)在箱座兩端凸緣下部直接鑄出， 其寬度一般與箱體外凸緣相等，吊鉤可以起吊整臺(tái)減速器。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 29 3-8 吊環(huán)螺釘 3.5.8 軸承端蓋 軸承端蓋是用來(lái)對(duì)軸承部件進(jìn)行軸向固定，它承受軸向載荷，可以調(diào)整軸承間隙， 并起密封作用。軸承端蓋有凸緣式和嵌入式兩種。 根據(jù)軸是否穿過(guò)端蓋，軸承端蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有空，軸的外 伸端穿過(guò)此孔伸出箱體，穿過(guò)處須有密封裝置，悶蓋中央無(wú)孔，用在軸的非外伸端。 結(jié)論 本論文結(jié)合焊接滾輪架基本要求和特點(diǎn)，采用機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法，對(duì)焊接機(jī)械 的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，所做的工作主要有以下幾個(gè)方面： 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 30 （1）培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理 論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì) 方面的知識(shí)； （2）通過(guò)制訂設(shè)計(jì)方案，合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型，正確計(jì)算零件工作能力、 確定尺寸和選擇材料，以及較全面地考慮制造工藝、使用和維護(hù)等要求，之后進(jìn)行結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)和方法； （3）進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。例如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、 圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。 參考文獻(xiàn) 1 駱?biāo)鼐?、朱?shī)順主編， 機(jī)械課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)化學(xué)工業(yè)出版社 2006，8 2 成大先主編， 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。機(jī)械制圖。極限與配合 （單行本）化學(xué)工業(yè)出版 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 31 社 2004，1 3 榮涵銳主編， 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖冊(cè)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2005，1 4 張展主編， 機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊(cè)中國(guó)勞動(dòng)出版社 1994，5 5 許鎮(zhèn)宇、邱宣懷主編， 機(jī)械零件 （修訂版）高等教育出版社,1995,12 6 余俊、全永俙、余夢(mèng)生、張英會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì) （第二版） ，高等教育出版社,1986 7 龔溎義主編， 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)高等教育出版社，1981 8 王昆、羅圣國(guó)主編， 機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)掛圖 ，高等教育出版社,1986 9 天津大學(xué)機(jī)械零件教研室編， 機(jī)械零件手冊(cè)高等教育出版社，1982 10 龔溎義, 羅圣國(guó),李平林,張立乃等. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 2006,3 3 致謝 本課程設(shè)計(jì)是在劉昆明老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度， 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng) 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 32 目的最終完成，劉老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向劉老師致以 誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 同時(shí)，我還要感謝在一起愉快的畢業(yè)設(shè)計(jì)同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持， 我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。特別感謝我的王樹華、尉 學(xué)華同學(xué)，他們幫我講解了許多問題，給予我不少的幫助。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成， 有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后 我還要感謝培養(yǎng)我的大學(xué)，謝謝你們!