機器人歷險記海鹽機器人夏令

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1、2008 海鹽機器人夏令營 1963年,“ 阿童木”成為第一部真正意義上的日 本電視動畫系列片。 1977年問世的 星球大戰(zhàn) ,創(chuàng)造了一個現代 神話。因其前所未有的太空場面,紛繁復雜的 星系斗爭,它被稱為“繼廖西開辟紅海之后最 為壯麗的 120分鐘”。 誕生于 1984年的 變形金剛 汽車人的老大“擎天 柱”以其勇敢、堅毅 的強者形象成為了很 多男孩心目中的英雄。 1991年 終結者 2 無疑是 上個世紀科幻片的超 級經典之作,其中兩 個來自未來世界的終 結者 T800和 T1000的 形象塑造絕對堪稱完 美。 2004年 科幻電影 我,機器人 。 機器人自動噴涂是高品質自動噴涂生產線配套全封

2、閉式無塵車 間生產 ,能有效地控制不良空氣對產品的污染 ,降低噴涂區(qū)內的 塵埃及產品的不良率。機器人自動涂裝技術提高穩(wěn)定生產高品 質產品。 美宇航員將太空組裝雙臂機器人 觸覺敏銳 美軍目前已經裝備部署 2000輛魔爪軍用機器人 一、機器人簡介 二、比高機器人硬件介紹 操作:發(fā)光模塊、電源、主板 三、比高機器人軟件介紹 操作:打開軟件,添加發(fā)光模塊 機器人歷險記 第一日 三、眨眼機器人 操作:打開軟件,添加發(fā)光模塊 操作:設置硬件端口 操作:設置硬件狀態(tài):亮 操作:保存、編譯、下載 注意下載方法,下載是否成功? 運行一下,看是否成功? 機器人歷險記 第一日 四、流程圖介紹 機器人歷險記 第一日

3、開始 發(fā)光模塊亮 結束 問題:怎樣讓它滅? 機器人歷險記 第一日 開始 發(fā)光模塊亮 發(fā)光模塊滅 結束 問題:看不到亮? 分析:讓他亮 3秒鐘后滅 知識:延時模塊 機器人歷險記 第一日 開始 發(fā)光模塊亮 延時 3秒 結束 發(fā)光模塊滅 五、唱歌機器人 操作:打開軟件,添加發(fā)音模塊 操作:設置硬件端口 操作:設置硬件狀態(tài): E調 123 操作:保存、編譯、下載 注意下載方法,下載是否成功? 運行一下,看是否成功? 機器人歷險記 第一日 操作:讓機器人唱首歌吧 機器人歷險記 第一日 六、機器人眨眼睛 問題:讓機器人眨眼睛 3次 機器人歷險記 第一日 問題:讓機器人眨眼睛 2008次 問題:讓機器人永遠

4、唱你最愛的歌 機器人歷險記 第一日 六、初步控制機器人:循環(huán)模塊 知識:循環(huán)模塊 問題:讓機器人不停地眨眼睛。 機器人歷險記 第一日 開始 眨眼睛 是 否 是否滿足條件 知識:循環(huán)模塊 問題:讓機器人不停地眨眼睛。 操作:條件循環(huán),條件為 1 運行一下 機器人歷險記 第一日 七、機器人起步 問題:讓機器人前進 操作:安裝馬達、輪胎 操作:設置硬件端口 操作:設置硬件狀態(tài):馬達正轉 讓機器人開始跑吧 機器人歷險記 第一日 流程圖 問題:如果走不直怎么辦 機器人歷險記 第一日 開始 左馬達正轉 右馬達正轉 結束 問題:讓機器人前進后停止 機器人歷險記 第一日 開始 左馬達正轉 右馬達正轉 結束 左

5、馬達不動 右馬達不動 操作:讓機器人前進 5秒鐘停止 機器人歷險記 第一日 開始 前進 延時 5秒 結束 停止 問題:讓機器人走圓形,直徑 1米 問題:讓機器人原地轉兩圈 問題:讓機器人走正方形,邊長 1米 問題:讓機器人走 8字形 機器人歷險記 第一日 八、機器人跳舞 問題:要機器人走三角形、六邊形、十二邊 形? 知識:循環(huán)模塊 操作:讓機器人走正方形,邊長 1米,不需要 停止。 問題:如何讓機器人載歌載舞? 機器人歷險記 第一日 九、初步控制機器人 問題:讓機器人走正方形,邊長 1米,走完停 止。 知識:循環(huán)模塊、變量、計數 操作:讓機器人走正方形,邊長 1米,走完停 止。 操作:讓機器人

6、走三圈后停止。 機器人歷險記 第一日 一、機器人的感覺 問題:如何感知世界 機器人需要眼睛、 鼻子、耳朵、手。 知識:傳感器 檢測模塊。 聲音檢測、環(huán)境光、碰觸、黑標、紅外 機器人歷險記 第一日下 二、機器人的行為 問題:機器人如何改變世界 知識:行為模塊 電機、風扇、發(fā)音模塊、發(fā)光模塊、機械手 機器人歷險記 第一日下 三、程序核心:如果 那么 問題:碰到什么情況 做出什么反應 知識:分支模塊、變量。 實例:智能路燈 檢測環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。 機器人歷險記 第一日下 分析:智能路燈 檢測環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。 操作:根據流程圖 編寫程序 機器人歷險記 第一日下 熄滅

7、開始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測 知識:分支模塊。 知識:變量、定義變量、檢測賦值給變量 知識:判斷變量、閥值 操作:填寫變量定義、分支條件 機器人歷險記 第一日下 四、機器人智能路燈 問題:天黑了,就開燈;天亮了,就關燈。 問題:不能只檢測一次,應該是反復檢測。 知識: 循環(huán)模塊 檢測模塊、賦值給變量 分支模塊、判斷:如果天黑就開燈。 分支模塊、判斷:如果天亮就關燈。 機器人歷險記 第一日下 五、閉環(huán)控制系統(tǒng) 循環(huán)、檢測、判斷、行動 操作:修改程序 運行。 機器人歷險記 第一日下 熄滅 開始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測 問題:聲控路燈,拍一下手燈亮 5秒鐘 機器人歷險記 第一日下 問題:光控機器人,日出前進日落休息 機器人歷險記 第一日下 問題:聲控機器人,拍一下手機器人前進 3秒 鐘 機器人歷險記 第一日下 問題:機器人看門狗,聽到聲音就報警 機器人歷險記 第一日下 問題:火警機器人,檢測到火焰就報警。 機器人歷險記 第一日下 問題:機器人消防員,檢測到火焰就開始滅 火。 機器人歷險記 第一日下

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