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1、第 7 章 平面連桿機構(gòu) 7.1.1 機構(gòu)簡介 內(nèi)燃機 機器 由機構(gòu)組成 零件：單獨加工的制造單元體 機構(gòu)的組成 構(gòu)件：每一個獨立影響機構(gòu)功能 并且能單獨運動的單元體 , 一個構(gòu)件可以由一個或多 個零件組成。 運動副：兩個構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接 兩個相鄰構(gòu)件直接接觸 兩者之間允許一定的相對運動 每個構(gòu)件至少和另外一個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接 兩個構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運動副的部分（點、線、面） 低副 高副 機構(gòu)運動簡圖 用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構(gòu)件，并按 一定比例尺表示機構(gòu)的運動尺寸，繪制出表示機構(gòu)的簡明圖 形。 機構(gòu)運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。 平面連桿機構(gòu)的概述 平
2、面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機構(gòu)，又稱為平面低 副機構(gòu)。 由四個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面連桿機構(gòu)，稱為四桿機構(gòu)。 如果所有低副均為轉(zhuǎn)動副，這種四桿機構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。 平面連桿機構(gòu)的優(yōu)點 由于是低副，為面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可 承受較大載荷 結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來保 持的，所以構(gòu)件工作可靠 可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求 利用平面連桿機構(gòu)中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求 平面連桿機構(gòu)的缺點 根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設(shè)計連桿機構(gòu)比較復(fù)雜，精度不高。 運動時產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用于高速
3、場合。 若干剛性構(gòu)件通 過低副聯(lián)接而成的機 構(gòu)，稱為連桿機構(gòu)。 7.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式及其特性 7.2.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式 AD：機架 AB、 CD：連架桿 BC：連桿 A、 B：轉(zhuǎn)動副 -整轉(zhuǎn)副 C、 D：轉(zhuǎn)動副 -擺動副 鉸鏈四桿機構(gòu) A B C D 連架桿：定軸轉(zhuǎn)動 連 桿：平面一般運動 1 曲柄搖桿機構(gòu) AB：曲柄 整周回轉(zhuǎn) CD：搖桿 往復(fù)擺動 曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例 ：雷達天線俯仰機構(gòu) 2 雙曲柄機構(gòu) AB：曲柄 CD：曲柄 平行四桿機構(gòu) 3 雙搖桿機構(gòu) AB：搖桿 CD：搖桿 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 平面連桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu) 四桿機構(gòu) 偏置曲柄滑塊機
4、構(gòu) 對心曲柄滑塊機構(gòu) 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 A B C D 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 7.2.2 平面四桿機構(gòu)的基本特性 1、曲柄存在的條件 AB整周轉(zhuǎn)動 B1C1D和 B2C2D成立 曲柄存在的條件： 1）四桿長度滿足 桿長和條件 ：最短桿與最長桿長度 之和 小于或等于 其他兩桿之和。 2）連架桿和機架中必有一個桿是 最短桿 。 滿足桿長和條件時，最短桿兩端鉸鏈可整周回轉(zhuǎn)。 此時，若以最短桿或其相鄰桿作機架，機構(gòu)都存 在曲柄。 不滿足桿長和條件則沒有整轉(zhuǎn)副，獲得雙搖桿機構(gòu)。 以最短桿 AB為機架 雙曲柄機構(gòu) 以最短桿 AB相鄰構(gòu)件 AD為機架 曲柄搖桿機構(gòu) 以最短桿 AB相鄰構(gòu)件 BC為機架 曲柄搖桿機構(gòu) 以最短桿 AB對面構(gòu)件 CD為機架 雙搖桿機構(gòu) 桿長和條件不成立時 雙搖桿機構(gòu) 2、 急回特性： 表示回程所用時間小于工作行程所用時間 極位夾角 q（銳角） 行程速比系數(shù) K q q 180 180 2 1 2 1 t t K 3、 傳力特性 壓力角和傳動角 壓力角 a ：受力方向和運動方向所夾的銳角 傳動角 g ：壓力角的余角 50 a m a x aa m i n gg 4、死點位置：搖桿為主動件時，在兩個極 限位置上 g = 0 、 a = 90 利用構(gòu)件慣性 多套機構(gòu)交錯排列 利用死點夾緊工件 飛機起落架
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