精編國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案

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1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案 形考任務(wù)3 一、判斷題（共20道，每題2分） 題目1 根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目2 根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目3 在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目4 若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目5 若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目6 根軌跡漸進(jìn)線傾

2、角大小為。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目7 獨(dú)立的漸近線共有n-in條。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目8 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 o 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目9 單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目10 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和一4。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目11 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目12 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平

3、面的右半平面。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目13 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目14 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目15 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目16 系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目17 在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目18

4、 最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1. 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目19 系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 題目20 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 錯(cuò) 二、選擇題（共20道，每題3分） 題目21 若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（ ）o 選擇一項(xiàng)： a. 有出射角和入射角 b. 無(wú)出射角有入射角 c. 有出射角無(wú)入射角 d. 沒(méi)有出射角和入射角 題目22 n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

5、 選擇一項(xiàng)： a. m - n b. n c?m d. n - m 題目23 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（）o 選擇一項(xiàng)： a. （-3, 8） b. （-8, -3） c. （-3, 0） d. （0, 8） 題目24 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）。 選擇一項(xiàng)： a. （一8, -3）和（一2, 0） b. （0, 2）和（2, 8） c. （-3, 一2）和（0, 8） d. （一8, 0）和（2, 3） 題目25 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為( )o 選擇一項(xiàng)： a. 1 b. -1 c. (2k+l)TT (

6、k=0,1, 2, ???) d. (2k+l)n/2 (k=0, 1,2, ???) 題目26 根據(jù)( )條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)： a. 幅值條件 b. 傳遞函數(shù) c. 相(幅)角條件 d. 特征方程 題目27 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有( )o 選擇一項(xiàng)： 3 [-5-2] b (_8廠5], [-2,op C. (― 00,—可 d [- 2,0] 題目28 )0 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為( 選擇一項(xiàng)： n 3七 7C b. 士 7T d. — 4 題目29

7、 二階系統(tǒng)當(dāng)oq <1時(shí)，如果增加］，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（ ）。 選擇一項(xiàng)： a. 不變 b. 不定 c. 增加 d. 減小 題目30 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。 選擇一項(xiàng)： a. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩 b. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩 c. 無(wú)振蕩 d. 有振蕩 題目31 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 （ ）o 選擇一項(xiàng)： a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目32 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（ ）。 選擇一項(xiàng)： a. m型 b. 0型 c. I型 d?II型 題目33

8、 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 o 選擇一項(xiàng)： a. 阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 C.無(wú)阻尼自振蕩角頻率 d. 回路參數(shù) 題目34 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）o 選擇一項(xiàng)： a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)上升 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目35 過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）o 選擇一項(xiàng)： a. 實(shí)軸的不同位置上 b. 實(shí)軸的相同位置上 c. 虛軸上 d. 復(fù)平而上 題目36 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（ ）o 選擇一項(xiàng)： a. 阻尼比 b. 無(wú)阻尼自振蕩角頻率 c. 阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率 d. 時(shí)間常數(shù) 題目37 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（ ）成反比。 選擇一項(xiàng)： a. 無(wú)阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 時(shí)間常數(shù) d. 阻尼比和無(wú)阻尼白振蕩角頻率的乘積 題目38 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 o 選擇一項(xiàng)： a. 發(fā)散振蕩 b. 衰減振蕩 c. 等幅振蕩 d. 單調(diào)上升并趨近于1 題目39 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則 位于復(fù)平面的左半平面。 選擇一項(xiàng)： a. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) b. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) c. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn) d. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目40 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（ ）. 選擇一項(xiàng)： a. 越小 b. 越大 c. 不確定 d. 不變