機(jī)械畢業(yè)-無(wú)極繩絞車(chē)設(shè)計(jì)【9張cad圖紙、說(shuō)明書(shū)】

機(jī)械畢業(yè)-無(wú)極繩絞車(chē)設(shè)計(jì)【9張cad圖紙、說(shuō)明書(shū)】,9張cad圖紙、說(shuō)明書(shū),機(jī)械,畢業(yè),無(wú)極,絞車(chē),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 編號(hào)：（ ）字 號(hào) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 無(wú)極繩絞車(chē)設(shè)計(jì) 題目： 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 年六月 注：紙型：16K 上、下、左、右頁(yè)邊距：2厘米 頁(yè)眉：1.5厘米 頁(yè)腳：1.75厘米 裝訂線(xiàn)：0.5厘米 畢業(yè)設(shè)計(jì)格式模板 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目： 無(wú)極繩絞車(chē) 專(zhuān) 題： 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng)： 教授 年 6 月 徐州 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 學(xué)生姓名 任務(wù)下達(dá)日期：年 3 月 15 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 年 3 月 15 日至 年 6 月 10 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：無(wú)極繩絞車(chē) 畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目： 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求： 設(shè)計(jì)參數(shù)： 滾筒直徑：800mm； 牽引力：50，30KN； 繩速：1，1.5m/s。 設(shè)計(jì)要求： 1.完成設(shè)備的總體方案設(shè)計(jì)； 2.完成傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，卷筒部件設(shè)計(jì)； 3.完成主要組件及零件圖、工作圖設(shè)計(jì)； 4.按畢業(yè)設(shè)計(jì)要求編寫(xiě)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及其它相應(yīng)的內(nèi)容。 院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）： 成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī) 答 辯 情 況 提 出 問(wèn) 題 回 答 問(wèn) 題 正 確 基本 正確 有一般性錯(cuò)誤 有原則性錯(cuò)誤 沒(méi)有 回答 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)： 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 無(wú)極繩運(yùn)輸絞車(chē)是一種新型的礦山輔助運(yùn)輸設(shè)備。其主要適用于煤礦中大型綜采設(shè)備的搬遷，也可用于工作面的回柱放頂、大噸位的物料運(yùn)輸和礦車(chē)調(diào)度。該絞車(chē)的設(shè)計(jì)對(duì)于完善無(wú)極繩系列絞車(chē)起著重要的基礎(chǔ)作用。 JWB-50型運(yùn)輸絞車(chē)主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、變速器、卷筒、液壓式電動(dòng)制動(dòng)閘、手動(dòng)制動(dòng)閘和控制開(kāi)關(guān)支架等組成。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是減速器的設(shè)計(jì)，該傳動(dòng)系統(tǒng)采用了三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，形成封閉的傳動(dòng)路線(xiàn)，傳動(dòng)原理簡(jiǎn)單、可靠、高效。它采用雙閘制動(dòng)，一個(gè)為安全制動(dòng)，一個(gè)為工作制動(dòng)，更加安全有效，實(shí)現(xiàn)了大噸位、軟啟動(dòng)、可制動(dòng)的特點(diǎn)。 JWB-50型運(yùn)輸絞車(chē)具有良好的防爆性能和制動(dòng)性能，容繩量大、適用條件強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。該絞車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，能夠整機(jī)下井；結(jié)構(gòu)為近似對(duì)稱(chēng)布置，外形美觀，成長(zhǎng)條形，底座呈雪橇狀；絞車(chē)重心低，底座剛性好，可安裝地錨，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠，安裝方便。 關(guān)鍵詞：運(yùn)輸絞車(chē)；無(wú)極繩牽引； 軟啟動(dòng)； 制動(dòng)；設(shè)計(jì) ABSTRACT Endless-rope transportation winch is a new kind of mining auxiliary conveying equipment. The serial winch products are suitable to move coal mining equipments in compositive excavating working place. And they could be also used to release upper plate and withdraw the props in the working place ,convey large-tonnage bulk material and schedule mining carts . The design of that winch includes to the perfect endless-rope series winch important foundation function. JWB-50 endless-rope transportation winch is made up of motor, couple, reel, gearbox, electro-hydraulic-brake, manual brake and switch-controller-support. The point of this graduation design is the gearbox. The transmission system realizes a closed circuit which has three planet gear step. Its transmission principle is simple, reliable and it has high efficiency. This winch uses two brakes to fulfill safe braking and working braking respectively, which make the witch’s braking more safe and effective. And this also makes the winch have the ablity of big tonnage ,soft starting and braking. JWB-50 transportation winch has good blast protection property and braking property, big cope capacity, long longevity and high transmission efficiency. It also has compact structure, small external dimensions, approximately symmetrical structure ,long disappearance, basement in the shape of sleigh which is very convenient and smoothly moved ,low gravity center ,good stillness of basement. The installment is convenient by shore or ground anchor block, which make the winch work smoothly, reliably and safely. Keyword: transportation winch; endless-rope towing; soft starting; braking; design 第 1 頁(yè) 1 緒論 1.1 引言 煤炭是當(dāng)前我國(guó)能源的主要組成部分之一，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)保持高速增長(zhǎng) 的重要物質(zhì)基礎(chǔ)和保障。由于資源條件和能源科技發(fā)展水平?jīng)Q定，在未來(lái) 的 3050 年內(nèi)，世界范圍內(nèi)新能源、可再生能源及核電的發(fā)展尚不能普遍 取代礦物燃料。因此，在相當(dāng)時(shí)期內(nèi)礦物燃料仍將是人類(lèi)的主要能源。隨 著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是世界經(jīng)濟(jì)對(duì)能源的旺盛需求，世界煤 炭開(kāi)采技術(shù)也得到迅猛地發(fā)展。20 世紀(jì)末期以來(lái)，先進(jìn)采煤國(guó)家積極應(yīng)用 機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采掘機(jī)械化和自動(dòng)化控制，做到了礦井 的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。 機(jī)械化是煤炭工業(yè)增加產(chǎn)量、提高勞動(dòng)效率、改善勞動(dòng)條件、保障安 全生產(chǎn)的必要技術(shù)手段，也是煤炭生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)約能源、人力和減少原材 料消耗的有效技術(shù)措施。礦井輔助運(yùn)輸作為礦井運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分之一， 在礦山生產(chǎn)中也占有重要地位，尤其是現(xiàn)代化礦井對(duì)此更應(yīng)高度重視。 礦井輔助運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)是：井下運(yùn)輸設(shè)備在巷道中工作，由于受井下 巷道空間的限制，因而運(yùn)輸設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，尺寸應(yīng)盡量??；運(yùn)輸線(xiàn)路 隨工作地點(diǎn)的延伸（縮短）或遷移而經(jīng)常變化；運(yùn)輸線(xiàn)路水平和傾斜互 相交錯(cuò)連接；工作地點(diǎn)分散，使得運(yùn)輸線(xiàn)路環(huán)節(jié)多、分支多；待運(yùn)物 料品種繁多，形狀各異；井下巷道受空間限制，有沼氣和煤塵，需用防 爆設(shè)備。 輔助運(yùn)輸?shù)纳鲜鎏攸c(diǎn)，決定了輔助運(yùn)輸設(shè)備的類(lèi)型具有多樣性，除了 過(guò)去常用的礦用絞車(chē)、調(diào)度絞車(chē)、電機(jī)車(chē)和一般的礦車(chē)、平板車(chē)、材料車(chē) 外，目前許多先進(jìn)的輔助運(yùn)輸設(shè)備，如單軌吊車(chē)、卡軌車(chē)、粘著齒軌機(jī) 車(chē)、無(wú)軌運(yùn)輸車(chē)等都已在大量使用。利用這些設(shè)備不僅有效地解決了井下 輔助運(yùn)輸工作中的難題，而且大大提高了輔助運(yùn)輸?shù)男省?盡管目前已經(jīng)基本解決了煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化的問(wèn)題，但是運(yùn)輸環(huán)節(jié) 任然是構(gòu)成采煤功耗的最主要因素。為了進(jìn)一步提高工效、降低成本，還 需對(duì)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改革，從技術(shù)、安全、經(jīng)濟(jì)各方面謀求最合理的解 決方案。國(guó)外主要產(chǎn)煤國(guó)對(duì)輔助運(yùn)輸存在的主要問(wèn)題及其發(fā)展途徑的看法 是一致的，即降低輔助運(yùn)輸?shù)膭趧?dòng)強(qiáng)度和提高輔助運(yùn)輸設(shè)備的效率。主要 研究和發(fā)展方向有以下幾個(gè)：井下材料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸設(shè)備的研制， 特別注意采區(qū)輔助運(yùn)輸設(shè)備的研制；對(duì)于供料地點(diǎn)到井下用戶(hù)運(yùn)輸線(xiàn)路 中轉(zhuǎn)載點(diǎn)最少的運(yùn)輸系統(tǒng)和設(shè)備的研制；對(duì)輔助材料不經(jīng)轉(zhuǎn)載直接運(yùn)到 第 2 頁(yè) 用戶(hù)的合理組織和最佳運(yùn)輸路線(xiàn)方案的研制；完善運(yùn)輸輔助材料的有軌 運(yùn)輸設(shè)備，增加專(zhuān)用的輔助運(yùn)輸設(shè)備；為擴(kuò)大自行礦車(chē)的使用范圍，必 須改進(jìn)它的結(jié)構(gòu)，減小外形尺寸，提高通過(guò)能力和研制不污染礦井大氣的 動(dòng)力源；進(jìn)一步完善單軌吊車(chē)和卡軌車(chē)，使其具有更大的適應(yīng)性。 我國(guó)絞車(chē)的誕生是從 20 世紀(jì) 50 年代開(kāi)始的，初期主要仿制日本和蘇 聯(lián)的絞車(chē)。60 年代進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)階段，到了 70 年代，隨著技術(shù)的逐漸成 熟，絞車(chē)的設(shè)計(jì)也進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的階段。但與國(guó)外水平相比，我 國(guó)的絞車(chē)在品種、型式、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品性能、三化水平（參數(shù)化、標(biāo)準(zhǔn)化、 通用化）和技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面還存在一定的差距。 國(guó)外礦用絞車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)化、系列化；體 積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；高效節(jié)能；壽命長(zhǎng)、低噪音；一機(jī)多能， 通用化；大功率；外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方。 1.2 概述 無(wú)極繩絞車(chē)運(yùn)輸作為礦井輔助運(yùn)輸?shù)囊环N重要手段，目前在煤礦應(yīng)用 十分廣泛，而且型式、種類(lèi)繁多。其系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、摩擦滾 筒、張繩車(chē)、容繩滾筒、尾輪、鋼絲繩及電控組成。工作原理為：電動(dòng)機(jī) 經(jīng)減速器帶動(dòng)摩擦滾筒正反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩在滾筒上纏繞數(shù)圈后，一端固 定于張繩車(chē)上車(chē)軸上，另一端經(jīng)過(guò)尾輪纏繞于張繩車(chē)的容繩卷筒上， 通 過(guò)摩擦滾筒對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生的摩擦力，牽引張繩車(chē)運(yùn)動(dòng)，再由張繩車(chē)牽引礦 車(chē)或其它運(yùn)輸車(chē)輛運(yùn)行。 無(wú)極繩絞車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn)：變單向?yàn)殡p向運(yùn)行。由于 該系統(tǒng)采用拋物線(xiàn)形摩擦滾筒結(jié)構(gòu)，使得滾筒可以正反向旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩也 可以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)行；張繩車(chē)牽引載荷。礦車(chē)與張繩車(chē)用插銷(xiāo)連接簡(jiǎn)單易 學(xué)，操作方便，安全可靠；運(yùn)輸距離調(diào)整方便。以前的運(yùn)輸系統(tǒng)其運(yùn)輸 距離一旦確定一般是不做改變的，而該系統(tǒng)可將一定量的鋼絲繩存放于容 繩卷筒上，以便運(yùn)輸距離發(fā)生改變時(shí)使用。當(dāng)運(yùn)輸距離需要增大時(shí)，就可 將容繩卷筒上的鋼絲繩適當(dāng)放出；當(dāng)運(yùn)輸距離需要減小時(shí)，亦可將卷筒上 的鋼絲繩收回一些，這樣就可滿(mǎn)足煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸距離多變的工況要求。 該無(wú)極繩絞車(chē)是在老的調(diào)度絞車(chē)基礎(chǔ)上，采用了行星排變速機(jī)構(gòu)和普 通雙速絞車(chē)的某些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)改進(jìn)后設(shè)計(jì)發(fā)明的，是一種有效的礦山輔助運(yùn) 輸設(shè)備。該絞車(chē)主要應(yīng)用于上山、下山、平巷等地材料、設(shè)備的運(yùn)輸，結(jié) 構(gòu)布置緊湊、合理，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，可在有瓦斯的巷道中使用，無(wú) 污染，不影響周?chē)h(huán)境。 第 3 頁(yè) 2 總體設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)總則 1、煤礦生產(chǎn)，安全第一； 2、面向生產(chǎn)，力求實(shí)效，以滿(mǎn)足用戶(hù)最大實(shí)際需求； 3、既考慮到運(yùn)輸為主要用途，又考慮到運(yùn)搬、調(diào)度等一般用途； 4、貫徹執(zhí)行國(guó)家、部、專(zhuān)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)規(guī)定； 5、技術(shù)比較先進(jìn)并要求多用途。 2.2 主要設(shè)計(jì)參數(shù) 1、滾筒直徑：800mm 2、牽引力：F 1=50KN F2=30KN 3、繩速：V 1=1m/s V2=1.5m/s 2.3 牽引鋼絲繩及卷筒的選擇計(jì)算 2.3.1 鋼絲繩的選擇 由于該絞車(chē)主要工作地點(diǎn)為井下巷道內(nèi)，濕度較大，酸堿度較高，為 了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，延長(zhǎng)其使用壽命，故選取鍍鋅鋼絲繩。此外， 由于該絞車(chē)主要用于礦井上、下山運(yùn)輸，磨損為其主要損壞原因，故應(yīng)選 用外層鋼絲繩較粗的鋼絲繩，如 67，6（19）或三角股等。 根據(jù)煤礦安全規(guī)程對(duì)提升鋼絲繩的安全系數(shù)規(guī)定，選取鋼絲繩的 安全系數(shù) K=6.5,則鋼絲繩所能承受的拉力 F 需滿(mǎn)足以下要求： FKF 拉 式中：F 拉 =50KN，即絞車(chē)最大牽引力。 則： F6.55010 3=3.25105 N 查實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 5.6-30，選擇鋼絲繩 619(1+6+12),繩纖維芯， 鋼絲繩表面鍍鉻。其主要參數(shù)為： 鋼絲繩直徑： 22.5mm； 鋼絲直徑： 1.4mm； 鋼絲總斷面面積： 175.40mm 2 參考重力： 1658 N/100m； 第 4 頁(yè) 鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度：2000 Nmm 2 鋼絲破斷拉力總和： 350500 N 2.3.2 卷筒參數(shù)的確定 由于采用無(wú)極繩牽引方式，卷筒上無(wú)需纏繞過(guò)多鋼絲繩，故卷筒其它 參數(shù)可根據(jù)傳動(dòng)方案的選擇和外觀適當(dāng)選取（已知卷筒直徑 D=800mm） ，以 有利于整體布局的緊湊、美觀、合理。 2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選擇 2.4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的確定 該無(wú)極繩絞車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示： 快 速 制 動(dòng) 器 慢 速 制 動(dòng) 器 其傳動(dòng)路線(xiàn)為： 防爆電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器行星減速器（行星排減速）太陽(yáng)輪行星齒 輪內(nèi)齒輪卷筒。 2.4.2 計(jì)算傳動(dòng)效率 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，查機(jī)械設(shè)計(jì)表 9-1 得： 1）卷筒傳動(dòng)效率 1=0.96； 2）單級(jí)行星圓柱齒輪減速器傳動(dòng)效率 2=0.98； 3）齒式聯(lián)軸器傳動(dòng)效率 3=0.99； 4）滾動(dòng)軸承效率 4=0.99（一對(duì)） 。 故系統(tǒng)傳動(dòng)總效率 24321總 第 5 頁(yè) =0.960.9830.990,992 =0.8767 2.4.3 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) 10VFP = KW5786.5 電動(dòng)機(jī)所需的額定功率 P 與電動(dòng)機(jī)輸出功率 P之間有以下關(guān)系： PK 式中 K 為功率儲(chǔ)備系數(shù)，對(duì)運(yùn)輸絞車(chē)取 K=1.1,故 571. =62.7KW 由于電機(jī)為短時(shí)工作，可以充分利用電機(jī)的過(guò)載能力，以減少電機(jī)容量， 降低機(jī)器的成本和尺寸。Y 系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，具有效率高，耗 電少，性能好，噪聲低，振動(dòng)小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便。 為 B 級(jí)絕緣，結(jié)構(gòu)為全封閉式，自扇冷式，能防止灰塵鐵屑雜物侵入電動(dòng) 機(jī)內(nèi)部。查實(shí)用電機(jī)手冊(cè)選?。?電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YB280M-6 功 率：55 KW 轉(zhuǎn) 速：980r/min 重 量：510 Kg 5.6額 定 電 流堵 轉(zhuǎn) 電 流 8.1額 定 轉(zhuǎn) 矩堵 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 矩 0.2額 定 轉(zhuǎn) 矩最 大 轉(zhuǎn) 矩 電機(jī)外形尺寸（長(zhǎng)寬高）=1060545830 mm 電機(jī)中心高度 H=280mm 電機(jī)軸直徑長(zhǎng)度=75140 mm 電機(jī)過(guò)載系數(shù) 計(jì)算 第 6 頁(yè) 額 定 功 率 ）電 機(jī) 軸 功 率 JN( 電機(jī)軸功率 總 ）卷 筒 上 的 功 率 （ JJ N 卷筒上的功率 3minax 10VFNJ = KW55 則： KW03.786.J 過(guò)載系數(shù) : 5.eJN 0.237.1 2.4.4 總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比分配 1）總傳動(dòng)比 i n 式中： 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 ； 卷 筒 轉(zhuǎn) 速 。 根據(jù)已知設(shè)計(jì)參數(shù)，卷筒直徑 D=800 mm 則可得： Dvn110684.3 =23.89 minrDvn22106 第 7 頁(yè)8014.35.6minr 所以總傳動(dòng)比為： 02.4189.31ni 5.7.2i 2）傳動(dòng)比分配 根據(jù)傳動(dòng)形式及整體布局尺寸，各級(jí)行星傳動(dòng)傳動(dòng)比確定如下： 高速第一組行星輪： 13.7baHi 13.6Habi 高速第二組行星輪： 042 低速級(jí)行星輪： 3baHi 93Habi 第 8 頁(yè) 3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 高速級(jí)計(jì)算 （1）第一組行星輪： 3.1.1 配齒計(jì)算 通常取行星輪數(shù)目 ，過(guò)多會(huì)使載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行3wn 星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以1.7baHi 可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式 進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算根據(jù) 并適當(dāng)調(diào)整，CnZiwa b baHi 使 C 等于整數(shù)，再求出 ， 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 。適當(dāng)調(diào)a CnZwa/ 整 ，使 C 為整數(shù)。263.7baHi 則： 46326.711awa bHZnZi 解得： 91a 19461awbZC 50)(2)(21bc 這些符合 的 NGW整 數(shù)無(wú) 公 約 數(shù) ，及整 數(shù) ， 且整 數(shù) ， wcabwwa ncznzz 配齒要求。 由 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3 圖 17.2-3 可知15091cabzj 適用的預(yù)計(jì)嚙合角為 2 tcbta， 雖然 ，但為避免根切，改善齒輪副磨損情況以及提7min1zza 第 9 頁(yè) 高其承載能力，故采用高變位。由于實(shí)際的 ，所以取太陽(yáng)輪正變位，4baHi 行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。 高度變位時(shí)，嚙合角 ，總變位系數(shù) ，根據(jù)20w 021x 齒數(shù)比 u 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-7 確定 ， 。3.0ax3.bc 3.1.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度 5862HRC，據(jù)行星齒輪傳動(dòng)圖 6-12 和圖 6-27，取 ，中心輪 a 和行星輪 c 的加工精2lim2limN340N140FH和 度 6 級(jí)；內(nèi)齒輪 b 采用 42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度 217259HB，據(jù)圖取 ，加工精度 7 級(jí)。2li2li 678F 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒輪的模數(shù) 為：m 3li2111FdaPAmZYKTK 現(xiàn)已知 , ，小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 ，代入16ZliN40F 11954nPTw 已知條件得： 98351T m64.7 取算式系數(shù) ；2mK 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-4、6-6，取綜合系數(shù) ,使用系數(shù)8.1FK ；35.1A 取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) ,則計(jì)算彎曲強(qiáng)度2.HP 的行星輪載荷分布不均勻系數(shù) 15.1FPK 3. 第 10 頁(yè) 由齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-78 查得齒形系數(shù) ， 行星齒輪85.21FaY 傳動(dòng)表 6-6 查得齒寬系數(shù) ，則齒輪模數(shù) 為：6.0dm4.334019..8.54781.232m 取齒輪模數(shù) 41 3.1.3 嚙合參數(shù)計(jì)算 在兩個(gè)嚙合齒輪副 中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距 為：bca、 a m1385094212aczm 1cbb 由此可見(jiàn)，兩個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星輪傳動(dòng)能 滿(mǎn)足非變位的同心條件。 3.1.4 幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 分度圓直徑： m761941aazmd 205cc 11bbz 齒頂高： m2.543.01 mxhaa 81cc xzxhbbbaab 1 21 .7 43.09.5 2 m8.4 第 11 頁(yè) 齒根高： m8.34.02511 mxchaaf 26.cfc ..1xbafb 齒高： m98.32511 faah 6fcc ..411fbab 齒頂圓直徑： m4.862.576211 aahd 00cc ..411abab 齒根圓直徑： m4.68.32711 fafahd 170fccf ..411fbfb 3.1.5 裝配條件的驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下的裝配條件： 鄰接條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-7 驗(yàn)算其鄰接條件，即： wacacndsi21 將已知的 、 和 的值代入上式，則得：1acw 23960si13826.05 即滿(mǎn)足鄰接條件。 第 12 頁(yè) 同心條件 按行星齒輪傳動(dòng)表 3-1 驗(yàn)算該行星齒輪傳動(dòng)的同心 條件，即： cosbazz 各齒輪副的嚙合角為 和 ，且 ， ，20acbc19azbz ，代入上式，即得：50cz 43.720cos519s 則滿(mǎn)足同心條件。 安裝條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-20 驗(yàn)算其安裝條件，即得： （整數(shù)）46319wbanz 所以，滿(mǎn)足其安裝條件。 3.1.6 傳動(dòng)效率的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 17.1.6 得該行星傳動(dòng)的效率 %，可見(jiàn)，4.97xab 該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可以滿(mǎn)足工作方式的使用要求。 3.1.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 傳動(dòng)ca 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)，但確定 和 所用的圓周速度vkz 用相對(duì)于行星架的圓周速度。 6011 indvax 3.7 9874.3 sm5. 則動(dòng)載系數(shù) 1093.a xvzvk 第 13 頁(yè) =1.06 速度系數(shù) 查行星齒輪傳動(dòng)圖 6-18 .vz 970vz 其他參數(shù)確定： 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-7 得使用系數(shù) ；35.1Ak 齒向載荷分布系數(shù) 、HkF 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： b1 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： HHk 式中： 、 齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度 及大齒輪齒面硬度Fxv 對(duì) 、 的影響系數(shù)，按行星齒輪傳動(dòng)圖 6-7 選取2HBkH 46.0F 35H 齒寬和行星輪數(shù)目對(duì) 、 的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒bFkH 傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱(chēng)布置或者行星輪采用調(diào)位軸承， 則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線(xiàn)偏斜可以忽略不計(jì)， 值可由行星齒輪b 傳動(dòng)圖 6-8 查取，得 =1.38。b 則： 17.46.038.1Fk 35H 齒間載荷分布系數(shù) 、FkH 先求端面重合度： tanttant21221zz 式中： 第 14 頁(yè) 11cosarad 4.869370 .3 12cosarad 6.205937 .3 則： 20tan9.3t502tan.4t192 = 8305.6 =1.6 因?yàn)槭侵饼X輪傳動(dòng)，故總重合度 所以， 032.1645.06.HFk 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) z 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-73 得 5.Hz 彈性系數(shù) Ez mN8.193.026121 、 、 和zNTzX 計(jì)算接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù) 893.0643z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) 1cos 第 15 頁(yè) 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 1NTz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的尺寸系數(shù) X 最小安全系數(shù) 和minHsinF 取 ，1in4.i 潤(rùn)滑劑系數(shù) 、粗糙度系數(shù) 、速度系數(shù)LzRzVz 取 92.0VR 齒面工作硬化系數(shù) Wz 取 1Wz 傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：ca 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 ,由行星齒輪傳動(dòng)式 6-51、6-52、6-53 得：H zzkkubdFEHpVAtH 11 1893.015.203.16.3516.23876.04.2 mN9 按式 6-54 許用接觸應(yīng)力 XWRVLNTHp zzsminl 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件： p 則： 2lim14063192.0841H 計(jì)算結(jié)果， 接觸強(qiáng)度通過(guò)。用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。ca 傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度計(jì)算：c 根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)式 6-69、6-70 得齒根應(yīng)力為： 第 16 頁(yè) YkkbmFSaFPFVAnt 式中： 齒形系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-22 查得：FaY =2.85， =2.3212FaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-24 查得：Sa ， =1.754.12Sa 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)Y 719.06.52.07.25.0an 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)，因?yàn)槭侵饼X輪，故取值為 1Y 則： 179.05418.230.176.351201 madTAF .846.7 2N0 N/mm2.92F 考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力： 2max mN17.5.78105.F 由強(qiáng)度條件 可得：maxP axinaFFSTY 第 17 頁(yè) 即： 2minaxlim mN8.10524.715STFFY 由表查得，20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火， ，故 傳2li3Fca 動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過(guò)。 （2） 傳動(dòng)bc 根據(jù) 傳動(dòng)的 來(lái)確定 傳動(dòng)的接觸應(yīng)力 ，因?yàn)?傳動(dòng)aHbcHcb 為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，故 ，所以：4.25019czu 6.214. Hcb 7.38092mN35 由 ，可得：HcbP minlimHXWRVLNTHcbszz 192.01835 4 42CrMo 調(diào)質(zhì) ，則內(nèi)齒輪用 42CrMo 調(diào)22limmN43078HL 質(zhì)材料，接觸強(qiáng)度符合要求。 彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，按行星齒輪傳動(dòng)式 6- 69、6-70 計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和 傳動(dòng)的外嚙合一樣，即：ca ，2N78.10F2mx17.5F 由強(qiáng)度條件 可得：aFP 第 18 頁(yè) 2limN8.105F 42CrMo 調(diào)質(zhì)材料 ，所以 傳動(dòng)中2li mN105.86bc 的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。 （2）第二組行星輪： 3.1.8 配齒計(jì)算 通常取行星輪數(shù)目 ，過(guò)多會(huì)使載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行3wn 星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以04.2baHi 可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式 進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算根據(jù) 并適當(dāng)調(diào)整，CnZiwa b baHi 使 C 等于整數(shù)，再求出 ， 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 。適當(dāng)調(diào)a CnZwa/ 整 ，使 C 為整數(shù)。163.baHi 則： 58316.22awa bHZnZi 解得： 52a 19582awbZC 32)()(12bc 這些符合 的 NGW整 數(shù)無(wú) 公 約 數(shù) ，及整 數(shù) ， 且整 數(shù) ， wcabwwa ncznzz 配齒要求。 由 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3 圖 17.2-3 可132592cabzj 知適用的預(yù)計(jì)嚙合角為 0 tcbtac， 雖然 ，但為避免根切，改善齒輪副磨損情況以及提17min1zza 第 19 頁(yè) 高其承載能力，故采用高變位。由于實(shí)際的 ，所以取太陽(yáng)輪負(fù)變位，4baHi 行星輪和內(nèi)齒輪正變位。 高度變位時(shí)，嚙合角 ，總變位系數(shù) ，根據(jù)20w 021x 齒數(shù)比 u 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-7 確定 ， 。3.0ax3.bc 3.1.9 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度 5862HRC，據(jù)行星齒輪傳動(dòng)圖 6-12 和圖 6-27，取 ，中心輪 a 和行星輪 c 的加工精度2lim2limN340和N140FH 6 級(jí)；內(nèi)齒輪 b 采用 42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度 217259HB，據(jù)圖取 ，加工精度 7 級(jí)。2li2li 678F 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒輪的模數(shù) 為：m 3li2112FdaPAmZYKTKN64.1782T 取算式系數(shù) ；.2m 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-4、6-6，取綜合系數(shù) ,使用系數(shù)8.1FK ；35.1AK 取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) ,則計(jì)算彎曲強(qiáng)度2.HP 的行星輪載荷分布不均勻系數(shù) 15.1FPK 3. 由齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-78 查得齒形系數(shù) ， 行星齒輪3.21FaY 傳動(dòng)表 6-6 查得齒寬系數(shù) ，則齒輪模數(shù) 為：6.0dm 第 20 頁(yè)6.134056.02.81178.232m 為實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)及制造簡(jiǎn)單，仍取齒輪模數(shù) m12 3.1.10 嚙合參數(shù)計(jì)算 在兩個(gè)嚙合齒輪副 中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距 為：bca、 a 743542121aczm 129cbb 由此可見(jiàn)，兩個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星輪傳動(dòng)能 滿(mǎn)足非變位的同心條件。 3.1.11 幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 分度圓直徑： m205422aazmd 183cc 76922bbz 齒頂高： m8.243.012 mxhaa 5cc xzxhh bbbaab 22 1.7 43.019.5 m7.2 齒根高： 2.643.05.12 xchaaf 第 21 頁(yè) m8.34.02512 mxchafc 26bfb 齒高： 92.6822 faah m35fcc .7.22fbab 齒頂圓直徑： 6.258.022 aahd m4131cc .70.47622abab 齒根圓直徑： 6.2.022 fafahd m410831fccf ..47622fbfb 3.1.12 裝配條件的驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下的裝配條件： 鄰接條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-7 驗(yàn)算其鄰接條件，即： wacacndsi2 將已知的 、 和 的值代入上式，則得：2accw 7.360si214.38 即滿(mǎn)足鄰接條件。 同心條件 按行星齒輪傳動(dòng)表 3-1 驗(yàn)算該行星齒輪傳動(dòng)的同心 條件，即： 第 22 頁(yè) cosbazz 各齒輪副的嚙合角為 和 ，且 ， ，20acbc5az19bz ，代入上式，即得：32cz 58.920cos31s5 則滿(mǎn)足同心條件。 安裝條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-20 驗(yàn)算其安裝條件，即得： （整數(shù)）58319wbanz 所以，滿(mǎn)足其安裝條件。 3.1.13 傳動(dòng)效率的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 17.1.6 得該行星傳動(dòng)的效率 %，可見(jiàn)，4.97xab 該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可以滿(mǎn)足工作方式的使用要求。 3.1.14 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 傳動(dòng)ca 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)，但確定 和 所用的圓周速度vkz 用相對(duì)于行星架的圓周速度。 6012 indvax 04.3 1984.3 sm57. 則動(dòng)載系數(shù) 1093.a xvzvk =1.4 第 23 頁(yè) 速度系數(shù) 查行星齒輪傳動(dòng)圖 6-18 .vz 970vz 其他參數(shù)確定： 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-7 得使用系數(shù) ；35.1Ak 齒向載荷分布系數(shù) 、HkF 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： b1 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： HHk 式中： 、 齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度 及大齒輪齒面硬度Fxv 對(duì) 、 的影響系數(shù)，按行星齒輪傳動(dòng)圖 6-7 選取2HBkH 62.0F 48H 齒寬和行星輪數(shù)目對(duì) 、 的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒bFkH 傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱(chēng)布置或者行星輪采用調(diào)位軸承， 則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線(xiàn)偏斜可以忽略不計(jì)， 值可由行星齒輪b 傳動(dòng)圖 6-8 查取，得 =1.13。b 則： 08.162.13.Fk 4H 齒間載荷分布系數(shù) 、FkH 先求端面重合度： tanttant21221zz 式中： 第 24 頁(yè) 21cosarad 6.59370 .3 22cosarad 4.138970 6. 則： 20tan6.9t320tan.23t51 = 1560.4 =1.7 因?yàn)槭侵饼X輪傳動(dòng)，故總重合度 所以， 1.7645.0.HFk 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) z 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-73 得 5.2Hz 彈性系數(shù) Ez mN8.193.026121 、 、 和zNTzX 計(jì)算接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù) 876.034z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) 1cos 第 25 頁(yè) 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 1NTz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的尺寸系數(shù) X 最小安全系數(shù) 和minHsinF 取 ，1in4.i 潤(rùn)滑劑系數(shù) 、粗糙度系數(shù) 、速度系數(shù)LzRzVz 取 92.0VR 齒面工作硬化系數(shù) Wz 取 1Wz 傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：ca 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 ,由行星齒輪傳動(dòng)式 6-51、6-52、6-53 得：H zzkkubdFEHpVAtH 11 1876.0195.2.1064.3518.07426.0. mN9 按式 6-54 許用接觸應(yīng)力 XWRVLNTHp zzsminl 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件： p 則： 2lim1403219.071H 計(jì)算結(jié)果， 接觸強(qiáng)度通過(guò)。用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。ca 傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度計(jì)算：c 根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)式 6-69、6-70 得齒根應(yīng)力為： 第 26 頁(yè) YkkbmFSaFPFVAnt 式中： 齒形系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-22 查得：FaY =2.3， =2.4912FaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-24 查得：Sa ， =1.647.12Sa 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)Y 69.07.152.05.2.0an 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)，因?yàn)槭侵饼X輪，故取值為 1Y 則： 69.07213..1084.3512021 madTAF 97.46.8 2N3 N/mm22F 考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力： 2max mN485.13.F 由強(qiáng)度條件 可得：maxP axinaFFSTY 即： 2miaxlim mN6.324.18ST 第 27 頁(yè) 由表查得，20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火， ，故 傳2limN340Fca 動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過(guò)。 （2） 傳動(dòng)bc 根據(jù) 傳動(dòng)的 來(lái)確定 傳動(dòng)的接觸應(yīng)力 ，因?yàn)?傳動(dòng)aHbcHcb 為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，故 ，所以：7.3219czu 58.017.3 Hcb 6.292mN13 由 ，可得：HcbP minlimHXWRVLNTHcbszz 192.0153 6 42CrMo 調(diào)質(zhì) ，則內(nèi)齒輪用 40CrMo22limmN6.378HL 調(diào)質(zhì)材料，接觸強(qiáng)度符合要求。 彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，按行星齒輪傳動(dòng)式 6- 69、6-70 計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和 傳動(dòng)的外嚙合一樣，即：ca ，2N3F2mx48F 由強(qiáng)度條件 可得：aFP 2lim6.3 第 28 頁(yè) 42CrMo 調(diào)質(zhì)材料 ，所以 傳動(dòng)中22limmN3.660Fbc 的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。 3.2 低速級(jí)計(jì)算 3.2.1 配齒計(jì)算 通常取行星輪數(shù)目 ，過(guò)多會(huì)使載荷均衡困難，過(guò)少又發(fā)揮不了行3wn 星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，由于 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以可10baHi 不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式 進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算根據(jù) 并適當(dāng)調(diào)整，CnZiwa b baHi 使 C 等于整數(shù)，再求出 ， 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 。適當(dāng)調(diào)a CnZwa/ 整 ，使 C 為整數(shù)。824.9baHi 則： 563824.93awa bHZnZi 解得： 173a 157563awbZC 6)(2)(23bc 這些符合 的 NGW整 數(shù)無(wú) 公 約 數(shù) ，及整 數(shù) ， 且整 數(shù) ， wcabwwa ncznzz 配齒要求。 由 ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3 圖 17.2-3 可知16753cabzj 適用的預(yù)計(jì)嚙合角為 20 tcbta， 雖然 ，但為避免根切，改善齒輪副磨損情況以及提1min3zza 第 29 頁(yè) 高其承載能力，故采用高變位。由于實(shí)際的 ，所以取太陽(yáng)輪正變位，4baHi 行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。 高度變位時(shí)，嚙合角 ，總變位系數(shù) ，根據(jù)20w 021x 齒數(shù)比 u 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-7 確定 ， 。4.0ax4.bc 3.2.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 中心輪 a 和行星輪 c 均采用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火，齒面硬度 5862HRC，據(jù)行星齒輪傳動(dòng)圖 6-12 和圖 6-27，取 ，中心輪 a 和行星輪 c 的加工精2lim2limN340和N140FH 度 6 級(jí)；內(nèi)齒輪 b 采用 42CrMo，調(diào)質(zhì)硬度 217259HB，據(jù)圖取 ，加工精度 7 級(jí)。2li2li 678F 按彎曲強(qiáng)度的初算公式，計(jì)算齒輪的模數(shù) 為：m 3li2112FdaPAmZYKTK 現(xiàn)已知 , ，小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 ，代入已知17ZliN40F 12iT 條件得： .3682T 5 取算式系數(shù) ；1.mK 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-4、6-6，取綜合系數(shù) ,使用系數(shù)8.1FK ；25.1A 取接觸強(qiáng)度計(jì)算的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù) ,則計(jì)算彎曲強(qiáng)度2.HP 的行星輪載荷分布不均勻系數(shù) 15.1FPK 3. 由齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-78 查得齒形系數(shù) ， 行星齒輪97.21FaY 第 30 頁(yè) 傳動(dòng)表 6-6 查得齒寬系數(shù) ，則齒輪模數(shù) 為：6.0dm2.534017.97.8.25431.2m 取齒輪模數(shù) 63 3.2.3 嚙合參數(shù)計(jì)算 在兩個(gè)嚙合齒輪副 中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距 為：bca、 a m25671221aczm cbb 由此可見(jiàn)，兩個(gè)齒輪副的標(biāo)準(zhǔn)中心距都相等。因此，該行星輪傳動(dòng)能 滿(mǎn)足非變位的同心條件。 3.2.4 幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式進(jìn)行其幾何尺寸的計(jì)算。 分度圓直徑： m1027633aazmd 4cc 9533bbz 齒頂高： m4.86.013 mxhaa 3cc xzxhh bbbaab 3 23 15.7 64.015. 2 m3 齒根高： 第 31 頁(yè) m1.564.0213 mxchaaf 95.cfc ..3xbafb 齒高： m5.134.833 faah 96fcc .33fbab 齒頂圓直徑： m8.14.210233 aahd 2096cc 933abab 齒根圓直徑： m8.91.5210233 fafahd 234fccf .6.9633fbfb 3.2.5 裝配條件的驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的上述行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下的裝配條件： 鄰接條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-7 驗(yàn)算其鄰接條件，即： wacacndsi23 將已知的 、 和 的值代入上式，則得：1acw 5.4360si25.409 即滿(mǎn)足鄰接條件。 同心條件 按行星齒輪傳動(dòng)表 3-1 驗(yàn)算該行星齒輪傳動(dòng)的同心 第 32 頁(yè) 條件，即： cosbazz 各齒輪副的嚙合角為 和 ，且 ， ，20acbc17az5bz ，代入上式，即得：67cz 39.820cos6715s 則滿(mǎn)足同心條件。 安裝條件 按行星齒輪傳動(dòng)公式 3-20 驗(yàn)算其安裝條件，即得： （整數(shù)）56317wbanz 所以，滿(mǎn)足其安裝條件。 3.2.6 傳動(dòng)效率的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 17.1.6 得該行星傳動(dòng)的效率 %，可見(jiàn)，4.97xab 該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可以滿(mǎn)足工作方式的使用要求。 3.2.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 （1） 傳動(dòng)ca 強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)，但確定 和 所用的圓周速度vkz 用相對(duì)于行星架的圓周速度。 6013 2indvax 104. 98. sm5.1 則動(dòng)載系數(shù) 093.a xvzvk 第 33 頁(yè) =1.02 速度系數(shù) 查行星齒輪傳動(dòng)圖 6-18 .vz 970vz 其他參數(shù)確定： 查行星齒輪傳動(dòng)表 6-7 得使用系數(shù) ；35.1Ak 齒向載荷分布系數(shù) 、HkF 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： b1 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： HHk 式中： 、 齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度 及大齒輪齒面硬度Fxv 對(duì) 、 的影響系數(shù)，按行星齒輪傳動(dòng)圖 6-7 選取2HBkH 42.0F 36H 齒寬和行星輪數(shù)目對(duì) 、 的影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒bFkH 傳動(dòng)，如果行星架剛性好，行星輪對(duì)稱(chēng)布置或者行星輪采用調(diào)位軸承， 則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線(xiàn)偏斜可以忽略不計(jì)， 值可由行星齒輪b 傳動(dòng)圖 6-8 查取，得 =1.64。b 則： 27.14.06.1Fk 3H 齒間載荷分布系數(shù) 、FkH 先求端面重合度： tanttant21221zz 式中： 第 34 頁(yè) 31cosarad 8.19702 .6 32cosarad 2.4097 6.2 則： 20tan6.t720tan.3t17 = 5426. =1.6 因?yàn)槭侵饼X輪傳動(dòng)，故總重合度 所以， 032.1645.06.HFk 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) z 查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 2-73 得 5.Hz 彈性系數(shù) Ez mN8.193.026121 、 、 和zNTzX 計(jì)算接觸強(qiáng)度的重合度系數(shù) 893.0643z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) 1cos 第 35 頁(yè) 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 1NTz 計(jì)算接觸強(qiáng)度的尺寸系數(shù) X 最小安全系數(shù) 和minHsinF 取 ，1in4.i 潤(rùn)滑劑系數(shù) 、粗糙度系數(shù) 、速度系數(shù)LzRzVz 取 92.0VR 齒面工作硬化系數(shù) Wz 取 1Wz 傳動(dòng)接觸強(qiáng)度驗(yàn)算：ca 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力 ,由行星齒輪傳動(dòng)式 6-51、6-52、6-53 得：H zzkkubdFEHpVAtH 11 1893.015.203.12.35194.2506.7.43 mN9857 按式 6-54 許用接觸應(yīng)力 XWRVLNTHp zzsminl 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件： p 則： 2lim14063.2019.08571H 計(jì)算結(jié)果， 接觸強(qiáng)度通過(guò)。用 20CrMnTi 調(diào)質(zhì)后滲碳淬火，安全可靠。ca 傳動(dòng)彎曲強(qiáng)度計(jì)算：c 根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)式 6-69、6-70 得齒根應(yīng)力為： 第 36 頁(yè) YkkbmFSaFPFVAnt 式中： 齒形系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-22 查得：FaY =2.97， =2.2612FaY 應(yīng)力修正系數(shù)，由行星齒輪傳動(dòng)圖 6-24 查得：Sa ， =1.745.12Sa 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的重合度系數(shù)Y 719.06.52.07.25.0an 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)，因?yàn)槭侵饼X輪，故取值為 1Y 則： 179.05219.302.172.351201 madTAF 46.256.07 N375 N/mm29.2F 考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)不均勻性，齒根最大應(yīng)力： 2max mN95.1.375.1F 由強(qiáng)度條件 可得：maxP axinaFFSTY 第 37 頁(yè) 即： 2minaxlim mN065.7924.15STFFY 由表查得，20CrMnTi 調(diào)質(zhì)、滲碳淬火， ，故 傳2li3Fca 動(dòng)改用材質(zhì)后，彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算也通過(guò)。 （2） 傳動(dòng)bc 根據(jù) 傳動(dòng)的 來(lái)確定 傳動(dòng)的接觸應(yīng)力 ，因?yàn)?傳動(dòng)aHbcHcb 為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，故 ，所以：25.671czu 94.3125. Hcb 7.0872mN 由 ，可得：HcbP minlimHXWRVLNTHcbszz 192.0138 4 42CrMo 調(diào)質(zhì) ，則內(nèi)齒輪用 40Cr 調(diào)質(zhì)22limmN4378HL 材料，接觸強(qiáng)度符合要求。 彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算只對(duì)內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，按行星齒輪傳動(dòng)式 6- 69、6-70 計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和 傳動(dòng)的外嚙合一樣，即：ca ，2N3.75F2mx95.1F 由強(qiáng)度條件 可得：aFP 第 38 頁(yè) 2limN065.79F 42CrMo 調(diào)質(zhì)材料 ，所以 傳動(dòng)2li mN79.065bc 中的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。 4 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 高速軸設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1.1 計(jì)算作用在齒輪上的力 轉(zhuǎn)矩： mN17865390595011 wnPT 軸上小齒輪分度圓直徑： m761d 2 圓周力 N470168521dTFt 22t 徑向力 170tan47tan1rFN59262 tr 4.1.2 初步估算軸的直徑 選取 40GrNi 作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.1-1 查得材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為： aMP90b735sa14 第 39 頁(yè)a1MP260 b8 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.3-1 公式 ，計(jì)算軸的最小直徑nPAd 3 并加大 4%以考慮鍵槽的影響。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.3-2，取 ,則：15 =45.79(mm)98004.1 3mind 4.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、確定軸的結(jié)構(gòu)方案 左側(cè)太陽(yáng)輪從軸的左端裝入，齒輪右側(cè)靠軸肩定位，左側(cè)浮動(dòng)。右側(cè) 太陽(yáng)輪從軸的左端裝入，齒輪左側(cè)靠軸肩定位，右側(cè)采用軸肩定位。齒輪 和套筒聯(lián)軸器采用普通平鍵得到周向固定。軸的結(jié)構(gòu)如圖 4.1-1 所示。 2、確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 段 根據(jù) 圓整并考慮懸臂支撐因素取該段直徑 ，長(zhǎng)度mind m601d 為齒輪轂孔長(zhǎng)度（取等于齒寬） ，即 。203.1l 段 該段直徑應(yīng)滿(mǎn)足左行星輪系太陽(yáng)輪定位需要， ?？紤]兩行星架尺寸，取 。6212hd 2l 段 過(guò)渡軸肩，取 ， 。m803d103 第 40 頁(yè) 段 為方便與電機(jī)軸聯(lián)接取 。根據(jù)工作要求選用套筒聯(lián)m754d 軸器，許用轉(zhuǎn)矩 2600N/m，套筒長(zhǎng)度 ，25.32dL 。m104l 4.1.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 1、求支反力： H 水平面： N6325147021ttHFR V 垂直面： 921rV 2、求最小軸徑齒寬中心處彎矩： H 水平面： 1038tHFRM 247625 mN19 V 垂直面： 12038rVFR 7420 N5 合成彎矩： 2VHM 25804193 mN6 扭矩 T: 1785T 第 41 頁(yè) 第 42 頁(yè) 第 43 頁(yè) 41.5 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 當(dāng)量彎矩 ， 取折合系數(shù) ，則：22aTMca6.0a 217856.01593 mN4 由式得軸的計(jì)算應(yīng)力為： abacacac MPPdW8074601.59.0133 故安全。 4.2 低速軸設(shè)計(jì)計(jì)算 4.2.1 計(jì)算作用在齒輪上的力 轉(zhuǎn)矩： mN54310.178622 iT 軸上小齒輪分度圓直徑： 21d 圓周力 064912dFt 徑向力 N3872tantan r 4.2.2 初步估算軸的直徑 選取 40CrNi 作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.1-1 查得材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為： aMP90b735sa41P260 abM81 第 44 頁(yè) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.3-1 公式 ，計(jì)算軸的最小直徑nPAd 3 并加大 4%以考慮鍵槽的影響。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.3-2，取 ,則：15m76.04.3981504.3mind 4.2.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、確定軸的結(jié)構(gòu)方案 太陽(yáng)輪從軸的左端裝入，齒輪右側(cè)靠軸肩定位，左側(cè)浮動(dòng)。最右端用 于聯(lián)接上一級(jí)行星輪系轉(zhuǎn)臂。齒輪和轉(zhuǎn)臂均采用普通平鍵得到周向固定。 軸的結(jié)構(gòu)如圖 4.2-1 所示。 2、確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 段 根據(jù) 圓整并考慮懸臂支撐取該段直徑 ，mind m901d 。m61l 段 該段為過(guò)渡軸肩，故取軸肩高度 ，孔倒角 取32chc （GB6403.4-86） ， ，取 。3 10212d10l 段 為方便軸的加工制造，故取 ， 。 m913d83l 4.2.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 1、求支反力： H 水平面： N10649tHFR 第 45 頁(yè) V 垂直面： N38761rVFR 2、求最小軸徑齒寬中心處彎矩： H 水平面： 45HM 6109 mN8 V 垂直面： 456VR 387 N1 合成彎矩： 2VHM 2176454859 mN60 扭矩 T: 5431T 第 46 頁(yè) 第 47 頁(yè) 42.5 按彎扭合成強(qiáng)度校核軸的強(qiáng)度 當(dāng)量彎矩 ， 取折合系數(shù) ，則：22aTMca6.0a 254316.04859 mN6 由式得軸的計(jì)算應(yīng)力為： a1a331 MP80P6790.485.0bcacacdW 故安全。 4.3 行星輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.3.1 計(jì)算作用在齒輪上的力 1、 第一組行星輪： 轉(zhuǎn)矩： mN17865T 軸上小齒輪分度圓直徑： 201d 圓周力 7821dFt 徑向力 N6502tantan r 2、第二組行星輪： 轉(zhuǎn)矩： mN17865T 軸上小齒輪分度圓直徑： 128d 圓周力 7921dFt 徑向力 N106tantan1 r 3、第三組行星輪： 轉(zhuǎn)矩： m54312T 第 48 頁(yè) 軸上小齒輪分度圓直徑： m4021d 圓周力 N75321dTFt 徑向力 98320tantan r 4.3.2 初步估算軸的直徑 選取 45 號(hào)鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 19.1-1 查得材料力學(xué)性能數(shù)據(jù)為： abMP6503sa127P5 abM601 初選各軸軸徑為： 第一組行星輪： m45ind 第二組行星輪： 0in 第三組行星輪： 45mind 4.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、確定軸的結(jié)構(gòu)方案 三根行星輪軸均為通軸，考慮軸承及轉(zhuǎn)臂寬度及固定，確定軸的結(jié)構(gòu) 如圖 4.3-1 所示。 第 49 頁(yè)圖 4.3-1 2、確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 根據(jù) 圓整取三根行星輪軸的直徑和長(zhǎng)度分別為： ，mind m451d ， ， ， ， 。14l402m162l453d03l 4.3.4 繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 第一組： 1、求支反力： H 水平面： N5.8937.135.1821 tHFR V 垂直面： 2.60.121rV 2、求最小軸徑齒寬中心處彎矩： H 水平面：