微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì)【含圖紙】

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編號(hào) 無錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目：微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 　　　 0923208　　 學(xué)生姓名： 顧佳慶 指導(dǎo)教師： 　 俞萍（職稱：高級(jí)工程師） （職稱： ） 2013年5月25日 I 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械95 學(xué) 號(hào)： 0923208 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學(xué)院 　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、題目　　微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì) 2、專題　 　 二、課題來源及選題依據(jù) 微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)是單作用壓縮機(jī)，是由氣缸、氣閥和在氣缸中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞所構(gòu)成的工作容積不斷變化來完成。在輕紡工業(yè)、冶金工業(yè)廣泛運(yùn)用。壓縮機(jī)由三相異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，經(jīng)“V”型皮帶傳動(dòng)，使曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過連桿帶動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？諝庥蛇M(jìn)氣閥吸入一級(jí)氣缸，壓縮后經(jīng)排氣閥進(jìn)中間冷卻器后再經(jīng)一級(jí)氣缸壓縮后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。采用自動(dòng)停機(jī)方式控制排氣壓力，壓縮機(jī)的冷卻主要由兼作風(fēng)扇的飛輪對(duì)氣缸及中間冷卻器進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流換熱來保證。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1、 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行壓縮機(jī)的熱、動(dòng)力計(jì)算（主要包括缸徑的確定，電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算及選型，壓縮機(jī)中的作用力分析，飛輪矩的確定，慣性力和慣性力矩的平衡）。 2、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，確定壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸，完成總裝圖。 3、對(duì)壓縮機(jī)主要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 4、繪制主機(jī)總圖和主要零件圖。 5、查閱相關(guān)資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份，不少于30頁。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械95 班 　　姓名 顧佳慶 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學(xué)科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日 摘 要 活塞式壓縮機(jī)是一種容積式壓縮。它是用來提高氣體壓力和輸送氣體。目前活塞式壓縮機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如石油裂解氣的分離、石油加氫精制、氣流紡紗、谷物的氣力輸送、制冷等領(lǐng)域。 本次設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)主要用于輕紡工業(yè)、冶金工業(yè)中。通過了解該壓縮機(jī)的基本結(jié)構(gòu)極其工作原理，重點(diǎn)掌握其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)所含零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及其強(qiáng)度校核方法。在設(shè)計(jì)過程中，理論聯(lián)系實(shí)際，我最終了解設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械設(shè)備的基本思路和方法。 整個(gè)設(shè)計(jì)過程主要包括三個(gè)部分。第一部分是熱力計(jì)算，包括氣缸行程容、最大活塞力、排氣溫度、功率和效率以及壓縮機(jī)其他主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定；第二部分是動(dòng)力計(jì)算與分析，包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)的受力情況的分析計(jì)算、主要零部件的強(qiáng)度校核以及力矩平衡；第三部分主要是曲軸的平衡計(jì)算。整個(gè)設(shè)計(jì)過程與設(shè)計(jì)內(nèi)容是按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行的，符合工程需求。 關(guān)鍵詞：活塞式壓縮機(jī)；結(jié)構(gòu)尺寸；行程容積；主要零部件強(qiáng)度校核； Abstract Piston type compressor is a new type of compression. It is used to increase the gas pressure and gas transportation. At present, the piston compressor is widely used in industrial production, such as oil gas separation, oil hydrofining, air spinning, grain pneumatic conveying, refrigeration and other fields. The design of the compressor is mainly used for the textile industry, the metallurgical industry. The basic structure of the compressor is working principle, key grasp its structure design, learn the structure design method contained in parts and its strength check method. In the design process, linking theory with practice, I finally understand the basic idea and design method of a mechanical device. The whole design process mainly consists of three parts. The first part is the thermodynamic calculation, including the determination of the cylinder stroke volume, maximum piston force, the other main structure size, power and efficiency as well as the exhaust temperature of compressor; The second part is the dynamic calculation and analysis, including the analysis of force of crank and connecting rod mechanism, the calculation of main parts of the strength check and balance; The third part is the calculation of crankshaft balance. The whole design process and design are carried out according to the design requirements, meet the demands of engineering. Key words: piston compressor; structure; stroke volume; the main parts of the strength check; 目 錄 摘 要 III Abstract IV 目 錄 V 1 緒論 1 1.1本課題的研究內(nèi)容和意義 1 1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況 2 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 3 2 壓縮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 2.1 設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)要求 4 2.2 結(jié)構(gòu)方案的選擇 4 3 壓縮機(jī)的熱力計(jì)算 7 3.1 技術(shù)參數(shù) 7 3.1.1 總壓力比的確定 7 3.1.2 壓縮機(jī)級(jí)數(shù)的確定 7 3.1.3 確定容積系數(shù) 7 3.3.4 確定壓力系數(shù)和溫度系數(shù) 8 3.3.5 計(jì)算泄漏系數(shù) 8 3.3.6 初步計(jì)算氣缸工作容積 8 3.3.7 確定行程、缸徑及實(shí)際行程容積 8 3.3.8 復(fù)算壓力比或調(diào)整余隙容積 9 3.3.9 計(jì)算缸內(nèi)實(shí)際壓力，確定最大活塞力 9 3.3.10 計(jì)算實(shí)際排氣溫度 9 3.3.11 計(jì)算軸功率 10 3.3.12 等溫效率 10 4 壓縮機(jī)的動(dòng)力計(jì)算 11 4.1 已知數(shù)據(jù)整理 11 4.1.1 運(yùn)動(dòng)計(jì)算 11 4.1.2 氣體力的計(jì)算 13 4.1.3 往復(fù)慣性力的計(jì)算 16 4.1.4 摩擦力的計(jì)算 17 4.1.5 綜合活塞力的計(jì)算及綜合活塞力曲線的繪制 18 4.1.6 切向力的計(jì)算及切向力曲線的繪制 19 4.1.7 飛輪矩的確定 21 5 主要零部件的分析設(shè)計(jì) 24 5.1 運(yùn)動(dòng)部件分析計(jì)算 24 5.1.1運(yùn)動(dòng)部件分析 24 5.1.2曲軸的平衡計(jì)算 25 5.1.3運(yùn)動(dòng)部件受力校核 26 5.2 工作部件分析計(jì)算 30 5.2.1氣閥組件 30 5.2.2活塞組件 31 5.2.3氣缸 32 6 結(jié)論與展望 34 6.1 結(jié)論 34 6.2不足之處及未來展望 34 致 謝 35 參考文獻(xiàn) 36 35 微型風(fēng)冷活塞式壓縮機(jī)（W-80）的設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1本課題的研究內(nèi)容和意義 壓縮機(jī)是將低壓氣體提升為高壓的一種從動(dòng)的流體機(jī)械。是制冷系統(tǒng)的心臟，它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮→冷凝→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。 首先按照壓縮氣體的原理，壓縮機(jī)可區(qū)分為容積式和速度式兩大類。容積式壓縮機(jī)按照活塞運(yùn)動(dòng)方式的不同，分為往復(fù)活塞式和回轉(zhuǎn)活塞式兩種結(jié)構(gòu)形式。本設(shè)計(jì)采用的是往復(fù)活塞式壓縮機(jī)，按作用方式分類，有單作用壓縮機(jī)和雙作用壓縮機(jī)。其制冷劑蒸氣僅在活塞的一側(cè)進(jìn)行壓縮，活塞往返一個(gè)行程，吸氣排氣各一次。而雙作用壓縮機(jī)制冷劑蒸氣輪流在活塞兩側(cè)的氣缸內(nèi)進(jìn)行壓縮，活塞往返一個(gè)行程，吸、排氣各兩次。所以同樣大小的氣缸，雙作用壓縮機(jī)的吸氣量較單作用的大。但是由于雙作用壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因而目前大都是采用單作用壓縮機(jī)。 活塞式壓縮機(jī)在圓筒形氣缸中具有一個(gè)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞，氣缸上有控制進(jìn)、排氣的閥門。當(dāng)活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸容積便周期的變化，借以實(shí)現(xiàn)氣體的吸進(jìn)、壓縮和排出。 活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可有多種驅(qū)動(dòng)方式：當(dāng)原動(dòng)機(jī)主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)圖1-1把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在壓縮機(jī)中，這種機(jī)構(gòu)運(yùn)用最普遍，也可以用偏心輪連桿機(jī)構(gòu)圖1-2，但是由于偏心輪尺寸不宜過大，故一般僅用于小型壓縮機(jī)中。 圖1-1曲軸連桿機(jī)構(gòu) 圖1-2偏心連桿機(jī)構(gòu) 所以本次設(shè)計(jì)采用曲軸連桿機(jī)構(gòu)。 往復(fù)活塞式壓縮機(jī)的工作原理： 氣缸、氣閥和在氣缸中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞所構(gòu)成的工作容積不斷變化來完成。如果不考慮活塞式壓縮機(jī)實(shí)際工作中的容積損失和能量損失（即理想工作過程），則活塞式壓縮機(jī)曲軸每旋轉(zhuǎn)一周所完成的工作，可分為吸氣、壓縮和壓縮過程、排氣過程。 壓縮過程：活塞從下止點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)，吸、排汽閥處于關(guān)閉狀態(tài)，氣體在密閉的氣缸中被壓縮，由于氣缸容積逐漸縮小，則壓力、溫度逐漸升高直至氣缸內(nèi)氣體壓力與排氣壓力相等。 排氣過程：活塞繼續(xù)向上移動(dòng)，致使氣缸內(nèi)的氣體壓力大于排氣壓力，則排氣閥開啟，氣缸內(nèi)的氣體在活塞的推動(dòng)下等壓排出氣缸進(jìn)入排氣管道，直至活塞運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)。此時(shí)由于排氣閥彈簧力和閥片本身重力的作用，排氣閥關(guān)閉排氣結(jié)束。 至此，壓縮機(jī)完成了一個(gè)由吸氣、壓縮和排氣三個(gè)過程組成的工作循環(huán)。此后，活塞又向下運(yùn)動(dòng)，重復(fù)上述三個(gè)過程，如此周而復(fù)始地進(jìn)行循環(huán)。 1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種壓縮機(jī)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域大顯身手。壓縮機(jī)是原基礎(chǔ)材料之一的冶金工業(yè)中極為重要的設(shè)備；壓縮機(jī)又是石油化工流程中的心臟設(shè)備，象征國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的乙烯裝置中有所謂“乙烯三機(jī)”（裂解氣壓縮機(jī)、丙烯壓縮機(jī)、乙烯壓縮機(jī)），化肥工業(yè)中有原料空氣壓縮機(jī)、氮?dú)浠旌蠚鈮嚎s機(jī)、二氧化碳?jí)嚎s機(jī)、加氫煉制用氫氣壓縮機(jī)是保證煉油工業(yè)出好油，多出油的關(guān)鍵設(shè)備，氫氣壓縮機(jī)也是柴油、汽油等燃油替代技術(shù)煤液化裝置中的重要設(shè)備；原油開采中的開礦、筑路、制造業(yè)需要各種動(dòng)力用空氣壓縮機(jī)，單機(jī)排量可以從/min到100/min以上。車輛的制動(dòng)、船用內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)，航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行都需要各種壓縮機(jī)，可以說壓縮機(jī)在陸?？战煌ㄟ\(yùn)輸工具中都必不可少。壓縮機(jī)與人民的日常生活更是休戚相關(guān)，生產(chǎn)紡織原料的的化纖廠需要多種壓縮機(jī)，紡織廠氣流紡紗新工藝需要無油空氣壓縮機(jī)，谷物的氣力輸送需要低壓壓縮機(jī)，食品工業(yè)、制藥工業(yè)都需要高潔凈度的無油壓縮機(jī)。隨著人民生活水平的不斷提高，制冷空調(diào)業(yè)更是蓬勃興旺。 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 本次設(shè)計(jì)的微型壓縮機(jī)主要用于輕紡工業(yè)、冶金工業(yè)等等。主要包括三個(gè)方面：一是熱力計(jì)算，確定行程容積、最大活塞力、排氣溫度、功率和效率等；二是動(dòng)力計(jì)算，確定氣體力、綜合活塞力、飛輪矩等；三是主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括曲軸的平衡計(jì)算，確定主軸頸直徑，曲軸的強(qiáng)度校核計(jì)算，活塞組件的尺寸確定等等。 2 壓縮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)要求 本次設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)需要達(dá)到的要求是：排氣量：Q=0.52/min；排氣壓力：P=0.7MPa；需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)工況是：進(jìn)氣壓力：P=0.1MPa；進(jìn)氣溫度：T=20?C；進(jìn)氣相對(duì)濕度：φ=0.8； 不同場合活塞平均速度也不同，目的是保證運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)濟(jì)性、可靠性、延長運(yùn)動(dòng)部件壽命。 環(huán)狀閥、網(wǎng)狀閥大中型壓縮機(jī)：3.5~4.5。 大中型固定式動(dòng)力用的空壓機(jī)：3~4 直流閥大中型低壓移動(dòng)式空壓機(jī)：5~6 微型壓縮機(jī)（轉(zhuǎn)速高，沖程低，速度較低）：1.0~2.5 所以本次設(shè)計(jì)的微型壓縮機(jī)選取的平均速度為 根據(jù)活塞平均速度： （2.1） 當(dāng)速度1.0時(shí)得出s的取值范圍是37.5mm~93.75mm。所以本次設(shè)計(jì)選取行程s為60mm。 同樣得出壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速n的取值范圍是500r/min~1250r/min。所以本次設(shè)計(jì)選取轉(zhuǎn)速為800r/min。 設(shè)計(jì)要求： （1） 滿足用戶提出的排氣量、排氣壓力及有關(guān)使用條件的要求。 （2） 有足夠長的使用生命（壓縮機(jī)大修時(shí)間間隔長）、足夠高的使用可靠性。 （3） 有較高的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)濟(jì)性。 （4） 有良好的動(dòng)力平衡性。 （5） 維修檢修方便。 （6） 盡可能采用新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)。 （7） 制造工藝性良好。 （8） 機(jī)器的尺寸小、重量輕。 2.2 結(jié)構(gòu)方案的選擇 活塞式壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)方案由下列因素組成： 一、 機(jī)器的形式； 二、 級(jí)數(shù)和列數(shù)； 三、 各級(jí)氣缸在列中的排列。 選擇壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)壓縮機(jī)的用途，運(yùn)轉(zhuǎn)條件，排氣量和排氣壓力制造生產(chǎn)的可行性，驅(qū)動(dòng)方式以及占地面積等條件，從選擇機(jī)器形式和級(jí)數(shù)入手，制定出合適的方案。 一、壓縮機(jī)的形式可以分為： （1） 立式壓縮機(jī) 其優(yōu)點(diǎn)是：主機(jī)直立，占地面積??；活塞重量不支承在氣缸上，沒有因此而產(chǎn)生的摩擦和磨損：機(jī)身受力良好，形狀簡單，重量輕；轉(zhuǎn)速高，活塞速度大；不裝輔助支座。缺點(diǎn)是：大型時(shí)高度大，需設(shè)置操作平臺(tái)，操作不方便；管道布置困難，不易變型。所以，立式壓縮機(jī)現(xiàn)僅用于中、小型及微型，使機(jī)器高度均處于人體高度便于操作的范圍內(nèi)，且中型壓縮機(jī)主要用于無油潤滑結(jié)構(gòu)——活塞無需支承而僅需向?qū)В淮送?，?jí)數(shù)以少為宜，以避免管道布置的麻煩。 （2） 臥式壓縮機(jī) 臥式壓縮機(jī)包括一般臥式、對(duì)稱平衡型和對(duì)置式。 一般臥式壓縮機(jī)氣缸位于曲軸的一側(cè)，最多只有兩列。其優(yōu)點(diǎn)是：管理維護(hù)方便；運(yùn)動(dòng)件和填料函數(shù)量小，可避免高壓填料函，機(jī)身曲軸結(jié)構(gòu)簡單；管路布置方便，廠房低。缺點(diǎn)是：慣性力平衡差，轉(zhuǎn)速低；氣缸串聯(lián)，氣缸活塞安裝困難。 對(duì)稱平衡型壓縮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：管理維護(hù)方便，管路布置方便；慣性力可完全平衡，慣性力矩很小或?yàn)榱?，轉(zhuǎn)速大大提高；相對(duì)兩列活塞力方向相反，壓縮機(jī)主軸承受力為二者之差，改善了主軸承和主軸頸的磨損情況，降低摩擦功率；氣缸、活塞安裝方便，檢修方便。缺點(diǎn)是2D型切向力曲線不均勻；H和M型運(yùn)動(dòng)部件、填料函、曲軸、機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)器制造質(zhì)量要求高。 對(duì)置式壓縮機(jī)是氣缸在曲軸兩側(cè)不同位的運(yùn)動(dòng)。 （3） 角度式壓縮機(jī) 角度式壓縮機(jī)是指氣缸中心線間有一夾角但不等于180?，有V型、L型、W型、扇型等。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，每個(gè)曲拐上裝有兩根以上的連桿，使曲軸結(jié)構(gòu)簡單、長度較短，并可能采用滾動(dòng)軸承；缺點(diǎn)是大型時(shí)高度大。所以角度式壓縮機(jī)的適用于小、微型移動(dòng)式壓縮機(jī)（無十字頭，單作用）。 單級(jí)壓縮機(jī)，如冷凍壓縮機(jī)，視氣量大小采用V型、W型及扇型均可。 兩級(jí)壓縮機(jī)，若采用V型和扇型則級(jí)的布置較方便。W型的結(jié)構(gòu)在兩級(jí)壓縮機(jī)中也可看到，并且通常是一級(jí)分設(shè)兩缸中，從而使一、二級(jí)的往復(fù)質(zhì)量容易相等，且一級(jí)氣閥布置較方便；但與V型相比，其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，空間尺寸大，一級(jí)連桿強(qiáng)度使用不充分，一、二級(jí)連桿軸瓦的耐久性也不均等。在兩列的雙作用式壓縮機(jī)中，也?？梢姷絃型結(jié)構(gòu)，L型可認(rèn)為是V型轉(zhuǎn)置45?，通常水平列氣缸的磨損較大，機(jī)器的重心與機(jī)身底面形心不易處于一條垂線上，與V型相比其管道布置較方便，此外并無什么獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 二、級(jí)數(shù)和列數(shù)的選擇 1、級(jí)數(shù)的選擇 功耗最小，滿足排氣溫度，重量輕，造價(jià)低。 2、列數(shù)的選擇 一般選擇多列，因?yàn)閱瘟杏直坑种亍? 多列的優(yōu)點(diǎn)：曲柄錯(cuò)腳合理配置，切向力均勻，飛輪輕，慣性力平衡性好；功率相同的，列數(shù)越多，列的活塞力小，結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輕，原動(dòng)機(jī)，機(jī)器本身結(jié)構(gòu)緊湊；活塞拆裝方便。所以本設(shè)計(jì)采用三列。 三、各列氣缸在列中的排列 四大原則： 1、 力求各列中最大活塞力相等或相近，力求同一列中內(nèi)外止點(diǎn)活塞力相等或相近。 2、 力求減少氣體的內(nèi)外泄漏。 3、 降低流動(dòng)阻力損失，減少氣流脈動(dòng)。 4、 力求制造、裝拆、維修方便。 綜合上述優(yōu)缺點(diǎn)及任務(wù)參數(shù)要求，本次設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)排氣量為0.52/min屬于微型壓縮機(jī)，考慮到壓縮機(jī)參數(shù)等因素，所以選擇角度式壓縮機(jī)且為W型單作用式壓縮機(jī)如下圖2.2所示。 圖2.2W型壓縮機(jī)示意圖 3 壓縮機(jī)的熱力計(jì)算 這一章主要目的是確定功率、氣缸行程容積、缸徑及活塞行程。 3.1 技術(shù)參數(shù) 排氣量：Q=0.52/min； 排氣壓力：P=0.7MPa； 進(jìn)氣壓力：P=0.1MPa； 進(jìn)氣溫度：T=20?C； 進(jìn)氣相對(duì)濕度：φ=0.8； 壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速：n=800r/min； 行程：s=。 3.1.1 總壓力比的確定 總壓力比為： == （3.1） 所以總壓力比為表壓=7+1=8。 3.1.2 壓縮機(jī)級(jí)數(shù)的確定 表3-1 往復(fù)壓縮機(jī)級(jí)數(shù)與壓力之間的關(guān)系 終壓/MPa 0.3-1 0.6-6 1.4-15 3.6-40 15-100 80-150 級(jí)數(shù) 1 2 3 4 5-6 7 根據(jù)排氣壓力，壓縮機(jī)的級(jí)數(shù)確定為單極壓縮 3.1.3 確定容積系數(shù) 相對(duì)余隙容積的大小，很大程度上取決于氣閥在氣缸上的布置方式，氣閥的結(jié)構(gòu)形式和級(jí)次，以及同一級(jí)次的行程缸徑比等。一般α處于以下范圍： 低壓級(jí)：0.07~0.12 中壓級(jí)：0.09~0.14 高壓級(jí)：0.11~0.16 單作用式壓縮機(jī)，如果氣閥軸向地配置在氣缸蓋上，低壓級(jí)可小至α=0.04~0.07 高速短行程壓縮機(jī)，可高達(dá)α=0.15~0.18 小型壓縮機(jī)的高壓級(jí)可達(dá)α=0.20 而超高壓壓縮機(jī)中可高達(dá)α=0.25 本次設(shè)計(jì)的壓縮機(jī)為單作用式壓縮機(jī)，相對(duì)余隙容積可以取小一點(diǎn)，選取α為0.02。 表3-2 按絕熱指數(shù)確定膨脹系數(shù) 進(jìn)氣壓力 任意k值 K=1.40 1.5 m=1+0.5（k-1） 1.2 1.5-4.0 m=1+0.62（k-1） 1.25 4.0-10 m=1+0.75（k-1） 1.30 10-30 m=1+0.88（k-1） 1.35 >30 m=k 1.4 由表可知k為1.2，此時(shí)膨脹系數(shù)m為1.1。 容積系數(shù)為： λ=1-α（）=0.8876 （3.2） 3.3.4 確定壓力系數(shù)和溫度系數(shù) 根據(jù)進(jìn)氣壓力接近于大氣壓力，取壓力系數(shù)=0.95。 根據(jù)溫度系數(shù)與壓力比的關(guān)系，取溫度系數(shù)=0.95。 3.3.5 計(jì)算泄漏系數(shù) 對(duì)于不嚴(yán)密和延遲關(guān)閉的氣閥：=0.01-0.04，取氣閥相對(duì)泄漏量為0.03。 對(duì)于單作用式氣缸的活塞環(huán)：=0.01-0.05，取活塞環(huán)相對(duì)泄漏量為0.04。 所以總相對(duì)泄漏量為0.07。 得泄漏系數(shù)： =0.93 （3.3） 3.3.6 初步計(jì)算氣缸工作容積 工作容積： （3.4） 3.3.7 確定行程、缸徑及實(shí)際行程容積 根據(jù)排氣量和之間的關(guān)系： （3.5） 0.745 （3.6） （3.7） 行程H即為60，轉(zhuǎn)速n為800r/min，代入上式中得缸徑D為78.5，所以圓整后為80，且圓整后的實(shí)際行程容積為=。 3.3.8 復(fù)算壓力比或調(diào)整余隙容積 表3-3 圓整前、后總的活塞有效面積 氣缸直徑 活塞有效面積（） 前 后 前 后 0.0875 0.08 0.00967 0.010048 由于缸徑圓整以后變大，使得排氣壓力要成正比例升高。 提高率： 所以壓力比變?yōu)?。 調(diào)整余隙容積，因?yàn)楦讖綀A整后變大，相對(duì)余隙容積也變大，似的吸進(jìn)的氣量要不變。則： （3.8） 所以新的相對(duì)余隙容積： （3.9） 3.3.9 計(jì)算缸內(nèi)實(shí)際壓力，確定最大活塞力 取進(jìn)、排氣相對(duì)壓力損失： 氣缸內(nèi)實(shí)際進(jìn)、排氣壓力： 蓋側(cè)活塞面積為： 最大活塞力，垂直列上止點(diǎn)處： （3.10） 代入數(shù)據(jù)得最大活塞力為8.45。 3.3.10 計(jì)算實(shí)際排氣溫度 取壓縮指數(shù)n=1.3 排氣溫度： （3.11） 代入相關(guān)數(shù)據(jù)得排氣溫度為473.45K。 3.3.11 計(jì)算軸功率 公式： （3.12） 代入已知數(shù)據(jù)得功率為3.118。 總的指示功率為3.118。 取機(jī)械效率，所以軸功率為： 電動(dòng)機(jī)的功率余度取10%，則計(jì)算得所需要的功率是3.806。所以根據(jù)該功率確定電動(dòng)機(jī)額定功率為4，滿載轉(zhuǎn)速為2890r/min，型號(hào)為Y112M-2。 3.3.12 等溫效率 等溫壓縮功率： （3.13） 代入已知數(shù)據(jù)得等溫壓縮功率為2.141。 總的等溫指示功率為 2.141。 等溫指示效率： %=68.67% 等溫軸效率： %=63.18% 4 壓縮機(jī)的動(dòng)力計(jì)算 這一章主要目的有兩個(gè)方面，一是求得施加在各零部件上的作用力以及這些力與曲柄轉(zhuǎn)角θ間的變化規(guī)律。二是確定壓縮機(jī)所需的飛輪矩。主要作圖是氣體力指示圖、列的活塞力圖、壓縮機(jī)總切向力圖等。 4.1 已知數(shù)據(jù)整理 動(dòng)力計(jì)算部分需使用熱力計(jì)算部分所得的結(jié)果，先將動(dòng)力計(jì)算所需數(shù)據(jù)整理如下表： 表4-1 已知數(shù)據(jù) 活塞面積 0.010048 壓力 吸入 0.0925 0.1 排出 0.9336 0.8 溫度 吸入 293 排氣 473 相對(duì)余隙容積 0.0259 行程 60 余隙容積折合行程 1.554 指示功率 3.118 軸功率 3.46 機(jī)械效率 0.90 轉(zhuǎn)速 800 曲柄半徑 30 4.1.1 運(yùn)動(dòng)計(jì)算 計(jì)算活塞位移、速度、加速度。 （4.1） 取徑長比： （4.2） 位移： （4.3） 速度： （4.4） 加速度： （4.5） 表4-2 活塞位移、速度、加速度 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞位移 活塞速度 活塞加速度 0? 0 0 262.925 15? 1.27 0.807 248.713 30? 4.96 1.528 208.452 45? 10.66 2.090 148.733 60? 17.81 2.447 78.878 75? 25.73 2.583 8.900 90? 33.75 2.512 -52.585 105? 41.26 2.269 -99.98 120? 47.81 1.904 -131.463 135? 53.09 1.462 -148.733 150? 56.92 0.984 -155.867 續(xù)表4-2 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞位移 活塞速度 活塞加速度 165? 59.23 0.493 -157.633 180? 60 0 -157.755 195? 59.23 -0.493 -157.633 210? 56.92 -0.984 -155.867 225? 53.09 -1.462 -148.733 240? 47.81 -1.904 -131.463 255? 41.26 -2.269 -99.98 270? 33.75 -2.512 -52.585 285? 25.73 -2.583 8.900 300? 17.81 -2.447 78.878 315? 10.66 -2.090 148.733 330? 4.96 -1.528 208.452 345? 1.27 -0.807 248.713 360? 0 0 262.925 4.1.2 氣體力的計(jì)算 氣體力指示圖 各氣缸的氣體力指示圖，一律以活塞行程s為橫坐標(biāo)，以氣缸中的氣體壓力p為縱坐標(biāo)。繪圖時(shí)首先確定實(shí)際的排氣壓力和實(shí)際的進(jìn)氣壓力，且它們的數(shù)值不變，故得兩條水平的直線，即指示圖形的上、下兩條邊。見圖4.1 指示圖上的壓縮過程曲線和膨脹過程曲線，習(xí)慣上都用勃?jiǎng)诙颍˙rauer） 法繪制。 其步驟如下： （1）在P-S坐標(biāo)系統(tǒng)上，畫出表示進(jìn)氣過程和排氣過程的過程線和。 （2）在橫坐標(biāo)上，定出相應(yīng)于余隙容積折合行程（即所占的假想活塞行程）。 定出相當(dāng)于活塞行程s的兩個(gè)限制線，它們和進(jìn)氣過程線及排氣過程線的交點(diǎn)是A和D，此兩點(diǎn)即為壓縮過程線和膨脹過程線的開始點(diǎn)。 （3）自坐標(biāo)原點(diǎn)O開始，做斜線OE和OG，分別和橫、縱坐標(biāo)軸線成α角和β角。角α和角β之間應(yīng)滿足下列關(guān)系式： （4.6） 式中m指所作過程曲線的多方指數(shù)。 角α可任意選取，但其值越小，則作圖點(diǎn)越多，作圖的精確性也越高。 一般取。本設(shè)計(jì)中取0.25。α值一經(jīng)確定，β值也隨之而定。根據(jù)式（4.6），在表4-3中列出了不同多方指數(shù)m時(shí)，相應(yīng)于兩種值的值。 表4-3不同多方指數(shù)m(n)時(shí)，和值對(duì)應(yīng)的值 m 1.10 1.20 1.25 1.30 1.35 1.40 0.278 0.307 0.322 0.337 0.352 0.369 0.223 0.246 0.256 0.269 0.279 0.291 根據(jù)上表當(dāng)=0.25時(shí)，m=1.1時(shí)，=0.278，得α=14?，β=15? 當(dāng)=0.25時(shí)，n=1.3時(shí)，=0.337，得α=14?，β=19? 作氣缸壓力指示圖如下,力的比例尺。行程的比例尺為。 圖4.1氣缸壓力指示圖 由上圖可知膨脹過程線的結(jié)束點(diǎn)大致在曲柄轉(zhuǎn)角為45?時(shí)，而壓縮過程線的結(jié)束點(diǎn)大致在曲柄轉(zhuǎn)角為285?時(shí)。 氣體力計(jì)算： 膨脹過程： （4.7） 進(jìn)氣過程： （4.8） 壓縮過程： （4.9） 排氣過程： （4.10） 本設(shè)計(jì)中膨脹系數(shù)m為1.1，是活塞位移，代表余隙容積的折合行程，由于本設(shè)計(jì)是單作用式壓縮機(jī)，所以只考慮蓋側(cè)氣體力。 蓋側(cè)氣體力： （4.11） 氣體力符號(hào)規(guī)定：蓋側(cè)氣體力是活塞桿受壓，為負(fù)。 表4-3 蓋側(cè)氣體力表 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞位移 膨脹過程 進(jìn)氣過程 壓縮過程 排氣過程 氣體力 α 0? 0 9.336 -9380 15? 1.27 4.840 -4860 30? 4.96 1.930 -1939 45? 10.66 0.967 -972 60? 17.81 0.925 -929 75? 25.73 0.925 -929 90? 33.75 0.925 -929 105? 41.26 0.925 -929 120? 47.81 0.925 -929 續(xù)表4-3 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞位移 膨脹過程 進(jìn)氣過程 壓縮過程 排氣過程 氣體力 α 135? 53.09 0.925 -929 150? 56.92 0.925 -929 165? 59.23 0.925 -929 180? 60 0.925 -929 195? 59.23 0.938 -943 210? 56.92 0.979 -984 225? 53.09 1.054 -1059 240? 47.81 1.179 -1185 255? 41.26 1.379 -1386 270? 33.75 1.705 -1713 285? 25.73 2.264 -2275 300? 17.81 9.336 -9400 315? 10.66 9.336 -9400 330? 4.96 9.336 -9400 345? 1.27 9.336 -9400 360? 0 9.336 -9400 4.1.3 往復(fù)慣性力的計(jì)算 估算活塞：385，連桿中心距120，255，包括連桿小頭67，大頭188，活塞銷62，113，擋圈Ф20，兩個(gè)共2（孔用擋圈），活塞環(huán)Ф75，35，連桿質(zhì)心離大頭31.5。 計(jì)算往復(fù)質(zhì)量為： 385+67+113+2+35+2=602 往復(fù)慣性力為： （4.12） （4.13） 表4-4 往復(fù)慣性力的計(jì)算 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞加速度 往復(fù)慣性力 1.5I α 0? 262.925 158.280 237.42 15? 248.713 149.725 224.588 30? 208.452 125.488 188.232 45? 148.733 89.537 134.306 60? 78.878 47.484 71.226 75? 8.900 5.3578 8.037 90? -52.585 -31.656 -47.484 105? -99.98 -60.188 -90.282 120? -131.463 -79.141 -118.712 135? -148.733 -89.537 -134.306 150? -155.867 -93.832 -140.748 165? -157.633 -94.895 -142.343 180? -157.755 -94.969 -142.454 195? -157.633 -94.895 -142.343 210? -155.867 -93.832 -140.748 225? -148.733 -89.537 -134.306 240? -131.463 -79.141 -118.712 255? -99.98 -60.188 -90.282 270? -52.585 -31.656 -47.484 285? 8.900 -5.3578 -8.037 300? 78.878 -47.484 -71.226 315? 148.733 -89.537 -134.306 330? 208.452 -125.488 -188.232 345? 248.713 -149.725 -224．585 360? 262.925 -158.280 -237.42 4.1.4 摩擦力的計(jì)算 接觸面間產(chǎn)生的摩擦力，其值取決于彼此間的正壓力及摩擦系數(shù)。作用于運(yùn)動(dòng)件上的摩擦力其方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反。摩擦力大小隨曲軸轉(zhuǎn)角而變化，且規(guī)律比較復(fù)雜，因?yàn)槟Σ亮ο鄬?duì)于慣性力和氣體力要小的多，在下面的作用力分析中，不予考慮。 4.1.5 綜合活塞力的計(jì)算及綜合活塞力曲線的繪制 將氣體力、往復(fù)慣性力及摩擦力（忽略不計(jì)）合成就得到綜合活塞力。 表4-5 綜合活塞力的計(jì)算 曲柄轉(zhuǎn)角α 氣體力 往復(fù)慣性力 綜合活塞力 0? -9380 237.42 -9143 15? -4860 224.588 -4635 30? -1939 188.232 -1751 45? -972 134.306 -838 60? -929 71.226 -858 75? -929 8.037 -921 90? -929 -47.484 -977 105? -929 -90.282 -1020 120? -929 -118.712 -1047 135? -929 -134.306 -1063 150? -929 -140.748 -1070 165? -929 -142.343 -1071 180? -929 -142.454 -1072 195? -943 -142.343 -1085 210? -984 -140.748 -1125 225? -1059 -134.306 -1193 240? -1185 -118.712 -1304 255? -1386 -90.282 -1476 270? -1713 -47.484 -1760 285? -2275 -8.037 -2267 300? -9400 -71.226 -9329 315? -9400 -134.306 -9265 330? -9400 -188.232 -9212 345? -9400 -224．585 -9175 360? -9400 -237.42 -9163 列的活塞力圖如下： 圖4.2列的活塞力圖 4.1.6 切向力的計(jì)算及切向力曲線的繪制 切向力計(jì)算公式： （4.14） 表4-6 總切向力計(jì)算 曲柄轉(zhuǎn)角 總切向力 活塞力 α 0? 0 -9143 15? -2355 -4635 30? -1267 -1751 45? -745 -838 60? -854 -858 75? -951 -921 90? -977 -977 105? -917 -1020 120? -772 -1047 135? -558 -1063 續(xù)表4-6 曲柄轉(zhuǎn)角 總切向力 活塞力 α 150? -296 -1070 165? -10 -1071 180? 0 -1072 195? 551 -1085 210? 814 -1125 225? 1061 -1193 240? 1298 -1304 255? 1524 -1476 270? 1760 -1760 285? 2038 -2267 300? 6876 -9329 315? 4861 -9265 330? 2548 -9212 345? 88 -9175 360? 0 -9163 總切向力曲線圖： 圖4.3 總切向力曲線圖 4.1.7 飛輪矩的確定 由表4-6計(jì)算的切向力求平均切向力： N （4.15） 阻力矩： （4.16） 驅(qū)動(dòng)力矩： （4.17） 表4-7 驅(qū)動(dòng)力矩與阻力矩計(jì)算 曲柄轉(zhuǎn)角 總切向力 平均切向力 阻力矩 驅(qū)動(dòng)力矩 rad T 0 0 586.92 0 17.61 0.26 -2355 586.92 -70.65 17.61 0.52 -1267 586.92 -16.08 17.61 0.785 -745 586.92 -21.21 17.61 1.05 -854 586.92 -25.62 17.61 1.31 -951 586.92 -28.53 17.61 1.57 -977 586.92 -29.31 17.61 1.83 -917 586.92 -27.51 17.61 2.09 -772 586.92 -23.16 17.61 2.35 -558 586.92 -16.74 17.61 2.62 -296 586.92 -8.88 17.61 2.88 -10 586.92 -0.3 17.61 3.14 0 586.92 0 17.61 3.40 551 586.92 16.53 17.61 3.66 814 586.92 24.42 17.61 3.92 1061 586.92 31.83 17.61 4.19 1298 586.92 38.94 17.61 4.45 1524 586.92 45.72 17.61 4.71 1760 586.92 52.8 17.61 4.97 2038 586.92 61.14 17.61 5.23 6876 586.92 206.28 17.61 5.49 4861 586.92 145.83 17.61 續(xù)表4-7 曲柄轉(zhuǎn)角 總切向力 平均切向力 阻力矩 驅(qū)動(dòng)力矩 rad T 5.76 2548 586.92 76.44 17.61 6.02 88 586.92 2.64 17.61 6.28 0 586.92 0 17.61 表4-8 盈虧功計(jì)算表 曲柄轉(zhuǎn)角（rad） 面積 0 17.61 0 17.61 0 0.26 17.61 70.65 -53.04 -13.79 0.52 17.61 16.08 1.53 0.80 0.785 17.61 21.21 -3.6 -2.83 1.05 17.61 25.62 -8.01 -8.41 1.31 17.61 28.53 -10.92 -14.31 1.57 17.61 29.31 -11.7 -18.37 1.83 17.61 27.51 -9.9 -18.12 2.09 17.61 23.16 -5.55 -11.60 2.35 17.61 16.74 0.87 2.04 2.62 17.61 8.88 8.73 22.87 2.88 17.61 0.3 17.31 49.85 3.14 17.61 0 17.61 55.30 3.40 17.61 16.53 1.08 3.67 3.66 17.61 24.42 -6.81 -24.92 3.92 17.61 31.83 -14.22 -55.74 4.19 17.61 38.94 -21.33 -89.37 4.45 17.61 45.72 -28.11 -125.09 4.71 17.61 52.8 -35.19 -165.74 4.97 17.61 61.14 -43.53 -216.34 5.23 17.61 206.28 -188.67 -986.74 5.49 17.61 145.83 -128.22 -703.93 5.76 17.61 76.44 -58.83 -340.63 6.02 17.61 2.64 14.97 90.12 6.28 17.61 0 17.61 110.59 繪制能量變化圖如下： 圖4.4 能量變化圖 盈虧功的絕對(duì)值： （4.18） 平均角速度： （4.19） 由于原動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)時(shí)，允許壓縮機(jī)有較大的旋轉(zhuǎn)不均勻度，可取。 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： （4.20） 5 主要零部件的分析設(shè)計(jì) 空氣壓縮機(jī)的主要零部件包括工作部件和運(yùn)動(dòng)部件。工作部件的作用是用來構(gòu)成工作容積和防止氣體泄漏，它有氣缸、氣閥等，運(yùn)動(dòng)部件用于傳遞動(dòng)力，它包括曲軸、連桿等。 5.1 運(yùn)動(dòng)部件分析計(jì)算 5.1.1運(yùn)動(dòng)部件分析 壓縮機(jī)的曲軸連桿機(jī)構(gòu)不僅要將驅(qū)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而且是傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括曲軸、連桿、等組件。 曲軸是壓縮機(jī)中傳遞動(dòng)力的重要零件。由于它承受很大的交變載荷和磨損，所以對(duì)其疲勞強(qiáng)度和耐磨性較高。 曲軸一般用40或45優(yōu)質(zhì)碳素鋼鍛造或用稀土球墨鑄鐵鑄造而成。本設(shè)計(jì)采用QT600-3鑄造，因?yàn)榍蚰T鐵不僅加工方便，而且疲勞強(qiáng)度，耐磨性都優(yōu)于鋼。主軸頸、曲柄銷的不圓度和不柱度不大于2級(jí)精度孔公差之半，主軸頸與曲柄銷的不平行度，在100長度上不大于0.02。 曲軸的一般結(jié)構(gòu)形式：一根曲軸至少具有三個(gè)部分，即主軸頸、曲柄和曲柄銷（或稱連桿軸頸），如圖5.1所示。曲柄和曲柄銷構(gòu)成的彎曲部分稱為曲拐。 圖5.1 曲軸的組成部分 在曲軸上往往還裝有平衡鐵，其目的是平衡角度式壓縮機(jī)中旋轉(zhuǎn)慣性力和往復(fù)慣性力。 設(shè)計(jì)平衡鐵時(shí)，應(yīng)盡可能使其重心遠(yuǎn)離主軸頸中心，以便使平衡鐵質(zhì)量較輕。平衡鐵通常做成扇形，其徑向尺寸以旋轉(zhuǎn)時(shí)不碰活塞裙部為原則，厚度以不碰連桿為原則。 平衡鐵的結(jié)構(gòu)及連接方式如下圖5.2所示 圖5.2 平衡鐵的結(jié)構(gòu)及連接方式 5.1.2曲軸的平衡計(jì)算 W型壓縮機(jī)當(dāng)角度為60?時(shí)以及各列質(zhì)量相等時(shí)，一階慣性力的合力為定值，方向隨曲柄一起旋轉(zhuǎn)，壓縮機(jī)在工作時(shí)需要平衡的慣性力有兩部分：旋轉(zhuǎn)慣性力和往復(fù)慣性力。旋轉(zhuǎn)慣性力包括連桿大頭，往復(fù)慣性力由活塞、連桿小頭、擋圈以及活塞環(huán)組成。慣性力可用加平衡鐵的方法平衡之。計(jì)算方法如下： 旋轉(zhuǎn)慣性力： N 往復(fù)慣性力： (67+385+113+2+35)N 所以總的需要平衡的慣性力為 N 根據(jù)測量得到厚度為25的平衡鐵的質(zhì)量為505090，質(zhì)心為15.9，密度根據(jù)實(shí)測為7.09，所以偏心距為： =56698 可以看出兩者有一定差距。所以將平衡鐵的厚度改為22時(shí)其質(zhì)量變?yōu)?72932，質(zhì)心變?yōu)?4，密度不變還是7.09，所以此時(shí)偏心距為： 可以看出兩者接近，即視為平衡。見圖5.3為修正好的曲軸： 圖5.3 曲軸的三維視圖 5.1.3運(yùn)動(dòng)部件受力校核 曲軸上受力比較復(fù)雜，分為曲柄銷受力和主軸頸受力，下面考慮連桿作用在曲柄銷上的連桿力和沿曲柄半徑的法向力。 連桿力計(jì)算公式： （5.1） 沿曲軸半徑的法向力計(jì)算公式： （5.2） 表5-1 連桿力和沿曲軸半徑的法向力計(jì)算 曲柄轉(zhuǎn)角 活塞力 連桿力 法向力 α Z 0? -9143 -9143