客車(chē)空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、PROE三維、說(shuō)明書(shū)】

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壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),咨詢(xún)Q 197216396 或 11970985 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于客車(chē)空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及渦旋壓縮機(jī)的部分零件二維和三維圖紙，然后再對(duì)主軸進(jìn)行強(qiáng)度校核。 渦旋壓縮機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上屬于公轉(zhuǎn)型整機(jī)結(jié)構(gòu)，其中比較重要的機(jī)構(gòu)包括靜渦盤(pán)、動(dòng)渦盤(pán)、主軸和防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其余的部件包括偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、平衡塊等等。 渦旋壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)流程大體如下，首先是簡(jiǎn)單介紹渦旋式壓縮機(jī)的原理，其次由既定參數(shù)和假設(shè)條件得到壓縮內(nèi)容積比與吸氣容積；再按照設(shè)計(jì)要求選擇渦旋線，通過(guò)渦旋線算出渦旋的一些幾何數(shù)據(jù)，并對(duì)渦旋線進(jìn)行修正；將主要的參數(shù)通過(guò)已知公式進(jìn)行計(jì)算，從而設(shè)計(jì)出動(dòng)、靜渦盤(pán)和其他部分零件。然后用AutoCAD畫(huà)出二維裝配圖和部分的二維零件圖；后在Pro/E建出靜、動(dòng)渦盤(pán)的三維模型和總體結(jié)構(gòu)模型。最終把偏心主軸放在UG里進(jìn)行受力分析，并完成強(qiáng)度校核。 關(guān)鍵詞：渦旋壓縮機(jī)；動(dòng)渦盤(pán)；靜渦盤(pán) I ABSTRACT The purpose of this design is to complete the structural design of a scroll compressor for passenger car air conditioning, and the scroll compressor belongs to the volume compressor. The structure design of the scroll compressor adopts the rotating structure form and the circular involute scroll line. The main mechanism is the static vortex disk, the moving vortex disk, the eccentric spindle, the cylindrical pin coupling, and the other parts, such as eccentric adjustment mechanism, balance block, motor and so on. The design of the scroll compressor first obtains the compression content product ratio and the suction volume according to the design parameters. After that, the suitable scroll line is determined, the main parameters of the vortex part are calculated, and the vortex line is corrected. The main parameters are calculated, and the dynamic and static vortex disk and other parts are designed. Then use AutoCAD to draw the assembly drawing and part drawing, and then draw the three-dimensional and general structure diagram of the moving and stationary scroll with Pro/E. Finally, the force analysis of the crankshaft is carried out by UG8.0, and the strength is checked. Key Words： Scroll compressor； moving vortex disc；static vortex disc IV 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒論 1 2 渦旋式壓縮機(jī)和靜動(dòng)渦盤(pán)和工作原理 2 3 壓縮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 3.1 渦旋壓縮機(jī)的主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 3.2 渦旋壓縮機(jī)其他部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 3.3 動(dòng)渦盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 3.4 動(dòng)靜渦盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 3.5 運(yùn)動(dòng)件的受力分析 16 3.6 密封與潤(rùn)滑 18 4 基于NX Nastran解算器的有限元分析 20 5 結(jié) 論 28 參 考 文 獻(xiàn) 29 附錄1：外文翻譯 30 附錄2：外文原文 35 致 謝 43 客車(chē)空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 緒論 渦旋壓縮機(jī)的歷史并不是太長(zhǎng)，在其他壓縮機(jī)類(lèi)型已經(jīng)被發(fā)明的前提下，在一九零五年第一次被歐洲的Leon Creux生產(chǎn)出來(lái)，因?yàn)槭芟抻诋?dāng)時(shí)的工業(yè)水平并沒(méi)有那么高， 直到20世紀(jì)80年代進(jìn)行批量化的制造。壓縮機(jī)的發(fā)明過(guò)了七十年，因?yàn)閲?guó)際上能源的供應(yīng)進(jìn)一步減少并且新型能源技術(shù)還不成熟和銑削技術(shù)得到極大的進(jìn)步，這些情況大大促進(jìn)了渦旋式機(jī)械的發(fā)展。具有里程碑意義的渦旋式壓縮機(jī)初次報(bào)告在一九七三年由位于北美ADL提出了，根據(jù)當(dāng)時(shí)信息得知，渦旋式壓縮機(jī)相較于其他壓縮機(jī)擁有十分巨大優(yōu)越性，越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)到渦旋壓縮機(jī)出色的性能，也愈發(fā)愿意研究渦旋壓縮機(jī)。 一九八二年，位于東京的三電株式會(huì)社在世界上首先進(jìn)行了汽車(chē)空調(diào)用渦旋式壓縮機(jī)大規(guī)?；a(chǎn)，之后的日立株式會(huì)社、美國(guó)的Copland公司也參與進(jìn)來(lái)。很多世界各地的機(jī)械制造公司都開(kāi)展了關(guān)于渦旋式壓縮機(jī)的業(yè)務(wù)，一時(shí)間，渦旋式壓縮機(jī)在市場(chǎng)的份額大大增加。渦旋式壓縮機(jī)能夠成功批量生產(chǎn)的最重要的一個(gè)原因就是，渦旋式壓縮機(jī)產(chǎn)品比容量參數(shù)一樣的往復(fù)式壓縮機(jī)要不同，有著明顯優(yōu)勢(shì),工作時(shí)噪音減少了5db(A)，扭距的變化幅度少90%,生產(chǎn)加工過(guò)程零件減少85%。 由于我國(guó)的工業(yè)底子比較于歐美強(qiáng)國(guó)和日本，顯得很薄，所以我國(guó)的渦旋式壓縮機(jī)研究生產(chǎn)起步晚，其開(kāi)發(fā)、研制從一九八六年才初步開(kāi)始，但正是改革開(kāi)放的時(shí)期，可以大量借鑒外國(guó)的壓縮機(jī)經(jīng)驗(yàn)，渦旋壓縮機(jī)的發(fā)展速度十分快，令世界矚目。發(fā)展到現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)對(duì)其有了富有成效的結(jié)果，成就頗豐，對(duì)于不同種結(jié)構(gòu)類(lèi)型渦旋式壓縮機(jī)科研人員做出了大量的研究報(bào)告；成功在進(jìn)一步減少了生產(chǎn)成本的情況下，還可以增加壓縮機(jī)的工作能力；根據(jù)大量經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)總結(jié)得出質(zhì)量控制、控制標(biāo)準(zhǔn)和高精密零件渦旋齒的精度方法。 渦旋壓縮機(jī)依靠新穎的結(jié)構(gòu)，在耗能方面，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他的種類(lèi)的壓縮機(jī)。其中的原因是渦旋壓縮機(jī)的最重要的部件——兩個(gè)渦盤(pán)因?yàn)閲Ш隙鴽](méi)有磨損，因此使用壽命比其他種類(lèi)的壓縮機(jī)的壽命大大增加。渦旋壓縮機(jī)工作環(huán)境安靜、振動(dòng)很少，發(fā)出的聲音十分的少。 渦旋式壓縮機(jī)在結(jié)構(gòu)上不僅特殊、還不失精密，有著體積小、噪音低、振動(dòng)小、故障率低、排氣污染少、耗能小、工作壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，在世界中的各行各業(yè)里，渦旋壓縮機(jī)的普及率十分的高。綜上所述，在壓縮機(jī)領(lǐng)域中，渦旋式壓縮機(jī)有著不可替代的地位，其研發(fā)價(jià)值十分巨大，作為發(fā)明較晚的壓縮機(jī)，其研究前景，發(fā)展?jié)摿Χ际执蟆? 之前渦旋壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)方法已經(jīng)十分完善，通過(guò)參考設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，本論文將根據(jù)已知參數(shù)和條件，對(duì)客車(chē)空調(diào)用渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2 渦旋式壓縮機(jī)和靜動(dòng)渦盤(pán)和工作原理 渦旋壓縮機(jī)的動(dòng)渦盤(pán)和偏心主軸配合，主軸對(duì)動(dòng)渦盤(pán)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)有著一樣的工作過(guò)程。電機(jī)啟動(dòng)后，渦盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，外部氣體被吸入后，經(jīng)過(guò)壓縮，得到壓強(qiáng)較高的氣體，大體步驟相同，然而，渦旋壓縮機(jī)和別的壓縮機(jī)本質(zhì)上的不一樣的地方就在于壓縮腔上，動(dòng)、靜渦盤(pán)組合形成的壓縮腔與傳統(tǒng)的往復(fù)壓縮機(jī)和旋轉(zhuǎn)壓縮機(jī)有著極大的不同?？梢哉f(shuō)壓縮腔是渦旋式壓縮機(jī)的最重要的部分，而沒(méi)有精確的渦旋線，就不會(huì)產(chǎn)生壓縮腔，經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，靜、動(dòng)渦旋盤(pán)上渦旋線型往往是圓漸開(kāi)線和校正曲線。以下將介紹一個(gè)圓形漸開(kāi)線渦旋線，從而使大家明白渦旋式壓縮機(jī)是如何運(yùn)動(dòng)的。 靜、動(dòng)渦盤(pán)的相位差π，基圓中心相距Ror，在這三樣一樣的情況下，兩個(gè)渦盤(pán)就能完美的組合在一起，渦盤(pán)之中就能形成很多成對(duì)的月牙形封閉空腔用于吸氣、排氣和壓縮氣體。電機(jī)連接著主軸，電機(jī)啟動(dòng)，主軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)渦盤(pán)的中心在主軸的驅(qū)動(dòng)下圍著著靜渦盤(pán)中心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橹鬏S有著偏心特征，所以其軌跡是直徑2Ror的圓型，在這個(gè)過(guò)程中，容積腔的體積因?yàn)閯?dòng)渦盤(pán)相對(duì)靜渦盤(pán)的位置改變而變化，容積腔體積由小變大使得外部氣體的吸入其中，而容積腔體積由大變小則可以實(shí)現(xiàn)壓縮或排氣其體積都是隨時(shí)變化的，不會(huì)一直不變。氣壓較低氣體通過(guò)吸入孔和靜、動(dòng)渦盤(pán)的周?chē)莫M小空間來(lái)到吸入室，動(dòng)渦盤(pán)繞靜渦盤(pán)中心旋轉(zhuǎn)后，低壓氣體得到壓縮后氣壓升高，最后通過(guò)位于靜渦盤(pán)的排氣孔全部排出動(dòng)、靜渦盤(pán)。 由于渦旋線的特點(diǎn)，每一個(gè)壓縮腔有另一個(gè)形狀對(duì)稱(chēng)，面積相同的壓縮腔，一個(gè)靜、動(dòng)渦盤(pán)的組合有幾個(gè)不同對(duì)的壓縮腔，以為原理相同，氣體壓縮的現(xiàn)象可以在任何壓縮腔出現(xiàn)，如圖1-1所示。給圖中的三個(gè)成對(duì)的容積腔依次標(biāo)上阿拉伯?dāng)?shù)字123方便辨別，其中1是中心壓縮腔、2是第2壓縮腔、3是第3壓縮腔。當(dāng)動(dòng)渦盤(pán)的中心繞著靜渦盤(pán)的中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)角，在壓縮機(jī)的工作過(guò)程中稱(chēng)為偏心軸的曲柄轉(zhuǎn)角θ。偏心軸曲柄轉(zhuǎn)角θ＝0，第3壓縮腔3正好完全關(guān)閉，腔內(nèi)空間與外界其他完全隔絕，壓縮腔閉塞的時(shí)候就意味這氣體吸入完成，因?yàn)?已經(jīng)關(guān)閉，當(dāng)中的氣體不與外界交流，并且之后就會(huì)得到壓縮，體積不斷減小。所以關(guān)閉時(shí)氣體體積就是吸氣容積，往復(fù)式壓縮機(jī)的形成容積也是與外界隔絕時(shí)氣體的體積。每當(dāng)曲柄角的增大，月形區(qū)域也隨之變小。當(dāng)θ不斷增大直到θ=360°即是動(dòng)渦盤(pán)中心繞著靜渦盤(pán)中心轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)候，意味著壓縮腔內(nèi)的氣體壓縮結(jié)束。3的壓縮過(guò)程結(jié)束，只是仍需要進(jìn)一步壓縮，氣體將繼續(xù)由2進(jìn)行壓縮，最大閉合體積就是此時(shí)的壓縮腔容積，容積在軸向上的投影面積最大，在此之后的壓縮過(guò)程和壓縮腔3的過(guò)程相同，只是氣體始末體積不相同。 因?yàn)?個(gè)壓縮腔都在一對(duì)動(dòng)、靜渦盤(pán)上，同時(shí)隨著偏心主軸運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng)同步不干涉，所以壓縮氣體和吸入氣體可以同時(shí)進(jìn)行。1和2工作過(guò)程一樣，屬于沒(méi)有氣體被吸入的過(guò)程，因?yàn)楸环殖?π一個(gè)周期，才被區(qū)分。渦旋壓縮機(jī)壓縮工作是不中斷的，偏心主軸只旋轉(zhuǎn)一圈并不能滿足壓縮的要求，所以要求偏心主軸多旋轉(zhuǎn)幾圈，但偏心主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就有氣體被吸入第3壓縮腔。當(dāng)中比較特別的第一壓縮腔中氣體的壓強(qiáng)并沒(méi)有改變，其體積雖然減少，但與外界相通，所以是個(gè)等壓的過(guò)程，氣體就在這個(gè)過(guò)程中被排出。 圖1-2.渦旋壓縮機(jī)工作過(guò)程 3 壓縮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 渦旋壓縮機(jī)的主要零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1.1 渦旋型線的種類(lèi)選擇 渦旋型線的設(shè)計(jì)有著下面幾種要求： ①在壓縮腔中要具備兩種相嚙合，分別是壓縮腔任何一點(diǎn)，于靜渦盤(pán)或動(dòng)渦盤(pán)必須是唯一的點(diǎn)和那個(gè)定點(diǎn)形成相嚙合、第二個(gè)是位于內(nèi)壁的點(diǎn)和外側(cè)壁上的點(diǎn)也形成嚙合。 ②兩個(gè)成對(duì)共軛點(diǎn)相嚙合在渦旋的表面，動(dòng)渦盤(pán)渦旋線中心與靜渦旋盤(pán)中心間的距離不再跟著主軸角度改變。 ③每當(dāng)一個(gè)成對(duì)嚙合點(diǎn)嚙合在一起的時(shí)候，這個(gè)點(diǎn)不僅要在漩渦面的切線方向上平行，還要和穿過(guò)渦旋線中心間的連線相互垂直。 ④在組成方法上，不僅是線段，渦旋體線還可由正多邊形和圓形漸開(kāi)線組成。和圓的漸開(kāi)線連接方法不同的是，渦旋體線是以數(shù)個(gè)圓弧相連的渦線。 渦旋齒型線主要種類(lèi)有很多種，其中的圓漸開(kāi)線和多邊形漸開(kāi)線都能滿足上面的三種要求，因?yàn)榈谝环N的設(shè)計(jì)過(guò)程也相對(duì)簡(jiǎn)單，容易模擬，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用、比較方便于生產(chǎn)，因此渦旋齒型線的設(shè)計(jì)中更多使用圓的漸開(kāi)線。 在充分考慮過(guò)以上種種因素后，決定渦旋壓縮機(jī)渦盤(pán)的渦旋齒型線的結(jié)構(gòu)是圓的漸開(kāi)線，并且使用單渦圈，靜、動(dòng)渦盤(pán)兩個(gè)渦圈也是形狀、位置,以中心軸對(duì)折,兩邊重合。因?yàn)橹灰O(shè)計(jì)一個(gè)渦旋線，這樣可以大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。 3.1.2 渦圈的幾何參數(shù)設(shè)計(jì) 主要參數(shù)：基圓半徑a；渦圈節(jié)距Pt；渦圈壁厚t；渦圈高度H；漸開(kāi)線的起始角α，壓縮腔的對(duì)數(shù)N；渦旋圈數(shù)m；渦圈中心面漸開(kāi)線展角φ；渦圈中心面漸開(kāi)線的最終展角φE。 因?yàn)橐O(shè)計(jì)客車(chē)用壓縮機(jī)：所以假設(shè)條件：流量是0.25m3/min；工作溫度是0自50℃；電機(jī)功率是3.5HP電壓是220V，50H；工作介質(zhì)是空氣；工作壓力是0.6MPa； 查閱參考文獻(xiàn)[2]，得到一下公式用以計(jì)算，如： (2-1) T=2aα (2-2) m=N+1/4 (2-3) (2-4) （1）吸氣腔工作容積的計(jì)算 選用額定轉(zhuǎn)速是2800r/min 的YC型單相異步電機(jī)（Y90L-2）給壓縮機(jī)提供動(dòng)力。 依照流量公式 (2-5) 根據(jù)內(nèi)容積比 (2-6) 理想氣體條件下 (2-7) 得： 排氣容積： 內(nèi)容積比： 吸氣容積： 初選， 根據(jù)公式（2-1）（2-2）（2-3）（2-4）求得 基圓半徑 漸開(kāi)線發(fā)生角 渦旋圈數(shù)（取N=5） 中心面漸開(kāi)線最終展角 帶入和高度H后，渦旋壓縮機(jī)的吸氣腔工作容積： (2-8a) 把式（2-4）帶入式（2-8a）中，得 (2-8b) 代入已求參數(shù)、Pt、t與式(2-8b) 求得： ;圓整取27mm 驗(yàn)算： 最后得出： 表示渦圈上的兩個(gè)漸開(kāi)線的方程分別是：（如圖2-1所示） 圖2-1 渦圈安裝方式 1-靜渦圈 2-動(dòng)渦圈 （2）排氣開(kāi)始主軸的回轉(zhuǎn)角 假設(shè)排氣工作那一刻偏心主軸的回轉(zhuǎn)角，與之對(duì)應(yīng)的外嚙合線的渦圈中心面的漸開(kāi)線展角，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所得排氣容積是： (2-9a) 或 (2-9b) 根據(jù)式（2-8）（2-9）可求得渦旋壓縮機(jī)的內(nèi)容比 (2-10) 排氣時(shí)的主軸回轉(zhuǎn)角 (2-11) 求得： (3)偏心距 (2-12) 3.1.3 渦圈始端的修正 修正過(guò)程是不可避免的，把靜、動(dòng)渦旋盤(pán)原始的渦旋型線設(shè)計(jì)完成后，并不能直接應(yīng)用到壓縮機(jī)中，為了達(dá)到要求需要對(duì)其進(jìn)行修正，在渦旋的低端板上，如果渦旋體被偏置的話，渦旋壓縮機(jī)的整體體積就會(huì)得到縮小，達(dá)到節(jié)省材料和空間的目的。 壓縮機(jī)擁有比較高的幾何壓縮比后，工作效率升高和加工難度降低，為了在其余幾何參數(shù)不變的情況下提高幾何壓縮比，可以將漸開(kāi)線的起始段用圓弧替代，這樣做的效果有減少刀具對(duì)漸開(kāi)線的干涉，并且能把開(kāi)始排氣角增大。漸開(kāi)線的氣勢(shì)段用圓弧曲線進(jìn)行修正，并不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)閳A弧曲線具有共軛曲線的特性。 圖2-2 對(duì)稱(chēng)圓弧修正參數(shù)示恴圖 在渦圈始端的修正中，修正類(lèi)型一共有三種，選擇使用對(duì)稱(chēng)圓弧修正到這次渦旋壓縮機(jī)中，如圖2-2所示，把兩個(gè)圓弧分別光滑的連接到渦圈內(nèi)和外側(cè)漸開(kāi)線上，之后再修正圓弧成半徑為R的圓弧，再一次連接圓弧半徑r的圓弧。依據(jù)直角三角形邊的關(guān)系和漸開(kāi)線嚙合的原理，得到公式: （2-14） （2-15） （2-15） 帶入數(shù)據(jù),,，解得： 渦圈始端的其他參數(shù)： （2-16） 排氣角： （2-17） 連接圓弧參數(shù)方程： （2-18） 修正圓弧參數(shù)方程 （2-19） 根據(jù)式（2-16）、（2-17）、（2-18）、（2-19），求得：如圖2-6所示 連接圓弧參數(shù)方程： 修正圓弧參數(shù)方程： 圖2-3 修正后的渦圈始端 3.2 渦旋壓縮機(jī)其他部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1 防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在避免動(dòng)渦盤(pán)自轉(zhuǎn)上，如果渦盤(pán)自轉(zhuǎn)起來(lái)，氣體壓縮過(guò)程將會(huì)停止，甚至于渦旋壓縮機(jī)本身都有可能報(bào)廢，造成事故，會(huì)在生產(chǎn)存在不安全因素。其中各種機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)如下： ①十字環(huán) 十字環(huán)有兩種類(lèi)型，用不同的結(jié)構(gòu)形式加以區(qū)分，它們分別是十字連接環(huán)和十字滑塊。第一種十字環(huán)上有著兩對(duì)凸臺(tái)。 動(dòng)渦旋體繞著主軸的中心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有著十字環(huán)的限制，凸臺(tái)在其對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽中做滑行運(yùn)動(dòng)，動(dòng)渦盤(pán)與支架體上的4個(gè)滑動(dòng)槽分布規(guī)律相同，都是幾何對(duì)稱(chēng)的，這樣運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)效果。十字環(huán)因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本小，但十字環(huán)和支架體動(dòng)渦盤(pán)之間發(fā)生的磨損會(huì)增加故障幾率，減少壽命。 ②滾珠軸承 一個(gè)平動(dòng)半徑為R， 孔板孔為2R的孔板安裝在機(jī)體上，另一個(gè)形狀一樣的孔板則安裝在動(dòng)渦旋體上，兩個(gè)孔板之間需要半徑為R的鋼珠填充，用來(lái)連接孔板。當(dāng)動(dòng)渦旋體平行移動(dòng)的時(shí)候，鋼珠就在孔中有空間做轉(zhuǎn)動(dòng)。只有三個(gè)主要部件，所以結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，在滾動(dòng)支撐下，大大減少了磨損。 ③小曲柄銷(xiāo) 小曲柄銷(xiāo)的軸頭和曲柄銷(xiāo)處在壓縮機(jī)中不同的部件中，分別是在支架上的軸孔中和在動(dòng)渦盤(pán)的曲柄銷(xiāo)孔中,壓縮機(jī)內(nèi)同時(shí)間工作的小曲柄銷(xiāo)有l(wèi)到3個(gè),圓周均布是小曲柄銷(xiāo)的分布方式中最常用到的。 小曲柄銷(xiāo)和主軸的偏心量一樣,所以它工作中運(yùn)動(dòng)也和主軸十分相近。主軸與小曲柄銷(xiāo)兩個(gè)組合在一塊,它的目的就是防止動(dòng)渦盤(pán)發(fā)生自轉(zhuǎn)。 小曲柄銷(xiāo)在外形上具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小的特點(diǎn)、工作時(shí)則有無(wú)慣性力、工藝性較好、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，所以比較適合大小偏心距的渦旋機(jī)構(gòu)或大渦旋盤(pán)流體機(jī)械中,在加工生產(chǎn)上精度要求高。 ④圓柱銷(xiāo) 孔板布置在機(jī)座，圓柱銷(xiāo)則布置在動(dòng)渦旋體上，圓柱 銷(xiāo)需要插入孔板的孔內(nèi)。安裝完畢后，當(dāng)壓縮機(jī)工資， 動(dòng)渦旋體平動(dòng)，半徑為2R的銷(xiāo)在 徑為4R的孔里進(jìn)行回轉(zhuǎn)半 徑為R的平動(dòng)。 圖2-4 圓柱銷(xiāo)聯(lián)軸器 通過(guò)充分比較后選用圓柱銷(xiāo)聯(lián)軸器作為防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)[2］ 3.2.2徑向柔性隨變機(jī)構(gòu) 如圖2-5，主由動(dòng)渦盤(pán)、滑動(dòng)軸承、主軸及偏心量調(diào)節(jié)塊組成 圖2-5 偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 工作原理：曲柄銷(xiāo)在偏離徑向的方向除去兩部分，然后就出現(xiàn)調(diào)節(jié)塊沿徑向方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向面，調(diào)節(jié)塊順著曲柄銷(xiāo)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)塊的外沿和動(dòng)渦盤(pán)內(nèi)壁之間的摩擦屬于摩擦系數(shù)較小的滾動(dòng)摩擦。 偏心量調(diào)節(jié)范圍： ； 3.2.3軸向柔性隨變機(jī)構(gòu) 軸向柔性隨變機(jī)構(gòu)將是背壓腔的結(jié)構(gòu)，因?yàn)榱κ窍嗷サ模礆怏w對(duì)渦盤(pán)的底面產(chǎn)生壓力，動(dòng)渦盤(pán)底面與機(jī)架體并不接觸，有著很小的空間，而且偏心主軸與機(jī)架體配合緊密，沒(méi)有空間，并不與外界相通，由此成為背壓腔，于動(dòng)渦盤(pán)最下面鉆出背壓孔。 圖2-6 背壓腔機(jī)構(gòu)原理圖 背壓孔的尺寸要求十分嚴(yán)格，有一定的合適的范圍，如果背壓孔的直徑大于合適的尺寸，渦旋盤(pán)的軸向磨損更加嚴(yán)重，并且減少渦盤(pán)的工作 壽命；如果其直徑小大于合適的尺寸，就不可以平衡動(dòng)渦盤(pán)的軸向載荷，這樣的話動(dòng)渦盤(pán)和靜渦盤(pán)之間的距離就會(huì)比較大，大大增加密封面的軸向間隙，因此背壓孔比較常見(jiàn)的直徑是1到2mm。背壓孔在渦盤(pán)具體位置需要知道孔不能流通的時(shí)間。 3.2.4 平衡塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 偏心主軸是傳遞動(dòng)力的重要零件，當(dāng)壓縮機(jī)的工作，偏心主軸的受力情況將會(huì)極大的影響壓縮機(jī)。偏心主軸因?yàn)槠渚哂衅奶匦裕⑶覄?dòng)渦盤(pán)和曲柄銷(xiāo)連接，這會(huì)讓曲柄銷(xiāo)受到動(dòng)渦盤(pán)產(chǎn)生的離心力，主軸不平衡也就由此產(chǎn)生。 圖2-7 離心作用力 圖2-8 平衡塊簡(jiǎn)圖 如圖2-7所示的平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，動(dòng)渦盤(pán)的質(zhì)量中心在主軸的偏心方向，但是平衡塊的質(zhì)量中心卻處在與之相對(duì)的方向。主軸上受到離心力是由動(dòng)渦盤(pán)、軸承和曲柄銷(xiāo)的質(zhì)量之和所； （2-20） 式中 r——主軸偏心量 ，r=2.5mm； —主軸角速度，由； 平衡塊的質(zhì)量產(chǎn)生的離心力； （2-21） 式中 R—平衡塊的質(zhì)量中心到主軸中心線的距離為; 根據(jù)力的平衡原理得到方程 (2-22) 其中平衡塊其作用部位的質(zhì)量中心到偏心主軸中心線的距離是： (2-23) 平衡塊厚度是B，其密度是ρ，根據(jù)公式得到偏心質(zhì)量是 (2-24) 帶入表2-1數(shù)據(jù) 表2-1 平衡塊的計(jì)算 動(dòng)渦盤(pán) 滾針軸承 曲柄銷(xiāo) 總和 質(zhì)量（g） 6225 240 163 6228 r（mm） 5 (rad/s) 293 β() 70 50 B(mm) 10 根據(jù)式（2-20）、（2-21）、（2-22）、（2-23）、（2-24） 解得 3.2.5偏心主軸結(jié)構(gòu)尺寸的確定 偏心主軸的材料選擇主軸設(shè)計(jì)中最頻繁使用的40Cr。 偏心主軸的尺寸如上圖 從左往右第一段用于安裝曲柄銷(xiāo)，該段直徑為φ30mm，并且在偏心的方向造出兩個(gè)對(duì)稱(chēng)平面并且其距離是24mm，長(zhǎng)是40mm；第二段安裝軸環(huán)，該段直徑是φ80mm，長(zhǎng)是12mm；第三段安裝主軸承軸承，并且在該段使用深溝球軸承，該段直徑為φ55mm長(zhǎng)是10mm；第四段軸直徑是φ40mm，長(zhǎng)是36mm；第五段安裝深溝球軸承裝，該段直徑是φ30mm，長(zhǎng)是40mm；第六段軸因?yàn)橐獜碾姍C(jī)獲得動(dòng)力，所以具有鍵槽，該段直徑是φ24mm，長(zhǎng)是50mm。 3.3 動(dòng)渦盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 動(dòng)渦盤(pán)和電機(jī)相連，所以動(dòng)力不經(jīng)過(guò)其他機(jī)構(gòu)就能使得動(dòng)渦盤(pán)工作，并且動(dòng)渦盤(pán)的軸頸同偏心主軸配合，渦旋齒在動(dòng)渦盤(pán)中有著很大的作用，可以根據(jù)漸開(kāi)線幾何形狀來(lái)確定，將渦旋始端的形狀進(jìn)行修改。軸向補(bǔ)償?shù)男问绞潜硥呵唤Y(jié)構(gòu)，于渦盤(pán)合適的地方鉆出兩背壓孔，當(dāng)壓力太大的時(shí)候，可以通過(guò)背壓孔將多于的氣體排到大氣中，以免損壞壓縮機(jī)；軸向間隙的密封將利用密封條結(jié)構(gòu)，于渦齒最頂端設(shè)置有密封條。得到動(dòng)渦盤(pán)的外形尺后，動(dòng)渦盤(pán)的3d建模如圖2-9所示 圖2-9 動(dòng)渦盤(pán)實(shí)體結(jié)構(gòu) 3.4 動(dòng)靜渦盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 靜渦盤(pán)需要和機(jī)架連接在一起，并且渦旋齒的形狀和動(dòng)渦盤(pán)的渦旋齒完全一樣。靜渦盤(pán)的進(jìn)氣方式是外側(cè)進(jìn)氣法，進(jìn)氣孔位于在渦旋中心面的漸開(kāi)線最終展角方向上；排氣孔根據(jù)相位相差的原理，動(dòng)、靜渦盤(pán)剛剛排氣時(shí)，氣體就通過(guò)排氣孔排出，壓縮腔的體積也減到最小。 得到參數(shù)之后，靜渦盤(pán)3d建模如圖2-10 、2-11所示 圖2-10 靜渦盤(pán)實(shí)體結(jié)構(gòu) 圖2-11 靜渦盤(pán)排氣孔 3.5 運(yùn)動(dòng)件的受力分析 渦旋壓縮機(jī)的每個(gè)代號(hào)一樣的壓縮腔是成對(duì)出現(xiàn)的，并且投影形狀對(duì)稱(chēng)，所以動(dòng)渦盤(pán)、靜渦盤(pán)都要受相同氣體作用力。機(jī)架會(huì)受到來(lái)自靜渦盤(pán)上受到的氣體作用力，從而渦旋式壓縮機(jī)在工作時(shí)會(huì)振動(dòng)并產(chǎn)生噪聲。帶入主軸的回轉(zhuǎn)角，得到工作腔的容積隨著回轉(zhuǎn)角變化的公式是 （2-25） 根據(jù)公式（2-6）、(2-25)，可得 （1）切向氣體力 有N個(gè)壓縮腔時(shí)，動(dòng)渦盤(pán)上受到的切向氣體力為 （2-26） 式中 P——渦旋節(jié)距（mm）； ——壓力比， ； ——吸氣壓力（）； 帶入數(shù)據(jù)可得 （2）徑向氣體力 有N個(gè)壓縮腔時(shí)，動(dòng)渦盤(pán)上受到的徑向向氣體力為 （2-27） 帶入數(shù)據(jù)可得 （3）軸向氣體力 動(dòng)渦盤(pán)上承受的軸向氣體作用力為 （2-28） 帶入數(shù)據(jù)可得 （4） 傾覆力矩 圖2-12 傾覆力矩現(xiàn)象的起因 如圖2-12所示，因?yàn)榍芯€方向的氣體力和徑向氣體力合力F的共同作用點(diǎn)不和施加在動(dòng)渦盤(pán)并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄銷(xiāo)作用點(diǎn)在一個(gè)垂直于軸線的面，所以會(huì)產(chǎn)生動(dòng)渦盤(pán)的傾覆。 動(dòng)渦盤(pán)傾覆力矩是 （2-29） 已知數(shù)據(jù)，計(jì)算可得 3.6 密封與潤(rùn)滑 3.4.1 密封 (1) 徑向密封 所謂徑向密封就是在徑向上減少動(dòng)渦盤(pán)側(cè)面和靜渦盤(pán)體側(cè)面間的距離。從動(dòng)、靜渦盤(pán)之間設(shè)計(jì)看，它們之間的體側(cè)面沿徑向沒(méi)有相接觸，只會(huì)形成一個(gè)很小的間隙值，嚴(yán)格控制r、P及t的加工精度，使之在某個(gè)確定的公差范圍之內(nèi)，使用分組裝配就可以進(jìn)行徑向間隙的密封。 （2） 軸向密封 如圖2-13所示，對(duì)于軸向間隙的泄漏，可采用開(kāi)設(shè)密封條的方法，應(yīng)該在渦旋體上部安裝設(shè)密封條，并且密封條與密封槽形狀一致，安裝后密封條應(yīng)該微微高于渦旋體，阻擋泄漏。密封槽的寬度一般取1.5～3.5mm，高度取2～4mm。密封條材料是聚四氟乙烯，這種材料不僅耐摩擦、還抗高溫，工作壽命很長(zhǎng)。不過(guò)由于比其他的材料更加容易吸熱而體積變大，所以應(yīng)當(dāng)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候注意熱漲情況。 圖2-13 軸向間隙密封示恴圖 3.4.2 潤(rùn)滑 設(shè)計(jì)中并沒(méi)有用到潤(rùn)滑油，也沒(méi)設(shè)計(jì)出油潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，所以軸承的潤(rùn)滑選擇使用脂潤(rùn)滑，而且脂潤(rùn)滑的滲漏更少，在維修中也方便。決定將常用的鈣鈉基潤(rùn)滑脂來(lái)給軸承潤(rùn)滑。 4 基于NX Nastran解算器的有限元分析 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)束后，還要通過(guò)校核真正的完成設(shè)計(jì)，整個(gè)渦旋壓縮機(jī)中受力最復(fù)雜也是最核心的零件是偏心主軸，其受力將極大影響壓縮機(jī)的工作。 利用UG的Nastran解算器來(lái)有限元分析，達(dá)到校核偏心主軸受力與變形效果。下面將對(duì)壓縮機(jī)的偏心主軸開(kāi)始有限元分析。 ①首先用UG打開(kāi)建立的偏心主軸的三維模型，其尺寸設(shè)計(jì)以及在前面完成 圖4-1.主軸模型 ②偏心主軸的材料是40Cr，在UG的仿真界面的管理材料中的材料列表中，會(huì)有一個(gè)材料庫(kù)，從中選擇名稱(chēng)為Iron_40選項(xiàng)，創(chuàng)建了仿真，再指定材料給偏心主軸。 圖4-2.指派材料 ③40Cr材料的屬性如圖5-3 圖4-3.材料屬性 ④在指派材料后，使用3D四面體的10結(jié)點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，單元屬性選擇CTETRA(10),網(wǎng)格質(zhì)量的中節(jié)點(diǎn)方法為混合，最大可比值為10，基于表面曲率的大小變化和單元體積增長(zhǎng)速率都是初始值。 圖4-4.網(wǎng)格劃分 ⑤完成了有限元網(wǎng)格劃分，約束容器里給偏心主軸增加約束，約束點(diǎn)是主軸承和副軸承裝配的地方，在用戶定義約束中選擇類(lèi)型為spc，選定坐標(biāo)系，不讓x、y、z方向隨意移動(dòng)。 圖4-5.添加約束 ⑥給有限元模型增加載荷，選擇類(lèi)型是幅值和方向，選擇好模型對(duì)象后，紅的箭頭是載荷的分布，藍(lán)箭頭是約束，如圖5-6 圖4-6.添加載荷 表4-1.仿真報(bào)告結(jié)果匯總 ⑦在Nastran解算器中計(jì)算模型，通過(guò)后置處理，結(jié)果就是仿真報(bào)告。 Subcase - Static Loads 1 : Number of Iterations = 1 位移 (mm) 應(yīng)力 (mN/mm^2(kPa)) X Y Z Magnitude Von-Mises Min Principal Max Principal Max Shear 靜態(tài)步長(zhǎng) 1 Max 2.098e-003 1.877e-003 1.994e-003 7.959e-003 1.579e+004 2.781e+003 1.617e+004 8.458e+003 Min -2.221e-003 -1.872e-003 -7.642e-003 0.000e+000 1.228e-001 -1.718e+004 -3.255e+003 6.994e-002 以上結(jié)論了解到位移MAX是0.007959mm，應(yīng)力MAX是15.79Mpa，和材料的135Mpa先比，數(shù)值很小，所以符合要求。 ⑧在后置處理導(dǎo)航器中雙擊結(jié)果，展開(kāi)結(jié)果便可得到位移-節(jié)點(diǎn)、應(yīng)力-單元節(jié)點(diǎn)、應(yīng)力-節(jié)點(diǎn)等的仿真圖，不同顏色代表不同程度，紅色7959e到藍(lán)色0000。 圖4-7.位移—節(jié)點(diǎn)圖 圖4-8.應(yīng)力—單元圖 圖4-9.應(yīng)力—單元節(jié)點(diǎn)圖 A. 應(yīng)力—單元節(jié)點(diǎn)圖 圖4-10.反作用力—節(jié)點(diǎn)圖 5 結(jié) 論 這是大學(xué)中最后一次也是最重要的一次設(shè)計(jì)工作，渦旋式壓縮機(jī)從無(wú)到有，我經(jīng)歷了渦旋壓縮機(jī)原理的學(xué)習(xí)，有關(guān)公式的查閱，動(dòng)渦盤(pán)、靜渦盤(pán)和其他零件的選擇，大量的計(jì)算，還繪制出其圖紙。 從中學(xué)到了很到東西，提升了自身的能力，鞏固大學(xué)四年中學(xué)到的知識(shí)，并會(huì)應(yīng)用至機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。我還學(xué)到很多關(guān)于渦旋壓縮機(jī)的知識(shí)，了解到渦旋壓縮機(jī)的各種各樣的特點(diǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理。 期間遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題和困難，這些問(wèn)題的解決，不僅有通過(guò)自己自學(xué)查閱資料，還有詢(xún)問(wèn)老師和同學(xué)，鍛煉了溝通和協(xié)調(diào)能力。還有我學(xué)會(huì)了全方面考慮問(wèn)題，先是在某點(diǎn)上找到突破口，然后舉一反三分解前面的問(wèn)題。 機(jī)械制圖愈加得心應(yīng)手、AutoCAD和Pro Engineer 的操作速度更快，圖紙和模型的錯(cuò)誤更少。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 顧兆林. 回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)[M]. 蘇州：蘇州精機(jī)機(jī)械工業(yè)出版社,1990. 2011.6. [2] 顧兆林、郁永章.渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算研究[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1995. [3] 仇博先.渦旋壓縮機(jī)防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析及殼體有限元分析[M]. 甘肅：甘肅工業(yè)大 學(xué) , 2001. [4] 李連生.渦旋壓縮機(jī)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1998. [5] 劉振全,馮小禮,劉興旺,梁高林,沈雪梅.一種渦旋壓縮機(jī)軸向隨便機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 蘭州：蘭州理工大學(xué),2007. [6] 周家勝.渦旋壓縮機(jī)主要零件幾何尺寸設(shè)計(jì)方法[M].西安交通大學(xué)螺桿研究 室 ,2001. [7] 趙嫚.渦旋壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性研究.蘭州：蘭州理工大學(xué),2006. [8] 雷剛,劉四虎,渦旋壓縮機(jī)背壓設(shè)計(jì)準(zhǔn)則研究.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998. [9] 熊則男,喬宗亮,壓縮機(jī)設(shè)計(jì)中的力學(xué)分析.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997. [10] 熊則男,喬宗亮,回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)與泵[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1997. [11] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1999. [12] 李洪.實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,1999. [13] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2001. [14] C.S.Syan，U.Menon(Eds.),Concurrent Engineering:Concepts，Implementation and Practice，Chapman & Hall，London,2004. 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[18] 鄒青,呼詠.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版 社 . 43 附錄1：外文翻譯 渦旋壓縮機(jī)漸開(kāi)線齒形的快速測(cè)量 渦旋壓縮機(jī)廣泛應(yīng)用于空調(diào)、真空泵等。渦旋壓縮機(jī)齒形的快速測(cè)量對(duì)提高壓縮機(jī)的壓縮效率和降低噪聲具有重要意義。用紅寶石接觸探針測(cè)量齒廓。探頭沿著X軸以勻速直線滑動(dòng)。渦旋工件固定在精密旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。舞臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度與X軸移動(dòng)速度符合阿基米德曲線之間的關(guān)系。分析了快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)補(bǔ)償回轉(zhuǎn)中心與工件中心坐標(biāo)之間的偏移量，消除了測(cè)量誤差。將測(cè)量結(jié)果與商業(yè)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較。利用研制的快速測(cè)量系統(tǒng)，在測(cè)量精度保持不變的情況下，利用CMM 10分鐘測(cè)量時(shí)間，將渦旋漸開(kāi)線輪廓的測(cè)量時(shí)間縮短到153秒。 關(guān)鍵詞：渦旋型線、誤差分離、漸開(kāi)線齒廓，渦旋壓縮機(jī)，快速測(cè)量 1引言 渦旋壓縮機(jī)通過(guò)滾動(dòng)滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)壓縮空氣。高氣壓的空氣通過(guò)軌道滾動(dòng)從放電口排出。渦旋壓縮機(jī)具有扭矩變化小、振動(dòng)小、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。由于抽吸和排出口之間沒(méi)有直接的流體通路也可以實(shí)現(xiàn)高效率。 （一）主要表現(xiàn)為兩種泄漏和傳動(dòng)原理兩卷軸。圖1（b）給出了包括內(nèi)漸開(kāi)線輪廓、外漸開(kāi)線輪廓和非漸開(kāi)線齒廓在內(nèi)的齒廓測(cè)量。其中的泄漏是由這兩種渦旋葉片的側(cè)面之間的間隙引起的側(cè)漏。另一個(gè)是由端板和卷軸的渦旋葉片之間的間隙引起的葉尖泄漏。這些泄漏的增加能使制造精度。快速測(cè)量高度和側(cè)面輪廓對(duì)減少制造誤差非常重要。傳統(tǒng)上，用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）測(cè)量渦旋齒廓，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量時(shí)間不能滿足在線加工測(cè)量要求[ 3 ]。本文研制了一種快速、準(zhǔn)確的內(nèi)、外漸開(kāi)線渦旋型線輪廓測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)仿真分析測(cè)量誤差。將快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了比較。經(jīng)驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)能滿足要求的測(cè)量精度（±3μm）和測(cè)量時(shí)間（每件300秒/）。 2、測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法 圖2顯示固定滾動(dòng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)由圖-è階段和接觸式掃描探針。由于滾動(dòng)在線加工測(cè)量的空間非常有限，因此基于圓度測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了快速測(cè)量系統(tǒng)。測(cè)量系統(tǒng)的尺寸非常小。固定的卷軸用兩個(gè)錐形銷(xiāo)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度分辨率為0.0025度。這個(gè)x軸可以由精密控制板移動(dòng)。在測(cè)量渦旋型線時(shí)，采用PID控制器（4）控制旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)速。因此，該測(cè)量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確定位。定位誤差小到可以忽略。每個(gè)編碼器的位置由每個(gè)編碼器測(cè)量，并通過(guò)多軸控制板進(jìn)入個(gè)人計(jì)算機(jī)。 考慮到切削油和切屑的影響，在研制的測(cè)量系統(tǒng)中采用了以球型紅寶石制成的接觸式位移探頭。在X軸端固定探頭用于掃描安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的側(cè)面漸開(kāi)線齒形。 [ 5 ]一個(gè)直徑為5毫米的紅寶石球附著在探測(cè)軸的末端。掃描探針球在XYZ方向上有三個(gè)刻度。x和y方向的輸出被用來(lái)測(cè)量漸開(kāi)線輪廓，Z方向的輸出用來(lái)確定z軸的摩擦。探頭的電壓輸出通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絺€(gè)人計(jì)算機(jī)中[ 6, 7, 8 ]。的分辨率和探測(cè)范圍為0.1μM和±1毫米，分別。測(cè)量力約為0.12 N。根據(jù)所需的測(cè)量時(shí)間，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為20度/秒。滾動(dòng)半徑的增量可以用下面的等式來(lái)描述。 R 1 R 2θ?θ=一×（θ2?θ1）×π/ 180（1） 根據(jù)方程（1），可以計(jì)算X軸的運(yùn)動(dòng)速度。 x軸運(yùn)動(dòng)速度為0.7923毫米/秒。 基本圓的漸開(kāi)線螺旋線可以用下面的方程來(lái)描述（2）。 X=一[ COS（?+α）+?×（?+α）]（2） Y=一[罪（?+α）??×COS（?+α）] 其中，一個(gè)是基圓半徑，φ是漸開(kāi)線渦旋角，α是出發(fā)點(diǎn)的角度為漸開(kāi)線齒廓。渦旋極角與渦旋角的關(guān)系可用以下方程描述：（3）。 ?=θ+（?）（3） 在那里，φ是每個(gè)測(cè)點(diǎn)和θ滾動(dòng)角是每個(gè)測(cè)點(diǎn)的極角。每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的理論漸開(kāi)線滾動(dòng)半徑可以用 方程（2）和方程（3）。測(cè)量的滾動(dòng)半徑可以通過(guò)探頭編碼器和X軸編碼器輸出得到。輪廓誤差可以用下面的公式來(lái)描述（4）。 rerror=RTH?rmea（4） 在那里，rerror是漸開(kāi)線齒形誤差，在理論滾動(dòng)極半徑；rmea卷軸極半徑測(cè)量。同樣的滾動(dòng)樣品也被測(cè)量以比較由商業(yè)CMM，它安裝在一個(gè)溫度控制計(jì)量室。CMM的探測(cè)精度為0.6μM. 3、測(cè)量結(jié)果和誤差分析 無(wú)誤差分離的測(cè)量結(jié)果 利用研制的快速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量了固定渦卷的漸開(kāi)線輪廓誤差。測(cè)量的結(jié)果在圖外輪廓測(cè)量的誤差范圍約為20米±顯示μ測(cè)量誤差范圍內(nèi)的配置文件是±40 μM.可以看出有非常大的快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差。測(cè)量精度無(wú)法達(dá)到要求的測(cè)量精度（±3μm）。 通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬B.測(cè)量誤差分析 測(cè)量誤差的原因進(jìn)行分析。有工件和旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)的中心坐標(biāo)之間的偏移量。偏移值有顯著的效果的測(cè)量結(jié)果。接觸點(diǎn)的Y Y方向的偏移量是由接觸探頭和齒廓之間的摩擦引起的。Y對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響也。 確定坐標(biāo)系統(tǒng)誤差的影響，模擬對(duì)偏移量的影響進(jìn)行了分析。圖4顯示仿真結(jié)果接觸點(diǎn)在固定渦卷偏移的情況下。水平軸和垂直軸表示固定滾動(dòng)顯示仿真波形誤差的旋轉(zhuǎn)角度。圖4（a）顯示的影響 接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量。在這里，Y的定義 通過(guò)接觸測(cè)量點(diǎn)的Y方向的偏移量。計(jì)算輪廓誤差，whenconsidered y = 0.5毫米和1毫米?？梢钥闯?，在剖面結(jié)果大影響Y。的影響變得更加顯著增加Y。為了實(shí)現(xiàn) 所需的漸開(kāi)線齒廓測(cè)量精度，它被證實(shí)，Y方向的偏移誤差必須從測(cè)量齒形誤差的消除。圖4（b）對(duì)工件和旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)坐標(biāo)之間的偏移中心顯示的影響。測(cè)試中心坐標(biāo)偏移的影響，計(jì)算機(jī)模擬是基于理想的外部和內(nèi)部進(jìn)行involulte漸開(kāi)線齒廓。在這里，xn和yn的中心定義的坐標(biāo)和工件旋轉(zhuǎn)階段之間的偏移量。如圖所示，xn和yn，即使中心坐標(biāo)的偏移很小，產(chǎn)生一個(gè)非常大的周期測(cè)量誤差的影響。圖3周期輪廓誤差是由于Xn YN。有必要單獨(dú)的中心坐標(biāo)的偏移 偏移精度要求在y方向?yàn)椤? 誤差分離后的測(cè)量結(jié)果 圖3測(cè)量輪廓度誤差由中心坐標(biāo)和接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量。接觸點(diǎn)的Y方向的偏移量可以通過(guò)編碼器的輸出測(cè)量探頭。探頭的y方向的輸出約為0.1mm。Y方向的偏移，使探頭的中心偏離X軸。探頭接觸點(diǎn)與x軸之間有傾斜角度。測(cè)量接觸點(diǎn)的實(shí)際渦旋極角可以通過(guò)方程（5）顯示出來(lái)。 θ房=θMEA+潭?1（?Y / R）（5） 在那里，θ房是真正的卷軸極角的測(cè)量點(diǎn)。θMEA是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出階段。Y是探針的Y方向偏移。r是每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的理論滾動(dòng)半徑。探頭中心的Y方向的偏移補(bǔ)償由方程（5）。 為了獲得中心坐標(biāo)和工件測(cè)量系統(tǒng)偏移，測(cè)量輪廓度誤差，如圖3所示裝入圈由以下公式（6）。 一個(gè)×X+B×Y+C=?（X2+Y 2）（6） 在那里，一=?2xc，B=?2yc，C=XC2+YC2?R 2。 XC YC可以通過(guò)A和B的x和y的計(jì)算通過(guò)測(cè)量齒形誤差的計(jì)算。測(cè)量輪廓誤差 如圖3所示為補(bǔ)償?shù)腦C，YC和△Y. 測(cè)量結(jié)果顯示在圖5。圖5（a）表示外輪廓誤差補(bǔ)償后。外部輪廓誤差約為5米±μ圖（b）表示的內(nèi)輪廓誤差補(bǔ)償后。內(nèi)輪廓誤差大約 ±6μM.測(cè)量誤差快速測(cè)量系統(tǒng)基本滿足精度要求。 為了測(cè)試快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果，在恒溫室中用商用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量了固定渦旋的內(nèi)外輪廓誤差。分別從內(nèi)、外側(cè)面獲得約1560個(gè)測(cè)量點(diǎn)。內(nèi)、外輪廓測(cè)量時(shí)間約為20分鐘。由快速測(cè)量系統(tǒng)分別從內(nèi)、外輪廓測(cè)量得到約4090個(gè)測(cè)量點(diǎn)。用快速測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量?jī)?nèi)外輪廓約150秒。的內(nèi)外輪廓如圖6所示測(cè)量結(jié)果。從圖中可以看出，外輪廓和內(nèi)輪廓的快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果是相同的。 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。但快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間比CMM的測(cè)量時(shí)間要短得多。渦旋工件的加工時(shí)間約為300秒[ 9 ]?？焖贉y(cè)量系統(tǒng)能滿足在線加工測(cè)量要求。 5總論 研制了一種基于精密三坐標(biāo)探頭的渦旋壓縮機(jī)快速測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)仿真分析了兩種補(bǔ)償方式的測(cè)量誤差。快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量結(jié)果相同，但快速測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間比三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量時(shí)間短得多。所開(kāi)發(fā)的快速測(cè)量系統(tǒng)能夠滿足渦旋壓縮機(jī)在線加工測(cè)量的要求。非漸開(kāi)線齒形的快速測(cè)量是今后的工作方向。 附錄2：外文原文 Rapid Measurement of Involute Profiles for Scroll Compressors Jianhong. Yang*1, Y. Arai1, W. Gao1 1Nano-metrology and control laboratory, Department of Nanomechanics, Tohoku University, Aramaki Aza Aoba 6-6-01, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, JAPAN *e-mail: Jianhong@nano.mech.tohoku.ac.jp Scroll compressors are widely used in air conditioners, vacuum pumps and so on. Rapid measurement of flank profile of a scroll compressor is important to improve the compression efficiency and decrease noises. A contact probe made of ruby was used for measurement of flank profile. The probe was moved by a linear slide along the X axis at a constant speed. The scroll workpiece was fixed on a precision rotary stage. The relationship between the stage rotational speed and the X axis moving speed complies with the Archimedean curve. The measurement data of the rapid measurement system were analyzed and measurement errors were removed by compensation of the offset between the coordinates of the rotary stage center and those of workpiece center. The measurement results were compared with those measured by a commercial coordinate measuring machine (CMM). The measurement time for the involute profile of the scroll is shortened to 153 seconds by the developed rapid measurement system from the 10 minutes measurement time by the CMM while the measurement accuracy is kept the same. Keywords: scroll profile, error separation, involutes profile, scroll compressor, rapid measurement 1. INTRODUCTION SCROLL COMPRESSORS compress air by orbiting motions of scrolls. The air with a high pressure is taken out from a discharge opening by orbiting scroll. The scroll compressor has a lot of advantages, including small variations of torque, low vibrations and noises. High efficiency can also be achieved because there is no direct fluid path between the suction and the discharge opening [1], [2]. Orbit scroll Flank leakage Fixed scroll Bottom (a) leakage 40 Inside volute Y/mm Outside volute Non-involute 20 0 -20 -40 -40-20 0 20X/mm40 (b) Fig.1 Leakages of scroll compressor and measurement profile 67  In order to further improve the efficiency of the scroll compressor, it is very important to reduce the leakages. Fig.1 (a) shows mainly two kinds of leakages and gearing principle of the two scrolls. Fig.1 (b) shows flank profile measurement including the inside involute profile, the outside involute profile and the non-involute profile. One of the leakages is flank leakage caused by a gap between the flanks of the two scroll blades. The other is tip leakage caused