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摘 要：
隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷開(kāi)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和技術(shù)應(yīng)用都得到了高速穩(wěn)定的發(fā)展，食品機(jī)械已成為食品加工行業(yè)必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，食品機(jī)械的分類(lèi)有很多，包括自動(dòng)切菜機(jī)、離心機(jī)、自動(dòng)灌腸機(jī)、攪拌機(jī)、饅頭機(jī)、切絲機(jī)等等，這些食品機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)發(fā)明大大的減輕了人的食品加工強(qiáng)度和縮短了食品加工時(shí)間，不但生產(chǎn)出來(lái)的食品大小標(biāo)準(zhǔn)，形狀可控，而且食品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率大大提升。本設(shè)計(jì)中主要研究饅頭機(jī)的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)、饅頭自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的成型原理以及整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的基本實(shí)現(xiàn)方式。
小型雙螺旋輥饅頭機(jī)作為饅頭機(jī)的一種，它相比其他饅頭機(jī)具備以下優(yōu)點(diǎn)：饅頭生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定，效率高、生產(chǎn)出來(lái)的饅頭大小標(biāo)準(zhǔn)，外形準(zhǔn)確。本篇論文中提出了一種結(jié)構(gòu)巧妙、生產(chǎn)效率高、工作穩(wěn)定性好的小型雙螺旋輥饅頭機(jī)設(shè)計(jì)方案，本方案對(duì)雙螺旋輥饅頭機(jī)技術(shù)進(jìn)行深入分析研究，其工作原理是：利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)工作，傳動(dòng)系統(tǒng)從兩個(gè)方面入手，一方面將放入料斗的面團(tuán)輸送到成型室內(nèi)，另一方面成型室內(nèi)的雙螺旋輥轉(zhuǎn)動(dòng)將進(jìn)入成型室的面團(tuán)分離切割成大小標(biāo)準(zhǔn)，形狀一致的面團(tuán)。利用螺旋輥結(jié)構(gòu)對(duì)面團(tuán)挨個(gè)進(jìn)行搓揉，形成標(biāo)準(zhǔn)的圓形球面團(tuán)坯，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)饅頭的目的。小型雙螺旋輥饅頭機(jī)作為一種新型的自動(dòng)生產(chǎn)饅頭機(jī)，對(duì)此進(jìn)一步的研究也是不能忽視的。
關(guān)鍵詞：饅頭；饅頭機(jī)；食品加工機(jī)械
Abstract
With the continuous development of China's reform and opening up, China's economic construction and technology applications have been high-speed and stable development of food machinery has become an indispensable food processing industry, the key equipment, food machinery, there are many categories, including automatic vegetable machine, The design and manufacture of these food machinery and equipment greatly reduce the human food processing intensity and shorten the food processing time, not only the size of the food produced by the standard, the shape of the food, Controllable, and food quality and stability, greatly enhance the production efficiency. This design mainly studies the whole mechanical structure of the bread machine, the forming principle of the automatic production process of bread and the basic realization mode of the whole transmission system.
Small double helix roll bread machine as a bread machine, which compared to other bread machine has the following advantages: bread production process is stable, high efficiency, the size of the bread produced by the standard, accurate shape. This paper presents a design scheme of small double helix roll bread machine with clever structure, high production efficiency and good working stability. The scheme is based on the deep analysis of double helix roll bread machine technology. The working principle is as follows: Driven by the entire transmission system, the drive system from two aspects, on the one hand will be put into the dough dough into the molding room, on the other hand the indoor double-screw rotation will enter the molding room dough cut into the size of the standard, shape Consistent dough. The use of spiral roller structure of the dough one by one to rub, forming a standard round spherical bulb, and ultimately the purpose of automatic production of bread. Small double helix roll bread machine as a new type of automatic production bread machine, this further study can not be ignored.
Keywords: steamed bread，Bread machine, Food processing machinery
目 錄
Abstract II
目 錄 III
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2饅頭機(jī)的發(fā)展概況 1
1.3 Solidwork軟件的介紹 2
1.4 課題研究的意義及目的 3
第二章 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì) 4
2.1 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)要求 4
2.2 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)概述 5
2.3 雙螺旋輥饅頭機(jī)的具體設(shè)計(jì) 6
2.3.1 動(dòng)力與傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和選型 7
2.3.1.1電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與選型 7
2.3.1.2 傳動(dòng)部分傳動(dòng)比的確定 10
2.3.1.3帶傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)與選型 11
2.3.1.4 齒輪減速器系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14
2.3.1.5 齒輪減速器系統(tǒng)齒輪的靜力及接觸分析的理論計(jì)算 14
2.3.1.6齒輪傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì) 18
2.3.2 推送和擠壓部分設(shè)計(jì) 22
2.3.2.1雙螺旋絞龍的設(shè)計(jì) 22
2.3.2.2 傳動(dòng)主軸的設(shè)計(jì)與校核 22
2.3.3成型裝置部分設(shè)計(jì) 26
2.3.3.1雙螺旋輥的設(shè)計(jì) 26
2.3.3.2側(cè)滾軸的設(shè)計(jì)與校核 26
第三章 總結(jié)與展望 28
參考文獻(xiàn) 28
III
第一章 緒論
1.1 引言
隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷開(kāi)展，我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和技術(shù)應(yīng)用都得到了高速穩(wěn)定的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的地方變得越來(lái)越多，從單一的生產(chǎn)制造業(yè)發(fā)展到各行各業(yè)，包括工程機(jī)械，紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械，甚至延伸到食品加工行業(yè)的具體作業(yè)?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外都開(kāi)始了對(duì)食品加工行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的研發(fā)和設(shè)計(jì)，而饅頭機(jī)作為食品加工行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種，現(xiàn)如今也受到大家的廣泛關(guān)注和了解。目前市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)生產(chǎn)饅頭的設(shè)備分為兩種：雙螺旋輥饅頭機(jī)和數(shù)控刀切饅頭機(jī)。
隨著食品加工機(jī)械行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的以人手工揉面，靠手工捏出饅頭形狀的作業(yè)方式顯然已經(jīng)落伍，因此極需要設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)化生產(chǎn)饅頭的設(shè)備來(lái)改善目前手工制造的現(xiàn)狀。目前市場(chǎng)上的饅頭機(jī)主流仍是數(shù)控刀切饅頭機(jī)，其結(jié)構(gòu)多像我們常見(jiàn)的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，該饅頭機(jī)能生產(chǎn)多種不同類(lèi)型產(chǎn)品，包括刀切饅頭、花卷、面包、糕點(diǎn)等。采用壓制工藝，使得饅頭表面光亮美觀。但是同樣存在著許多缺陷，最大的問(wèn)題是利用刀切饅頭機(jī)制作出來(lái)的饅頭刀口隨機(jī)性很大，饅頭尺寸大小無(wú)法保持一致，且該設(shè)備本體占地面積大，結(jié)構(gòu)和操作過(guò)于復(fù)雜，因此并沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。我們都知道饅頭機(jī)運(yùn)作的傳動(dòng)系統(tǒng)是整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中極為重要的一個(gè)系統(tǒng)，因此在整體設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)該考慮傳統(tǒng)系統(tǒng)的適用性，穩(wěn)定性和可靠性。
為了讓饅頭機(jī)的各項(xiàng)性能滿足其使用要求，我們需要從以下方面要求入手考慮：生產(chǎn)效率高，制造過(guò)程穩(wěn)定，饅頭成型尺寸一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠性高。本設(shè)計(jì)中我們選用雙螺旋輥的加工方式作為饅頭機(jī)的成型結(jié)構(gòu)，其既具備刀切饅頭機(jī)生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)，又自身具備結(jié)構(gòu)緊湊占地面積小、饅頭成型穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。雙螺旋輥饅頭機(jī)能夠適用于各種環(huán)境下的工作，因此對(duì)其進(jìn)一步的研究是不能忽視的。
1.2饅頭機(jī)的發(fā)展概況
歐美等國(guó)家在食品加工機(jī)械的技術(shù)研究方面一直處于世界的前端，他們單獨(dú)設(shè)立有專(zhuān)門(mén)的食品機(jī)械技術(shù)研究小組，且都在努力將食品機(jī)械的技術(shù)推廣到各種食品加工行業(yè)當(dāng)中。而食品機(jī)械中的饅頭機(jī)屬于具有中國(guó)特色的食品加工機(jī)械設(shè)備，因?yàn)閲?guó)外人很少或是幾乎不吃饅頭，所以國(guó)內(nèi)幾乎不能夠抄襲或者借鑒國(guó)外現(xiàn)有的成熟設(shè)備。
目前國(guó)內(nèi)對(duì)饅頭機(jī)的技術(shù)研究仍然處于初始階段，對(duì)饅頭機(jī)的成型技術(shù)、傳動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)、推送擠壓機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵層面的技術(shù)研究才剛剛處于起步階段，從最基礎(chǔ)的機(jī)架機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及成型裝置設(shè)計(jì)入手。因此國(guó)內(nèi)在饅頭機(jī)技術(shù)研發(fā)這條路上還有很長(zhǎng)的路程要走。
1.3 Solidwork軟件的介紹
SolidWorks為達(dá)索系統(tǒng)（Dassault Systemes S.A）下的子公司，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)研發(fā)與銷(xiāo)售機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的視窗產(chǎn)品。達(dá)索公司是負(fù)責(zé)系統(tǒng)性的軟件供應(yīng)，并為制造廠商提供具有Internet整合能力的支援服務(wù)。該集團(tuán)提供涵蓋整個(gè)產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)、工程、制造和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等各個(gè)領(lǐng)域中的最佳軟件系統(tǒng)，著名的CATIAV5就出自該公司之手，目前達(dá)索的CAD產(chǎn)品市場(chǎng)占有率居世界前列。
SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸塞州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)，當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今至2010年已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷(xiāo)商在全球140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國(guó)達(dá)索（Dassault Systemes）公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。
SolidWorks的主要模塊包括：
（1）零件建模
SolidWorks 提供了無(wú)與倫比的、基于特征的實(shí)體建模功能。通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁 特征、高級(jí)抽殼、特征陣列以及打孔等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，用拖拽的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑，或?yàn)楣艿?、電纜、線和管線生成路徑。
(2)曲面建模
通過(guò)帶控制線的掃描、放樣、填充以及拖動(dòng)可控制的相切操作產(chǎn)生復(fù)雜的曲面。可以直觀地對(duì)曲面進(jìn)行修剪、延伸、倒角和縫合等曲面的操作。
（3）鈑金設(shè)計(jì)
SolidWorks 提供了頂尖的、全相關(guān)的鈑金設(shè)計(jì)能力。可以直接使用各種類(lèi)型的法蘭、薄片等特征，正交切除、角處理以及邊線切口等鈑金操作變得非常容易?！∮脩艋olidWorks 的API為用戶提供了自由的、開(kāi)放的、功能完整的開(kāi)發(fā)工具。
開(kāi)發(fā)工具包括Microsoft Visual Basic for Applications (VBA)、Visual C++，以及其他支持OLE的開(kāi)發(fā)程序。
（4）特征識(shí)別
FeatureWorks是第一個(gè)為CAD用戶設(shè)計(jì)的特征識(shí)別軟件。與其它CAD系統(tǒng)共享三維模型，充分利用原有的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，更快將向SolidWorks系統(tǒng)過(guò)渡，這就是特征識(shí)別軟件FeatureWorks所帶來(lái)的好處。
FeatureWorks同SolidWorks 完全集成。當(dāng)引入其它CAD軟件的三維模型時(shí)，F(xiàn)eatureWorks能夠重新生成新的模型，引進(jìn)新的設(shè)計(jì)思路。FeatureWorks對(duì)靜態(tài)的轉(zhuǎn)換文件進(jìn)行智能化處理，獲取有用的信息，減少了重建模型所化的時(shí)間。
FeatureWorks最適合識(shí)別帶有長(zhǎng)方形、圓錐形、圓柱形的零件和鈑金零件。
FeatureWorks提供了嶄新的靈活功能，包括在任何時(shí)間按任意順序交互式操作以及自動(dòng)進(jìn)行特征識(shí)別。FeatureWorks 提供了在新的特征樹(shù)內(nèi)進(jìn)行再識(shí)別和組合多個(gè)特征的能力，新增功能還包含識(shí)別拔模特征和筋特征的能力。
1.4 課題研究的意義及目的
從目前全球市場(chǎng)需求布局來(lái)看，歐、美地區(qū)成為功能全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、質(zhì)量好、性能穩(wěn)定的食品機(jī)械設(shè)備的主要銷(xiāo)售市場(chǎng)；中東、非洲地區(qū)主要選擇老款式、簡(jiǎn)單實(shí)用價(jià)格便宜的食品機(jī)械設(shè)備；還有以俄羅斯為代表的高寒國(guó)家則更喜歡能耐寒，機(jī)械結(jié)構(gòu)牢固的食品機(jī)械設(shè)備以適應(yīng)當(dāng)?shù)氐牡乩須夂驐l件；日韓則主要關(guān)注產(chǎn)品的品質(zhì)與安全；目前國(guó)內(nèi)的食品機(jī)械設(shè)備整體研究狀況還是比較良好，已由原來(lái)單一的代替人加工食品的簡(jiǎn)單功能，不注重外觀，逐漸演變成為實(shí)際使用中的藝術(shù)品，以外觀精美結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，質(zhì)量安全穩(wěn)定等特點(diǎn)成為新的發(fā)展方向。
第二章 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)
現(xiàn)有市場(chǎng)上常見(jiàn)的饅頭機(jī)基本上都是刀切饅頭機(jī)，其基本工作方式為由人工將揉好的面團(tuán)放到刀切饅頭機(jī)的輸送線上，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)揉好的面團(tuán)前進(jìn)，根據(jù)事先編好的程序按一定時(shí)間用刀片將饅頭挨個(gè)切斷分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)饅頭自動(dòng)制作成型的目的。刀切饅頭機(jī)主要有以下幾個(gè)方面的缺點(diǎn)：饅頭刀口隨機(jī)性很大，饅頭尺寸大小無(wú)法保持一致，且該設(shè)備本體占地面積大，結(jié)構(gòu)和操作過(guò)于復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低。而本設(shè)計(jì)中的雙螺旋輥饅頭機(jī)采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)工作，傳動(dòng)系統(tǒng)從兩個(gè)方面入手，一方面將放入料斗的面團(tuán)輸送到成型室內(nèi)，另一方面成型室內(nèi)的雙螺旋輥轉(zhuǎn)動(dòng)將進(jìn)入成型室的面團(tuán)分離切割成大小標(biāo)準(zhǔn)，形狀一致的面團(tuán)。利用螺旋輥結(jié)構(gòu)對(duì)面團(tuán)挨個(gè)進(jìn)行搓揉，形成標(biāo)準(zhǔn)的圓形球面團(tuán)坯，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)饅頭的目的。
這兩種食品加工機(jī)械的工作原理截然不同，兩者結(jié)構(gòu)不同、實(shí)現(xiàn)方式不同，使用方法也不相同。本篇論文中的雙螺旋輥饅頭機(jī)設(shè)計(jì)運(yùn)用了巧妙的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用電動(dòng)機(jī)作為整個(gè)饅頭機(jī)工作的源動(dòng)力，再通過(guò)穩(wěn)定的帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)分別帶動(dòng)雙螺旋擠出機(jī)構(gòu)和雙螺旋成型機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得整個(gè)饅頭機(jī)制作饅頭的過(guò)程更加快速方便，可以完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作。我們?cè)诂F(xiàn)有的饅頭機(jī)的理論基礎(chǔ)上改良結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，本次設(shè)計(jì)的雙螺旋輥饅頭機(jī)采用雙螺旋輥成型方式，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，綜合材質(zhì)的選擇、結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，讓使用者更加方便穩(wěn)定的使用該饅頭機(jī)，這是本篇論文雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)初衷。
2.1 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)要求
（1）本設(shè)計(jì)中的雙螺旋輥饅頭機(jī)主要用在大型超市，酒店，早餐廳等服務(wù)性場(chǎng)所，包括一些專(zhuān)門(mén)制作饅頭的廠商等等。
（2）本設(shè)計(jì)之前綜合考慮，該雙螺旋輥饅頭機(jī)應(yīng)該具有以下功能：產(chǎn)品加工生產(chǎn)成本低，質(zhì)量安全穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用便捷，方便搬運(yùn)移動(dòng)；
（3）本設(shè)計(jì)從雙螺旋輥饅頭機(jī)動(dòng)力與傳動(dòng)部分、推送和擠壓部分、成型裝置部分三個(gè)方面著手進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)分析及計(jì)算闡述。
2.2 雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)概述
圖1 雙螺旋輥饅頭機(jī)三維設(shè)計(jì)圖
雙螺旋輥饅頭機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
（1）.整體結(jié)構(gòu)功能完整，設(shè)計(jì)巧妙，制作出來(lái)的饅頭光潔度和圓整度高；
（2）.采用新型不銹鋼材料，大大降低了制作成本，提升了整體設(shè)備的使用性能；
（3）.設(shè)備具備可調(diào)性，可以生產(chǎn)不同尺寸大小的饅頭，自動(dòng)清潔性能高，外形美觀。
數(shù)控刀切饅頭機(jī)的缺點(diǎn)：
（1）刀切饅頭制作出來(lái)的饅頭刀口隨機(jī)性很大，饅頭尺寸大小無(wú)法保持一致；
（2）刀切饅頭機(jī)整個(gè)設(shè)備主體部分采用的是輸送線體結(jié)構(gòu)，因此占地面積相對(duì)較大；
（3）結(jié)構(gòu)和操作過(guò)于復(fù)雜，生產(chǎn)效率較低。且數(shù)控刀切系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，非專(zhuān)業(yè)人員不容易檢查和排除問(wèn)題。
雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)：
機(jī)架材料：普通碳鋼方管
螺旋輥材質(zhì)：食品級(jí)不銹鋼
自身重量：200kG
規(guī)格(MM)：L1300×W430×H970
供電方式：380V
驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：3KW
地腳輪：3寸萬(wàn)向輪+3寸定向輪
2.3 雙螺旋輥饅頭機(jī)的具體設(shè)計(jì)
雙螺旋輥饅頭機(jī)主要從三大方面進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：包括動(dòng)力與傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和選型、推送和擠壓部分設(shè)計(jì)、成型裝置部分設(shè)計(jì)。
（1）動(dòng)力與傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和選型
動(dòng)力與傳動(dòng)部分是整個(gè)雙螺旋輥饅頭機(jī)的關(guān)鍵部件，依靠它饅頭機(jī)才能夠工作，為雙螺旋推送擠壓部分和雙螺旋成型裝置提供源動(dòng)力。
動(dòng)力與傳動(dòng)部分包括：電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)組件、齒輪減速器系統(tǒng)、齒輪傳動(dòng)組件等，電動(dòng)機(jī)提供為整個(gè)饅頭機(jī)提供源動(dòng)力，通過(guò)帶傳動(dòng)組件將動(dòng)力傳動(dòng)給齒輪減速器系統(tǒng)，再由齒輪減速器系統(tǒng)將動(dòng)力分配給推送和擠壓裝置部分和成型裝置部分，最終實(shí)現(xiàn)饅頭的自動(dòng)化生產(chǎn)。
（2）推送和擠壓部分設(shè)計(jì)
推送和擠壓部分實(shí)現(xiàn)將放入料斗內(nèi)的面團(tuán)通過(guò)推送和擠壓的方式在雙螺旋絞龍的作用下軸向推進(jìn)，把面團(tuán)推入到成型裝置內(nèi)部。
推送和擠壓部分包括：進(jìn)料斗，撥面葉片，出面口支架、雙螺旋絞龍，聯(lián)軸器，出面口，出面口套等，將面團(tuán)放入進(jìn)料斗內(nèi)，由撥面葉片將面團(tuán)初步打散，再由雙螺旋絞龍將面團(tuán)通過(guò)出面口推送至成型裝置內(nèi)部。
（3）成型裝置部分設(shè)計(jì)
成型裝置部分包括：傳動(dòng)主軸、雙螺旋輥、成型輥固定立板、側(cè)滾軸、固定桿、毛刷滾軸等；成型裝置部分實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入到成型室內(nèi)的面團(tuán)在雙螺旋輥的作用下旋轉(zhuǎn)切割成定量的大小一致的面團(tuán)，面團(tuán)在雙螺旋輥和兩個(gè)側(cè)滾軸的作用下，分別作自身的轉(zhuǎn)動(dòng)和輥?zhàn)拥妮S向運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到面團(tuán)成型變?yōu)轲z頭的目的。機(jī)架部分支撐著整個(gè)雙螺旋輥饅頭機(jī)的結(jié)構(gòu)，其承受了雙螺旋輥饅頭機(jī)所有的負(fù)載，整個(gè)機(jī)架用30×30的方鋼管整體焊接而成，保證了整個(gè)饅頭機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，機(jī)架底部前后還分別安裝有兩個(gè)3寸的萬(wàn)向輪和兩個(gè)3寸的定向輪，方便饅頭機(jī)整體搬運(yùn)移動(dòng)。
2.3.1 動(dòng)力與傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)和選型
本設(shè)計(jì)中的動(dòng)力與傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)主要包括電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與選型，帶傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)與選型，齒輪減速器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；齒輪傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)。
2.3.1.1電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與選型
電動(dòng)機(jī)的總功率主要用于兩方面做功，一方面用于面團(tuán)在推送和擠壓時(shí)做功，另一方面用于成型室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)切割成型做功。
成型過(guò)程中所做的功主要以摩擦的形式損耗，一部分是面團(tuán)自身重量產(chǎn)生的摩擦力，另一方面是雙螺旋輥對(duì)面團(tuán)擠壓成型過(guò)程中的對(duì)面團(tuán)產(chǎn)生的擠壓摩擦力。
面團(tuán)自身重量產(chǎn)生的摩擦力做的功公式有：
P1=38fρπ2a3glan974+sttgα
式中: f——面團(tuán)與雙螺旋輥之間的摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)中取0.5；
ρ——面團(tuán)的密度，本設(shè)計(jì)中取1170kg/m3;
a——面團(tuán)的半徑，本設(shè)計(jì)中設(shè)定面團(tuán)的半徑為28mm；
g——重力加速度，這里取9.8N/kg。
l——螺旋輥總長(zhǎng)，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺旋輥總長(zhǎng)540mm；
n——螺旋輥的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計(jì)中設(shè)定螺旋輥的轉(zhuǎn)速為60r/min；
s——螺旋輥的螺距，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺距60mm；
t——面團(tuán)走完螺旋輥一個(gè)螺距所需要的時(shí)間，取t=10s；
α——螺旋輥的螺旋升角，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺旋升角80.6°；
則面團(tuán)自身重量產(chǎn)生的摩擦力做的功計(jì)算有：
P1=38fρπ2a3glan974+sttgα=38×0.5×1170×π2×0.0283×9.8×0.540.028×60974+0.0610×tg80.6°=0.976KW
雙螺旋輥對(duì)面團(tuán)擠壓成型過(guò)程中的對(duì)面團(tuán)產(chǎn)生的擠壓摩擦力做的功公式有：
P2=32fπσalan974+sttgα
式中: f——面團(tuán)與雙螺旋輥之間的摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)中取0.5；
σ——雙螺旋輥的材料屈服應(yīng)力，本設(shè)計(jì)中采用食品級(jí)不銹鋼，σ=170MPa；
a——面團(tuán)的半徑，本設(shè)計(jì)中設(shè)定面團(tuán)的半徑為28mm；
l——螺旋輥總長(zhǎng)，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺旋輥總長(zhǎng)540mm；
n——螺旋輥的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計(jì)中設(shè)定螺旋輥的轉(zhuǎn)速為60r/min；
s——螺旋輥的螺距，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺距60mm；
t——面團(tuán)走完螺旋輥一個(gè)螺距所需要的時(shí)間，取t=10s；
α——螺旋輥的螺旋升角，從三維設(shè)計(jì)圖中可得螺旋升角80.6°；
則雙螺旋輥對(duì)面團(tuán)擠壓成型過(guò)程中的對(duì)面團(tuán)產(chǎn)生的擠壓摩擦力做的功計(jì)算有：
P2=32fπσalan974+sttgα=32×0.5×π×170×0.028×0.54×0.028×60974+0.0610×tg80.6°=1.275KW
通過(guò)以上計(jì)算可以得到電動(dòng)機(jī)所需要的額定功率
P=P1+P2K
式中: K——安全系數(shù)，考慮超載或功耗波動(dòng)等影響，取1.2；
——傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)效率，本設(shè)計(jì)中取0.95；
則計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)的額定功率
P=P1+P2K=1.275+0.976×1.20.95=2.84KW
本設(shè)計(jì)中的電機(jī)選型采用的是三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行可靠、壽命長(zhǎng)、使用維護(hù)方便、性能優(yōu)良、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、用料省等優(yōu)點(diǎn)，完全符合工作要求和工作條件。在本設(shè)計(jì)中我們選用臺(tái)灣TCG標(biāo)準(zhǔn)三相異步減速電機(jī)。根據(jù)上面的計(jì)算，我們得到雙螺旋輥饅頭機(jī)電機(jī)實(shí)際工作時(shí)所需要的輸出功率為2.84KW，考慮在實(shí)際使用過(guò)程中可能遇到的特殊情況，我們選定電機(jī)的品牌為臺(tái)灣TCG三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y100L2-4，其工作額定功率為3KW，額定轉(zhuǎn)速n為1420r/min,額定輸出轉(zhuǎn)矩為2.3N.M，電機(jī)的具體參數(shù)見(jiàn)表2.2；
表2.2 行走電機(jī)詳細(xì)參數(shù)
2.3.1.2 傳動(dòng)部分傳動(dòng)比的確定
已知選定的電機(jī)型號(hào)為Y100L2-4，其工作額定功率為3KW，額定轉(zhuǎn)速n為1420r/min,且螺旋輥的轉(zhuǎn)速n1為60r/min，如果我們直接通過(guò)減速器減速則減速器總傳動(dòng)比為23.6。如果我們只選用減速器減速，那么傳動(dòng)比i=23.6就必須通過(guò)多級(jí)減速才可以實(shí)現(xiàn)，考慮到雙螺旋輥饅頭機(jī)的設(shè)計(jì)要求：結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單，自身重量輕，因此減速器的體積也需要盡可能的小，所以本設(shè)計(jì)中先采用帶傳動(dòng)減速的方式降低轉(zhuǎn)速。
總傳動(dòng)比分配
i=nn1=142060=23.6
減速器采用帶傳動(dòng)、二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)
i=i1×i2×i3
本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)部分傳動(dòng)比按以下公式分配
i=3.47×4.2×1.54
故帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=3.47,第一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i2=4.2，第二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=1.54，
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-5可知，一般8級(jí)精度的圓柱齒輪，效率
同樣查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-5可知，對(duì)于滾動(dòng)軸承，一般選擇用深溝球軸承 效率
每條軸的轉(zhuǎn)速：
大V帶輪軸轉(zhuǎn)速n1=n/i1=1420/3.47=409.22r/min
傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速n2=n1/i2=409.22/4.2=97.43r/min
螺旋輥轉(zhuǎn)速n3=n2/i3=97.43/1.54=63.27r/min
每條軸的輸出扭矩：
大V帶輪軸輸出轉(zhuǎn)矩：T1=9550P/n1=9550×3/409.22=70N.M
傳動(dòng)主軸輸出轉(zhuǎn)矩：T2=9550P/n2=9550×3/97.43=294N.M
螺旋輥輸出轉(zhuǎn)矩：T3=9550P/n3=9550×3/63.27=453N.M
2.3.1.3帶傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)與選型
動(dòng)力傳遞中可以按規(guī)定的速度精確，平穩(wěn)，可靠地將動(dòng)力從一個(gè)載體傳遞到另一個(gè)載體上，根據(jù)傳動(dòng)方式的不同，分為“帶傳動(dòng)”和“鏈傳動(dòng)”兩大類(lèi)。兩種傳動(dòng)方式各自的特點(diǎn)如下：帶傳動(dòng)：運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，對(duì)環(huán)境污染少，允許高速運(yùn)行，但不能在有油污的地方工作。鏈傳動(dòng)：承載能力大，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，但在多塵環(huán)境中工作室鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時(shí)噪音較大。
帶傳動(dòng)按照工作方式的不同又可以分為摩擦式帶傳動(dòng)和嚙合式帶傳動(dòng)，其中摩擦式帶傳動(dòng)又可以根據(jù)傳動(dòng)帶的橫截面的形狀不同分為普通平帶傳動(dòng)，“O”帶傳動(dòng)，V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。而所謂嚙合式帶傳動(dòng)就是我們通常說(shuō)的同步帶傳動(dòng)，它是利用傳動(dòng)帶上等距分布的齒形和同步帶輪上與之對(duì)應(yīng)的齒形做嚙合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的。
V帶的橫截面為等腰梯形，且?guī)л喴灿型瑯拥妮啿?。用V帶傳動(dòng)時(shí)，V帶的兩個(gè)側(cè)面和輪槽接觸，槽面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V帶的傳動(dòng)比比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。V帶的類(lèi)型有很多，主要根據(jù)三個(gè)方面的條件：V帶傳動(dòng)傳遞的功率，小帶輪和大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和V帶傳動(dòng)的用途、載荷性質(zhì)。
1) 計(jì)算V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pa
Pa=Kap
式中：Ka--------工況系數(shù)，見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-17，本設(shè)計(jì)中選定Ka=1.3
P----V帶傳動(dòng)傳遞的功率，KW
Pa=Kap=1.3×3KW=3.9KW
2）選擇V帶的帶型
根據(jù)上面計(jì)算得出的Pa和小V帶輪的轉(zhuǎn)速n1由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖13-1-1選取合適的V帶的類(lèi)型；已知小V帶輪的轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n1=1420r/min，本設(shè)計(jì)選定V帶的帶型為Z型。
3）小帶輪基準(zhǔn)直徑d的選定
小帶輪基準(zhǔn)直徑d通過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表13-1-10選取，理論上為了提高V帶的使用壽命，在安裝尺寸允許時(shí)，d應(yīng)該盡可能的選取較大值。
由表選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d為68mm，由上面計(jì)算的V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3.47，所以計(jì)算得到大V帶輪的基準(zhǔn)直徑為236mm。
2.3.1.4 齒輪減速器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)時(shí)保證直齒輪傳動(dòng)的中心距不變的條件下，增加齒數(shù)，不僅可以增大齒輪嚙合的重合度、保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性，而且可以減小齒輪模數(shù)，降低齒高，減少加工的切削量。為了提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減少傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊振動(dòng)，降低磨損失效。
根據(jù)齒輪副的工作環(huán)境選擇不同的齒輪齒數(shù)，閉式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減小沖擊振動(dòng)，通常選擇齒數(shù)多一點(diǎn)的齒輪，小齒輪的齒數(shù)可取為Z1=20~40，而開(kāi)式（半開(kāi)式）齒輪傳動(dòng)，由于輪齒的磨損失效為主要因素，因此小齒輪的齒數(shù)通常選用不多，一般可以小齒輪的齒數(shù)Z1=17—20，且為了防止齒輪嚙合時(shí)發(fā)生根切，應(yīng)取Z1≥17。本設(shè)計(jì)中的齒輪減速器的工作環(huán)境為封閉的減速箱內(nèi)，且齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速較高，因此選定小齒輪的齒數(shù)Z1為24。
小齒輪齒數(shù)確定后，按傳動(dòng)比i2=Z2/Z1=4.2，可以計(jì)算出大齒輪齒數(shù)Z2為100.8，這里取Z2=101。齒輪減速器傳動(dòng)的基本參數(shù)見(jiàn)表2—1所示：
表 2-1
名稱(chēng)
小齒輪
大齒輪
齒數(shù)
24
101
變位量系數(shù)
0
0
齒頂高系數(shù)
1
1
頂隙系數(shù)
0.25
0.25
刀具模數(shù)
1.5
1.5
刀具壓力角
20
20
齒寬
20
20
2.3.1.5 齒輪減速器系統(tǒng)齒輪的靜力及接觸分析的理論計(jì)算
對(duì)直齒圓柱齒輪分別進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的校核，確定齒輪副能否滿足實(shí)際工況下的需求。
直齒圓柱齒輪材質(zhì)選用Q235A，齒輪表面做調(diào)質(zhì)熱處理，齒輪副的參數(shù)如表2-2所示。
表2-2齒輪副參數(shù)
齒 輪
模數(shù)(m)
齒數(shù)(z)
轉(zhuǎn)速(n)
分度圓直徑（mm）
功率(p)
小齒輪
1.5
24
409.22r/min
36
3KW
大齒輪
1.5
101
97.43r/min
151.5
（1）齒輪接觸疲勞強(qiáng)度校核
1）計(jì)算小齒輪名義轉(zhuǎn)矩
T1=9550P/n1=9550×3/409.22=70N.M
取直齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力。
2）計(jì)算小齒輪的的圓周力
Ft=2×T1/d1=2×70/0.036=3888N
3）許用接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
N1=60njLh=60×409.22×10×10×250=6.14×108
大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
N2=60njLh=60×97.43×10×10×250=1.46×108
取安全系數(shù)
取
則許用接觸疲勞強(qiáng)度為：
4）直齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核：
取齒寬系數(shù)
則齒寬為 b=ψdd1=0.6×36=21.6
齒輪傳動(dòng)比 u=Z2/Z1=101/24=4.2
齒輪重合度
εα=[1.88-3.2×(1/z1+1/Z2）]cosβ=1.612
取重合度系數(shù)
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
彈性系數(shù)
載荷系數(shù) K=2.669
直齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核：
σH=ZEZHZε[（K Ft/bd1）*（u+1）/u]0.5
=189.8×2.5×0.95×[（2.669×3888/21.6/36）×（4.2+1）/4.2]0.5=742.15MPa
得到結(jié)果：＜＜
（2）直齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度校核
1）確定載荷系數(shù)：
取 動(dòng)載荷系數(shù)
取齒間載荷分配系數(shù)
取
則
2）確定齒形參數(shù)
取大齒輪齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)
小齒輪齒形系數(shù) 應(yīng)力修正系數(shù)
重合度系數(shù)
3）確定直齒輪彎曲疲勞許用應(yīng)力
直齒輪彎曲疲勞許用應(yīng)力為
根據(jù)齒輪材料取彎曲疲勞極限應(yīng)為，
取彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)：，
取應(yīng)力修正系數(shù)
取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)
則彎曲疲勞許用應(yīng)力：
4）校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度：
按小齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度：
σF2=kFtYFa2YSa2Yε/bm=2.87×3888×2.75×1.6×0.95/3/48=67.98MPa
經(jīng)過(guò)上面對(duì)直齒輪副的強(qiáng)度校核計(jì)算得到以下結(jié)果：
齒輪接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度為：
σH=ZEZHZε[（K Ft/bd1）*（u+1）/u]0.5
=189.8×2.5×0.95×[（2.669×3888/21.6/36）×（4.2+1）/4.2]0.5=742.15MPa
σF2=kFtYFa2YSa2Yε/bm=2.87×3888×2.75×1.6×0.95/3/48=67.98MPa
對(duì)疲勞強(qiáng)度進(jìn)行比較：
＜＜
＜＜
經(jīng)過(guò)對(duì)比我們可以得到結(jié)論：齒輪減速器系統(tǒng)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度都滿足實(shí)際強(qiáng)度要求。
2.3.1.6齒輪傳動(dòng)組件的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中的齒輪傳動(dòng)組件的工作環(huán)境為封閉的饅頭機(jī)機(jī)架內(nèi)部，且齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速較高，因此選定小齒輪的齒數(shù)Z3為41。
小齒輪齒數(shù)確定后，按傳動(dòng)比i3=Z4/Z3=1.54，可以計(jì)算出大齒輪齒數(shù)Z4為63.14，這里取Z4=63。齒輪傳動(dòng)組件的基本參數(shù)見(jiàn)表2—2所示：
表 2-2
名稱(chēng)
小齒輪
大齒輪
齒數(shù)
41
63
變位量系數(shù)
0
0
齒頂高系數(shù)
1
1
頂隙系數(shù)
0.25
0.25
刀具模數(shù)
1.5
1.5
刀具壓力角
20
20
齒寬
16
16
1）確定齒輪的材質(zhì)，計(jì)算出齒輪的許用應(yīng)力大小
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-25（d）選定小齒輪的材質(zhì)為調(diào)質(zhì)
選定大齒輪的材質(zhì)為 45鋼
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》公式10-14可得，許用接觸應(yīng)力
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-25（d）可得，接觸疲勞極限
接觸疲勞壽命系數(shù)
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-23得
根據(jù)上邊的公式計(jì)算得
齒輪彎曲疲勞許用應(yīng)力
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-24（c）得，彎曲疲勞極限，雙向傳動(dòng)乘0.7
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-22得，彎曲疲勞壽命系數(shù)
查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖10-21得，彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù) 為彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)（通常情況下模數(shù)m小于5）
計(jì)算得到
2）齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核
計(jì)算出齒輪的精度等級(jí)，
初步選定，參考表10-6
精度范圍選擇9級(jí)
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》公式10-11得，小齒輪分度圓直徑，
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表10-7得，齒寬系數(shù)，一般按照不對(duì)稱(chēng)
這里選定小齒輪Z3=41
小齒輪齒數(shù)確定后，按傳動(dòng)比i3=Z4/Z3可以計(jì)算出大齒輪齒數(shù)Z4為63。
傳動(dòng)比 =Z4/Z3=63/41=1.53
設(shè)計(jì)傳動(dòng)比與實(shí)際傳動(dòng)比偏差
=（1.54-1.53）/1.53=0.006＜0.05
計(jì)算結(jié)果符合要求
確定載荷系數(shù)
根據(jù)表10-3得，取
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，取
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，取
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，取
計(jì)算得到
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表10-5查得，
，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值，這里取
齒輪刀具模數(shù)
m=d3/Z3=60.3/41=1.47
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表（GB/T1357-1987），m=1.5
齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度
V=πd3n2/60/1000=0.31m/s
計(jì)算結(jié)果與設(shè)計(jì)理論結(jié)果相接近，
3）齒輪齒根處彎曲疲勞強(qiáng)度校核分析
由式 6-10
參考圖10-17得，齒形系數(shù)，
參考圖10-18得，應(yīng)力修正系數(shù)，
計(jì)算得
計(jì)算表明，雙螺旋輥饅頭機(jī)的齒輪傳動(dòng)的齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度滿足實(shí)際需要。
2.3.2 推送和擠壓部分設(shè)計(jì)
推送和擠壓部分實(shí)現(xiàn)將放入料斗內(nèi)的面團(tuán)通過(guò)推送和擠壓的方式在雙螺旋絞龍的作用下軸向推進(jìn)，把面團(tuán)推入到成型裝置內(nèi)部。
本設(shè)計(jì)中的推送和擠壓部分設(shè)計(jì)主要包括雙螺旋絞龍的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)主軸的設(shè)計(jì)與校核。
2.3.2.1雙螺旋絞龍的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中的雙螺旋絞龍結(jié)構(gòu)巧妙，工作效率高，實(shí)現(xiàn)將面團(tuán)推送到成型裝置內(nèi)部的作用。雙螺旋絞龍通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸器與齒輪減速器的絞龍輸出軸相連，螺旋絞龍的軸直徑20mm，外圈螺旋直徑56mm，和面團(tuán)的直徑大小一致。兩個(gè)螺旋絞龍的螺旋片旋轉(zhuǎn)方向相反，使得面團(tuán)可以實(shí)現(xiàn)反復(fù)擠壓的目的。
圖2.6 雙螺旋絞龍三維設(shè)計(jì)圖
2.3.2.2 傳動(dòng)主軸的設(shè)計(jì)與校核
1）計(jì)算傳動(dòng)主軸的圓周力
Ft=2T2/d=2×294×1000/20=29400N
計(jì)算軸的徑向力
Fr= Fttan20°=29400×0.364=10700N
2）選定傳動(dòng)主軸的材質(zhì)且計(jì)算其最小直徑
選定傳動(dòng)主軸的材料為45鋼，表面做調(diào)質(zhì)處理，硬度220~250HRC
計(jì)算傳動(dòng)主軸的最小直徑：
傳動(dòng)主軸的第一個(gè)臺(tái)階用于安裝聯(lián)軸器，且第一段直徑與聯(lián)軸器的孔徑相配合，配合公差為H7/g6。這里選用固定型梅花聯(lián)軸器作為本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)主軸的聯(lián)軸器。
型號(hào): JABC32-16-16
公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩Tn /(N·m): 1000
許用轉(zhuǎn)速[n] /(r/min): 10001~78000
軸孔直徑d1、d2、dz /mm: 16
軸孔長(zhǎng)度|L /mm: 32
容許偏心范圍(mm): 0.02~0.2
容許偏角（deg）: 1
與傳動(dòng)主軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器孔徑D=16mm，因此，取軸段1的直徑d1=16mm，軸端1的長(zhǎng)度L1=10mm。
3）傳動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
a)按軸向定位要求
軸的第二個(gè)臺(tái)階用于聯(lián)軸器的軸向卡位，且設(shè)計(jì)臺(tái)階高度（），因此軸的第二個(gè)臺(tái)階直徑d2=20mm，根據(jù)傳動(dòng)主軸上安裝撥面葉片的長(zhǎng)度為100mm，因此取L2=131mm。
軸端3用于撥面葉片的軸向卡位，且設(shè)計(jì)臺(tái)階高度h=2.5（），因此軸的第三個(gè)臺(tái)階直徑d3=25mm，根據(jù)傳動(dòng)主軸在整個(gè)饅頭機(jī)的三維尺寸，取L3=140mm。
b)齒輪在軸上安裝時(shí)的定位方式
齒輪和傳動(dòng)主軸之間通過(guò)A型平鍵鏈接，平鍵的尺寸為
寬為5mm
長(zhǎng)度取12mm
R=2.5
c)確定傳動(dòng)主軸上圓角和倒角尺寸
R=0.5，圖標(biāo)注所示
軸端倒角取0.5×45°
4）傳動(dòng)主軸的強(qiáng)度校核
對(duì)于6301型深溝球軸承，確定軸承的支點(diǎn)位置，取值為。
Ft=2T2/d=2×294×1000/20=29400N
Fr= Fttan20°=29400×0.364=10700N
根據(jù)裝配圖所示高速軸軸承跨距以及和齒輪支點(diǎn)跨距如圖所示
水平面：
RH2=476Ft604=218534 N
RH2=476Ft604=218534 N
彎矩MH=RH1×AC=58765×476=28×106
垂直面：
同理得
RV1=21390 N RV2=616.3 N
彎矩:Mv=Rv1×AC=10×106
合成彎矩：M=MH2+MV2=280×106N?MM
扭矩
軸的彎矩校核公式：，
式中， a--------折合系數(shù)，取0.6；
選定軸的材料為45鋼，軸表面做調(diào)質(zhì)處理，硬度220~250HRC
查得45鋼許用應(yīng)力
計(jì)算得到軸的應(yīng)力大小為
，因此本設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)主軸滿足實(shí)際使用要求。
2.3.3成型裝置部分設(shè)計(jì)
成型裝置部分實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入到成型室內(nèi)的面團(tuán)在雙螺旋輥的作用下旋轉(zhuǎn)切割成定量的大小一致的面團(tuán)，面團(tuán)在雙螺旋輥和兩個(gè)側(cè)滾軸的作用下，分別作自身的轉(zhuǎn)動(dòng)和輥?zhàn)拥妮S向運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到面團(tuán)成型變?yōu)轲z頭的目的。
本設(shè)計(jì)中的成型裝置部分設(shè)計(jì)主要包括雙螺旋輥的設(shè)計(jì)，側(cè)滾軸的設(shè)計(jì)與校核。
2.3.3.1雙螺旋輥的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中的雙螺旋輥結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)將面團(tuán)旋轉(zhuǎn)切割成大小相等饅頭的作用。雙螺旋絞龍分別固定在成型輥固定左側(cè)立板和右側(cè)立板之間，兩兩之間通過(guò)直齒圓柱齒輪嚙合，再分別將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)側(cè)滾軸，側(cè)滾軸的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)少，則轉(zhuǎn)速快，可以讓面團(tuán)兩側(cè)實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，方便面團(tuán)實(shí)現(xiàn)高速成型，使得饅頭表面更加光滑、潤(rùn)澤美觀。螺旋輥的外圈螺旋直徑150mm，螺旋長(zhǎng)度540mm，螺距61mm，兩端固定端直徑20mm，兩個(gè)螺旋輥的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反，使得面團(tuán)可以實(shí)現(xiàn)快速成型的目的。
圖2.6 螺旋輥三維設(shè)計(jì)圖
2.3.3.2側(cè)滾軸的設(shè)計(jì)與校核
根據(jù)裝配圖所示高速軸軸承跨距以及和齒輪支點(diǎn)跨距如圖所示水平面：
RH2=476Ft604=218534 N
RH1=Ft-218534=58765 N
彎矩：MH=RH1?AC=10×106
垂直面：
同理得
Rv1=21390 N
Rv2=616.3 N
彎矩Mv=Rv1?AC=10×106
合成彎矩：M=MH2+MV2=280×106 N?mm
Cr1=9190
合成徑向力：
則
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表：
< 校核側(cè)滾軸滿足實(shí)際使用要求。
第三章 總結(jié)與展望
自選題后，我就開(kāi)始積極地查閱相關(guān)資料，為本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。本次設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)計(jì)算，選擇了最優(yōu)的外形尺寸結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)出設(shè)計(jì)的最初宗旨，即便攜、穩(wěn)定。
上述工作完成之后，通過(guò)計(jì)算機(jī)AutoCAD和Solidwork軟件的學(xué)習(xí)運(yùn)用，對(duì)雙螺旋輥饅頭機(jī)的總體裝配圖、零件實(shí)體圖、零件的二維圖等進(jìn)行了繪制，在繪制的過(guò)程中對(duì)雙螺旋輥饅頭機(jī)的裝配又有了進(jìn)一步的理解，補(bǔ)充并修改了計(jì)算部分中的遺漏與錯(cuò)誤之處。
在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流，并向老師請(qǐng)教，使自己學(xué)到了很多未曾接觸的知識(shí)，并對(duì)學(xué)過(guò)的知識(shí)加以鞏固。本次設(shè)計(jì)，能夠參考的相關(guān)實(shí)例少之甚少，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程就是創(chuàng)造過(guò)程。論文開(kāi)始階段，毫無(wú)頭緒，看著別人忙著寫(xiě)論文，內(nèi)心百般焦急，卻不知從何開(kāi)始，于是我嘗試結(jié)合所學(xué)知識(shí)與相關(guān)書(shū)籍，艱難的前進(jìn)，最終順利完成此項(xiàng)設(shè)計(jì)。這其中經(jīng)歷了不少辛勞，但天道酬勤，我迎來(lái)的還是豐收的季節(jié)！深知此次的設(shè)計(jì)成果并非是最好的，但是設(shè)計(jì)過(guò)程中我掌握到的知識(shí)是我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的最大收獲，而這些收獲將會(huì)對(duì)我無(wú)論是現(xiàn)在還是以后參加工作都會(huì)有很大的幫助。
由于我的知識(shí)范圍有限，本次設(shè)計(jì)肯定還有很多不足之處，望老師能夠批評(píng)指正，多給一些意見(jiàn)和建議。
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