垃圾分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計-大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計含7張CAD圖
垃圾分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計-大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計含7張CAD圖,垃圾,分揀,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計,大型,城市生活,綜合,處理,分選,總體,整體,設(shè)計,cad
XXXXX
XXXXX（設(shè)計）任務(wù)書
論文（設(shè)計）題目： 大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計
學(xué)號： 2010963115 姓名： 李成喆 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師： 朱石沙 系主任：
一、主要內(nèi)容及基本要求
查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料和進(jìn)入湖南湘液設(shè)備有限公司現(xiàn)場調(diào)研，熟悉了解大型城市生活垃圾處理分選系統(tǒng)裝置的發(fā)展現(xiàn)狀和工作狀況，并重點(diǎn)觀察垃圾處理分選系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)，對垃圾處理分選系統(tǒng)裝置進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析。
要求：
1、查閱相關(guān)資料，大致了解本次設(shè)計要研究的具體內(nèi)容；
2、相關(guān)參數(shù)：垃圾日處理能力為大于200t/天；
3、若干圖紙；
4、撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
5、外文文獻(xiàn)翻譯，字?jǐn)?shù)3000字以上。
二、重點(diǎn)研究的問題
垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計。
三、進(jìn)度安排
序號
各階段完成的內(nèi)容
完成時間
1
查閱資料、調(diào)研
第1-2周
2
開題報告、制訂設(shè)計方案
第3周
3
方案（設(shè)計）
第4-5周
4
垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計
第6-7周
5
寫出初稿，中期檢查
第8-9周
6
修改，寫出第二稿
第10-11周
7
寫出正式稿
第12-13周
8
答辯
第14周
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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XXXXXX
XXX（設(shè)計）評閱表
學(xué)號 姓名 專業(yè)
畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計
評價項目
評 價 內(nèi) 容
選題
1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；
2.難度、份量是否適當(dāng)；
3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。
能力
1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；
2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力；
3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；
4.是否具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用能力；
5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。
論文
（設(shè)計）質(zhì)量
1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；
2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；
3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。
綜
合
評
價
該生選題符合培養(yǎng)目標(biāo)，難度適中，與科研及實(shí)際生產(chǎn)要求相結(jié)合。有查閱資料、綜合歸納資料的能力，具備研究方案的設(shè)計能力，具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用能力。立論正確，論述充分，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)合理，有理論及實(shí)際應(yīng)用價值。
評閱人：
年 月 日
附錄：譯文
超薄HfO2薄膜納米劃痕測試的力學(xué)性能研究
摘要：
測試10nm的原子沉積HfO2薄膜的耐磨性和壓痕硬度，從而研究退火對其力學(xué)性能影響。超薄片在低負(fù)荷時的耐磨損性能是通過原子力顯微鏡的納米劃痕試驗測量。納米劃痕的深度隨退火溫度升高而降低，這表明退火后薄膜的硬度隨退火溫度的升高而增加。通過納米劃痕試驗產(chǎn)生表面壓痕。退火后的薄膜硬度變化的主要原因是由于退火產(chǎn)生了HfSixOy。 X-射線光電子能譜（XPS）測量證明，HfSixOy的硬度隨退火溫度的升高而增加。存在的HfSixOy擴(kuò)大了界面，使界面層的厚度的增加。因此，表面硬度隨退火產(chǎn)生的HfSixOy的增加而增加。
關(guān)鍵詞： HfO2；薄膜；納米壓痕；原子力顯微鏡；納米壓痕。
1、 介紹
在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中，為了以較低的成本獲得良好的功能和性能，晶體管的溝道長度和柵介電層厚度等特征尺寸被要求不斷縮小[1-3]。二氧化鉿（HfO2）由于其具有相對較高的介電常數(shù)，折射率大，并且具有寬的帶隙，是一種很有前途的材料，以取代二氧化硅[2-4]用于減少柵極絕緣層的厚度。但是，氧化鉿在硅片上不具有熱穩(wěn)定性。
HfO2薄膜的熱退火引起的結(jié)構(gòu)和界面的穩(wěn)定性的變化已經(jīng)得到了廣泛的研究。X射線衍射分析（XRD）表明，如相，結(jié)晶和晶粒度大小等結(jié)構(gòu)性能由退火溫度決定[5,6]?，F(xiàn)通過光譜橢偏觀察到的光學(xué)常數(shù)隨退火溫度的增加而增加[6,7]。電子電路應(yīng)用程序的集成兼容性和長期可靠性取決于其機(jī)械性能，這是由于其耐磨損性，熱循環(huán)和內(nèi)應(yīng)力依賴于它們。然而，由于熱退火引起的力學(xué)性能變化并不完全取決于HfO2薄膜，特別是幾納米厚度的變化。
在這篇文章中，10納米厚的氧化鉿薄膜的機(jī)械性能取決于耐磨性和壓痕硬度。熱退火的耐磨性和壓痕硬度的變化分別從納米劃痕測試和表面納米壓痕獲得。劃痕的深度用原子力顯微鏡（AFM）測量，其被用作評價薄膜的耐磨性和硬度的指標(biāo)[8-10]。通過表面納米壓痕確認(rèn)納米劃痕測試的結(jié)果。此外，熱退火引起結(jié)構(gòu)特征的改變是通過X射線光電子能譜（XPS）來確定它們的原因。
2、 實(shí)驗
2.1樣品制備和特征
在以前的研究中，10 nm厚的HfO2薄膜是用原子層沉積（ALD）方法沉積在8英寸（20.32厘米）（100）p-型硅晶片上[11]。由于在進(jìn)行ALD沉積之前沒有清洗，二氧化鉿（HfO2）層和Si基片層之間將會形成的氧化物（SiO2）。底層的SiO2層對HfO2薄膜的熱穩(wěn)定性沒有明顯的影響[12]。在Ar保護(hù)下，退火爐溫度為450℃?750℃，在退火爐中退火10分鐘。
通過透射型電子顯微鏡（FE-TEM，JEM-2100號，日本電子，美國）對膜的厚度，原沉積和退火HfO2薄膜的橫截面進(jìn)行了評價。高亮度肖特基場發(fā)射電子槍產(chǎn)生的FE-TEM的探針的小于0.2 nm。超高點(diǎn)至點(diǎn)FE-TEM分辨率為0.19納米。通過雙束聚焦離子束（DB-FIB）技術(shù)獲得高200千伏分辨率的FE-TEM圖像。最初的氧化鉿薄膜樣品切成1.0厘米的區(qū)域。通過DB-FIB進(jìn)行10 pA至5 nA的拋光，直到通過FE-TEM測量樣品的厚度達(dá)到大約為100 nm。
采用XPS（VG ESCA，Scientific Theta Probe，UK）技術(shù)確定HfO2薄膜詳細(xì)的化學(xué)結(jié)構(gòu)的。單色和Al的Kα（1486.6 eV）的X射線源用于探測化學(xué)和結(jié)構(gòu)的組合物。該系統(tǒng)配備了的電子分析儀其起飛角為53°。膜表面通過Ar離子在3000 eV和1μA的濺射進(jìn)行化學(xué)元素Si，O，鉿，和C的剖析。XPS經(jīng)過能量為50 eV，步長為0.05 eV進(jìn)行測量。
2.2機(jī)械性能的特征
通過商業(yè)AFM（尺寸3100 Nanoman，Veeco公司）的執(zhí)行環(huán)境條件下進(jìn)行納米劃痕實(shí)驗。選擇金剛石涂層的高耐磨損性的硅探針在HfO2薄膜表面形成反復(fù)劃痕（納米傳感器DT-NCHR），目的是在劃痕之后保持恒定的頂端形狀。探頭有10微米高的的三角錐型尖端和100納米的曲率半徑尖端，如圖1（a）。探針的彈簧常數(shù)為42 N / m，諧振頻率為330千赫。大約40μN(yùn)正常力產(chǎn)生3微米長的劃痕，z方向如圖1（b）所示，劃痕速度為1000nm/s。劃痕方向如圖1（b）的x方向，垂直于所述懸臂長度方向（y方向）。需要注意的是退火后的氧化鉿薄膜的晶體結(jié)構(gòu)具有各向異性（X射線衍射獲得的數(shù)據(jù)沒有列出來）。因此，劃痕的性能是所有方向的總體表現(xiàn)。在這項研究中，劃痕的方向是隨機(jī)選擇的。薄膜劃痕的探測是通過Ultrasharp硅探針（NSC15/50，硅MDT，俄羅斯有限公司）輕輕敲擊，以防止對凹劃痕產(chǎn)生額外的損害。硅刻蝕探針的針尖是NSC 15/50的圓錐形狀和一個半徑為大約10納米，彈簧常數(shù)為45 N / m和諧振頻率為350千赫的針尖。劃痕的平均深度超過3μm的18橫截面劃痕（AB，如圖1）。
通過動態(tài)的的接觸系統(tǒng)（納米壓痕G200，安捷倫技術(shù)，美國）形成納米壓痕和計算水平接觸表面的氧化鉿薄膜的硬度[13]。在實(shí)驗過程中，z軸位移的靈敏度與從負(fù)荷-位移曲線的噪聲寬度有關(guān)系。薄膜表面通過半徑約20 nm的Berkovich金剛石的三角錐形尖端產(chǎn)生劃痕。通過三角錐形的金剛石尖端確定AFM劃痕硬度，并與得到的納米壓痕進(jìn)行比較。HfO2薄膜測試表面的泊松比為0.35。加載過程中漂移率低于0.05nm/s和恒應(yīng)變速率約0.005 nm/s。
3. 實(shí)驗結(jié)果與討論
3.1 AFM的納米劃痕深度
沉積和550℃退火后的氧化鉿膜的FE-TEM橫截面圖像如圖2，如FE-TEM圖像所示為二氧化鉿（HfO2）層的沉積樣品，主要是嵌入在結(jié)構(gòu)中的非晶態(tài)納米晶體。圖2（b）中可以清楚地觀察到550℃退火樣品結(jié)晶鉿層。對于如此沉積的樣品，氧化鉿層的厚度約10.1 nm和界面層的SiO2厚度約0.9 nm。對于550℃退火的樣品，二氧化鉿（HfO2）層的厚度為約0.9 nm，這可能是由于厚度沉積均勻性不一致和FE-TEM橫截面圖像邊緣測定所造成的。
圖3表明了550℃和750℃退火HfO2薄膜的典型沉積和相應(yīng)的橫截面圖片的納米劃痕。觀察沿突起兩側(cè)的劃痕。非對稱的V形錐體的AFM針尖的橫截面輪廓形狀如圖1（a），由于非對稱V形錐體的AFM的針尖劃傷薄膜表面，會在凹劃痕集中區(qū)域產(chǎn)生非對稱突起，劃痕右側(cè)的突起高度遠(yuǎn)小于左側(cè)。據(jù)此前報道[14-16]，在劃傷過程中，磨損碎屑沉積物和塑性變形往往積聚在劃痕的兩側(cè)，在凹劃痕周圍形成凸部，。此外，由于薄膜劃痕硬度降低，劃痕深度增加，凸部高度也增加。 根據(jù)Tseng[10,16,17]和Kassavetis等人[18]，通過AFM針尖劃傷產(chǎn)生的突起高度可以作為劃痕深度。
納米劃痕實(shí)驗測量的劃痕深度用來評價力學(xué)性能[10,18,19]。劃痕深度定義為劃痕底部到未刮開表面的距離，如圖3。獲得劃痕深度為5.46 nm到12.51nm。在沉積膜中，探頭正常力為6μN(yùn)時產(chǎn)生的劃痕深度12.51nm。針尖通過氧化鉿和SiO2層滲透Si底板。在550℃下，根據(jù)FE-TEM橫截面圖像，劃痕深度為8.28nm，這是底部的二氧化鉿（HfO2）層到界面附近的距離決定的，如圖2。對于750℃的退火薄膜，深度為5.46，大約是到氧化鉿層的一半。劃痕深度隨退火溫度的增加而下降，表明退火后薄膜硬度隨退火溫度的增加而增加。結(jié)果表明，氧化鉿薄膜的耐磨性隨退火溫度的增加而增加。
3.2納米壓痕硬度
退火引起的HfO2薄膜硬度變化是由金剛石錐體探針使用連續(xù)硬度測量（CSM）的方法[13,20]測量的納米壓痕進(jìn)行評價。在納米壓痕的過程中，隨著壓痕載荷的增加驅(qū)動壓頭向樣品移動。所施加的壓頭位移，作為函數(shù)連續(xù)記錄一個完整循環(huán)的加載和卸載。沉積和氧化鉿薄膜在550℃和750℃下的典型負(fù)載循環(huán)如圖4（a）和基于CSM方法得到的硬度如圖4（b）。HfO2薄膜的退火硬度大于原沉積的膜，并隨退火溫度的增加而增加。這一觀察結(jié)果證實(shí)了納米劃痕實(shí)驗得到的測量結(jié)果。由于硬度隨退火溫度的增加而增加，退火后的氧化鉿薄膜難以劃傷，樣品在較高的退火溫度下得到較低的劃痕深度。
簡諧接觸硬度也可以從加載的壓痕試驗和確定相同相和相的部分反應(yīng)結(jié)果獲得[20-22]。于圖部分。如圖4（b），根據(jù)各個相的反應(yīng)結(jié)果推測壓痕深度，諧波接觸剛度沿各表面等效壓痕深度測量。在第一個大約3nm的壓痕中，接觸硬度很大程度上受納米壓痕前端與最外層的超薄HfO2薄膜充分接觸的影響[22]。因此，根據(jù)線性擬合，沿均勻性薄膜的滲透硬度得到的位移的范圍為3至10 nm和10為20 nm。這表明，HfO2薄膜的結(jié)構(gòu)在深度方向上有多層或梯度（非均勻）[20]。第一個10nm區(qū)域的曲線特征為諧波與硬度的聯(lián)系，該區(qū)域包括HfO2的層以及薄的SiO2層。在壓頭到達(dá)Si基板的諧波接觸的剩余部分硬度可以用一條直線來表示。然而，根據(jù)梯度結(jié)構(gòu)膜（后面的XPS分析將會顯示）和基板可以看出HfO2，SiO2和Si的測量壓痕接口之間沒有明確的分離點(diǎn)。
3.3通過XPS分析HfO2薄膜的化學(xué)成分
簡諧接觸硬度表面HfO2薄膜的ALD均勻性隨深度變化。要檢查退火引起的結(jié)構(gòu)變化，通過X射線光電子能譜深度對HfO2薄膜進(jìn)行化學(xué)分析。
圖5表明通過HfO2退火薄膜（750℃）的HF、O和硅元素的濃度評估XPS中Ar離子濺射時間。應(yīng)當(dāng)指出的是，濺射過程會產(chǎn)生物理和化學(xué)反應(yīng)，從而改變?yōu)R射前HfO2的組成。如先前所報道[23-25]，在HfO2薄膜的HF，HfOx，HfO2的混合物內(nèi)形成高能Ar離子。此外，在high-k薄膜中優(yōu)先濺射會導(dǎo)致HF，O和硅元素濺射速率的變化[23,26]。例如，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，鉿會導(dǎo)致表面分離和屏蔽濺射過程中的硅原子，從而降低濺射率。這可能會大大降低Hfrich薄膜在Si基板上的濺射速率[26]。high-k薄膜的元素組成也可以受到影響。例如，Hf濃度隨著濺射時間增加會導(dǎo)致HfO2層的氧的優(yōu)先濺射[23]。
從表面的頂部的第一個300秒的濺射時間內(nèi)，相對應(yīng)HF和O的原子百分比，在該地區(qū)硅是不存在的，如圖5。這表明的氧化鉿是該層的主要成分。濺射后，在O和HF濃度隨濺射時間的增加而減少，而Si濃度增加（在660 s超過70％）。當(dāng)Ar離子濺射離開這層時，Hf較長的衰減會導(dǎo)致進(jìn)入基板時的優(yōu)先濺射[26]。然而，它也表明，Hfsixoy 結(jié)構(gòu)[5,27-29]形成的濺射時間為300秒。通過在無離子濺射過程中使用的角分辨XPS已觀察到Hfsixoy 的界面結(jié)構(gòu)[29,30]。圖5表明HfO2和SiO2層之間廣泛的界面層形成具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的Hfsixoy 。[5,7,11,27–29]
因此，組成HfO2薄膜的層狀結(jié)構(gòu)[11,29]為HfO2、Hfsixoy 、SiO 2層和從頂部向底部的Si基板。Hfsixoy 層的厚度隨著退火溫度的增加而增加，這是因為退火過程中會產(chǎn)生Hf硅酸鹽[7,11]。諧波接觸剛度型材的層狀結(jié)構(gòu)和擴(kuò)大的Hfsixoy 層中也觀察到納米壓痕測量曲線。
4、 結(jié)論
在標(biāo)準(zhǔn)厚度為10nm，相應(yīng)的兩個退火溫度下，用原子力顯微鏡（AFM）和垂直敏感納米壓痕分別測試超薄氧化鉿薄膜的耐磨損性和壓痕硬度。實(shí)驗結(jié)果表明，在退火過程中形成鉿結(jié)晶相和復(fù)雜的Hfsixoy化合物 ，這是由于熱擴(kuò)散在界面處形成HfO2/SiO2。因此，HfO2薄膜的納米壓痕硬度隨著的Hfsixoy 層的增加而增加，隨著退火溫度的增加而增加，這是由于Hfsixoy的硬度比鉿大。因此，退火HfO2薄膜納米劃痕深度隨退火溫度增加而降低，表面硬度（由AFM測量）和納米硬度（由納米壓痕測量）隨退火溫度增加而增加。
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附錄：譯文原件
XXXXXX
設(shè)計說明書
題 目： 大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計
學(xué) 院：
專 業(yè)：
學(xué) 號：
姓 名：
指導(dǎo)教師：
完成日期：
大型城市生活垃圾綜合處理分選裝置總體設(shè)計
摘要
伴隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市人口急速的增加，城市里的生活垃圾數(shù)量也越來越多。隨之而來的垃圾圍城，環(huán)境污染，占用土地等問題也越來越嚴(yán)重。城市生活垃圾中包含多種可用回收利用的物質(zhì)如紙張、玻璃、塑料等物質(zhì)。在回收利用垃圾的過程中，我們可以取得一定的經(jīng)濟(jì)效益和巨大的社會效益。
在垃圾綜合回收利用的過程中，垃圾分選是其中十分重要的一個過程。垃圾分選程度將影響垃圾后續(xù)處理程度，采用合理的分選設(shè)備是實(shí)現(xiàn)垃圾無害化，減量化，資源化的關(guān)鍵。
本文針對生活垃圾成分復(fù)雜，綜臺利用處理困難的問題，鑒戒世界上現(xiàn)有的垃圾分選技術(shù)，設(shè)計出一種城市生活垃圾圓筒篩分選機(jī)。該機(jī)主要是根據(jù)生活垃圾尺寸的大小進(jìn)行分選，將生活垃圾初步分為大尺寸垃圾和粉末垃圾。尺寸比較大的主要是紙張、塑料等可二次利用的物質(zhì)，而尺寸較小的主要是泥土，食物殘渣等可堆肥物質(zhì)。
本文介紹了目前城市生活垃圾和垃圾處理設(shè)備應(yīng)用的現(xiàn)狀，并介紹了垃圾分選機(jī)的類型、驅(qū)動方式、具體結(jié)構(gòu)和工作原理，論述了垃圾圓筒篩分選機(jī)的設(shè)計和計算方法。
關(guān)鍵字：生活垃圾 圓筒篩 分選機(jī) 設(shè)計
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Abstract
As developing of economy and increasing of population ,quantity of living waste turns more and more .Living waste includes paper ,plastics,glass,etc.Recycling these materials,we can get some economic benefic and huge social profit.On course of recycling waste,sorting is important process.Composition of the living waste are complicated ,so colligated using of living waste is a difficult problem .Aiming at the problem,we designed economical and applied cylinder filtreting machine of living waste through using for reference domestic and intemstionsl current waste filtrating technique.
Accorrding to the composition analysis of the living waste ,we discovered the bigger size material are mainly paper ,platic etc of being made second use of,and the small size material are mainly mud,food remnant etc of compost material.Acorrding to the charateristics of living waste and oversea waste equipments,we designed the waste screening machine .Acorring as size of living waste,the machine can sort the chunk waste and the poeder waste.
Firstly,the paper refers present condision of living waste and disposal equipments of waste. Then,we introduced sorts of waste equipments,sorts of driving,material framework and working theory,At last,we discussed the designed and caiculated way of cylinder screening machine of living waste. We established three-dimensional simulation of sorted machine adopting UG,and optimized framework of the machine.
Key words:Living waste Cylinder Screening Sorted Machine design
目錄
摘要………………………………………………………………………………..………...1
Abstract………………………………………………………………….…………………..2
第一章 緒論
1.1課題的研究背景……………………………………………..……………….………....3
1.2城市生活垃圾的現(xiàn)狀和分析………………………………………….…….……….....4
1.3本課題研究的目的和意義……………………………………….……………….….…5
1.4研究的主要內(nèi)容和方法………………………………………….……………………..6
1.5本章小結(jié)……………………………………………………….…………………….….6
第二章 垃圾分選機(jī)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1垃圾分選機(jī)的總體設(shè)計…………………………………….…………………….…….7
2.2垃圾分選機(jī)動力輸入設(shè)計………………………………….…………………………..8
2.3垃圾分選機(jī)篩筒設(shè)計………………………………………….……………………….13
2.4垃圾分選機(jī)的傳動設(shè)計……………………………………….…………………….…17
2.5本章小結(jié)………………………………………………………………………………..26
第三章 垃圾分選機(jī)的配套結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1垃圾進(jìn)出料斗的設(shè)計………………………………………….……………………….27
3.2垃圾分選機(jī)的輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………….……………………….…31
3.3垃圾分選機(jī)的其他設(shè)計要求…………………………….………………………….…33
3.4本章小結(jié)……………………………………………………………………….……….34
總結(jié)………………………………………………………………………………...……….35
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………....................36
第一章 緒論
1.1課題的研究背景
在現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，文化迅速繁榮，人類為了在發(fā)展過程中創(chuàng)造幸福和開發(fā)資源的同時創(chuàng)造產(chǎn)品，消耗了大量的土地資源，產(chǎn)生了大量的浪費(fèi)。在現(xiàn)代都市經(jīng)濟(jì)和人口不斷增長的情況之下，垃圾的數(shù)目和品種也隨之不斷增加和變化，導(dǎo)致環(huán)境污染愈來愈嚴(yán)重，成為制約都市發(fā)展的一大要素。
城市居民在日常生活中產(chǎn)生的固體廢棄物稱為城市生活垃圾。它囊括了居民生活垃圾、公共場合產(chǎn)生的垃圾等。其主要成分一般為廢紙張、廢塑料、草木、灰土、磚瓦等。成分繁雜，有機(jī)物含量高是城市生活垃圾的主要特點(diǎn)。并且在某些情況下城市垃圾有可能發(fā)生會發(fā)生轉(zhuǎn)化，對附近地區(qū)造成一定影響，一旦處理方法采取不當(dāng)，有害物將通過水、土壤、生物鏈等途徑對人體健康產(chǎn)生威脅。因此實(shí)現(xiàn)垃圾處理的減量化、資源化、無害化的重要在于垃圾處理技術(shù)的選擇。
在國內(nèi)，隨著城市的發(fā)展，城市生活垃圾每年增長速率在8%至10%左右。相關(guān)統(tǒng)計表明，城市垃圾每年的產(chǎn)量己達(dá)1.6億噸，城市居民每天平均的垃圾產(chǎn)量已超過1kg。環(huán)境污染問題日益眼中，實(shí)施治理已經(jīng)刻不容緩。
在城市生活垃圾的治理方面，有很多國家設(shè)立了相關(guān)管理和科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，專門研究城市生活垃圾的相關(guān)問題，其中包括垃圾的來源、性質(zhì)和對環(huán)境的危害等方面。尋找生活垃圾的處理、回收、利用的方法和治理措施，同時出版環(huán)保書刊在城市居民中宣傳環(huán)保意識。城市生活垃圾的處理和利用，逐步成為環(huán)境工程學(xué)的重要組成部分。由于世界環(huán)境問題的日益突出，人們提出了可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，城市生活垃圾引起了人們愈來愈大的關(guān)注。世界各國也加大了對各種類型垃圾的處置和利用的研究和開發(fā)。
隨著近年來經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，國內(nèi)城市垃圾的產(chǎn)量持續(xù)增長，但是對垃圾的處理方式和處理技術(shù)還處于相對不成熟的階段，尤其相對于發(fā)達(dá)國家還有較大的差距?，F(xiàn)階段國內(nèi)垃圾收集方式多為混合收集，衛(wèi)生填埋是大部分垃圾的處理方式，隨意堆放到河灘等行為也屢見不鮮，這些現(xiàn)象都給垃圾資源化造成了障礙。因此，對垃圾進(jìn)行分選成為了實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾的綜合利用的重要步驟。
我國生活垃圾分選方法大多仍采用手工分揀。最近幾年，國內(nèi)對垃圾分類分選技術(shù)的研究有了一定的成果。但垃圾分選機(jī)的研究仍處于實(shí)驗階段，分選設(shè)備少，而且其中大部分都是從國外引進(jìn)的。因此，為了使廢物綜合利用，減少環(huán)境污染，降低人們的勞動強(qiáng)度，垃圾分選設(shè)備的設(shè)計和研究是必要的。分選處理作為垃圾資源化處理技術(shù)應(yīng)用廣泛。經(jīng)過分選后，垃圾中可利用的成分得到回收再利用，一方面緩解了浪費(fèi)資源的現(xiàn)象，另一方面減少了后續(xù)處理工序的進(jìn)料量，有助于后續(xù)處理技術(shù)的實(shí)施。
1.1.1垃圾分選機(jī)的社會效益和可能優(yōu)點(diǎn)
資源化技術(shù)發(fā)展水平?jīng)Q定城市生活垃圾資源化的程度。技術(shù)發(fā)展程度低，會對產(chǎn)品回收率和附加值產(chǎn)生影響，造成的二次污染。但是技術(shù)太過復(fù)雜，又將導(dǎo)致資源化成本變高，也不可行。綜上，要想實(shí)現(xiàn)垃圾的資源化，必須采取真正可行的技術(shù)。
城市生活垃圾分離后，大多數(shù)材料被回收再利用。有機(jī)垃圾通過堆肥技術(shù)生產(chǎn)出的有機(jī)肥與化肥按照一定比例混合，可以制成用于農(nóng)業(yè)或綠化的有機(jī)復(fù)合肥。每1噸廢紙張，就可以產(chǎn)出0.8噸的再生紙，可以節(jié)省300到400千克燒堿、512千瓦時的電力、250噸水，使三廢排量減少75%。假如一個年產(chǎn)量150萬噸的造紙廠，能完全采用廢紙張作為生產(chǎn)原料，每年就可以減少120萬棵松樹的砍伐。1噸廢鋼鐵用于煉鋼，相當(dāng)于1噸生鐵，可冶煉出成品鋼0.85噸，從而減少能耗，減少空氣污染；Ｉ噸廢塑料，可以再生出塑料顆粒0.5噸。生產(chǎn)新的玻璃制品過程中假如廢玻璃，同樣可以節(jié)能節(jié)水減少環(huán)境污染。目前我國每年社會上可回收利用的廢棄塑料約有100萬噸，實(shí)際利用約20萬噸，還有約80萬噸被當(dāng)作垃圾未能加以利用。綜上所述，如果我們能將生活中大量的生活垃圾進(jìn)行合理回收利用，可以預(yù)見巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)利益將會產(chǎn)生。
1.2城市生活垃圾的現(xiàn)狀和分析
1.2.1國外城市生活垃圾的現(xiàn)狀
城市每天產(chǎn)出的垃圾量巨大，城市生活垃圾已經(jīng)逐漸成為了全世界的課題。據(jù)統(tǒng)計，日本相較于十年前每日垃圾排放量翻了一番，英國也是15年間增加了一倍。歐洲經(jīng)濟(jì)共同體國家生活垃圾平均增長率為3%。德國4%，瑞典2%，韓國達(dá)到了11%。目前全世界年均產(chǎn)生垃圾總量超過100億噸，其中美國作為最大的垃圾產(chǎn)出國，每年總量在30億噸左右。在法國首都巴黎地，每天就要產(chǎn)生超過2800噸的生活垃圾，而且這一數(shù)字還在逐漸增加。
1.2.2我國城市生活垃圾的現(xiàn)狀
我國改革開放以來，城市數(shù)目和城市人口有了很大的發(fā)展，人民的生活水平也有了很大提高，因此，作為城市公害的生活垃圾產(chǎn)量也相當(dāng)可觀（如表卜３所示）。處理城市生活垃圾，實(shí)現(xiàn)無害化、減量化和再資源化，消除城市生活垃圾的污染已成為我國必須解決的重大問題。隨著城市化進(jìn)程的加快和人民生活水平的提高，國內(nèi)各大城市近年來生活垃圾產(chǎn)量一直呈增長趨勢。從1986年到1998年的十二年間，我國城市生活垃圾年均產(chǎn)出總量翻倍。近十年來，國內(nèi)城市生活垃圾產(chǎn)量在以每年10%的速度增長。2012年國內(nèi)城市生活垃圾產(chǎn)量為1.6億噸，往年垃圾產(chǎn)出總量達(dá)60多億噸。據(jù)統(tǒng)計，北京一天產(chǎn)生垃圾1.2萬噸，一年400萬噸，國內(nèi)另一個大城市上海市相比北京垃圾產(chǎn)出量更大，一年約600萬噸。其中填埋是最主要的處理方式，此外還有堆肥、焚燒等處理方式，因為這類處理方式每年被占用的土地就近千畝。
1.2.3城市生活垃圾的產(chǎn)生和分類
生活垃圾主要是從人類的消費(fèi)活動中產(chǎn)生。它的產(chǎn)生是必然的，因為在一段時間內(nèi)人利用自然資源的能力是有限的，不可能永遠(yuǎn)把資源全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，總會有部分垃圾產(chǎn)生。轉(zhuǎn)化出來的產(chǎn)品都有使用壽命，一旦超過使用壽命，就成為垃圾。技術(shù)創(chuàng)新速度的快慢也決定著垃圾的產(chǎn)量和產(chǎn)品更新?lián)Q代的時間
生活垃圾的成分復(fù)雜具有多樣性。人們習(xí)慣于將生活垃圾產(chǎn)品從不同的方面進(jìn)行分類。通常國內(nèi)對城市生活垃圾分為有機(jī)物、無機(jī)物等不可回收垃圾和紙、木竹、塑料、橡膠、布、玻璃、金屬等可回收垃圾。
實(shí)際上國內(nèi)外在城市生活垃圾的組成成分上也截然不同。許多有機(jī)物質(zhì)是美國城市生活垃圾的特點(diǎn)，大部分成分可回收或燃燒；在中國大多數(shù)為無機(jī)材料。在上海、北京這樣大城市，有機(jī)物相較于其他中小城市較多，但仍有相當(dāng)一大部分為無機(jī)物。即使在國內(nèi)不同城市垃圾成分也存在一些差異。這些因素這就決定了中國垃圾處理方法和國外垃圾處理方法應(yīng)該是不同的。
1.3意義和目的
城市生活垃圾雖然是廢棄物，但這并不表示垃圾就是百害無一利的?？赡茉谀骋环矫嫠_實(shí)毫無價值，但是在另一方面卻能大放異彩。如降解垃圾中的有機(jī)廢物，可以得到制造有機(jī)肥料的好材料。有效的垃圾資源化可以在資源，能源的節(jié)約和保護(hù)和在減少污染和保護(hù)環(huán)境方面產(chǎn)生積極地作用。目前我國都市生活垃圾常采用的填埋、焚燒和堆肥處理都存在一定程度的劣勢。這一問題可以通過先分類回收城市生活垃圾，再生大部分有用物質(zhì)，然后在進(jìn)行填埋焚燒堆肥處理解決。這樣不能能在經(jīng)濟(jì)方面節(jié)省大量資金，更為重要的是最大程度的實(shí)現(xiàn)了垃圾無害、減量和再資源化。手選，粉碎，篩選，分離，干燥等方法，可以回收從垃圾中有用的材料，不僅減少環(huán)境污染，而且具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。城市生活垃圾資源化的實(shí)現(xiàn)，可以減少垃圾對環(huán)境的負(fù)面影響，無論是生活垃圾的填埋還是焚燒和堆肥，必須有一個預(yù)處理，將生活垃圾按一定特性分類收集和處理將得到的有用物質(zhì)加以利用。特別是對中國目前的廢物大部分混合收集狀態(tài)更是如此。鑒于城市垃圾成分的復(fù)雜性和處理方式的多樣性，分選垃圾的資源化、能源化方面的重要操作。國內(nèi)年均垃圾產(chǎn)量逐年增多，垃圾分選機(jī)械有很大用武之地，但目前國內(nèi)垃圾分選機(jī)的研發(fā)還不成熟。因此設(shè)計一個適用于國內(nèi)的分選機(jī)械進(jìn)行垃圾分類，不僅可以緩解工人的勞動壓力和強(qiáng)度，還有利于垃圾的分類處理，既使得垃圾得到充分的利用，還有效的節(jié)約了資源，保護(hù)了環(huán)境。
通過分選從垃圾中提取出廢紙張、廢塑料、廢金屬等有用物質(zhì)，不但節(jié)約了資源，而且還減少了垃圾運(yùn)輸處理量。廢物資源化處理，減少了廢物填埋和焚燒量，還對自然環(huán)境和我們的居住環(huán)境起到了保護(hù)作用。垃圾加工過程當(dāng)中出現(xiàn)的滲瀝水，也是植物無土栽培優(yōu)良的肥料。綜上所述垃圾分選在城市垃圾處理中起著極為關(guān)鍵的作用?，F(xiàn)階段國外廠家掌握優(yōu)秀的設(shè)備及核心技術(shù)，這些設(shè)備和技術(shù)在工作效率和工作能力十分出眾，在垃圾分選方面有很好的表現(xiàn)。引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的同時加大國內(nèi)對分選機(jī)械的研發(fā)投入，對于提升我國垃圾綜合處理的能力與水平尤為關(guān)鍵。
1.4 研究的主要內(nèi)容和方法
本課題研究的內(nèi)容為城市生活垃圾分選機(jī)的設(shè)計與研究。通過調(diào)查研究，掌握相關(guān)信息設(shè)計垃圾滾筒篩分選機(jī)。本次設(shè)計的分選機(jī)主要根據(jù)混合垃圾中不同物質(zhì)的不同物理尺寸進(jìn)行分選，使用圓筒篩進(jìn)行分選。目前國內(nèi)外有許多垃圾分選機(jī)的資料，垃圾滾筒篩分選機(jī)與其他分選機(jī)在結(jié)構(gòu)上有部分相似之處可以借鑒，以此幫助完成本次設(shè)計。
主要研究內(nèi)容有以下幾個方面：
(1)確定垃圾分選機(jī)的篩分類型及其基本參數(shù)；
(2)對比其他分選機(jī)的，找出圓筒式篩分選機(jī)的優(yōu)勢與劣勢，進(jìn)行應(yīng)用可行性分析；
(3)參照其他分選機(jī)，設(shè)計出城市生活垃圾圓筒篩分選機(jī)。主要需要選定分選機(jī)的動力裝置，對篩筒進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計傳動裝置，出料斗和其他輔助裝置。
(4)用AutoCAD繪制工程圖。
(5)對垃圾圓筒式分選機(jī)各參數(shù)進(jìn)行驗證。
1.5本章小節(jié)
本章分析了國內(nèi)外城市生活垃圾的產(chǎn)生歷史和現(xiàn)有狀況，并分析了多種城市生活垃圾分選設(shè)備的性能特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，針對我國目前經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的需要，確立了本課題的研究內(nèi)容與方法。
第二章 垃圾分選機(jī)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1垃圾分選機(jī)的總體設(shè)計
2.1.1垃圾分選機(jī)的總體技術(shù)要求
垃圾分選機(jī)是實(shí)現(xiàn)垃圾無害化、垃圾減量化和垃圾資源化處理過程中的重要設(shè)備。垃圾分選機(jī)工作的目的就是分類具有不同特性的垃圾。本次設(shè)計的分選機(jī)主要根據(jù)混合垃圾中不同物質(zhì)的不同物理尺寸進(jìn)行初步分選。使垃圾得到適當(dāng)?shù)姆诸惡统浞值幕厥绽茫罱K實(shí)現(xiàn)垃圾無害化、減量化和資源化。
目前垃圾處理中使用較多的篩分設(shè)備包括滾筒篩、固定篩、擺動篩、振動篩等。通過進(jìn)一步查閱資料，決定使用的篩分結(jié)構(gòu)為圓筒篩。其工作原理就是圓筒篩體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動把垃圾按大小分級。篩面為打孔薄板，篩筒傾斜安裝，當(dāng)物料進(jìn)入篩體內(nèi)部，將隨篩體的轉(zhuǎn)動做螺旋狀翻動，在此過程中留在篩體內(nèi)的物料成為篩上物，從篩體底端排出。大小比篩孔小的物料被篩下成為篩下物。篩管長度，速度，直徑，孔的直徑，角度等影響篩分效率，各參數(shù)應(yīng)滿足垃圾分離功率的需要和條件的停留時間。
為了方便物料出筒，分選機(jī)的篩筒徑向應(yīng)該要有3°-5°的傾斜角，便于垃圾在筒內(nèi)軸向前進(jìn)。本次設(shè)計將篩孔設(shè)計為圓形，孔徑60mm?？紤]到需要分離的垃圾成分較為復(fù)雜，在篩筒內(nèi)有可能相互發(fā)生纏繞，并且篩片也易磨損，故設(shè)計應(yīng)該能夠方便清理和修理更換篩片。
通過資料查閱，該垃圾分選機(jī)的基本設(shè)計參數(shù)初定如下：
(1)處理量：15~20t/h;
(2)能耗：小于1kw?h/t;
(3)篩筒轉(zhuǎn)速：5~10r/min;
(4)篩筒內(nèi)徑：1.5m；
(5)篩筒長度：4.6m；
(6)篩筒傾角：3°-5°。
2.1.2垃圾分選機(jī)的總體結(jié)構(gòu)
垃圾圓筒篩分選機(jī)作為城市生活垃圾的預(yù)分選和堆肥處理的一種分選機(jī)械應(yīng)用十分廣泛。如下圖所示，分選機(jī)主要由篩筒，減速器，支撐輪，傳動長軸，電機(jī)，進(jìn)料斗，出料斗和機(jī)架組成。篩筒驅(qū)動方式為單側(cè)摩擦驅(qū)動。篩體分為四段。篩體依靠兩端摩擦輪圈傳動。生活垃圾圓筒篩分選機(jī)設(shè)計應(yīng)考慮篩筒結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、傳動形式、性能參數(shù)等。
圖 垃圾分選機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖
2.2垃圾分選機(jī)動力輸入設(shè)計
2.2.1電動機(jī)的選用
一般機(jī)械的動力來源通常有電動機(jī)、汽油機(jī)和柴油機(jī)等。一般來說，柴油機(jī)和汽油機(jī)在移動頻繁的機(jī)組上使用較多，以便能隨時移動位置．但操作復(fù)雜，噪音也較大，而且不利于長時間連續(xù)工作。電動機(jī)相比前兩種動力來源則較容易操作，噪音也較小，經(jīng)濟(jì)性也較好。垃圾分選機(jī)在廠房內(nèi)工作，不需要頻繁移動，所以本次設(shè)計動力來源選為電動機(jī)。
為了滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求，通常首選的電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，維修方便的優(yōu)點(diǎn)，較低的價格。一般來說采用交流電動機(jī)，其中交流異步電動機(jī)比交流同步電動機(jī)更適合生產(chǎn)機(jī)械。
在垃圾分選機(jī)的工作過程中，電機(jī)固定在機(jī)架上，無其他特殊要求，因此在設(shè)計中選用Y系列三相異步電動機(jī)。
Y系列三相異步電動機(jī)是一般用途的全封閉扇冷式鼠籠型三項異步電動機(jī)。功率等級與安裝尺寸相同，額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。宜使用在沒有特殊驅(qū)動要求的設(shè)備上。Y系列電動機(jī)特點(diǎn)是高效、節(jié)能、噪音低、振動小、運(yùn)行可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。徐州七洲特種電機(jī)有限公司和江蘇貝得電機(jī)股份有限公司等國內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類型電動機(jī)。
根據(jù)工作參數(shù)的要求，處理量為15～25 t/h，能耗小于1KW?h/t，則可選擇15～25KW的電動機(jī)。通過參考國外垃圾分選機(jī)的設(shè)計參數(shù)，確定采用電動機(jī)功率為15KW。
常見電動機(jī)有開放型，保護(hù)型，封閉型和防爆型幾種類型。
開啟式電機(jī)價格低廉，良好的到散熱條件，但外界的灰塵，油脂，水，鐵和其他異物很容易進(jìn)入機(jī)器，影響電機(jī)的正常運(yùn)行。所以開啟式電機(jī)通常只能在干燥潔凈的環(huán)境下使用。
防護(hù)式電機(jī)能防止水滴、鐵屑等外界異物的進(jìn)入，但是不能防潮，灰塵也容易進(jìn)入電機(jī)內(nèi)，所以常在干燥無塵的環(huán)境中使用。
封閉式電機(jī)又分為自冷，強(qiáng)制通風(fēng)和密封。前兩個電機(jī)能防止來自任何方向的水滴或雜質(zhì)，灰塵和水分不易進(jìn)入，適用于潮濕，多土，風(fēng)雨侵蝕，蒸汽或氣體腐蝕的環(huán)境中；密閉式常用于液體的工作環(huán)境等。
防爆式電機(jī)和封閉式電機(jī)一樣為密閉結(jié)構(gòu)，分為隔爆、增安和正亞三種不同類型，適用于較為危險的工作環(huán)境，比如周圍有易燃易爆的情況下常使用防爆式電機(jī)。外殼防護(hù)型電動機(jī)必須與環(huán)境相適應(yīng)，否則電機(jī)不能正常運(yùn)行或損壞，或造成災(zāi)難的電機(jī)故障。由于垃圾分選機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境處于開放環(huán)境，處理垃圾過程中現(xiàn)場環(huán)境惡劣，垃圾分選過程中可能有灰塵和污水外泄，需要防止灰塵和其他異物進(jìn)入電機(jī)，影響工作狀態(tài)，而且需要保證操作人員安全。
查表10-2-1和表10-2-2，選擇外殼防護(hù)等級為封閉式（IP44）。封閉式電機(jī)能夠防止粗導(dǎo)線接近殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動部件，還能防止顆粒較大的異物進(jìn)入電機(jī)并且水飛濺任何方向?qū)﹄姍C(jī)均無不良影響。
電機(jī)的安裝型式分為立式與臥式。由于臥式電機(jī)安裝簡單方便，價格便宜．所以應(yīng)用較多。在需要垂直運(yùn)轉(zhuǎn)和簡化傳動裝置時采用立式電機(jī)，立式電動機(jī)的價格較貴。考慮經(jīng)濟(jì)性。采用B3安裝型式，安裝到基礎(chǔ)構(gòu)件（機(jī)架）上。
在垃圾分選機(jī)工作過程中，對電動機(jī)的安裝方式無特殊要求。因此從簡單經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，選擇臥式安裝方式。
查表10-4-1．與15KW電機(jī)對應(yīng)的電機(jī)座型可選擇2級、4級和6級，2級電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，4級電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，傳動比都比較大，但機(jī)器空間較小，使傳動受到限制；6級電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1000分／分，傳動比較小，因此選定6級電機(jī)。根據(jù)以上分析，查表10-4-1，選定垃圾分選機(jī)的電動機(jī)為15kw的Ｙ系列防護(hù)式（IP44）三相異步電動機(jī)，型號為Y180L-6，其同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速970 r/min，額定最大轉(zhuǎn)矩2.0kn?m滿載效率89.5%，凈重200kg。查表10-2-3，選有底腳和有軸伸，安裝到基礎(chǔ)構(gòu)件上的安裝型式。電動機(jī)Y180L-6的機(jī)座號為180L，查表10-4-2，得到機(jī)座號180L的安裝尺寸。
2.2.2減速器的選用
電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速很高，一般不能直接連接到設(shè)備上使用。中間都需要減速器先將速度降低，才能滿足設(shè)備工作需要。Y180L-6電機(jī)同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速970r/min，直接輸出對于垃圾分選機(jī)顯然轉(zhuǎn)速太高，不能滿足垃圾分選機(jī)的實(shí)際工作要求，所以需要減速器降低轉(zhuǎn)速。減速器是在電動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立傳動部件。一般以齒輪、蝸桿傳動等傳動件裝在鑄造或焊接的剛性箱體中而構(gòu)成。一些減速器和電機(jī)構(gòu)成一個組合，結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用。在我國，已經(jīng)有許多國家標(biāo)準(zhǔn)的減速器，都在大批量生產(chǎn)，可以按照樣本選擇。根據(jù)選擇減速器的一般原則，對于垃圾分選機(jī)使用減速器的具體型號進(jìn)行選擇。具體考慮以下幾個方面的問題。
1．按照整體布局要求進(jìn)行減速器型式的選擇
在沒有其它特殊要求的情況下，常首先考慮選用圓柱齒輪減速器，其輸入軸與輸出軸互相平行。因為這類減速器加工方便，效率高，成本低。當(dāng)要求電動機(jī)軸與輸出軸之間成90°角布置時，可以采用圓錐齒輪或圓錐一圓柱齒輪減速器。當(dāng)傳動比大，要求結(jié)構(gòu)緊湊時，可以選用蝸桿傳動，但蝸桿傳動效率較低，適用于短期間歇使用。當(dāng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高、重量輕時，可以選用行星齒輪減速器（如漸開線齒輪行星傳動、擺線針輪行星傳動）或諧波齒輪傳動。
在垃圾分選機(jī)的傳動過程中，對減速器的傳動無特殊要求。因此主要應(yīng)該從結(jié)構(gòu)簡單、效率好、安裝維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)適用方面考慮。則該設(shè)計選用硬齒面圓柱齒輪減速器。
硬齒面圓柱齒輪減速器主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和ZFY（四級）四大系列。硬齒面圓柱齒輪減速器適用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建筑、化工、輕工、能源等行業(yè)。該型號減速器齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。中心距，傳動比等主要均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，主要零、部件互換性好。采用磨齒工藝，體積小、重量輕、精度高、接觸好、可靠性高、傳動平穩(wěn)、噪音低。承載能力大，比齒面減速器承載能力提高七倍。傳動效率高，可達(dá)96％，使用壽命長。一般采用油池潤滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足時，可采用循環(huán)油潤滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。
泰興市華夏減速機(jī)廠、上海諾為傳動機(jī)械有限公司和德州奧力機(jī)械有限公司等國內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類型減速器。
2.根據(jù)傳動的主要參數(shù)選擇減速器的傳動級數(shù)和尺寸
根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速n，總傳動比i（或輸出軸轉(zhuǎn)速ｎ’）確定減速器的級數(shù)。如對圓柱齒輪減速器，i<=8~10可用單級圓柱齒輪減速器，i＝8～60可選用二級圓柱齒輪減速器，i＝40~400可用三級圓柱齒輪減速器。己知p、n，i則可按減速器樣本選定減速器的型號。對于常用標(biāo)準(zhǔn)的硬齒面圓柱齒輪減速器，根據(jù)表9-2-1，公稱傳動比范圍為，一級圓柱齒輪減速器i＝1.25~6.3，二級圓柱齒輪減速器i＝6.3~20，三級圓柱齒輪減速器i＝22.4~100。
根據(jù)設(shè)計參數(shù)，可以初步計算出減速器應(yīng)該采用的傳動比的范圍。
按照篩筒轉(zhuǎn)速8~15r/min進(jìn)行計算：
(1)求總傳動比i:
(2-1)
設(shè)計篩筒傳動圈直徑1500mm左右，減速器聯(lián)接驅(qū)動的托輪直徑350mm左右。
(2)求出第二級傳動比:
(2-2)
(3)則求出減速器的傳動比i1．
(2-3)
在垃圾分選機(jī)的設(shè)計中，確定減速器傳動比為i1＝20 查表9-2-1用二級圓柱齒輪減速器（ZLY型）。
3.考慮其它要求選擇減速器型式
有些減速器還有其它要求，如機(jī)器人傳動裝置的減速器有運(yùn)動精度、剛度、回差等方面的要求。在高溫、低溫、高速等條件下工作的減速器也有許多特殊要求。在垃圾分選機(jī)的工作過程，對減速器沒有其他的特殊要求，因此確定選用二級硬齒面圓柱齒輪減速器。根據(jù)電動機(jī)額定功率15kw，效率89.5%，可以計算電動機(jī)的最大輸出功率（即減速器的最大輸入功率）為：
(2-4)
查表9-2-3，公稱傳動比i為20，輸入轉(zhuǎn)速1000r/min的情況下，ZLY減速器低速級中心距125mm時許用輸入功率為12kw，低速級中心距140mm時許用輸入功率為18kw，低速級中心距160mm時許用輸入功率為26.5kw。
由此可得，
(2-5)
選用低速級中心距140mm的減速器，能夠滿足功率需要。
根據(jù)垃圾分選機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，選擇ZLY減速器的裝配型式為II型，即左后側(cè)輸入，右前側(cè)輸出。由此確定減速器的型號為ZLY140-20-1，ZBJ19004-1988。
對硬面圓柱齒輪減速器的承載能力進(jìn)行計算。
(1)由于電動機(jī)輸出軸直接通過聯(lián)軸器聯(lián)接減速器輸入軸，按下面公式進(jìn)行強(qiáng)度計算：
(2-6)
式中：
—減速器的允許傳遞功率，kw；
—減速器名義輸入功率，kw；
Ka—工況系數(shù)。
由表9-2-3，＝18kw；由于傳動采用摩擦傳動，轉(zhuǎn)速慢，電動機(jī)驅(qū)動．按輕微沖擊（均勻）載荷，每天工作8h，由表9-2-6，Ka＝1；由前面的計算，取P＝13.4kw，得
(2-7)
所選減速器強(qiáng)度足夠。
(2)由下面公式進(jìn)行熱功率校核：
(2-8)
—減速器的熱功率；
—環(huán)境溫度系數(shù)；
—負(fù)荷率系數(shù)；
—功率利用系數(shù)；
垃圾分選機(jī)減速器的使用環(huán)境條件主要為較大的廠房場所，也可以在戶外、露天。采用空氣自然冷卻。查由表9-2-5可得，減速器熱功率為＝35kw：由表9-2-7，減速器是自然通風(fēng)冷卻，按夏天室內(nèi)最高溫度不超過400溫度，?。?.35，負(fù)荷率按100％計算，取=1，由許用功率利用率p/p1=13.4/15=0.895.取=1，由此得
(2-9)
所選減速器散熱能力滿足要求。
由此，可以選擇ZLY140-20-1 ZBJ19004-1988減速器。查表9-2-2，得到ZLY 140-20-1減速器的安裝尺寸。
2.2.3電動機(jī)和減速器之間聯(lián)軸器的選用
在電動機(jī)和減速器之間的傳動，要通過聯(lián)軸器來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)垃圾分選機(jī)的需要以及電動機(jī)和減速器的型號選用合適的聯(lián)軸器。根據(jù)在垃圾分選機(jī)的工作過程中，傳動軸有3°傾角，載荷比較平穩(wěn)的特點(diǎn)，以及簡單實(shí)用原則，查表5-2-1，選用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，承載能力大，具有一定補(bǔ)償兩軸相對偏移和一般減振性能。一般應(yīng)用于啟動品、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的工況。鎮(zhèn)江市遠(yuǎn)程傳動機(jī)械有限責(zé)任公司、西寧市星泰減速機(jī)成套設(shè)備有限公司和河北省吳橋東風(fēng)減速機(jī)廠等國內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類聯(lián)軸器。
一般連軸器是根據(jù)載荷情況、轉(zhuǎn)矩、軸直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。轉(zhuǎn)矩Tc由下式求出：
(2-10)
式中
—理論轉(zhuǎn)矩，N?m；
—公稱轉(zhuǎn)矩，N?m；
—計算轉(zhuǎn)矩，N?m；
P—驅(qū)動功率，kw；
K—工作情況系數(shù)；
n—工作轉(zhuǎn)速，r/min；
由設(shè)計可知，聯(lián)軸器聯(lián)接電動機(jī)和減速器，聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速n也就是Y180L-6電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，最大為n＝1000r/min。由設(shè)計知道，垃圾分選機(jī)屬于均勻載荷，查表5-2-2，得工作情況系數(shù)為K＝1.0～1.5，取K＝1.5計算。驅(qū)動功率也就是電動機(jī)的功率P＝15KW。
(2-11)
由表10-4-2，電動機(jī)Y180L-6的輸出軸軸徑為：48m。由表9-2-9，ZLY140-20-1減速器的輸入軸軸徑為28mm。根據(jù)電動機(jī)和減速器的軸徑，查表5-2-22，發(fā)現(xiàn)沒有標(biāo)準(zhǔn)的LT型彈性套柱銷聯(lián)軸器能夠滿足軸徑要求。根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩，初步選定電動機(jī)和減速器之間的LT型彈性套柱銷聯(lián)軸器型號為TL7，軸孔需要自行加工。TL7公稱轉(zhuǎn)矩為Tn＝500Ｎ?ｍ。
因為，所以選用TL7型彈性套柱銷連軸器滿足功率要求。
2.3垃圾分選機(jī)篩筒的設(shè)計
2.3.1篩筒的整體設(shè)計
根據(jù)對現(xiàn)有國外的垃圾圓筒篩和國內(nèi)多種其他用途的圓筒篩的調(diào)查利研究，圓筒篩有多種類型。根據(jù)同一圓周上篩片的多少可分為單片篩和多片篩結(jié)構(gòu)。單片篩便于制造，但是安裝和更換不方便。多片篩在制造要求上相對復(fù)雜，但是更換更方便，便于維護(hù)。
圖2－2篩筒的整體設(shè)計圖
篩筒的結(jié)構(gòu)形式也有多種：圓形、多邊形和圓加多邊復(fù)合形。通常采用圓形，因為圓形平衡度好，圓轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加工簡單。多邊形和復(fù)合形的平衡度差，運(yùn)轉(zhuǎn)震動沖擊大，適宜圓筒直徑較大和速度較低的情況。在本設(shè)計中，我們設(shè)計篩筒結(jié)構(gòu)為圓形。采用多篩片安裝到篩架上，方便拆卸更換和維護(hù)。篩筒的兩邊同時設(shè)計滾圈，作傳動環(huán)使用。如圖2-2所示。
2.3.2篩片的設(shè)計
篩片材料采用8mm厚的Q235鋼板。查表2-1-5，采用1.1m寬、8mm厚的鋼板制作。篩筒采用同一旋轉(zhuǎn)面六篩片組合，每片篩成6儼弧，內(nèi)接圓直徑為1500mm。篩孔的形狀有方孔、圓形孔、六邊形孔等。我們將篩孔設(shè)計為60圓形孔。篩片設(shè)計如圖2-3所示。通過螺栓與篩架聯(lián)接，方便拆卸和維修。根據(jù)設(shè)計要求的篩簡直徑1.5m，篩片展開為1080mm總共48塊篩片采用鋼板16塊 774mm?？梢圆捎?.1m寬、2.4m長的鋼板分為三塊。
圖2－3篩片設(shè)計圖
2.3.3篩架的設(shè)計
篩架起著支撐篩片的作用，要達(dá)到一定的強(qiáng)度。并且根據(jù)總體設(shè)計，篩架兩端還要設(shè)計傳動滾圈，傳遞動力。篩架各部分可采用螺栓連接或直接焊接。螺栓連接的好處是可以方便更換部件。焊接的好處是強(qiáng)度要更高，結(jié)構(gòu)更可靠。根據(jù)實(shí)際情況，篩架沒有必要頻繁更換篩架部件，所以采用焊接成型。篩架兩側(cè)傳動滾圈和中間聯(lián)接圈、進(jìn)料端和出料端兩側(cè)擋緣均采用18mm厚Q235-A鋼板；中間圈焊接加強(qiáng)肋緣，用15mm厚Q235-A鋼板。各部分結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。
2－4中間圈、傳動滾圈和擋緣零件示意圖
中間篩環(huán)肋條采用45X45X5的Q235-A角鋼。角鋼上打孔，方便安裝篩片，如圖2-5。每條肋由兩條角鋼背向焊接而成。篩架共用角鋼48條。
圖2－5肋角鋼的設(shè)計圖
圖2－6篩架的設(shè)計圖
篩架各部件做好后進(jìn)行焊接，設(shè)計如圖2-6所示。焊接應(yīng)保證篩架的圓度，特別是兩端的傳動滾圈。由于篩筒徑向與水平面有傾角，篩筒轉(zhuǎn)動過程中上側(cè)擋緣要承受一定的力，因此在出料端上側(cè)焊接緣托，采用12mm厚鋼板。篩架總躍4680mm。
對篩架承重進(jìn)行初步校核。
粗算篩筒內(nèi)垃圾物料重。
根據(jù)設(shè)計要求，并已知電機(jī)轉(zhuǎn)速和減速器減速比，篩筒的轉(zhuǎn)速可租略計算為：
(2-12)
垃圾在滾筒內(nèi)的運(yùn)動是一個復(fù)雜的過程。近似把垃圾的運(yùn)動簡化作先隨滾動到篩筒頂端，然后往下作自由落體到篩筒底端的運(yùn)動。則垃圾在這一過程中的時間為篩筒運(yùn)動半轉(zhuǎn)的時間加上從頂端自由落體到底端的時間。
前半段時間為：
(2-13)
后半段時間為：
(2-14)
整段過程前進(jìn)距離為：
(2-15)
則前進(jìn)速度約為：
(2-16)
則大塊垃圾在篩筒內(nèi)的總時間為：
(2-17)
取處理量為15t/h，垃圾一般篩下物比較多，假定在篩筒內(nèi)有1/3。則分選機(jī)工作時，同一時間在篩筒內(nèi)的垃圾量為：
(2-18)
經(jīng)過計算，篩筒部件重量為1747ｋｇ?？傊貫?907ｋｇ。則工作時篩筒部件重力為：
(2-19)
由篩架設(shè)計知兩輪中間距離4.53ｍ。將整個篩架看著一個整體，篩體均由肋角鋼支撐重量。則可近似按均布載荷計算肋角鋼承受的攝大彎矩：
(2-20)
按每條肋板平分載荷計算，周向為6條肋扳，每條肋由兩條45x45x5角鋼焊接成
，則每條
(2-21)
2.3.4篩筒的傾斜角確定
垃圾分選機(jī)工作工程中，垃圾從篩筒一端進(jìn)入，小尺寸的物料篩分后從篩筒下部送出，大塊物料從另一端送出。為了使物料能夠從一端運(yùn)動到另一端，一般可以采用導(dǎo)流板或者使篩筒傾斜的方法。該設(shè)備采用了篩筒傾斜安裝的方法。篩筒的傾角靠機(jī)架的整體設(shè)計保證。設(shè)計機(jī)架前設(shè)計篩筒的傾角。圓筒徑向傾角一般為3°~5°。垃圾分選機(jī)篩筒的傾斜角會影響垃圾物料在篩筒內(nèi)的滯留時間口”。在該設(shè)計中，垃圾分選機(jī)篩筒的傾斜角設(shè)計為5°。
2.4垃圾分選機(jī)的傳動設(shè)計
一般傳動方式有鏈傳動、齒輪傳動、皮帶傳動。該設(shè)備采用摩擦傳動。這是一般傳動中不多見的。摩擦傳動的運(yùn)動平穩(wěn)、噪聲小，傳動效率隨外載荷變化而變化，效率低。驅(qū)動滾輪與篩筒滾圈的接觸面積不能太小，太小篩筒體會發(fā)生滑動，功率得不到充分利用，特別是在處理垃圾的物流量小載荷低的狀態(tài)下，更容易發(fā)生滑動。因此，對于采用摩擦傳動的垃圾圓筒篩，其滾輪和滾圈的接觸面積應(yīng)該保證。
圖2—9總體傳動圖
按照篩筒驅(qū)動方式，可分為圓筒中心軸驅(qū)動和圓筒外側(cè)驅(qū)動。中心驅(qū)動的好處便于設(shè)計和單個零件的制造，能夠合理分配動力。但是對于有傾斜角度的篩簡，軸的對心要求高，對安裝的要求較高。而且由于垃圾中成分復(fù)雜。中心軸容易纏繞雜物，而且由于中心軸的存在，使篩筒內(nèi)空間縮小，不便于對篩筒內(nèi)部進(jìn)行清理。外側(cè)驅(qū)動又分為單邊驅(qū)動和雙邊驅(qū)動。對于雙邊驅(qū)動又可分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。外側(cè)驅(qū)動由于轉(zhuǎn)動軸不再篩筒內(nèi)部，不會產(chǎn)生分離物纏繞，也便于對篩筒內(nèi)部進(jìn)行清理和檢修。
在驅(qū)動選擇上，單邊驅(qū)動設(shè)計制造簡單。便于控制。雙邊驅(qū)動設(shè)備平穩(wěn)，功率利用合力。雙邊驅(qū)動的分別驅(qū)動情況下，如果垃圾物流量小，則可以關(guān)掉一邊驅(qū)動，節(jié)省運(yùn)轉(zhuǎn)成本?？紤]驅(qū)動簡單化原則，在本設(shè)計的生活垃圾圓筒分選機(jī)中．選用單邊摩擦驅(qū)動?？傮w傳動如圖2-9所示。
2.4.1傳動長軸的設(shè)計
在本設(shè)計中，篩筒采用單側(cè)傳動。由于前后距離很長，需要設(shè)計一根長軸來連接前后的驅(qū)動輪（主動主動托輪和后端主動托輪）。由于整個設(shè)備處于5°傾角狀態(tài)，而且軸比較長，所以與兩端的驅(qū)動輪軸采用萬向節(jié)聯(lián)接。該軸主要是起傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。根據(jù)軸的載荷情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸三類。轉(zhuǎn)軸承受彎矩和轉(zhuǎn)矩；心軸只承受彎矩，不傳遞轉(zhuǎn)矩：傳動軸主要承受轉(zhuǎn)矩，不承受或只承受較小彎矩。由設(shè)汁知傳動長軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，只承受自重產(chǎn)生的彎矩，為典型的傳動軸。
1.選擇軸的材料
軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較小．所以應(yīng)用較為廣泛。45號鋼等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是直軸最常用的材料。Q235-A等普通碳素鋼用于不重要的軸或者受栽較小的軸。合金鋼具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，用于受載大、結(jié)構(gòu)尺寸受限制、需提高軸頸的耐磨性及處于高溫或腐蝕等條件下的軸。鑄鋼、球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，易于鑄成外形復(fù)雜的軸，它們吸振性好，對應(yīng)力集中敏感性低。
由于該軸比較長，設(shè)計該軸中間為空心軸。空心軸的兩頭焊接實(shí)心軸頭。由于該軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，受載較小，查表5-1-1，中間空心軸選用20鋼制作，軸頭選用45鋼制作。
2.計算軸徑
對于尺寸較大的軸一般采用鍛造毛坯，而對于較小的軸一般采用圓鋼車制。該軸的軸頭亦采用圓鋼車制。為了減輕質(zhì)量或者結(jié)構(gòu)需要，有一些機(jī)器的軸采用空心的截面。因為傳遞轉(zhuǎn)矩主要靠軸的近表面材料，所以空心軸比實(shí)心軸在材料的利用上較為經(jīng)濟(jì)。所以中間段采用鋼管為空心軸。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算只需知道轉(zhuǎn)矩大小，方法簡單，但計算精度低。主要用于下列情況：
1)傳遞轉(zhuǎn)矩或以轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸；
2)初步估算軸徑以便進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計；
3)不重要軸的最終計算。
已知該長軸主要是傳遞轉(zhuǎn)矩，可以只按軸所受的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計算。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：
式中：T————軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，，
————軸的抗扭截面系數(shù)，mm；
P————軸的傳遞功率，kw；
n————軸的轉(zhuǎn)速r/min；
————軸材料的許用切應(yīng)力，Mpa。
對實(shí)心軸，，則實(shí)心軸徑選擇的計算公式為：
對空心軸，，而空心軸徑選擇的計算公式為：
上兩式中：
————軸的直徑，mm；
T————軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，，；
————軸傳遞的功率，kw；
————軸的轉(zhuǎn)速，r/min；
————軸材料的許用切應(yīng)力，Mpa；
————系數(shù)，；
y————空心軸的內(nèi)徑和外徑之比，
傳動長軸實(shí)心軸頭用45鋼，查表5-1-1，由于彎矩相對轉(zhuǎn)矩較?。ㄖ皇茏灾氐膹澗兀?，且載荷平穩(wěn)，故取，A=103。由于前后兩個拖輪驅(qū)動整個篩筒，。按前后拖輪功率平分原則計算，傳遞功率按平時輸出功率計算，則
電動機(jī)轉(zhuǎn)速。減速器減速比i=20，則傳動軸的轉(zhuǎn)速為，
則傳動長軸的實(shí)心軸頭軸徑為：
傳動長軸空心軸用20鋼，查表5-1-7，取，A=126。取y=0.8則傳動長軸的空心軸外徑為：
由此，取傳動長軸實(shí)心軸頭軸徑為60mm，空心軸軸徑為80mm，由y=0.8，則內(nèi)徑為64mm，壁厚8mm。
3.傳動長軸的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
由設(shè)計條件得知，該軸為光軸，軸上無其他部件，該軸主要是傳遞轉(zhuǎn)矩。簡單的設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖2-10所示。
實(shí)心軸頭采用直徑80mm的45鋼制作。中間空心軸采用外徑80mm，壁厚8m的20鋼無縫鋼管制作。實(shí)心軸頭與空心軸的聯(lián)接采用焊接。為了聯(lián)結(jié)牢靠，在聯(lián)接頭處開V型槽焊接，焊接牢固后，在螺紋聯(lián)接的中段圓周方向間隔90°配打四個直徑15，深14mm的孔（含空心軸壁厚8mm）堆焊，將軸頭和空心軸聯(lián)結(jié)為一體，增加軸傳遞扭矩的牢固性。傳動長軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與前端主動托輪軸和后端主動托輪軸聯(lián)接。
圖2-10傳動長軸示意圖
2.4.2前端主動托輪組的設(shè)計
圖2-11前端主動托輪組
主動托輪除了傳動作用之外，同時也起作支撐輪的作用。前端主動托輪軸的前端通過聯(lián)軸器聯(lián)接減速器輸出端，后端通過萬向節(jié)聯(lián)接傳動長軸。如圖2-11所示。為了統(tǒng)一規(guī)格和簡單設(shè)計，后端主動托輪和支撐托輪除托輪軸頭和相應(yīng)的軸承端蓋不同之外，其他設(shè)計完全相同。
為設(shè)計簡單，聯(lián)軸器同樣選擇TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器。查表9-2-9，ZLY 140-20-11減速器輸出軸直徑為65mm。
1.托輪的設(shè)計
托輪起著給篩筒傳遞動力和支撐托輪轉(zhuǎn)動的作用。因為垃圾分選機(jī)采用摩擦傳動，鋼與鋼的摩擦系數(shù)較小，而且制作過程中，不能同時保證制作精度和摩擦系數(shù)，所以在托輪外圈加橡膠圈作為摩擦圈。托輪主體采用ZG270-500材料鑄造。外圈采用聚丁二烯橡膠制作。為了保證外圈橡膠在傳動過程中不至于脫落，在托輪主體上設(shè)計凸槽。同時為了防止傳動時橡膠圈在鋼圈外打滑，在鋼圈外圈徑向上設(shè)計溝槽。設(shè)計如圖2-12所示。托輪寬為100mm，直徑360mm。
圖2-12托輪示意圖
２、前端主動托輪軸的設(shè)計
前端主動托輪軸前端軸頭和后端軸頭都只傳遞轉(zhuǎn)矩。中間安裝托輪段還要承受篩筒和托輪本身產(chǎn)生的彎矩。前端主動托輪軸后端軸頭受力和傳動民軸軸頭相同，設(shè)計為相同軸徑，為60ｍｍ。分選機(jī)傳動到前端主動托輪軸的總效率為：
式中：————電機(jī)與減速器之間聯(lián)軸器的傳動效率，查表取值0.98
————減速器的傳動效率，查表取值0.96
————減速器與前端主動拖輪軸之間聯(lián)軸器的傳動效率，同
故=0.980.960.98=0.92，則前端主動拖輪軸前端的傳動功率為：
=
由前端主動拖輪軸傳遞功率p=12.3kw，轉(zhuǎn)速為n=50r/min,采用45鋼制作，查表5-1-7，取兆帕，取A=103
前端主動拖輪軸前端軸頭的軸徑為：
則取軸徑為65mm，與減速器輸出軸相同。
前端主動拖輪軸的中間段既要傳遞轉(zhuǎn)矩，又要承受篩筒和拖輪軸自身的重量產(chǎn)生的彎矩，按彎扭合成強(qiáng)度計算前端主動拖輪軸中間段，查表5-1-9，實(shí)心軸按彎扭合成強(qiáng)度計算公式為：
式中：————軸的直徑，mm；
————軸在計算界面上的工作應(yīng)力，Mpa
————軸在計算截面上的合成彎矩，
————軸在計算截面上的轉(zhuǎn)矩，
————許用彎曲應(yīng)力，Mpa
————根據(jù)切應(yīng)力變化性質(zhì)而定的校正系數(shù)，
切應(yīng)力按對稱循環(huán)變化時，=1，
切應(yīng)力按對脈動循環(huán)變化時，
切應(yīng)力按對稱循環(huán)變化時，
由于垃圾分選機(jī)，前端主動拖輪軸的切應(yīng)力是有重力產(chǎn)生，屬于對稱循環(huán)變化，則=1。
由計算可以得知，篩筒的重量為1747+160=1907（kg），按四個拖輪平均承擔(dān)篩筒重量，則單個拖輪承受的重量為，又知單個拖輪重32kg。則前端主動拖輪軸承受的重量為477+32=509（kg），又知拖輪寬100mm，兩端設(shè)計60mm間隔，以軸承邊緣為支撐點(diǎn)，假定載荷為集中載荷，則軸的最大彎矩為：
前端主動拖輪軸的傳遞的轉(zhuǎn)矩為：
查表5-1-1，45鋼正火和回火時，=55Mpa，
則前端主動拖輪軸中間段軸徑為：
則前端主動拖輪軸中間段的軸徑為80mm。
動力輸入端軸頭開18mm寬，長100mm的鍵槽，安裝平鍵傳動。軸與托輪也采用鍵鏈接傳動，軸上鍵槽為22mm寬，100mm長。由此前端主動拖輪軸如圖2-13所示。
圖2-13前端主動托輪軸
3.軸承的選擇
軸承有滾動軸承和滑動軸承兩大類。通常使用的是滾動軸承。按照承受載荷的方向和公稱接觸角口值來劃分，滾動軸承可分為向心軸承、向心角接觸軸承、推力軸承和推理角接觸軸承
由于整個機(jī)構(gòu)有5°傾角，受力分析知軸承會有5°的接觸角。根據(jù)載荷方向，選擇向心接觸軸承中的圓錐滾子軸承。圓錐滾子軸承可以承受以徑向載荷為主的徑、軸聯(lián)合載荷，外圈可以分離，內(nèi)圈和外圈可以分別安裝，在安裝和使用過程中，可以調(diào)整軸承的徑向和軸向游隙，一般成對使用。根據(jù)均分承擔(dān)載荷原則，前端主動托輪軸承受的重量為437+32=469（kg），又知前端主動傳動軸中間段重為12kg。則一對軸承承擔(dān)總重為469+12=481（kg）。則單個軸承靜載荷為：
(2-39)
同時根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)，查表6-1-54，選擇內(nèi)徑80mm的圓錐滾子軸承30216(GB/T297-1994)。
4.安裝及其他部件設(shè)計
根據(jù)軸、軸承設(shè)計軸承座、軸承蓋和隔套等部件。在軸承靠近軸承座兩端外側(cè)安裝油封，防止灰塵等異物進(jìn)入軸承內(nèi)部，影響傳動效率。
2.4.3后端主動托輪組的設(shè)計
在傳動長軸的后端，通過萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接后端主動托輪軸。和前端主動托輪相同，后端主動托輪除了傳動輪作用之外，同時也起作支撐輪的作用。后端主動托輪軸如圖2-14所示。參照前端主動托輪組，后端主動托輪組結(jié)構(gòu)與前端主動托輪組基本一致。
圖2-
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