UG五軸編程簡單教程.ppt

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1、 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 多軸加工培訓(xùn) UGS Corp. 2007. All rights reserved. 預(yù)備知識與要求 熟悉 NX軟件的基本操作。例如坐標(biāo)系、圖層、導(dǎo)航 器操作、曲線的操作、裝配的概念、等等。 要求有一定 CNC編程基礎(chǔ)和數(shù)控加工經(jīng)驗。 熟悉 NX三軸編程，至少有 3個月軟件使用的時間。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 目標(biāo) 掌握多軸加工的概念 多軸外形輪廓加工 多軸等高加工 多軸流線加工

2、可變軸曲面輪廓銑 -刀軸控制方法 后處理建構(gòu) 多軸 G代碼仿真仿真 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議程 Friday Jan. 18th 9:00 a.m. 12：00 a.m. 介 紹議 程 多 軸 加工概述 - NX支持的多軸機床 -多軸加工 MCS 多軸加工基礎(chǔ) -裝配加工

3、 -在加工中 WAVE的應(yīng)用 12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息 2:00 p.m. 5:00 p.m. 可 變軸輪 廓加工 - 案例學(xué) 習(xí) - 最佳 練習(xí) 五 軸 的 Z_LEVEL加工 - 案例學(xué)習(xí) - 最佳練習(xí) - UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議程 Saturday Jan. 19th 9:00 a.m. 12：00 a.m. 常用刀 軸 控制方法

4、 - 案例學(xué)習(xí) - 最佳練習(xí) 12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息 2:00 p.m. 5:00 p.m. 常用刀 軸 控制方法 - 案例學(xué) 習(xí) - 最佳 練習(xí) - UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議程 Sunday Jan. 20th 9:00 a.m. 12：00 a.m. NX后置處理培訓(xùn) -后置處理概述 -后置處理器創(chuàng)建 12:00 p.m. 2:00

5、p.m. 休息 2:00 p.m. 5:00 p.m. NX后置處理培訓(xùn) -TCL語言介紹 - 車銑加工中心后置處理器創(chuàng)建 后處理器建構(gòu)練習(xí) - UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議程 Monday Jan. 21th 9:00 a.m. 12：00 a.m. 五軸后處理培訓(xùn) -后置處理概述 -后置處理器創(chuàng)建 12:

6、00 p.m. 2:00 p.m. 休息 2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加工仿真培訓(xùn) Machine tool builder 機床構(gòu)造器 Setup configurator環(huán)境配置器 Machine tool simulation機床加工模擬 Machine tool driver機床驅(qū)動器 Virtual NC ControllerNC控制器

7、 - UGS Corp. 2007. All rights reserved. 議程 Tuesday Jan. 22th 9:00 a.m. 12：00 a.m. NX加工仿真培訓(xùn) -CSE仿真 -案例學(xué)習(xí) 12:00 p.m. 2:00 p.m. 休息 2:00 p.m. 5:00 p.m. NX加工仿真培訓(xùn) -案例學(xué)習(xí) -最佳練習(xí) UGS Corp. 2007. All r

8、ights reserved. NX 支持各類五軸機床 UGS Corp. 2007. All rights reserved. NX支持各類五軸機床 5_axis_dual_table 雙轉(zhuǎn)臺 5_axis_head_table 擺頭與轉(zhuǎn)臺 5_axis_dual_head 雙擺頭 Non_standard 5 axis 斜擺頭或斜轉(zhuǎn)臺 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 雙轉(zhuǎn)臺 (dual_table) UG 支持各類五軸機床 (1) UGS Corp. 2007. All ri

9、ghts reserved. 擺頭與轉(zhuǎn)臺 (head and table) UG 支持各類五軸機床 (2) UGS Corp. 2007. All rights reserved. 雙擺頭 (dual head ) UG 支持各類五軸機床 (3) UGS Corp. 2007. All rights reserved. 斜擺頭（ Non standard） UG 支持各類五軸機床 (4) Deckel Maho, DMC80U UGS Corp. 2007. All rights reserved. 斜轉(zhuǎn)臺（ Non standard） UG 支持各類五軸機床 (5) U

10、GS Corp. 2007. All rights reserved. 多軸加工方法介紹 放置在第四軸轉(zhuǎn)盤中心或第五軸轉(zhuǎn)盤中心中心。 在機床上操作者設(shè)定轉(zhuǎn)臺的中心為零點 優(yōu)點：易于操作，但坐標(biāo)值經(jīng)過了系統(tǒng)內(nèi)部轉(zhuǎn)換 編程員編程時不需要考慮太多的東西 使用 ain/local/Fixture offset 優(yōu)點：靈活性較大 UGS Corp. 2007. All rights reserved. MCS 默認(rèn)的設(shè)置： PURPOSE LOCAL SPECIAL OUTPUT NONE None:后處理輸出是基于局部的

11、坐標(biāo)系 Use main MCS:后處理輸出將會 ignored局部的坐標(biāo)系，使用 Main坐標(biāo)系 Fixture offset:后處理輸出將會基于局部的坐標(biāo)系 . The postprocessor can use these coordinates along with the main coordinates to output fixture offsets, such as G54 CSYS Rotation:后處理輸出將會基于局部的坐標(biāo)系 . The postprocessor can use these coordinates along with the main

12、 coordinates to output programming in a local coordinate system, such as CYCLE 19 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 思考的問題？ NX通常需要指定刀具軸，默認(rèn)的情況是什么？ 在固定軸加工中，除了（ 0， 0， 1），還設(shè)定其他的 刀具軸？ 在多軸加工中，刀具軸是否一定要指定？ 在定位加工，在轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的過程中，刀具是否要對零 件或夾具做出避讓？ UGS Corp. 2007. All rights reserved. 實例 打開 main_l

13、ocal_coordinate_system 進(jìn)入加工環(huán)境，做一個 face_milling_erea,設(shè)定以下的參數(shù)，點擊 OK， 進(jìn)入加工參數(shù)設(shè)置對話框，在切屑樣式里選擇 follow periphery，然后點 擊生成。 拷貝上上一個操作，分別指定 inside_chamfer和 Ouside_chamfer,查看生 成的結(jié)果 使用不是 0， 0， 1的刀軸加工 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 打開 M_basemain_local_coordinate_systemt_stone_mfg_assm.prt 修改修改 MCS_0

14、00,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè)置為 1 修改 MCS_090,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 MAIN MCS,FIXTURE OFFSET設(shè)置為 2 選擇 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作為 后處理輸出，觀察 G54,G55生成與 X、 Y 、 Z的值 修改修改 MCS_000,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 FIXTURE OFFSET,FIXTURE

15、OFFSET設(shè)置為 1 修改修改 MCS_090,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為 2 選擇 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_PURPOSE.PUI作為 后處理輸出，觀察 G54,G55生成與 X、 Y 、 Z的值 實例： Main MCS與 LOCAL MCS在加工中的應(yīng)用 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 打開 M_basemain_local_coordinate_systemMCS_LO

16、CAL_MAIN.prt 分別重放和 LIST THE TOOLPATH,觀察對應(yīng)的 X、 Y、 Z是完全一樣的。 選擇 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI,做 為后處理，將 TT1346_AA成組輸出，觀察其 X、 Y、 Z 修改修改 MCS_000,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為 1 修改修改 MCS_090,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 FIXTURE OFFSET,FIXTUR

17、E OFFSET設(shè)置為 2 修改修改 MCS_180,PURPOSE選擇 LOCAL,SPECIAL OUTOUT選擇 FIXTURE OFFSET,FIXTURE OFFSET設(shè)置為 3 選擇 M_basemain_local_coordinate_systemMAM_MCS_MILL.PUI作 為后處理輸出，觀察 G54,G55,G56生成與 X、 Y 、 Z的值 實例： Main MCS與 LOCAL MCS在加工中的應(yīng)用 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 裝配加工 機床 夾具 刀柄 毛坯 有利于加工中避讓，

18、關(guān)聯(lián)更新，數(shù)字化仿真檢驗各 部分的碰撞的情況，優(yōu)化加工程式。 實例： m_baseassm_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. Form Feature Extract 讓你相關(guān)地在部件內(nèi)拷貝曲線，表面，表面區(qū)域和體。 抽取的對象沒有它們自已的內(nèi)部特征樹，但它們相關(guān)到 它們的父本。如果父本改變，它們將更新。任何特征建 模功能可以在一抽取的體上執(zhí)行，因此在部件的特征結(jié) 構(gòu)中建立一新的分枝。 應(yīng)用 : 在時間戳記上拷貝幾何體 保留“工具”實體 簡化實體 注 : 抽取的幾何體將作為特征來建立，并取決幾何類型給出 唯一的名字，如 E

19、XTRACT_FACE， EXTRACT_BODY ，等。 Wave 在加工中的應(yīng)用 練習(xí)： m_basewave_in_m UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 實例： m_base3_axiscore_profile m_basestrartstrart_project 零件幾何體（ part geometry）：用于加工的幾何體。 檢查幾何體（ check geometry) :檢查幾何體”使您能夠指定刀軌不能干擾的幾 何體（如工件壁、島、夾具等等）。當(dāng)?shù)盾売龅綑z

20、驗曲面時，刀具退出，直至到 達(dá)下一個安全的切削位置 . 驅(qū)動幾何體（ drive geometry） : 用來產(chǎn)生驅(qū)動點的幾何體。 驅(qū)動點 （ drive point） ： 從驅(qū)動幾何體上產(chǎn)生的，將投射到零件幾何體上 的 點。 驅(qū)動方法 （ drive method） : 驅(qū)動點產(chǎn)生的方法。 某些驅(qū)動方法在曲線上產(chǎn)生一系列驅(qū)動點，有的驅(qū)動方法則在一定面積內(nèi)產(chǎn)生陣 列的驅(qū)動點。 投射矢量（ project vector） : 用于指引驅(qū)動點怎樣投射到零件表面。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) UG

21、S Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 檢查幾何體 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Radial cut toolpath curve / point spiral 驅(qū)動方法 與固定軸加工是一樣的 用戶定義 曲線 /點驅(qū)動方法 螺旋式驅(qū)動方法 徑向切削驅(qū)動方法 曲面區(qū)域驅(qū)動方法 刀軌驅(qū)動方法 邊界驅(qū)動方法 流線驅(qū)動方法 與固定軸加工是一樣的 boundary Surface area Contour profile UGS Corp. 2007. All rights r

22、eserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 曲面驅(qū)動 可變“刀軸”的復(fù)雜曲面時，這種“驅(qū)動方法”是很有用的。它提供對 “刀軸”和“投影矢量”的附加控制 。 “曲面區(qū)域驅(qū)動方法”不會接受排列在不均勻的行和列中的“驅(qū)動曲面” 或具有超出“鏈公差”的縫隙的“驅(qū)動曲面”， 案例： m_base3_axissrf_area_9.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 圖中驅(qū)動曲面邊緣被投射后與零件幾何表面邊緣一致的部分、或在零 件幾何表面邊緣就可創(chuàng)建接觸點；而不一致的邊緣部分就不能創(chuàng)建 接觸點，刀端位于零件幾何表面邊緣之外，刀具就不能位于零件幾 何邊緣

23、上，此時刀具會先退刀，再跨越，然后進(jìn)刀，并從可與零件 幾何表面邊緣接觸處繼續(xù)切削。 曲面驅(qū)動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 曲面區(qū)域驅(qū)動方法”提供對“刀軸”的最大控制?？勺兊遁S選項變成可用的，這 允許您根據(jù)“驅(qū)動曲面”定義“刀軸”。加工非常輪廓化的“部件表面”時，有 時需要利用“附加的刀軸”控制以防止過大的刀具波動，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 曲面區(qū)域驅(qū)動方法”還提供對“投影矢量”的最大控制?！按怪庇隍?qū)動體”是可 用的，它是一個附加的“投影矢量”選項。此

24、選項使您能夠?qū)ⅰ膀?qū)動點”均勻分 布到凸起程度較大的部件表面（相關(guān)法線超出 180 度的“部件表面”）上。與邊 界不同，“驅(qū)動曲面”可以用來纏繞部件表面，以將“驅(qū)動點”均勻地投影到部 件的所有側(cè)，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 如果要加工的曲面滿足“驅(qū)動曲面”的條件（無縫隙地排列在有序柵格中），它 將更適用于直接在“驅(qū)動曲面”上生成“刀軌”，而不用選擇任何“部件”幾何 體。因為“驅(qū)動點”沒有投影到“部件表面”上，因此“投影矢量”定義是不相 關(guān)的?！安牧蟼?cè)”矢量方向確定直接在“驅(qū)動曲面”上切削時刀具要接觸的那一 側(cè)?！安牧蟼?cè)矢

25、量”應(yīng)該指向要移除的材料。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀具位置 刀具位置確定系統(tǒng)如何計算“部件表面”上的接觸點。刀具通過從“驅(qū)動點”處沿著 “投影矢量”移動來定位到“部件表面”?！跋嗲小笨梢詣?chuàng)建“部件表面”接觸 點，方法是：首先將刀具放置到與“驅(qū)動曲面”相切的位置，然后沿著“投影矢 量”將其投影到“部件表面”上，在該表面中，系統(tǒng)將計算部件表面接觸點。 “對中”可以創(chuàng)建“部件表面”接觸點，方法是：首先將刀尖直接定位到“驅(qū)動 點”，然后沿著“投影矢量”將其投影到“部件表面”上，在該表面中，系統(tǒng)將 計算部件表面接觸點。 曲面驅(qū)動 UGS

26、Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 刀具位置 直接在“驅(qū)動曲面”上創(chuàng)建“刀軌”時（未定義任何“部件表面”），“刀具位置” 應(yīng)該切換為“相切”位置。根據(jù)使用的“刀軸”，“對中”會偏離“驅(qū)動曲面”， 如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 刀具位置 同一曲面被同時定義為“驅(qū)動曲面”和“部件表面”時，應(yīng)該使用“相切” 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 步距 步距可控制連續(xù)切削刀路之間的距離?？筛鶕?jù)殘余高度尺寸來指定步距或步距總

27、數(shù)。 “步距”選項會因所用的“切削類型”不同而有所不同 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 -步距 殘余高度 “殘余高度”允許通過指定高度、水平和豎直距離值來指定所允許的殘余高度的最大 尺寸。當(dāng)驅(qū)動曲面還用作部件表面時，使用此方法可獲得良好的殘余高度控制。 系統(tǒng)將步距的大小限制為略小于三分之二的刀具直徑，而不管您將殘余高度指定 為多少。選擇“殘余高度”之后，系統(tǒng)將提供以下選項： 殘余高度 “殘余高度”是按與驅(qū)動曲面垂直的方向測量的所允許的最大高度。 水平限制 使用平底刀具可在部件底部面上產(chǎn)生大的步距?！八较拗啤蓖ㄟ^限制刀具

28、在垂直于 “投影矢量”的方向上移動的距離，控制這些大的步距。此選項通過限制步距的 水平距離來幫助避免在接近水平的曲面上留下寬的脊。 豎直限制 加工壁面會產(chǎn)生大的步距。使用“豎直限制”可控制這些步距的大小。“豎直限制” 允許限制刀具可在平行于投影矢量的方向上移動的距離。此選項通過限制步距的 豎直距離來幫助避免在接近豎直的曲面上留下寬的脊。 注意：可結(jié)合使用、單獨使用或不使用水平限制和豎直限制。如果將這些值設(shè)置 為零，則不會使用它們。 數(shù)目 “數(shù)目”允許指定刀軌的步距總數(shù)。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 -過切時 過切

29、時 “過切時”允許指定驅(qū)動軌跡中的刀具過切驅(qū)動曲面時系統(tǒng)如何響應(yīng)。未選擇部件幾 何體而切削驅(qū)動曲面時，這些選項非常有用 無 “無”可使系統(tǒng)忽略驅(qū)動曲面過切。它將生成一個與“警告”選項相同且保持不 變的刀軌，但是不會向刀軌或 CLSF 發(fā)出警告消息 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 曲面驅(qū)動 -過切時 警告 警告使系統(tǒng)向刀軌和 CLSF 只發(fā)出一條警告消息。它并不會通過改變刀軌來避免過切驅(qū) 動曲面。 退刀 退刀可通過使用在“非切削移動”中定義的參數(shù)使刀具避免過切驅(qū)動曲面 。 跳過 跳過可通過僅移除導(dǎo)致過切發(fā)生的驅(qū)動點來使系統(tǒng)改變

30、刀軌。結(jié)果將是從過切前的最后 位置到不再過切時的第一個位置的直線刀具移動。 當(dāng)從驅(qū)動曲面直接生成刀軌時，如果使用跳過，則刀具不會觸碰凸角處的驅(qū)動曲面，并 且不會過切凹陷區(qū)域，如下所示。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 曲線驅(qū)動 邊界驅(qū)動方法允許您通過指定“邊界”和“環(huán)”定義切削區(qū)域 邊界可以由一系列曲線、現(xiàn)有的永久邊界、點或面創(chuàng)建。它們可 以定義切削區(qū)域外部，如島和腔體?？梢詾槊總€邊界成員指定 “對中”、“相切”或“接觸”刀具位置屬性 在邊界內(nèi)定義“驅(qū)動點”一般比選擇“驅(qū)動曲面”更為快捷和方 便。但是，使用“邊界

31、驅(qū)動方法”時，不能控制刀軸或相對于驅(qū) 動曲面的投影矢量。例如，平面邊界不能纏繞復(fù)雜的部件表面， 從而均勻分布“驅(qū)動點”或控制刀具，如下圖所示。 m_base3_axisfixed_contour_baundary.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動 流線驅(qū)動方法根據(jù)選中的幾何體來構(gòu)建隱式驅(qū)動曲面 您通過選擇流 (A) 和可選的交叉 (B) 曲線為流線驅(qū)動方法定義驅(qū)動曲面。選擇面 邊緣、線框曲線或點來創(chuàng)建任意數(shù)目的流曲線和交叉曲線組合。如果您未選擇交 叉曲線，則軟件使用線性段 (C) 將流曲線的末端連接起來。

32、 使用手工驅(qū)動曲面創(chuàng)建： 如果您指定切削區(qū)域，它將起到空間范圍的作用。 您可以僅根據(jù)線框加工。不必選擇部件幾何體。 如果選擇部件幾何體，線框曲線會（沿指定的投影矢量）投影到部件幾何體 上 實例： too_axis17-axis_stream_linestream_line3 too_axis17-axis_stream_linestreamline.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動 可接受的流動和交叉曲線組合示例 在下例中，流曲線為紅色，交叉曲線為藍(lán)色。灰色曲線顯示切削模式 。 UGS

33、 Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動 可接受的流動和交叉曲線組合示例 在下例中，流曲線為紅色，交叉曲線為藍(lán)色。灰色曲線顯示切削模式 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 流線驅(qū)動 隱式交叉曲線（添加以連接流曲線的末端）示例 當(dāng)您未指定交叉曲線時，軟件將創(chuàng)建線性段來連接流曲線的末端。 在下面示例中，流曲線為紅色。由軟件添加的隱式交叉曲線為藍(lán)色虛線。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 流線 和 曲面區(qū)域 驅(qū)動方法之間的差

34、異 曲面區(qū)域 流線 僅可以處理曲面。 可以處理曲線、邊、點和曲面。 擁有 對中 和 相切 刀具位置。 除了 對中 和 相切 刀具位置外，還允許 接觸 刀位 以進(jìn)行固定軸加工 。 需要排列整齊的曲面柵格。曲面必須拐角跟拐 角匹配，并且必須按特定的次序選擇它們。 曲面柵格無需整齊排列。（注意上面的示例。）您可以加工流/交叉曲線或曲面的任意集合，它們一起構(gòu)成 2、 3 或 4 邊驅(qū)動 曲面。流線還可以處理由 2 個或更多封閉流曲線集或曲面定義 驅(qū)動曲面的配置 不支持 切削區(qū)域 。 允許選擇 切削區(qū)域 面。切削區(qū)域面用作空間范 圍幾何體，而切削區(qū)域邊界用于 自動 生成流曲 線集和交叉

35、曲線集。此外，軟件使部件幾何體 置于對投影模塊透明的“切削區(qū)域”的外部， 這極大地方便了在遮蔽區(qū)域生成刀軌。 不處理縫隙。 軟件自動填充流曲線集和交叉曲線集內(nèi)的縫隙。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Material Side Vector 如果使用驅(qū)動曲面方式創(chuàng)建刀軸路徑，必須首先確定加工側(cè)矢量方向，該方向應(yīng)指向材料被去除的方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 .朝向驅(qū)動 （ toward drive) 如果使用了“曲面區(qū)域驅(qū)動方式”，則應(yīng)使用“朝向驅(qū)動”投影

36、矢量以避免銑削到計劃外的工件幾何體 . A,它設(shè)計用于型腔，銑驅(qū)動曲面位于工件內(nèi)部 B,投影從距驅(qū)動曲面較短距離的位置處開始（“垂直于驅(qū)動曲面”的投影則從無窮 遠(yuǎn)處開始。） C,刀軌受到驅(qū)動曲面邊界的限制 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變輪廓加工基礎(chǔ) 投影方向 2.垂直于驅(qū)動（ normal drive) 投影矢量”作為“驅(qū)動曲面”材料側(cè)垂直法向矢量的反向矢量進(jìn)行計算。此選項使您能 夠?qū)ⅰ膀?qū)動點”均勻分布到凸起程度較大工件表面（相關(guān)法線超出 180 度的“工件表 面”）上 注意： 因為“投影矢量”方向以“材料側(cè)法向矢量”

37、的反向矢量進(jìn)行計算，因此正確定 義“材料側(cè)法向矢量”是十分重要的 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變輪廓加工基礎(chǔ) 投影方向 3.側(cè)刃劃線 （ sward ruling ) 側(cè)刃劃線”允許您定義平行于“驅(qū)動曲面”的側(cè)刃劃線的“投影矢量”。只有在同時使用“曲面區(qū)域驅(qū)動方式”和 “側(cè)刃驅(qū)動刀軸”時，此選項才可用。只有當(dāng)“驅(qū)動曲面”等同于直紋面時，才能使用此選項，因為“驅(qū)動曲面” 劃線定義側(cè)刃投影矢量 。 使用帶錐度的刀具時側(cè)刃劃線投影矢量”可以防止過切“驅(qū)動曲面 UGS Corp. 2007. All rights reserved

38、. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 4.指向直線 （ toward line ) 指向直線允許您創(chuàng)建從“工件表面”延伸至指定直線的“投影矢量”。此選項有助于加工外部圓柱 面，其中指定的直線作為圓柱中心線。刀具的位置將從“工件表面”的外側(cè)移到中心線?！膀?qū)動點” 沿著向所選聚焦線收斂的直線從“驅(qū)動曲面”投影到工件表面。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 5.離開直線 （ far away form line ) 離開直線允許您創(chuàng)建從指定的直線延伸至工件表面的“投影矢量”?！巴队笆噶俊弊鳛閺?中心線延伸至“工件表面”

39、的垂直矢量進(jìn)行計算。此選項有助于 加工內(nèi)部圓柱面 ，其 中指定的直線作為圓柱中心線。刀具的位置將從中心線移到“工件表面”的內(nèi)側(cè)。 “驅(qū)動點”沿著偏離所選聚焦線的直線從“驅(qū)動曲面”投影到工件表面。聚焦線與 “工件表面”之間的最小距離必須大于刀具半徑。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 6.刀軸 （ tool axis ) 刀軸允許您根據(jù)現(xiàn)有的“刀軸”定義一個“投影矢量”。使用“刀軸”時，“投影矢量” 總是指向“刀軸矢量”的相反方向。 注意：如果刀軸在“接觸點”處與“工件表面”法向相關(guān)（垂直、相對和 4 軸刀軸選項

40、），則不能沿著 “刀軸”進(jìn)行投影。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 7.離開點 （ far away from point ) 離開點允許您創(chuàng)建從指定的焦點向“工件表面”延伸的“投影矢量”。此選項可用于加工 焦點在球面中心處的內(nèi)側(cè)球形（或類似球形）曲面?！膀?qū)動點”沿著偏離焦點的直線 從“驅(qū)動曲面”投影到“工件表面”。焦點與“工件表面”之間的最小距離必須大于 刀具半徑。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向 8.指向點 （ toward p

41、oint ) 指向點允許您創(chuàng)建從“工件表面”延伸至指定焦點的“投影矢量”。此選項可用于加工焦 點在球面中心處的外側(cè)球形（或類似球形）曲面。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影方向與刀軸的組合 “ x”表示不可以組合的 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 驅(qū)動方法與刀軸的組合 “ x”表示可以組合 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸加工基礎(chǔ) 投影矢量的使用建議 刀軸 或 指定矢量 矢量與目

42、標(biāo)平面不平行時使用這些選項。 遠(yuǎn)離點 、 朝向點 和 遠(yuǎn)離直線 、 指向直線 您擁有一組曲面，但其中的單一矢量角度不足以代表所有曲面時，使用這些 選項。 離開或指向指定的點或直線進(jìn)行投影時，請確保選擇的點或直線所在的位置 可保證刀可以抵達(dá)整個要切削的區(qū)域。使用離開時，請確保刀尖位于點或直 線上時刀具不會過切部件。加工型腔時使用 遠(yuǎn)離點 或 遠(yuǎn)離直線 。加工型芯時 使用 朝向點 或 指向直線 。 這些選項不依賴于驅(qū)動曲面法線，并且非常適用于處理刀具半徑大于部件特 征（圓角半徑、拐角等等）的部件。 垂直于驅(qū)動體 和 朝向驅(qū)動體 驅(qū)動曲面法線已進(jìn)行適當(dāng)定義并且變化非常平滑時使用這

43、些選項。使用 朝向 驅(qū)動體 加工型腔，使用 垂直于驅(qū)動體 加工型芯。 在刀具半徑大于部件特征（圓角半徑、拐角等等）的情況下，它們可能不適 用。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 輪廓銑的設(shè)計目的是使用刀側(cè)面來加工壁，以便能夠產(chǎn)生直紋面壁的最 佳半精加工和精加工效果 可以自動生成刀軌，以使用刀具側(cè)面加工型腔的壁或由底部面和壁限定 的區(qū)域。 可以加工可能帶有角（開放角和封閉角）、彎曲及頂部（肋頂部）形狀 不規(guī)則的復(fù)雜腔體 可以在底部面和壁上使用多條刀路以在同一操作中對部件進(jìn)行半精加工 和

44、精加工 可以為基于底部面或無底部面的區(qū)域生成刀軌 可以為一個操作中的多個非連續(xù)區(qū)域生成刀軌 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 從 操作導(dǎo)航器 、 幾何視圖 ，單擊 MB3 插入 操作 。 從 創(chuàng)建操作 對話框選擇 類型 ： mill_multi-axis 和 子類型 ： CONTOUR_PROFILE 。 在 CONTOUR_PROFILE 對話框中，單擊 指定底部面 并選擇底部面幾 何體。 系統(tǒng)會自動選擇壁。 如果您的部件沒有底部面幾何體，則跳到下一步。 單擊 指定壁 的

45、 顯示 以查看壁選擇。 如果系統(tǒng)沒有選擇所需的壁，則關(guān)閉 自動壁 并選擇您自己的壁幾何體。 如果您的部件沒有底部面幾何體，則借助 自動生成輔助底部面 、 輔助底 部面 或 沿著壁的底部 定義一個虛擬的底部面。 定義任何所需的“非切削移動”。 避讓和刀軌連接取決于正確定義的“非切削移動 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 案例： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt 自動 WALL UGS Corp. 2007. All right

46、s reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 案例： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt FOLLOW BOTTOMWALL UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 案例： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt OUTO AUXILIARY FLOOR UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 案例：

47、too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR 把圖層 52層打開 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 可變軸曲面輪廓銑 -外形輪廓銑驅(qū)動方式 案例： too_axis1_Variable_contour_profilewedge_mfg.prt AUXILIARY FLOOR&outo auxiliary floor 把圖層 52層打開 UGS Corp. 2007. All rights reserved. UGS Corp. 2007. All righ

48、ts reserved. 變軸 加工 的等高切削 特征 與被加工有側(cè)傾角的五軸加 工方法 優(yōu)勢 避免刀柄的干涉，并能選配 較短的刀具來精加工陡壁和 拐角 用更 短的刀具加工 ，得到更 高 高的進(jìn)給速度和輕負(fù)載 ， 得到加工效率 效率 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 變軸 加工 的等高切削 有效的 TOOL AXIS TILT TILT ANGLE 自動傾斜角度：由 max wall height 和 part safe clearance 來決定 UGS Corp. 2007. All rights reser

49、ved. 實例 too_axis16_axis_z_levelzl_multi_axis_2_setup_1.prt too_axis16_axis_z_levelimpeller_zlevel_setup_2.prt 層優(yōu)化 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Variable Axis Roughing Roughing could be handled by option multiple passes! roughing Uncut material UGS Corp. 2007.

50、All rights reserved. 五軸加工刀具軸線控制方式簡介 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀軸 刀軸 I,J,K 線端點 - 刀軸 2 點 刀軸 - 與曲線相切 球坐標(biāo) 遠(yuǎn)離點 朝向點 遠(yuǎn)離直線 朝向直線 相對于矢量 垂直于部件 相對于部件 - 刀軸 4 軸，垂直于部件 4 軸相對于部件 雙 4 軸在部件上 - 刀軸 插補 垂直于驅(qū)動體 刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體 相對于驅(qū)動體 - 刀軸 4 軸，垂直于驅(qū)動體 4 軸相對于驅(qū)動體 雙 4 軸在驅(qū)動體上 優(yōu)化后驅(qū)動 UGS Corp. 200

51、7. All rights reserved. Tool Axis 刀軸 刀軸矢量用于定義固定刀軸與可變刀軸的方向。固定刀軸與 指定的矢量平行，而可變刀軸在刀具沿刀具路徑移動時，可 不斷地改變方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool Axis Vector 刀軸矢量的定義及確定 刀軸矢量被定義為從刀端指向刀柄的 方向 刀軸矢量的確定 輸入坐標(biāo)值 選擇幾何 指定軸與零件表面的相對關(guān)系 指定軸與驅(qū)動曲面的相對關(guān)系 UGS Corp. 2007. All rights reserved. ZM軸

52、指定刀軸矢量沿 MCS坐標(biāo)系的 ZM軸方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. I,J,K 通過輸入 I， J， K的值來確定刀軸矢量的方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Line End Points-Tool Axis線端點 - 刀軸 由參考直線和直線的末端點來確定刀軸矢量方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 2 Points 通過兩點確定刀軸矢量方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Tool A

53、xis-Tangent to Curve刀軸 - 與曲線相切 定義刀軸矢量為曲線的切線 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Spherical Coordinates球坐標(biāo) 通過球面坐標(biāo)定義刀軸矢量的方向 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Away from Point遠(yuǎn)離點 通過指定一聚焦點來定義可變刀 軸矢量。它以指定的聚焦點為起 點，并指向刀柄所形成的矢量， 作為可變刀軸矢量。 注意：聚焦點必須位于刀具與零 件幾何希望接觸表面的另一側(cè)。 案例： too_axis2_Focal_po

54、intTAaway_from_point_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. Toward Point朝向點 通過指定一聚焦點來定義可變刀 軸矢量。它以指定的聚焦點為起 點，并指向刀柄所形成的矢量， 作為可變刀軸矢量。 注意：聚焦點必須位于刀具與零 件幾何希望接觸表面的同一側(cè)。 too_axis2_Focal_pointtoward_point_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. Toward Line朝向直線 用指定的一條直線來定義可變

55、刀軸矢量。定義的可變刀軸矢量沿指定直 線的全長，并垂直于直線，且從刀柄指向指定直線。 注意：指定的直線必須位于刀具與零件幾何希望接觸表面的同一側(cè)。 案例： too_axis3_Focal_line_TAmam_vx_4.prt too_axis3_Focal_line_TAtoward_line_tool_axis.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. Away from Line遠(yuǎn)離直線 遠(yuǎn)離直線允許您定義偏離聚焦線的“可變刀軸”。“刀軸”沿聚焦 線移動，同時與該聚焦線保持垂直。刀具在平行平面間運動。 “刀軸矢量”從定義的聚焦線離開并指

56、向刀具夾持器，如下圖所 示。 。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Relative to Vector相對于矢量 相對于矢量”允許您定義相對于帶有指定的“前傾角”和“側(cè)傾角”的矢量 的“可變刀軸”。 案例： too_axis18_relative_vectorTA_illustration.prt Lead：引導(dǎo)角定義刀具沿刀具運動方向朝前或朝后傾斜的角度。 引導(dǎo)角為正時，刀具基于刀具路徑的方向朝前傾斜； 引導(dǎo)角度為負(fù)時，刀具基于刀具路徑的方向朝后傾斜。 Tilt：傾斜角度定義刀具相對于刀具路徑往外傾斜的角度。沿刀具路徑看，傾斜角度為

57、正，使刀具往刀具路徑右邊傾斜； 傾斜角度為負(fù)，使刀具往刀具路徑左邊傾斜。與引導(dǎo)角度不同，傾斜角度總是固定在一個方向，并不依賴于刀具運動方向。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Normal to Part垂直于部件 可變刀軸矢量在每一個接觸點處垂直于零件幾何表面。 too_axis4_Normal_to_part_TAA_NX3_Snapple_5ax.prt too_axis4_Normal_to_part_TAnormal_relative_to_part.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved.

58、Relative to Part-Tool Axis相對于部件 - 刀軸 通過指定引導(dǎo)角和傾斜角，來定 義相對于零件幾何表面法向矢 量的可變刀軸矢量。 右圖所示為 引導(dǎo)角 20度 傾斜角 0度 too_axis4_Normal_to_part_TAnormal_relative_to_part.prt UGS Corp. 2007. All rights reserved. Interpolate-Tool Axis插補 - 刀軸 通過在指定點定義矢量來控制刀 軸矢量。也可用來調(diào)整刀軸，以 避免刀具懸空或避讓障礙物。 根據(jù)創(chuàng)建光順刀軸運動的需要， 可

59、以從驅(qū)動曲面上的指定位置處， 定義出任意數(shù)量的矢量，然后將 按定義的矢量，在驅(qū)動幾何上的 任意點處插補刀軸。指定的矢量 越多，對刀軸就有越多的控制。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Normal to Drive垂直于驅(qū)動體 在每一個接觸點處，創(chuàng)建垂直于驅(qū)動曲面的可變刀軸矢量。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Relative to Drive-Tool Axis相對于驅(qū)動體 - 刀 軸 相對于驅(qū)動體”可用于在非常復(fù)雜的“部件表面”上控 制刀軸的運動，如下圖所示。 UGS Corp. 200

60、7. All rights reserved. Relative to Drive-Tool Axis相對于驅(qū)動體 - 刀 軸 前傾角”定義了刀具沿“刀軌”前傾或后傾的角度。正的 “前傾角”的角度值表示刀具相對于“刀軌”方向向前傾斜。 負(fù)的“前傾角”的角度值表示刀具相對于“刀軌”方向向后 傾斜。 “側(cè)傾角”定義了刀具從一側(cè)到另一側(cè)的角度。正值將使刀 具向右傾斜（按照您所觀察的切削方向）。負(fù)值將使刀具向 左傾斜。 通過指定引導(dǎo)角與傾斜角，來定義相對于驅(qū)動曲面法向矢量的 可變刀軸矢量。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體

61、 側(cè)刃驅(qū)動體”允許您定義沿“驅(qū)動曲面”的側(cè)刃劃線移動的刀軸。此類刀軸允許 刀具的側(cè)面切削“驅(qū)動曲面”，而刀尖切削“部件表面”。如果刀具不帶錐度， 那么刀軸將平行于側(cè)刃劃線。如果刀具帶錐度，那么刀軸將與側(cè)刃劃線成一定角 度，但二者共面。“驅(qū)動曲面”將支配刀具側(cè)面的移動，而“部件表面”將支配 刀尖的移動。 劃線類型 基礎(chǔ) UV 劃線”是曲面被修剪或被放入柵格前， 曲面的自然底層劃線，此類劃線可能沒有與柵格或 修剪邊界對齊， 當(dāng)驅(qū)動曲面由“曲面柵格”或“修剪曲 面”組成時，便可生成“柵格或修剪” 類型的劃線，該類型的劃線將嘗試與所 有“柵格邊界”或“修剪邊界”盡量自 然對齊， UGS

62、Corp. 2007. All rights reserved. 刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體 用驅(qū)動曲面的直紋線來定義刀軸 矢量。 可以使刀具的側(cè)刃加工驅(qū)動曲面， 而刀尖加工零件幾何表面，此 事驅(qū)動曲面引導(dǎo)刀具側(cè)刃，零 件幾何表面引導(dǎo)刀具。 側(cè)刃驅(qū)動體”刀軸使用的是不帶錐度的刀具和“刀軸”投影矢量。如 果使用了帶錐度的刀具，則應(yīng)使用“側(cè)刃劃線投影矢量”以避免過切 “驅(qū)動曲面”。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 如果驅(qū)動曲面是三角形時，可能引 起刀具傾斜，因為在驅(qū)動曲面的頂 角處，不能產(chǎn)生矩形網(wǎng)格狀驅(qū)動點。 如果拐角或圓角

63、半徑小于刀具半徑， 會使刀具不能沿整個驅(qū)動曲面直紋 線切削。圖中在刀具側(cè)刃沿驅(qū)動曲 面 A完成直紋切削運動前，刀尖已 經(jīng)與驅(qū)動曲面 B接觸，這就可能導(dǎo) 致在刀具與驅(qū)動曲面 B相切時（即 刀具側(cè)刃加工曲面 B），在刀軸方 向有突然的切入，從而引起過切。 刀軸 - 側(cè)刃驅(qū)動體 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 4-Axis Normal to Drive 通過指定旋轉(zhuǎn)軸（即第四軸）及其旋轉(zhuǎn)角度來定義刀 軸矢量。即刀軸先從驅(qū)動曲面法向、旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的 法向平面，然后基于刀具運動方向朝前或朝后傾斜一 個旋轉(zhuǎn)角度。 UGS Corp. 2007.

64、All rights reserved. 4-Axis Relative to Drive 通過指定第四軸及其旋轉(zhuǎn)角度、引導(dǎo)角度與傾斜角度 來定義刀軸矢量。即先使刀軸從驅(qū)動曲面法向、基于 刀具運動方向朝前或朝后傾斜引導(dǎo)角度與傾斜角度， 然后投射到正確的第四軸運動平面，最后旋轉(zhuǎn)一個旋 轉(zhuǎn)角度。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Dual 4-Axis on Drive 通過指定第四軸及其旋轉(zhuǎn)角度、引導(dǎo)角度與傾斜角度 來定義刀軸矢量。即分別在 Zig方向與 Zag方向，先使 刀軸從驅(qū)動曲面法向、基于刀具運動方向朝前或朝后 傾斜引導(dǎo)角度與傾斜角度，

65、然后投射到正確的第四軸 運動平面，最后旋轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)角度。 注意：若在 Zig方向與 Zag方向指定不同的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行 切削時，實際上就產(chǎn)生五軸切削操作。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 4-Axis Normal to Part 通過指定旋轉(zhuǎn)軸（即第四軸） 及其旋轉(zhuǎn)角度來定義刀軸矢 量。即刀軸先從零件幾何表 面法向投射到旋轉(zhuǎn)軸的法向 平面，然后基于刀具運動方 向朝前或朝后傾斜一個旋轉(zhuǎn) 角度。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 4-Axis Relative to Part 通過指定第四軸及其

66、旋轉(zhuǎn)角度、 引導(dǎo)角度與傾斜角度來定義 刀軸矢量。即先使刀軸從零 件幾何表面法向、基于刀具 運動方向朝前或朝后傾斜引 導(dǎo)角度與傾斜角度，然后投 射到正確的第四軸運動平面， 最后旋轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)角度。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. Dual 4-Axis on Part-Tool Axis 只能用于 Zig-Zag切削方法，而且分別對 Zig方向與 Zag方向進(jìn)行切削。 通過指定第四軸及其旋轉(zhuǎn)角度、引導(dǎo)角 度與傾斜角度來定義刀軸矢量。即分別 在 Zig方向與 Zag方向，先使刀軸從零件 幾何表面法向、基于刀具運動方向朝前 或朝后傾斜引導(dǎo)角度與傾斜角度，然后 投射到正確的第四軸運動平面，最后旋 轉(zhuǎn)一個旋轉(zhuǎn)角度。 注意：若在 Zig方向與 Zag方向指定不同 的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行切削，實際上就產(chǎn)生五軸 切削操作。 UGS Corp. 2007. All rights reserved. 優(yōu)化后驅(qū)動 優(yōu)化后驅(qū)動 刀軸控制方法使刀具前傾角與驅(qū)動幾何體曲率匹配。在凸起部分， NX 保持小的前傾角，以便移除更多材料。在下凹區(qū)域中， NX 自