精編國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案
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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案 國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案 單項(xiàng)選擇題 題目1 開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。 選擇一項(xiàng):A. 反饋元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指 。 選擇一項(xiàng):A. 正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 干擾反饋 D. 混合反饋 題目3 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,這樣的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng):
2、A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 復(fù)合反饋系統(tǒng) 題目4 輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 有差控制系統(tǒng) 題目5 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,它屬于以下 。 選擇一項(xiàng):A. 恒值控制系統(tǒng) B. 程序控制系統(tǒng) C. 隨動控制系統(tǒng) D. 開環(huán)系統(tǒng) 題目6 是控制信號與主反饋信號之差。 選擇一項(xiàng):A. 偏差信號
3、 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目7 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。 選擇一項(xiàng):A. 偏差信號 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目8 以下的給定量是一個恒值。 選擇一項(xiàng):A. 無靜差系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目9 輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為 。 選擇一項(xiàng):A. 程序控制系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目10 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件,而且是最重要的條件。 選擇一項(xiàng):A.
4、 平滑性 B. 快速性 C. 準(zhǔn)確性 D. 穩(wěn)定性 題目11 已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù),系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 。 選擇一項(xiàng): 題目12 傳遞函數(shù)表示 環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng):A. 微分 B. 積分 C. 比例 D. 滯后 題目13 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目14 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的
5、 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目15 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 。 選擇一項(xiàng):A. s B. 1/s C. 1/s2 D. 1 題目16 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為 。 選擇一項(xiàng):A. 0.5 B. 4 C. 2 D. 1 題目17 已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是 。 選擇一項(xiàng):A. y(t)=x(t)L-1
6、[G(s)] B. Y(s)=G(s)X(s) C. X(s)=Y(s)G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 題目18 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 。 選擇一項(xiàng):A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2, -0.25 D. 0, 0, 2, 0.25 題目19 傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有 。 選擇一項(xiàng):A. 積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) D. 微分環(huán)節(jié) 題目20 傳遞函數(shù)可用來作為
7、 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 選擇一項(xiàng):A. 線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 所有類型的系統(tǒng) 形考任務(wù)2 題目21 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為( )選擇一項(xiàng):a. 5 b. 10 c. 1 d. 2 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是( )選擇一項(xiàng):a. 臨界阻尼系統(tǒng) b. 欠阻尼系統(tǒng) c. 零阻尼系統(tǒng) d. 過阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高ωn,則可以( )。 選擇一項(xiàng):a. 增加調(diào)整時間 b. 減少超調(diào)量 c. 減少調(diào)節(jié)時間 d. 增大超調(diào)量 題目24 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng) ()。
8、 選擇一項(xiàng):a. 穩(wěn)定性不確定 b. 穩(wěn)定 c. 不穩(wěn)定 d. 臨界穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是( )。 選擇一項(xiàng): 題目26 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時,其穩(wěn)態(tài)誤差為( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.25 b. 4 c. 0 d. 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng):a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 5,2 b.
9、 5/4,4 c. 5,4 d. 5/4,2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的ωn不變,提高ζ,則可以( )。 選擇一項(xiàng):a. 提高上升時間和峰值時間 b. 提高上升時間和調(diào)整時間 c. 減少上升時間和峰值時間 d. 減少上升時間和超調(diào)量 題目30 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比ζ是( )。 選擇一項(xiàng):a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 題目31 二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 。 選擇一項(xiàng):a. 振蕩發(fā)散 b. 等幅振蕩 c. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值 d. 衰減振蕩 題目32 已
10、知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.707 b. 0.6 c. 0 d. 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是( )。 選擇一項(xiàng):a. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) c. 它始終為0 d. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()選擇一項(xiàng):a. 0 b. c. 1/(1+k)d. 0.1/k 題目35 時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是 ( )。
11、 選擇一項(xiàng):a. 斜坡函數(shù) b. 拋物線函數(shù) c. 階躍函數(shù) d. 脈沖函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. I型系統(tǒng) b. II型系統(tǒng) c. 0型系統(tǒng) d. III型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間()選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 越短 c. 越長 d. 不定 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為( )。 選擇一項(xiàng):a. 5 b. 1 c. 1/2 d. 25 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時,如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 (
12、 )。 選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 減小 c. 增加 d. 不定 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 衰減振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 發(fā)散振蕩 d. 等幅振蕩 題目41 若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn),則 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 有出射角和入射角 b. 無出射角有入射角 c. 有出射角無入射角 d. 沒有出射角和入射角 題目42 n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點(diǎn),則有( )條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng):a. m–n b. n c
13、. m d. n–m 題目43 開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。 選擇一項(xiàng):a. (-3,∞) b. (-∞,-3) c. (-3,0) d. (0,∞) 題目44 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。 選擇一項(xiàng):a. (-∞,-3)和(-2,0) b. (0,2)和(2,∞) c. (-3,-2)和(0,∞)d. (-∞,0)和(2,3) 題目45 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為( )。 選擇一項(xiàng):a. 1 b. -1 c. (2k+1)π(k=0,1,2,…) d. (2k+1)π/2 (k=0,1,
14、2,…) 題目46 根據(jù)( )條件是否滿足來判斷S平面上的某個點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):a. 幅值條件 b. 傳遞函數(shù) c. 相(幅)角條件 d. 特征方程 題目47 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,實(shí)軸上的根軌跡有( )。 選擇一項(xiàng): 題目48 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的漸近線傾角為( )。 選擇一項(xiàng): 題目49 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時,如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 不定 c. 增加 d. 減小 題目50 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),
15、 ( ) 。 選擇一項(xiàng):a. 當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩 b. 當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩 c. 無振蕩 d. 有振蕩 題目51 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目52 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的型別為( )。 選擇一項(xiàng):a. Ⅲ型 b. 0型 c. Ⅰ型 d. Ⅱ型 題目53 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。 選擇一項(xiàng):a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率
16、b. 阻尼比 c. 無阻尼自振蕩角頻率 d. 回路參數(shù) 題目54 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)上升 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目55 過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)位于 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 實(shí)軸的不同位置上 b. 實(shí)軸的相同位置上 c. 虛軸上 d. 復(fù)平面上 題目56 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )。 選擇一項(xiàng):a. 阻尼比 b. 無阻尼自振蕩角頻率 c. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率 d. 時間常數(shù) 題目57 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和( )成反比。
17、 選擇一項(xiàng):a. 無阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 時間常數(shù) d. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積 題目58 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。 選擇一項(xiàng):a. 發(fā)散振蕩 b. 衰減振蕩 c. 等幅振蕩 d. 單調(diào)上升并趨近于1 題目59 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的,則 位于復(fù)平面的左半平面 。 選擇一項(xiàng):a. 開環(huán)極點(diǎn) b. 開環(huán)零點(diǎn) c. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn) d. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目60 輸入相同時,系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差 ( B ). 選擇一項(xiàng):a. 越小 b. 越大 c. 不確定 d. 不變 題目61 ω從0
18、變化到+∞時,延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為( )。 選擇一項(xiàng):a. 圓 b. 橢圓 c. 半圓 d. 雙曲線 題目62 一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時,則相頻特性為( )。 選擇一項(xiàng):a. -90 b. -45 c. 90 d. 45 題目63 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其( )。 選擇一項(xiàng):a. 相位變化越小 b. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 c. 穩(wěn)定裕量越大 d. 振蕩次數(shù)越多 題目64 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的( )性能。 選擇一項(xiàng):a. 動態(tài) b. 穩(wěn)態(tài) c. 快速性 d. 穩(wěn)定性 題目65 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的
19、對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而( )。 選擇一項(xiàng):a. 右移 b. 下移 c. 上移 d. 左移 題目66 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值( )。 選擇一項(xiàng): 題目67 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,一般是通過改變輸入信號的( )來求得輸出信號的幅值。 選擇一項(xiàng):a. 穩(wěn)定裕量 b. 時間常數(shù) c. 相位 d. 頻率 題目68 II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( )。 選擇一項(xiàng):a. –40(dB/dec) b. –60(dB/dec)c. –20(dB/dec)d. 0(dB/dec)題目69 比例環(huán)節(jié)的頻
20、率特性相位移=( )。 選擇一項(xiàng):a. -90 b. 90 c. 0 d. -180 題目70 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( ).(0.5) 選擇一項(xiàng):a. 90 b. -180 c. -90 d. 0 題目71 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( )(0.5) 選擇一項(xiàng):a. 0 b. -90 c. -180 d. 90 題目72 一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=( )。 選擇一項(xiàng):a. -180 b. 0 c. -45 d. -90 題目73 一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=( )。 選擇一項(xiàng):a. +45 b. -
21、45 c. 0 d. -180 題目74 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為( )。 選擇一項(xiàng): 題目75 ω從0變化到+∞時,二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為( )。 選擇一項(xiàng): 題目76 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.5 b. 2 c. 1 d. 0 題目77 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 反饋校正 b. 相位滯后校正 c. 相位滯后—超前校正 d. 相位超前校正 題目78 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 反饋校正 b. 相位超前校正 c. 相位滯后校正 d. 相位滯后—超前校正 題目79 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( D )選擇一項(xiàng):a. 相位超前校正 b. 相位滯后校正 c. 微分調(diào)節(jié)器 d. 積分調(diào)節(jié)器 題目80 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 相位滯后—超前校正 b. 相位滯后校正 c. 相位超前校正 d. 反饋校正
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