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1、楊詞慧 ,2014.10,嵌入式系統(tǒng), STM32微控制器,STM32微控制器,1 STM32F103的性能指標(biāo),1 STM32F103的性能指標(biāo),,,STM32F103的主要功能 ARM Cortex-M3核 最高主頻72MHz 512kB Flash、64kB RAM 1個USB、1個CAN 、5個USART、 3個SPI、2個I2C、2個I2S 、1個SDIO 、112個GPIO,1 STM32F103的性能指標(biāo),STM32F103的主要功能（續(xù)） 3個ADC、2個DAC、8個定時器 FSMC總線（支持NOR，NAND，SRAM） 12通道DMA控制器 Serial wire debug
2、 (SWD) 、JTAG 接口 啟動：用戶Flash、系統(tǒng)存儲器、SRAM,1 STM32F103的性能指標(biāo),,,STM32F103xC, STM32F103xD and STM32F103xEperformance line block diagram, Datasheet P12,,,JC-STM32CB核心板（STM32F103）,JC-STM32CB核心板 核心芯片：ST STM32F103 8M NOR Flash：SST39VF6401，16bit 128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit 8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振 1個10M/100M
3、以太網(wǎng)接口,1 STM32F103的性能指標(biāo),JC-STM32CB核心板（續(xù)） 1路音頻輸出和1路音頻輸入 1個10-pin JTAG調(diào)試接口 1個4-pin SWD串行調(diào)試接口 Reset按鈕、自定義LED，電源LED 1個精密可調(diào)電阻連接到片內(nèi)ADC輸入,1 STM32F103的性能指標(biāo),JC-STM32CB核心板（續(xù)） 使用CPLD擴展IO口及地址譯碼，型號EPM240T100C5N 板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號DM9000AEP，16bit總線接口,1 STM32F103的性能指標(biāo),,1 STM32F103的性能指標(biāo),啟動模式選擇,JC-STM32CB核心板（續(xù)） SWD接口：1
4、-3.3V，2-SWDIO，3-SWCLK，4-GND JTAG接口：1-3.3V，2-3.3V，3-TRST，4-nRST，5-TDI， 6-TDO，7-TMS，8-GND，9-TCK，10-GND,1 STM32F103的性能指標(biāo),,,擴展口定義,,,擴展口定義（續(xù)）,1 STM32F103的性能指標(biāo),RS232接口,1 STM32F103的性能指標(biāo),外部擴展總線,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),,,,,STM32F103的BGA144封裝, Datasheet P24,,,STM32F103的BGA100封裝, Datasheet P25,,,STM32F103的LQFP144封裝,
5、Datasheet P26,,,STM32F103的LQFP100封裝, Datasheet P27,,,STM32F103的LQFP64 封裝, Datasheet P28,,,STM32F103的WLCSP64 Ballout封裝, Datasheet P29,STM32F103的引腳 引腳功能,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式 輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入 開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能、開漏式復(fù)用功能,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 每個I/O口由7個寄存器來
6、控制 配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH 數(shù)據(jù)寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR 置位/復(fù)位寄存器：GPIOx_BSRR 復(fù)位寄存器：GPIOx_BRR 鎖定寄存器：GPIOx_LCKR,,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),I/O端口位的基本結(jié)構(gòu),,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),5V兼容I/O端口位的基本結(jié)構(gòu),,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),端口位配置表,注：CNF1、CNF0、MODE1、MODE0位于GPIOx_CRL、 GPIOx_CRH寄存器中，PxODR是數(shù)據(jù)寄存器,,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),輸出模式位,2 STM32F103的硬件結(jié)
7、構(gòu),GPIO（續(xù)） 復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O端口被配置成浮空輸入模式。 復(fù)位后，JTAG引腳被置于輸入上拉或下拉模式： PA13：JTMS、 PA15：JTDI、 PB4： JNTRST置于上拉模式 PA14：JTCK置于下拉模式,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 當(dāng)作為輸出配置時，寫到輸出數(shù)據(jù)寄存器上的值(GPIOx_ODR)輸出到相應(yīng)的I/O引腳。 輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)在每個APB2時鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。 所有GPIO引腳有一個內(nèi)部弱上拉和弱下拉，當(dāng)配置為輸入時，可被激活或斷開。,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)）
8、單獨的位設(shè)置或位清除 在單次APB2寫操作里，可以只更改一個或多個位。 通過對GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR中想要更改的位寫1來實現(xiàn)的。沒被選擇的位將不被更改。,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 所有端口都有外部中斷能力 如使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 復(fù)用功能 復(fù)用輸入：端口須配置成輸入模式(式(浮空、上拉或下拉)，且輸入引腳由外部驅(qū)動。 復(fù)用輸出：端口必須配置成復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)。 雙向復(fù)用：端口位必須配置復(fù)用功能輸出模式(推挽或開漏)，輸入驅(qū)動器被配置成浮空輸入模式。,2 STM32F10
9、3的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 軟件重新映射I/O復(fù)用功能 可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些腳上。這時，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。 通過軟件配置相應(yīng)的寄存器來完成。,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） 外設(shè)的GPIO配置, Datasheet P110,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） GPIO寄存器, Datasheet P113,端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E),2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),GPIO（續(xù)） GPIO寄存器, Datasheet P113,端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E),2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),, Datasheet P129,GPIO寄存器地址映像和復(fù)位值,2 STM32F103的硬件結(jié)構(gòu),時鐘控制 GPIO寄存器, Datasheet P70,APB2外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR),,謝謝！,,,STM32F10 x 的兩個系列,,,STM32F10 x 結(jié)構(gòu)框圖,
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