《智能小車之實訓計劃》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《智能小車之實訓計劃（28頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、智能小車,卓越工程師之實訓項目之一,實訓計劃,卓越工程師班紀律要求,1、每次上課或實訓，必須按時到課，如確有特殊原因，必須本人向老師請假，不能代請。2、不管任務是難還是簡單，都必須按老師的要求自己動手來做，不能敷衍了事，或請人代做。,隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也就越來越受人關注。從2001年起全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。 在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當是飛思卡爾舉行的比賽，比賽分為光電組、攝像組、電磁組，比賽主要追求的是速度，速度最快者獲勝。 我們研究的智能小車主要以完成相應的功能為主，同時要求有一定
2、的速度。,智能小車,先看幾個智能小車的視頻,項目要求完成的功能,設計并制作一個簡易智能電動車，其行駛路線示意圖如下：,,項目要求完成的功能,1、基本要求 （1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設的白紙下沿引導線埋有13塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。 （2）電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導線到達C點（也可脫離圓弧引導線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。
3、 （3）電動車在光源的引導下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。 （4）電動車完成上述任務后應立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。,項目要求完成的功能,2、發(fā)揮部分 （1）電動車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。 （2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛入車庫中，要求電動車的車身完全進入車庫。 （3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。 （4）其它自己增加的功能。,實訓計劃,1、自己設計并制作單片機的最小系統(tǒng)，電路包括： （1）單片機及其外圍電路 （2）蜂鳴器電路 （
4、3）四個發(fā)光二極管電路 （4）四個獨立按鍵 （5）電源電路 （6）4位七段LED數(shù)碼管顯示電路 （7）ISP程序下載口 （8）留足各個傳感器的接口 要求：必須自己畫原理圖，自動或手動生成PCB圖，獨立制作PCB板，并焊接所有元器件。,實訓計劃,2、設計小程序測試硬件能否正常工作。 3、電機驅動電路的設計與制作 4、利用提供的材料制作小車的車體（包括輪子和電機） 5、安裝傳感器，整機軟件調試 6、完成設計報告 7、小車功能大比拼 8、每人完成一份實訓總結報告 9、設計方案的分析與比較,最小系統(tǒng)設計,單片機系統(tǒng)供電電路,,最小系統(tǒng)設計,振蕩電路與復位電路,,最小系統(tǒng)設計,按鍵電路,最小系統(tǒng)設計,蜂
5、鳴器電路,最小系統(tǒng)設計,發(fā)光二極管電路,思考：兩個電路二極管都能正常發(fā)光嗎？,最小系統(tǒng)設計,單片機輸出低電平時，將允許外部器件，向單片機引腳內灌入電流，這個電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負載”；單片機輸出高電平時，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負載”。,灌電流和拉電流,每個單個的引腳，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為10 mA； 拉電流不到1mA。,最小系統(tǒng)設計,那么，發(fā)光二極管需要通過多大電流才能發(fā)光呢？我們所使用的單芯發(fā)光二極管工作電流一般為幾毫安到十幾毫安。 由于電源所提供的電流較大，為了保證不燒壞二極管和單片
6、機，必須加限流電阻。,灌電流和拉電流,七段LED數(shù)碼顯示器結構與原理,7段LED數(shù)碼顯示器,e,各段碼位的對應關系如下:,共陰 共陽 0: 00111111B 3FH C0H 1: 00000110B 06H F9H A: 01110111B 77H 88H B: 01111100B 7CH 83H,e,十六進制數(shù)及空白與P的顯示段碼,用戶在使用時，應先將待顯示數(shù)據(jù)轉換成相應段顯碼后再送顯示器， 常通過查表的形式取得段顯碼。,靜態(tài)顯示：各顯示位同時選通，每一位顯示器都需要8位數(shù)據(jù)線提供相應位的段顯碼，6位LED顯示器共需48根數(shù)據(jù)線。,通過8
7、255A連接的3位LED靜態(tài)顯示器,優(yōu)點:顯示無閃爍,效果好,編程簡單 缺點:硬件開銷大,靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示,動態(tài)顯示：各位依次輪流選通(位掃描) ，每選通一位時，送入該位的段顯碼，延時1-2ms，再選通下一位，送下一位的段顯碼，依此類推。利用眼睛的視覺暫留。 動態(tài)顯示有閃爍，成本低，常常采用動態(tài)顯示。 不管是靜態(tài)顯示還是動態(tài)顯示,為了得到較好的顯示效果,一般要加驅動電路.,2. LED顯示器接口電路,6 位動態(tài)顯示器接口,四位集成LED數(shù)碼管顯示電路,ISP下載口設計,并口ISP下載口簡介,USBISP下載口簡介,ISP下載口設計,單片機下載口設計（S系列） 雙排10孔插座 Con10 (封裝形式)IDC10 1:MOSI(P1.5) 2:+5V 3:NC 4: 接地 5: 復位RESET(RESET) 6: 接地 7: 接時鐘,SCK(P1.7) 8: 接地 9: MISO(P1.6) 10: 接地,系統(tǒng)總體資源安排,P0口：連接數(shù)碼管的七段加小數(shù)點 P1.0---P1.3：連接4個發(fā)光二極管 P1.4---P1.7: 連接四個按鍵 P2.0---P2.3：提供四位數(shù)碼管的位選信號 P2.4---P2.7：電機驅動控制 P3.0----蜂鳴器控制 P3.1---P3.7：連接傳感器,第一講結束,
智能小車之實訓計劃
