2134 M7130平面磨床主軸系統(tǒng)改造設計

2134 M7130平面磨床主軸系統(tǒng)改造設計,m7130,平面磨床,主軸,系統(tǒng),改造,設計 XXXXX畢業(yè)設計說明書題 目： M7130 平面磨床主軸系統(tǒng)改造設計專 業(yè)：機械設計制造及其自動化 學 號： XXXXX 姓 名： XXXXX 指導教師： XXXXX 完成日期： 2012.5.30 XXXXX畢業(yè)論文（設計）任務書論文（設計）題目： M7130 平面磨床主軸系統(tǒng)改造設計 學號： XXXXX 姓名： XXXXX 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 系主任： 一、 主要內容及基本要求本課題完成對 M7130 平面磨床主軸系統(tǒng)的分析設計，主要完成靜壓軸承主要技術參數確定。需編寫相應的設計說明書，并用二維軟件繪制總裝配圖以及非標準件零件圖。 二、重點研究的問題利用靜壓軸承在保證轉速和一些重要結構的基礎上改裝 M7130 磨床的主軸系統(tǒng)，另外，在對靜壓軸承的有關尺寸進行設計計算，確定合理的軸承結構形式和尺寸，節(jié)流器，工作參數，潤滑油的粘度以及供油系統(tǒng)。同時必須滿足下面要求：1.要求靜壓軸承具有良好的油膜剛度。 2.盡量減少系統(tǒng)的功率損失及溫升。三、進度安排序號 各階段完成的內容 完成時間1 收集資料，查詢相關文獻 2012 年 2 月中旬2掌握磨床工作原理和技術要求，進行方案構思和設計2012 年 3 月中旬3 完成主要零件設計計算 2012 年 4 月上旬4 繪制裝配圖和零件圖草圖 2012 年 4 月下旬5 完成裝配圖和零件圖的設計 2012 年 5 月上旬6 寫畢業(yè)設計說明書及英文文獻翻譯 2012 年 5 月下旬7 交畢業(yè)設計說明書，準備答辯 2012 年 5 月下旬8 答辯 2012 年 5 月 31 號四、應收集的資料及主要參考文獻[1] 孫桓，陳作模 主編. 機械原理（第七版）[M] .北京：高等教育出版社，2001[2] 張直明等.滑動軸承的動力潤滑理論[M] .北京: 高等教育出版社，1986[3] 孫恭壽，馮明.液體動靜壓混合軸承設計[M] .北京：世界圖書出版公司，1993[4] 龐志成、陳世家.液體靜壓動靜壓軸承[M] .：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1991.[5] 張冠坤、鐘洪.液體動靜壓軸承原理[M] .北京：科技普及出版社，1996[6] 華紹杰.液體靜壓技術原理及設計[M]：鄭州工學院，1984[7] 王同全、王蘭 小節(jié)流液體動靜壓軸承混合軸承的設計計算與制造.濟南數控有限公司，2005.[8] 葉元烈. 機械傳動裝置設計手冊[M] ：河南科學技術出版社， 1997.[9] 張冠坤、鐘洪.流體動靜壓軸承[M] .北京：科學普及出版社，1988. 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XXXXX畢業(yè)論文（設計）評閱表學號 XXXXX 姓名 劉 佩 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設計）題目： M7130 平面磨床主軸系統(tǒng)改造設計 目錄摘要 ..................................................................1評價項目 評 價 內 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產、科研、社會等實際相結合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經濟分析能力。論文（設計）質量1.立論是否正確，論述是否充分，結構是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或實際應用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價該生選題符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；立論正確，論述充分，結構嚴謹合理；設計、計算、分析處理科學；圖表圖紙完備、整潔、正確，引文規(guī)范；體現(xiàn)該生具有一定的查閱文獻、綜合歸納資料的能力和有綜合運用知識的能力，以及一定的設計研究能力。評閱人： 2012 年 5 月 28 日第 1 章 概述 .................................................31.1 引言 ..........................................................31.2 課題背景及目的 ...............................................41.3 國內外研究狀況 ...............................................41.4 研究方法 .....................................................41.5 論文的構成及研究內容 ..........................................4第 2 章 主要問題及解決方案 ...................................52.1 M7130 平面磨床的主要結構 ......................................52.2 平面磨床原理 .................................................62.3 原機床改造的主要任務 ..........................................72.3 主軸系統(tǒng)改造的結構分析及確定 .................................82.4 靜壓軸承 ......................................................92.5 動靜壓軸承 ...................................................102.6 主軸系統(tǒng)結構形式的選擇、分析 .................................112.6.1 主要結構設計要求 .......................................112.6.2 供油系統(tǒng) ...............................................122.6.3 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析 ...............................12第 3 章 靜壓軸承的有關參數選擇及計算 .......................163.1 靜壓軸承結構 .................................................173.2 選擇靜壓軸承參數 .............................................173.3 計算節(jié)流小孔直徑 d0和軸承間隙 h0...............................193.4.驗算油膜剛度 ...............................................21J3.5 徑向軸承流量 ................................................223.6 徑向靜壓軸承各設計參數取值如下 ..............................23第四章 靜壓軸承的有關參數選擇及計算 .......................244.1. 止推軸承結構 ................................................244.2 止推軸承的基本參數 ...........................................244.3 止推軸承節(jié)流比的確定 ........................................254.4 止推軸承流量 ................................................264.5 止推軸承的剛度 ...............................................264.6 止推軸承的設計參數 ..........................................27第五章 供油泵及供油泵電機的選擇 ............................285.1. 總流量 Q.....................................................285.2.供油泵的選擇 .................................................285.3. 油泵電機的選擇 ..............................................28第六章.液壓元件選型說明 ....................................296.1 儲能器 ......................................................296.2 濾油器的過濾精度 ............................................29第七章 軸承功率消耗計算 ...................................307.1 徑向軸承發(fā)熱（功率消耗) .....................................307.2 止推軸承的內摩擦 ............................................317.3 軸承的總摩擦功率 .............................................32第八章 靜壓軸承的裝配特點與軸承節(jié)流比的調整 ..............338.1 靜壓軸承的裝配特點 ............................................338.2 軸承節(jié)能比的調整方法 ..........................................33參 考 文 獻 ................................................34致 謝 ....................................................351摘要隨著磨削技術的發(fā)展，磨床在加工機床中也占有相當大的比例。磨削技術及磨床在機械制造業(yè)中占有極其重要的位置。磨削技術發(fā)展很快，在機械加工中起著非常重要的作用。由于原機床 M7130 在生產中使用了三十余年，主軸前、后封由盤等零件均有一定程度的磨損，易產生振動，嚴重影響機床性能。產生磨削粗糙度達不到產品技術要求，且磨損平面有較大、明顯的振紋。因而對機床主軸系統(tǒng)進行改造是很有價值的。本次設計主要是對 M7130 平面磨床進行數據分析，并進行主軸優(yōu)化改造設計。主要包括平面磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝、靜壓軸承的有關參數選擇及計算兩大內容，主要研究內容是靜壓軸承的性能分析以及在平面磨床主軸系統(tǒng)中的應用。關鍵詞：平面磨床 靜壓軸承 主軸系統(tǒng)2abstractWith the development of grinding technology, grinding machines in the machine tool also accounts for a sizeable proportion. Grinding technology and grinding machines in the machinery manufacturing industry occupies an extremely important position. Grinding technology has developed rapidly, Plays a very important role in machining. As the original machine M7130 used in production for over 30 years, Spindle before and after the closure disk and other parts have a certain degree of wear and tear, Easy to produce vibration, seriously affect the machine performance. Produce grinding roughness of less than the product technical requirements, and the wear flat greater, the obvious chatter. Thus the machine tool spindle system transformation is of great value. The design, data analysis, and the spindle to optimize the transformation design M7130 surface grinder. Include surface grinding machine spindle system hydrostatic bearing modification, the relevant parameters of the hydrostatic bearing selection and calculation of the two, The main contents of the hydrostatic bearing performance analysis, and surface grinding machine spindle system.Keywords: surface grinder hydrostatic bearing spindle system3第 1 章 概述1.1 引言機床運動部件支撐的好壞，在相當大的程度上決定著機床的性能和質量。就其中的軸承而言，可分為兩類：一是滾動軸承；二是滑動軸承 [1]。液體滑動軸承便是滑動軸承中的一種。隨著現(xiàn)代科學技術的飛速發(fā)展，一般軸承已經不能滿足現(xiàn)代工藝精度和高效益的要求。近幾年來，在液體靜壓軸承和液體動壓軸承的基礎上發(fā)展起來的動靜壓軸承在適應上述要求方面正嶄露頭角?；瑒虞S承可以分為流體動壓潤滑軸承（簡稱動壓軸承） 、流體靜壓潤滑軸承（簡稱靜壓軸承）和動靜壓軸承 [2]。這三種軸承的主要特點及特性簡述如下：（1）液體純動壓軸承及其特點動壓軸承是依靠被潤滑的一對固體摩擦面間相對運動使介于固體間的潤滑流體內產生壓力（這種現(xiàn)象稱為動壓效應）以承受外載荷，從而免除固體間的相互摩擦而起到潤滑作用 [3]。動壓軸承的承載能力較大，剛度較高，且有吸振能力。但是由于動壓油膜的形成與兩摩擦面間的相對運動速度有關，當相對運動速度不足時（如啟動、制動、載荷大轉速低時）便不再處于完全液體摩擦狀態(tài)，造成主軸和軸承較大的摩擦和磨損。 （2）液體靜壓軸承及其特點靜壓軸承是利用高壓油泵在軸和軸承之間注入高壓油，依靠油壓使軸浮起，想成完全液體潤滑油膜 [4]。靜壓軸承具有摩擦阻力小,使用壽命長，轉速范圍廣，吸振性能好，回轉精度高等優(yōu)點。但由于油泵供油壓力的限制，靜壓軸承具有相對承載力較低，剛度較小等缺點。（3）液體動靜壓軸承及其特點動靜壓軸承是在靜壓軸承的基礎上發(fā)展起來的一種新型軸承。它是既綜合了液體動壓軸承和靜壓軸承的優(yōu)點又克服了二者缺點的高技術產品，是液體動壓軸承和靜壓軸承的完美結合。它利用孔式環(huán)面節(jié)流和淺腔節(jié)流串聯(lián)使壓力油進入油腔中產生足夠大的靜壓承載力，將主軸懸浮在高壓油膜中間，從而克服了液體動壓軸承啟動時出現(xiàn)的干摩擦，提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性 [5]。主軸啟動后，依靠淺腔階梯效應形成了巨大的動壓承載力，它和靜壓承載力迭加大大提高了主軸剛度。高壓油膜的均化作用和良好的抗震性，保證主軸具有極高的旋轉精度和運轉平穩(wěn)性 [6]。41.2 課題背景及目的在我國機械行業(yè)中五六十年代生產的機床占有很大的比例，因而，利用技術改裝，修理舊機床可以較好的恢復和提高機床的精度。對加速我國的機械行業(yè)技術及設備的現(xiàn)代化有著較為重要的意義。本次設計的目的主要是利用靜壓軸承在保證轉速和一些重要結構基礎上，改裝 M7120 磨床主軸系統(tǒng)。另外，在對靜壓軸承的有關結構尺寸進行設計的同時，對求解靜壓軸承過程中的一些具體問題進行力所能及的研究和探討。1.3 國內外研究狀況靜壓軸承的原理早在 19 世紀就被發(fā)現(xiàn)，但直至 20 世紀 50 年代才在發(fā)達國家興盛起來，我國從 50 年代后期開始液體靜壓軸承的應用研究工作，60 年代初開始在金屬切削機床上推廣應用，同時發(fā)展靜壓導軌，靜壓螺母絲桿副，和靜壓花鍵技術，并在機床上應用這些靜壓技術。1.4 研究方法M7130 型機床是一種液壓操作，電器控制，手動操作的平面磨床。工作臺的潤滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪主軸加粗，電機功率加大。砂輪架油池溫升小，磨削率高。本次設計主要是在此機床的基礎上對主軸系統(tǒng)進行靜壓軸承優(yōu)化設計，以此來提高磨床的加工精度。1.5 論文的構成及研究內容本次設計主要是對 M7130 平面磨床進行數據分析，并進行主軸優(yōu)化改造設計。主要包括平面磨床主軸系統(tǒng)靜壓軸承改裝、靜壓軸承的有關參數選擇及計算兩大內容，主要研究內容是靜壓軸承的性能分析以及在平面磨床主軸系統(tǒng)中的應用。 5第 2 章 主要問題及解決方案2.1 M7130 平面磨床的主要結構M7130 是臥軸圓臺平面磨床:適用于磨削圓形薄片工件,并可利用工作臺傾斜磨出厚薄不等的環(huán)形工件。臥軸矩臺平面磨床，國家標為 M71 系列平面磨床，即帶有臥式磨頭主軸，矩形工作臺的平面磨床。主要功能是用砂輪的周邊磨削工件的平面，也可以用砂輪的端面磨削工件的槽和凸緣的側面，磨削精度和光潔度都較高。適宜于磨削各種精密零件和工模具，可供機械加工車間、機修車間和工具車間作精密加工使用。中國傳統(tǒng)的臥軸矩臺平面磨床是從原蘇聯(lián)引進并消化改進的 M71 系列，特點是磨床主軸側掛，主軸采用軸瓦支承，適合粗加工重切削。近年來歐美國家更流行是十字鞍座結構的臥軸矩臺平面磨床，主軸采用精密精珠軸承支承，更適合于精密磨削。M7130 具有以下特點：（1）機床布局采用立柱右置，磨頭、拖板與立柱的結構有新的突破，整機剛性更好。 （2）磨頭采用國際通行的滾動軸承結構形式。 （3）機床的垂直、橫向進給運動采用滾珠絲杠副，進給靈敏度高。 （4）工作臺縱向運動由葉片泵驅動，運動平穩(wěn)，噪聲小。油池配有冷卻裝置，溫升低，熱變形小。 （5）磨頭垂直運動有快速升降裝置，操作方便，橫向運動由變頻電機驅動，可無級調速。 （6）機床的垂直、橫向進給部分留有伺服電機安裝位置，根據需要可配置數控系統(tǒng)成為數控機床。M7130 臥軸矩臺平面磨床主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱、立柱、操作手柄等構成，外形結構如圖 2.1 所示6圖 2.1 臥軸平面磨床外形結構圖1-立柱；2-滑面；3-砂輪箱；4-電磁吸盤；5-工作臺；5-床身2.2 平面磨床原理工作臺上裝有電磁吸盤，用以吸持工件。工作臺在床身導軌上作往復運動（縱向運動） 。固定在床身上的立柱上帶有導軌，滑座在立柱導軌上作垂直運動；而砂輪箱在滑座的導軌上作水平運動（橫向運動） ，砂輪箱內裝有電動機，電動機帶動砂輪作旋轉運動。平面磨床在加工工件過程中，砂輪的旋轉運動是主運動，工作臺往復運動為縱向進給運動，滑座帶動砂輪箱沿立柱導軌的運動為垂直進給運動，砂輪箱沿滑座導軌的運動為橫向進給運動。工作時，砂輪旋轉，同時工作臺帶動工件右移（如圖 2.2 所示） ，工件被磨削。然后工作臺帶動工件快速左移，砂輪向前作進給運動，工作臺再次右移，工件上新的部位被磨削。這樣不斷重復，直至整個待加工平面都被磨削。7圖 2.2 矩形工作臺平面磨床工作圖1—砂輪；2—主運動；3—縱向進給運動；4—工作臺；5—橫向進給運動6—垂直進給運動2.3 原機床改造的主要任務由于機床為五、六十年代產品，已在生產中使用了三十余年，主軸前、后封由盤等零件均有一定程度的磨損，易產生振動，嚴重影響機床性能。產生磨削粗糙度達不到產品技術要求，且磨損平面有較大、明顯的振紋。因而對機床主軸系統(tǒng)進行改造是很有價值的。本次設計主要任務是：利用靜壓軸承在保證轉速和一些重要結構的基礎上改裝 M7130 磨床的主軸系統(tǒng)，另外，在對靜壓軸承的有關尺寸進行設計計算，確定合理的軸承結構形式和尺寸，節(jié)流器，工作參數，潤滑油的粘度以及供油系統(tǒng)。同時必須滿足下面要求：1.要求靜壓軸承具有良好的油膜剛度以及足夠的承載能力。2.盡量減少系統(tǒng)的功率損失及溫升。82.3 主軸系統(tǒng)改造的結構分析及確定圖 2.3 動壓軸承運行時的狀態(tài)原機床主軸采用動壓軸承支撐。如圖 2.3，O 1是圓的中心，O 2是軸承內孔的中心，當 O1O2重合時，軸和軸承間有一間隙 h0，稱為設計間隙。軸承運行時，軸以角速度 ω 旋轉，在載荷 W 的作用下，軸心 O1和軸心 O2相互偏離，我們稱ｅ=O 1O2為偏心距。O1O2 與載荷 W 的夾角 a 稱為偏位角。潤滑油從供油系統(tǒng)中進入油腔內。由于潤滑油具有粘性，潤滑油將隨軸旋轉進入間隙內，順著旋轉方向，間隙越來越小，潤滑油被擠壓，而產生壓力，直道間隙最小處，潤滑油被擠得越來越厲害，油膜壓力因而越來越大。這些油膜壓力的總和就形成軸承的承載力與外載荷 W 平衡。經過間隙最小 h min 處后，間隙越來越大，潤滑油不再被擠壓，油膜壓力因而消失。這些油膜壓力作用在軸上的總和形成軸承的承載能力以平衡外載荷。從上面動壓軸承的運行機理中，可以看出動壓軸承的一些特點：① 具有一定的初始間隙 h0；② 所用的潤滑油有一定的黏度；③ 軸表面和軸承表面有一定的相對速度；④ 工作時，有一個偏心距。這四個基本特征中，少了任何一項都不能形成動壓效應，因而也就不成為動壓軸承。動壓軸承存在著低速是不能夠產生完整的流體膜而處于邊界潤滑的狀態(tài)，形成軸與軸承間的干摩擦，降低機器的加工精度 [7]。針對上面動壓軸承的缺點，改進的方法有：使用①靜壓軸承支承；②動靜壓軸承支承。92.4 靜壓軸承圖 2.4 液體靜壓軸承結構圖圖 2.4 為液體靜壓軸承，它是靠外部供油系統(tǒng)，將具有一定壓力的潤滑油送入軸承的靜壓腔內，利用液體靜壓力支撐載荷的一種液體滑動軸承。它具有的特點：1）具有多個靜壓油腔，否則就不能形成靜壓油腔之間的壓力差，因而就沒有承載力。2) 主軸與軸承之間的間隙大小是一個重要的參數，它直接影響靜壓軸承油膜剛度等基本性能。3） 速度范圍廣，主軸在靜止和任意轉速下，均能獲得良好的軸承性能。4） 主軸被壓力油膜包圍著，阻尼性能好，具有良好的吸振能力，主軸運動平穩(wěn)。5） 壓力油膜具有均化誤差作用，能減少由于主軸，軸承表面粗糙度和行為誤差造成的徑向，軸向跳動，因此回轉精度較高。6） 靜壓軸承始終處于純液體潤滑狀態(tài)下，精磨擦系數極小，因此，主軸啟動功率小，正常使用時不會摩擦，精度保持性好，使用壽命長。7）有自己一套供油裝置，稱為靜壓供油系統(tǒng)。由于靜壓軸承具有許多優(yōu)點，應用廣，在機床上常用它作為主軸的支撐，以提高機床的加工精度與切削效率，擴大機床的轉速范圍，但由于油泵供油壓力的限制，靜壓軸承具有相對承載力較低，剛度較小等缺點。102.5 動靜壓軸承我們知道動壓和靜壓軸承分別依靠軸轉動和外供壓力油在軸承間形成一層壓力油膜，從而處于液體摩擦下工作的。動壓軸承結構簡單，但油膜的形成和保持無一定的條件，故使用范圍受一定的限制。靜壓軸承雖然使用廣泛，但油膜的動力效應沒有利用，這一點在使用場合有為明顯 [8]。圖 2.5 軸承油腔示意圖動靜壓軸承兼有動壓和靜壓軸承優(yōu)點。如圖 2.5 所示，它既有動壓腔，又有靜壓腔，當靜止或旋轉速低于臨界值時，靜壓供油系統(tǒng)向靜壓腔送入高壓油，將軸托起并承受載荷，使軸承處于完全液體摩擦狀態(tài)，這樣避免了在啟動，停車和低速運行時的干摩擦或半干摩擦狀態(tài)，減少了其動力矩和軸承的磨損，當軸在高速下運轉時，由動壓油系統(tǒng)向動壓腔送入低壓油，使軸承在動壓效應下工作 [9]。若動壓效應仍不能形成足夠的承載能力，則可同時向動壓和靜壓腔供油，使軸承同時具備動壓效應和靜壓效應兩種作用，提高軸承承載能力。有上述動靜壓軸承的工作原理可看到，動靜壓軸承結構上具有如下的特點：1、與動壓軸承相比，具有靜壓腔。2、與靜壓軸承相比，具有足夠大的動壓滑動面，靜壓腔個數較少，尺寸較小。3、可同時具有兩套供油系統(tǒng)，且靜壓系統(tǒng)壓力較高。 4、靜壓腔的個數和配置比較靈活，對不同的場合有更大的適應性。從理論上講，液體動靜壓軸承既兼有液體動壓的特點也兼有液體靜壓的特點，又克服了兩者的缺點，它利用毛細血管節(jié)流器油腔產生一定的靜壓承載能力，克11服了動壓軸承啟動和制動時出現(xiàn)的情況，避免了軸承磨損，從而提高了主軸和軸承的使用壽命及精度保持性；軸承的油腔采用淺腔結構，主軸啟動后通過動壓油楔形成的動壓承載能力和靜壓腔形成的靜壓承載能力；通過動力潤滑擠壓效應和多腔對置結構有極大地增加了主軸的剛度；高壓油膜的均化作用和良好的抗震性能保證主軸具有很高的旋轉精度和用轉平穩(wěn)性。動靜壓軸承雖然具有良好的抗振性能，但長期的劇烈振動肯定會影響軸承的使用性能，這種受迫振動干擾力主要來自于上下不平衡旋轉零件（砂輪、皮帶輪等）所產生的周期變化的慣性力和不均切削是的交變的切削力，通過調整主軸動平衡裝置和改進磨削精度和磨削表面質量、又不會影響軸承的使用壽命 [10]。通過以上的動壓軸承和靜壓軸承和動靜壓軸承的結構、功能等優(yōu)缺點的比較，盡管動靜壓軸承具有許多優(yōu)點，但是由于平面磨床使用動靜壓軸承，容易使得主軸抱死，所以決定對 M7130 主軸系統(tǒng)采用靜壓軸承進行改進。2.6 主軸系統(tǒng)結構形式的選擇、分析2.6.1 主要結構設計要求靜壓主軸系統(tǒng)是由主軸、軸承、節(jié)流器、供油系統(tǒng)、密封元件、驅動裝置、軸上附件及主軸箱體等組成，其結構設計的主要要求有：① 系統(tǒng)具有足夠的靜態(tài)剛度及承載能力；② 主軸回轉精度高；③ 制造、裝配、調整工藝簡便，制造成本低；④ 穩(wěn)定性好。包括系統(tǒng)工作可靠，密封可靠，零件變形小等；⑤ 功率消耗??；⑥ 噪聲小。在設計主軸系統(tǒng)時，首先根據被磨削零件的工藝要求，提出設計技術指標，進行方案討論，選擇適用的軸承類型，確定合理的機構形式和主要尺寸 [11]。對舊機床進行技術改造時，則應參照原機床主軸即殼體的結構狀況。在滿足使用要求的前提條件下，以少更換零件為宜。1） 靜壓軸承的支承問題：綜合考慮、分析加工、裝配的難易程度，決定采用套筒式安裝軸承（在主軸滿足剛度條件下） 。套筒的長度和外徑，由套筒的最小厚度和主軸的剛度來決定。12一般在滿足主軸剛度條件下取套筒壁厚大于 20mm。2） 主軸靜壓主軸軸承系統(tǒng)的主軸結構設計內容包括確定主軸軸頸，跨度等各尺寸及尺寸精度，選自材料及熱處理等 [12]。其要求為主軸結構盡量簡單的，對稱性好，材料均質，熱變性小等。根據軸承形式，即可確定軸的結構尺寸.(見零件圖：軸)3） 軸承機床靜壓主軸軸承通常僅保留主軸繞其軸線的旋轉的自由度，其余 5 個自由度均受軸承約束。平面磨床 M7130 主軸主要承受徑向載荷，軸向載荷很小，所以靜壓軸承可采用小孔節(jié)流徑向靜壓軸承，位于主軸的前面部位，兩個以徑向軸承軸向油面作為節(jié)流器的軸向推力軸承。2.6.2 供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)是靜壓軸承系統(tǒng)的關鍵部件，油泵的壓力或流量是軸承承載能力的來源，除要求有足夠的流量及壓力外，還要求供給軸承的潤滑油清潔度高、溫升抵、壓力穩(wěn)定、工作可靠等 [13]?；疽笥校孩僭诠ぷ鳒囟确秶鷥龋鼙ＷC供給所需的壓力及流量的潤滑油，壓力脈動不宜過大，通常為 3%左右；②能確保潤滑油清潔；③有安全保護措施，以免某些偶然因素造成斷油而使軸承損壞；④有利于系統(tǒng)散熱或控制溫升；⑤占地面積不宜過大。2.6.3 供油系統(tǒng)類型的選擇與分析a、動靜壓軸承的供油方式種類 1）恒壓供油 2）恒流量供油考慮實際情況和經濟情況，采用恒壓供油系統(tǒng)供油。供油系統(tǒng)簡圖如圖 2.6：13圖 2.6 供油系統(tǒng)b、供油系統(tǒng)主要組件的選擇：1. 油箱及管道：1）油箱及整個液壓回路必須密封良好；2）液壓回路須防止空氣進入，并須消除儲藏空氣的地方；3）節(jié)流器后面的管通應有足夠的剛度，不宜采用塑料、橡膠等剛度較差的油管；4）油管必須十分清潔，最好經酸流清除氧化皮等雜物；5）油箱內壁應涂以具有良好耐油性的涂料，并應便于換油和清洗；油箱要有足夠的容量。2 油泵靜壓軸承供油系統(tǒng)的油泵要求轉速平穩(wěn)，噪聲和壓力波動小，效率高，壽命長。各種齒輪泵、葉片泵及螺桿泵均能滿足使用要求 [14]。在供油系統(tǒng)具有良好的過濾措施時，以葉片泵最為理想。一般油泵的額定輸出壓力：Pa=(1.2～1.5)Ps，一般油泵的額定輸出流量 Qp=（1.5～2)L/min。油泵額定輸出壓力與流量系數不宜取得太大。以減少不必要的功率消耗及溫升。3 濾油器濾油器是供油系統(tǒng)中的重要元件，它直接影響軸承的正常工作，引起節(jié)流器阻塞，主軸及軸承的磨損甚至損壞等，因此對靜壓軸承供油系統(tǒng)中的濾油器有更高的要求，一般經過過濾器后，潤滑油中雜質的顆粒尺寸小于軸承最小油膜厚度的一半。c、供油系統(tǒng)的過濾器的選擇：141）進油濾油器一般采用精度 0.1～0.2㎜的網式濾油器。以防止油泵的堵塞。2) 粗濾油器：通常采用線隙式濾油器。以防止精濾油器堵塞但又不引起過大的壓力損失，其過濾精度為 0.02㎜左右3）精濾油器用來保證軸承及節(jié)流器的正常工作，一般采用紙質濾油器，其過濾精度為0.005～0.01mm，也可采用線隙式濾油器，但在其外層包 1～2 層綢布，也有良好的過濾作用。d、壓力繼電器及壓力表壓力繼電器應使油泵建立一定壓力后才允許啟動主軸，在運轉過程中油泵壓力下降到一定程度時自行停車，以保護軸承不致?lián)p壞。壓力繼電器通常設置在節(jié)流器前的管道上，如有特殊需要亦可在每個油腔裝置一個壓力繼電器，但必須嚴格防止漏油，消除貯藏空氣的地方容積應盡量小。壓力表用以指示供油壓力或油腔壓力，與壓力繼電器相同，壓力表裝置在節(jié)流器前的管道上，應盡量少裝指示油腔壓力的壓力表的。e、潤滑油靜壓軸承系統(tǒng)使用的潤滑油，除應具有良好的抗氧化性、抗氣泡性外，特別要求潤滑油清潔、無雜質 [15]?；旧犀F(xiàn)有各類牌號的高速機油、主軸油和防銹機械油均能滿足使用要求。f、密封靜壓主軸軸承系統(tǒng)要求有良好的密封措施，以防外界異物入侵及內部潤滑油泄出，密封元件的選擇原則與強迫潤滑動壓軸承類同，一般情況下使用接觸式密封元件 [16]。常用骨架式密封圈。對于臥軸結構，當油面低于主軸的情況，可用各種非接觸密封形式，常用味螺旋槽密封，其中以兩段旋向相反的螺旋槽分別起到防塵及防滲的形式最廣。根據以上原則，采用螺旋槽密封的端蓋。端蓋與套筒接觸外無移動要求，可使用密封圈進行密封。g、驅動裝置驅動裝置采用原平面磨床 M7130 的原有裝置，為了使主軸系統(tǒng)能與驅動裝置15相配合，主軸上部分均采用原有結構，這樣便于保證裝配要求。主軸箱體及主軸附件的設計主軸采用套筒式是為了便于裝配和互換。采用套筒式比直接把主軸及軸承安裝在機床上時經濟得多 [17]。h、主軸附件設計包括調節(jié)墊圈、前后端蓋等元件的設計。對于這些元件的設計，應盡量使其對成、均質、并經嚴格的動平衡實驗。16第 3 章 靜壓軸承的有關參數選擇及計算已知條件：主軸轉速：n＝1440r/min泵供油壓力：Ps=1.5MPa圖 3.1 主軸系統(tǒng)裝配圖說明：本次設計采用板式小孔節(jié)流的形式，節(jié)流小孔直徑為 Φ0.5mm，這種節(jié)流具制造簡單，反應靈敏，不易堵塞等優(yōu)點。另外，即使同一種節(jié)流形式，軸承結構不一樣時，其性能差別較大。平面磨床 M7130 主軸主要承受徑向載荷，軸向載荷很小，所以靜壓軸承可采用小節(jié)流徑向靜壓軸承 5 和 7，位于主軸的前面部位，兩個以徑向軸承軸向油面作為節(jié)流器的軸向推力軸承 3 和 8，分別布置在前軸承的前端面和后端面的后端面?？紤]到轉子懸伸所造成的撓度并不大，可以去掉電動機轉子后端的支承，這樣有利于減小主軸支承的同軸度誤差。在改裝中，主軸直徑從原來 Φ70mm 增加到 Φ75mm,前后軸承跨距從原來的 680mm 縮短至280mm，砂輪懸伸長度從原來的 160mm 縮短至 130mm。從而有利于減少主軸撓度，提高主軸剛度。顯然，主軸支撐經改裝后，有利于克服機床原結構上的缺點。173.1 靜壓軸承結構圖 3.2 前軸承結構示意圖3.2 選擇靜壓軸承參數1）軸承內徑 D根據主軸尺寸，即可確定軸承內徑： D=75mmR=37.5mm2）軸承的寬度：根據經驗，軸承寬度應滿足條件： B/D=0.8～1.5取 ： B 前 =80mm長徑比： B：D=80：75=1.07在 B/D=0.8～ 1.5 內，滿足要求。183）節(jié)流比：∵對于小孔節(jié)流靜壓軸承來說，軸承節(jié)流比最佳值為截流比β=1.71，但在實際調整過程中，由于節(jié)流比隨溫度的變化而變化，無法保證最佳狀態(tài)，因此只要油溫在 20°C—50°C。范圍時，能保證節(jié)流比相應地在 β=1.5-3范圍內變化，就可以認為節(jié)流比達到最佳狀態(tài)?！? 取 β=1.714）軸承的間隙 h0：∵50≤D≤100，且軸轉速較高 n=1440r/m根據經驗?。? h0=（0.00025～0.0004）D取： h0=0.025mm5）軸承軸向封油面的寬度 C1 周向封油邊寬度 b1C1= b1≈0.1D=0.1×75=7.5mm油腔的軸向寬度 L=B-2 C1=65mm6）動力黏度 n∵軸承用油選為 N3 粘度等級的主軸油，又運動粘度為 v=2.9-3.5 mm2 /s∴動力黏度 η 50℃ =2.8x10-2=Pa·s，ρ 50℃ =836kg/ m37)周向回油槽尺寸∵ D=75mm ∴回油槽寬 b2 =4mm 回油深槽深 z2=0.8mm8）軸承油腔的周向包角 2θ 1 ∵ 2θ 1 =600-700 ∴選 2θ 1=6509）油腔深度 t19t=(30-60) h0 ∴油腔深度 t=2mm10)軸承材料選用錫青銅3.3 計算節(jié)流小孔直徑 d0和軸承間隙 h01. 油腔壓力 PR cmkgsR 2/7.81./5???2. 油腔的封油邊流出的流量 QRcbhQRlR11306)2(????3. 流過節(jié)流小孔的流量 Qf流過節(jié)流小孔的流量 Qf可由下式給出：??)(240PdRSfa??4. 靜壓腔的封油邊流出的流量 QR與流過節(jié)流小孔的流量 Qf相等 Qf=QR，則cbhlaRS113020 6)2()(4???????把己知參數值代入，可得 75.0286)18.32.3(7.536.8)715(247.0 0?????????dh3020.49.857?計算一組 值，如表 3-1 所示。d302?20表 3-1 值hd302?h0 0.0025 0.0028 0.0030 0.0032 0.004 0.0045d0 0.023 0.028 0.031 0.034 0.048 0.057取 d0=0.05cm=0.5mm，h 0=0.004cm=0.04mm;當 d0=0.05cm，h 0=0.004cm=0.04 mm 時，靜壓油腔壓力的計算過程如下:cbPRlaRS113020 6)2()(4??????? 75.0286)1805.323.(75.3.8)15(27. 43???? ?? ?RRPRR60.)(?285151079.??R解此二次方程得:aRM8.?70.1/5PRS?滿足節(jié)流比最佳狀態(tài)213.4.驗算油膜剛度 J（1）油腔的有效承載面積 Ae2)(sin)(211???ClRe式中 ——油腔包角的一半；?1——油腔中線到周向回油槽的邊的夾角，見圖 3-2。本計算中2 ?????? 96.432.53/.7580.3?cmAe286.5 ).sin().(（2）小孔節(jié)流的油膜剛度 J小孔節(jié)流的油膜剛度 可由下式給出：)12(cos10????hPAseJ)70.(.4. 5.32586??=344197N/cm≈344N/μm滿足設計要求。223.5 徑向軸承流量（1）通過一個小孔節(jié)流器的流量 Qf??)(240PdQRSfa??10*36.8/)51(7.5. 72 ???scm/41.3?0675f=0.325L/min（2）4 個徑向油腔的流量 Q1徑min/30.25.41 LQf???徑（3）2 個徑向軸承的流量 徑i/6.0.徑233.6 徑向靜壓軸承各設計參數取值如下軸承直徑 D=75mm=7.5cm，半徑 R=37.5mm=3.75cm；軸承寬度 B/D=0.8 ～1.5 B 前 =80mm=8cm；軸向封油邊 C 1= b1≈0.1D=0.1×75=7.5mm=0.75cm；周向封油邊 b 1=7.5mm=0.75cm；靜壓腔的軸向寬度 l=6.5cm油腔包角 2θ 1=65o；油腔深度 t=2mm=0.2cm；回油槽 寬 x 深=4mmx0.8mm=0.4cmx0.08cm；軸承半徑間隙 h 0=0.004cm=0.04 mm；小孔節(jié)流的最佳節(jié)流比 β=1.70；節(jié)流小孔直徑 d 0=0.05cm; 小孔流量系數 a=0.7采用 N3 粘度等級號主軸油參數 η 50℃ =2.8x10-2=Pa·s，ρ 50℃ =0.836kg/L供油壓力 Ps=1.5MPa。油腔壓力 Pr=0.88 MPa24第四章 靜壓軸承的有關參數選擇及計算4.1. 止推軸承結構圖 4.1 止推軸承結構示意圖4.2 止推軸承的基本參數止推軸承的基本參數，如圖 4.1 所示。R1 到 R2 和 R3 到 R4 是靜壓止推軸承的內外封油邊，R2 到 R3 是靜壓止推軸承的油腔圖中各參數的取值如下：r1=3.25cmr2=3.9cmr3=4.6cmr4=5.25cm間隙 h0z=0.003cm25小孔節(jié)流器直徑 d0z=0.05cm4.3 止推軸承節(jié)流比的確定從止推軸承油腔流出的流量 可由下式給出：Q止 出rPhQRZz341230ln6l???止 出式中 ——止推軸承間隙， ；z0 cmhz03.?——止推軸承油腔壓力。RZ流經節(jié)流小孔的流量 可由下式給出：節(jié)4)(2??PdQRSza??節(jié)式中 a——小孔流量系數 a=0.7——小孔直徑 =0.05cmdz0z0——潤滑油密度 =0.836㎏/L。??=止 出 節(jié)即4)(2ln6l341230 ????PpdrPhQRszRZza???止 出??41036.8520.7.6.425ln.39l10286.. 73 ?? ??????????? PP RZRZ??RzRz?59.26PRzRz??15096.20?z解此二次方程，得MPaRz85.?此壓力合適。節(jié)流比 76.158?RS?4.4 止推軸承流量一個止推軸承流量 可由下式給出:Q節(jié)4)(2??PdRSza??節(jié)??1036.85.05.7. 72???scm/4.3?in.0L4 個軸向油腔的流量 =4 =1.32L/minQ軸 節(jié)兩個止推軸承的流量 可由下式給出:zmin/64.23.12Lz ???節(jié)4.5 止推軸承的剛度??120???hAPJzeSZ式中 ； ； 。MPaS5.1?76.pRs?cmz03.?27????????rAez12342lnl?25.39ln6.45ln22??????????cm03.????176.2.103.51210 ?????hAPJzeSZ370439N/cm≈370N/μm剛度足夠。4.6 止推軸承的設計參數r1=3.25cmr2=3.9cmr3=4.6cmr4=5.25cm間隙 h0z=0.003cm小孔節(jié)流器直徑 d0z=0.05cm。28第五章 供油泵及供油泵電機的選擇5.1. 總流量 QQ=2.6L/min+2.64L/min=5.24L/min軸承總流量 ,考慮有一定的溢流量，油min/24.5LZ??徑總泵供油流量不少于 6L/min。5.2.供油泵的選擇選用 6.3mL/r 葉片泵，其主要性能指標:額定流量 10 L/min，8.7 L/min 壓力 1.5MPa 時；額定供油壓力 6.3MPa；允許最高轉速 1450r/min。5.3. 油泵電機的選擇（1）油泵供油壓力本設計選用供油壓力為 1.5MPa，為保證有一定可調量，油泵供油壓力選為2.5 MPa。（2）油泵供油流量本設計所須流量為 6 L/min，考慮到本設計采用 N3 等級主軸油，油的黏度為 3 mm2/s、選用葉片泵，型號為 YB1一 6.3 單級葉片式液壓泵。（3）油泵電機功率 PQ?須 KW53.016043.5?油泵電機主要參數如下功率 1.1 kW；轉速 1450r/min；安裝形式 V1 (采用 B5形式)型號 Y908—4。29第六章.液壓元件選型說明6.1 儲能器在突然斷電的情況下，靜壓浮升需要的最低供油壓力不能低于 0.8 MPa。希望保持在 5 s 內供油壓力不低于 0.8 MPa。軸承總需求流量為：scmLQ/10462in/24.61.53???總5s 內需求潤滑油體積為 VX50?須設儲能器的容積為 V，充氣壓力為 0.6 MPa，再充入壓力為 1.5 MPa、體積為 V1.5的壓力油，再放到 0.8 MPa 時能流出的壓力油體積為 V0.8，則有：L520.8.0???6.0.16.1?????LVV3567.08.51.8.5.8.0 ????L73.選 1 L 容積的儲能器。實際上儲能器在放油過程中，壓力從 1.5 MPa 連續(xù)下降到 0.8 MPa 的同時，軸承的流量也從 4.28L/min 不斷下降，這是連續(xù)變化的過程。因此，實際的儲能器的供油時間要大于 5s。6.2 濾油器的過濾精度一般認為過濾精度為最小軸承工作間隙的 1/3。本設計中最小軸承工作間隙為0.018mm（不允許再?。┤∵^濾精度 5μm。其他元件選型說明略。30第七章 軸承功率消耗計算7.1 徑向軸承發(fā)熱（功率消耗)主軸單元設計最高轉速 1440r/min；軸承線速度 scmDn/6780/14960/?????徑向軸承功率消耗，由油的內摩擦引起?？煞譃?3 部分:S1——油腔部分；S2——軸向封油邊部分；S3——周向封油邊部分。hSTFf???油腔部分 ；cmh15.0?封油邊部分 ；3.2油腔部分 ；cmrS21 6.3018/2.7657?????軸向封油邊部分 ；2 84.0?周向封油邊部分 。cr 23 1.4/99則： NhFf 0.15.067286.31 ?????Sf 4...82??Nf .003.671.4831 ?????單個徑向軸承的內摩擦阻力 可由下式給出F徑??fff3214??徑31??8.04.???N96前后兩個徑向軸承完全相同，徑向軸承的內摩擦阻力 可由下式給出F徑F92..421???徑徑徑向軸承的摩擦功率 可由下式給出P徑W3.678.?徑徑7.2 止推軸承的內摩擦止推軸承的內摩擦阻力 可分為外止推面 、油腔部分 、內止推Fzz1Fz2面 共 3 部分組成。Fz因為止推軸承的線速度是隨著直徑的增加而增大的。（9-1）hdsz??1?式中， 。hrdS12?；； ???rdzzF12???hzzr112??zr1322??????025.6325.398?????=2N第一部分的摩擦功率 可由下式求出：Pfz1?M?32??26035.92????WsmN.4/.4??同理??3.069.21823?????? ???Pfz??9.340.?WsmN/????025.636.4.12833 ????? ???fz??.45..??WsmN./.346??kWPfzfzfzz 58.0436524321 ??7.3 軸承的總摩擦功率kPz .067.58.0???徑泵功率 0.25kW；總發(fā)熱功率 N=0.655+0.25=0.9kW=1.2hp。選用 2hp 制冷壓縮機，從計算過程可發(fā)現(xiàn)，發(fā)熱功率與軸承半徑的立方成正比，與軸承線速度成正比。33第八章 靜壓軸承的裝配特點與軸承節(jié)流比的調整8.1 靜壓軸承的裝配特點軸承外徑和殼體之間必須采用過盈配合，過盈量一 般 要 達 到 0.005-0.01 左 右 ， 避 免 配 合 面 上 因 有 間 隙 而 引起油路互通，影響軸承的承載能力。主軸與徑向軸承之 間的徑向間隙以及軸向推力軸承的軸向間隙，通過磨配 來達到要求值。另外，裝配中要保證各油孔位置正確，以 免影響潤滑油的流動。裝配前要對全部裝配件用汽油清洗干凈。裝配后 . 應 先 將 干 凈 的 經 過 綢 布 過濾 的 煤 油 注 人 油 箱 ， 然 后 開 動 液 壓 泵 ， 便 煤 油 在 系 統(tǒng) 中 循 環(huán) 流 動 仙 ， 對 系 統(tǒng) 進行 全面清洗。在沖洗過程中，要使液壓泵開停數次，并及 時對粗、精濾油網進行拆洗，直到系統(tǒng)中的全部雜質排凈為止。必須按設計要求選用潤滑油。必須認真檢查供油裝 置中的壓力繼電器和蓄能器能否正常工作。8.2 軸承節(jié)能比的調整方法對于小孔節(jié)流靜壓軸承來說，由實驗和理論計算都 可證實軸承節(jié)流比的最佳值為 β=1.71。但是在實際調整 過程中，由于節(jié)流比會隨油溫的變化而變化，無法保持最 佳值狀態(tài)。因此，只要油溫在 20 o-50 o 變 化 時 ， 保 證節(jié)流比相應地在序β=1.5-3，即可以