1872_Gw40型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析

1872_Gw40型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析,_gw40,型鋼,彎曲,曲折,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng),分析 開(kāi)題報(bào)告表課題類(lèi)型:(1)A—工程設(shè)計(jì);B —技術(shù)開(kāi)發(fā);C—軟件工程;D— 理論研究;(2)X—真實(shí)課題 ;Y—模擬課題 ;Z—虛擬課題;要求(1),(2)均要求,如 AY,BX 等課題名稱(chēng) Gw40 型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析課題來(lái)源 黃河旋風(fēng)股份有限公司 指導(dǎo)教師 王良文 課題類(lèi)型 AX專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生名稱(chēng) 葛文會(huì) 學(xué) 號(hào) 080105019開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容: (調(diào)研質(zhì)料的準(zhǔn)備, 設(shè)計(jì)的目的, 要求, 思路與預(yù)期成果; 任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排; 完成設(shè)計(jì)( 論文) 所具備的條件因素等.)一. 資料的準(zhǔn)備:1,了解黃河旋風(fēng)有限公司的產(chǎn)品 G40 型鋼筋彎曲機(jī)的有關(guān)性能,參數(shù),以及特點(diǎn).2.上網(wǎng)查詢(xún)國(guó)內(nèi)外有關(guān)鋼筋彎曲機(jī)的發(fā)展情況,比較同類(lèi)產(chǎn)品,在設(shè)計(jì)參數(shù),結(jié)構(gòu),性能,等方面的差別,綜合了解不同產(chǎn)品各自的特點(diǎn).為下一步的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備.3.查閱有關(guān)鋼筋彎曲機(jī)方面的論文,了解理論及實(shí)際生產(chǎn)方面鋼筋彎曲機(jī)的發(fā)展情況.4.查閱有關(guān)鋼筋彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的近期發(fā)表論文,了解最新成果.二. 目的, 要求, 思路與預(yù)期成果:設(shè)計(jì)目的:設(shè)計(jì)用于建筑工程中的 Gw40 鋼筋彎曲機(jī).設(shè)計(jì)要求: 1)全面了解 Gw40 型鋼筋彎曲機(jī).2)建立運(yùn)動(dòng)分析模型 ,對(duì)于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移.速度,設(shè)計(jì)準(zhǔn)則做全方位的分析計(jì)算.3)確定工作方案并完成對(duì)鋼筋彎曲機(jī)的 V 帶,齒輪 ,蝸輪蝸桿,軸等的設(shè)計(jì).4)設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)，并畫(huà)出結(jié)構(gòu)圖及部件圖 .三, 任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排:第一周 熟悉任務(wù), 學(xué)習(xí)彎曲機(jī)的工作原理.第二周 畢業(yè)實(shí)習(xí)查資料,寫(xiě)文獻(xiàn)綜述,外文翻譯.第三周 至 第五周 推導(dǎo)相關(guān)公式,完成結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)分析第六周 至 第八周 完成結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)第九周 完成說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě).第十周 至 第十一周 設(shè)計(jì)審核并修改.第十二周 準(zhǔn)備答辯.指導(dǎo)教師: 日期:黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 1 頁(yè)Gw40 型鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析綜述1 引言鋼筋彎曲機(jī)是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用于各類(lèi)建筑工程中對(duì)鋼筋的彎曲．鋼筋彎曲機(jī)通常與切斷機(jī)配套使用，其應(yīng)用十分廣泛．隨著國(guó)家投資拉動(dòng)的效果顯現(xiàn)，尤其是國(guó)家大力開(kāi)展高鐵的建設(shè)，鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)銷(xiāo)售增長(zhǎng)迅速．與其他的鋼筋切斷機(jī)、彎箍機(jī)、調(diào)直切斷機(jī)的的情況類(lèi)似，河南省長(zhǎng)葛市已經(jīng)形成了該類(lèi)機(jī)械的生產(chǎn)基地．國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品大多能滿(mǎn)足使用需求，但也有一些產(chǎn)品的質(zhì)量不能滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求．河南長(zhǎng)葛本地的鋼筋彎曲機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)狀與質(zhì)量水平反映了國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)的現(xiàn)狀 [1].2 鋼筋彎曲機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)各廠(chǎng)家的鋼筋彎曲機(jī)的構(gòu)造基本相同．鋼筋彎曲機(jī)的傳動(dòng)方案有以下2種：“帶一兩級(jí)齒輪一蝸輪蝸桿傳動(dòng)”和“帶一三級(jí)齒輪傳動(dòng)” [2]．采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)的鋼筋彎曲機(jī)，其傳動(dòng)效率不如齒輪傳動(dòng)的彎曲機(jī)．也就是說(shuō)，在同樣的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率條件下，齒輪傳動(dòng)的彎曲機(jī)彎曲同直徑的鋼筋顯得更輕松．但蝸輪蝸桿傳動(dòng)的自鎖特性，使工作中彎曲的定位精度會(huì)更高些．目前，以“帶一兩級(jí)齒輪一蝸輪蝸桿傳動(dòng)”方案的彎曲機(jī)的生產(chǎn)、應(yīng)用較為普遍，市場(chǎng)占有率高．在這2種傳動(dòng)方案的鋼筋彎曲機(jī)中，工作面板以上的部分相同．圖1為應(yīng)用最多的“帶一兩級(jí)齒輪一蝸輪蝸桿傳動(dòng)”的彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)．黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 2 頁(yè)3 鋼筋彎曲機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量差異目前，機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)工藝已經(jīng)非常成熟．各個(gè)廠(chǎng)家產(chǎn)品的質(zhì)量差異主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1)各個(gè)廠(chǎng)家的機(jī)箱的造型及用料有較大的差異．用料太少的鋼筋彎曲機(jī)，設(shè)備的整體剛性太差，外型也缺乏美感．2)僅有少量廠(chǎng)家注重工作圓盤(pán)及其他附件的表面質(zhì)量，將工作圓盤(pán)及其他附件進(jìn)行了鍍層處理，將各插孑L采用橡膠套堵封．3)有些鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)廠(chǎng)家，配用非標(biāo)生產(chǎn)的電機(jī)．這些電機(jī)的輸出功率偏小，在連續(xù)工作中容易起熱，無(wú)法彎曲標(biāo)定直徑的鋼筋．4)傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪、蝸輪蝸桿等，在加工質(zhì)量，材料的選用，熱處理工藝等方面有差異．5)大量廠(chǎng)家的彎曲機(jī)不注意外觀(guān)涂裝質(zhì)量，少量廠(chǎng)家采用噴塑處理的方式，外觀(guān)視覺(jué)效果還不錯(cuò)．4 彎曲機(jī)技術(shù)的發(fā)展與改良方向4.1 輕量化設(shè)計(jì)通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，可以節(jié)省資源，有效地降低彎曲機(jī)的生產(chǎn)、運(yùn)輸成本，提升產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力．鋼筋彎曲機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，主要有以下幾點(diǎn):1)采用有限元技術(shù)對(duì)蝸輪變速箱體或者齒輪變速箱體進(jìn)行輕量化 [3]．鋼筋彎曲機(jī)蝸輪變速箱體或者齒輪變速箱體的制造成本在整機(jī)的成本中占有較大的比重．如果能夠進(jìn)一步減輕其質(zhì)量，不僅能夠節(jié)約生產(chǎn)成本，也可以使面板的材料變薄．若缺乏精確的理論數(shù)據(jù)，將蝸輪變速箱體或者齒輪變速箱體盲目去重，有可能出現(xiàn)產(chǎn)品的箱體在使用過(guò)程中開(kāi)裂．目前，蝸輪變速箱體或者齒輪變速箱體的材料大多采用鑄鐵，通過(guò)建立有限元分析模型可以在不需要制造出箱體實(shí)體的條件下，得到箱體的受力分析結(jié)果．并根據(jù)這些結(jié)果對(duì)箱體進(jìn)行優(yōu)化，改進(jìn)結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)．通過(guò)減輕產(chǎn)品的質(zhì)量而降低生產(chǎn)成本，這對(duì)于提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力非常有益．2)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)優(yōu)化．在鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)中，可以對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化 [4]．采用以齒輪傳動(dòng)的總中心距最小為目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)優(yōu)化技術(shù)來(lái)獲得滿(mǎn)足傳動(dòng)要求的各齒輪參數(shù)．該類(lèi)問(wèn)題采用Matlab提供的有關(guān)優(yōu)化函數(shù)工具箱很容易求解．優(yōu)化設(shè)計(jì)模型的約束條件主要包含性能約束及邊界約束．建立的性能約束主要包括：齒根彎曲強(qiáng)度要求；齒面接觸強(qiáng)度要求等．邊界約束包括：根據(jù)傳遞扭矩估計(jì)出的齒輪副模數(shù)的范圍；綜合考慮傳動(dòng)平穩(wěn)、軸齒輪的分度圓直徑不能太小等因素，估計(jì)傳動(dòng)大齒輪的齒數(shù)范圍、傳動(dòng)比范圍等；設(shè)計(jì)中要保證高速級(jí)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 3 頁(yè)大齒輪與低速級(jí)軸不發(fā)生干涉條件等．3)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化．對(duì)鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)也可以通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化來(lái)進(jìn)行 [5] ．在保證相同承載能力條件下，取蝸輪和蝸桿中心距最小作為目標(biāo)函數(shù)．該模型下的約束條件同樣包含性能約束及邊界條件約束．性能約束包括：蝸輪齒面接觸強(qiáng)度的要求；蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度的限制；蝸桿剛度的限制．邊界條件約束包括：蝸輪、蝸桿的齒數(shù)范圍；蝸輪、蝸桿模數(shù)范圍；蝸桿直徑系數(shù)的范圍等．同樣可以方便地利用Matlab提供的有關(guān)優(yōu)化函數(shù)工具箱或者其他的優(yōu)化求解技術(shù)，對(duì)該模型進(jìn)行優(yōu)化求解．4.2 發(fā)展新的品種發(fā)展新的品種包含同類(lèi)傳動(dòng)方式的大型化、開(kāi)發(fā)新的傳動(dòng)方式及擴(kuò)展功能．1)同類(lèi)傳動(dòng)方式的大型化．目前的鋼筋彎曲機(jī)主要是GW40型，有極少量GW50型．從產(chǎn)品的投入產(chǎn)出看，生產(chǎn)大型的鋼筋彎曲機(jī)效益更明顯．多生產(chǎn)GW50型的彎曲機(jī)、適量開(kāi)發(fā)能夠彎曲更大鋼筋的彎曲機(jī)是個(gè)方向．在大型化的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、工作盤(pán)等的協(xié)調(diào)是關(guān)鍵．2)開(kāi)發(fā)新的傳動(dòng)方式．上述結(jié)構(gòu)的國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)大多采用電機(jī)為動(dòng)力，也有一些其他動(dòng)力的彎曲機(jī)，如采用柴油機(jī)或汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的．鋼筋彎曲機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)，將改變上述彎曲機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)．目前，主要由廣東的幾個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)．如某廠(chǎng)家生產(chǎn)的W-40型，可以彎40 mm直徑的螺紋鋼，采用雙聯(lián)變速油缸，有2檔速度．采用液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，可以使設(shè)備更方便地實(shí)現(xiàn)更多的功能．但如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則維修困難．受設(shè)備使用者素養(yǎng)的限制，這類(lèi)結(jié)構(gòu)的使用尚不普及．3)擴(kuò)展功能．鋼筋彎曲機(jī)、切斷機(jī)、彎箍機(jī)通常是配套使用的，在同臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種功能，是技術(shù)的發(fā)展方向之一．通過(guò)在原鋼筋彎曲機(jī)的工作盤(pán)上固定圓盤(pán)，并在插座板位置安裝燕尾槽，在燕尾槽內(nèi)嵌入帶有固定芯軸的滑動(dòng)體，彎l曲機(jī)的功能就可以擴(kuò)展為能夠彎弧 [6-7].采用液壓傳動(dòng)的鋼筋彎曲機(jī)，可以設(shè)計(jì)為既可以彎鋼筋，又可以彎圓箍 [8] ．但這樣的傳動(dòng)已經(jīng)與常用的鋼筋彎曲機(jī)不屬于一類(lèi)機(jī)型，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜．也有個(gè)別廠(chǎng)家生產(chǎn)液壓鋼筋彎切機(jī)，在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)鋼筋的切斷與彎曲功能．采用純機(jī)械傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼筋的切斷與彎曲功能，則設(shè)備體積偏大．應(yīng)該說(shuō)，在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)鋼筋的切斷與彎曲功能，在某些場(chǎng)合體現(xiàn)了一定的優(yōu)越性．尤其是對(duì)設(shè)備的使用量黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 4 頁(yè)要求不大，但要實(shí)施對(duì)鋼筋切斷與彎曲的．如一種WQ一32Y型液壓鋼筋彎切機(jī)，采用二三速變換、半自動(dòng)操控、自動(dòng)復(fù)位，彎曲角度無(wú)級(jí)調(diào)整，并可以在2個(gè)設(shè)定角度間快速轉(zhuǎn)換．4.3 自動(dòng)控制角度鋼筋彎曲機(jī)的開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)自動(dòng)控制角度鋼筋彎曲機(jī)是一個(gè)方向．也是鋼筋彎曲機(jī)走出國(guó)門(mén)、參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵．設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單可靠的角度控制系統(tǒng)是關(guān)鍵，在鋼筋彎曲機(jī)上，開(kāi)發(fā)完善角度控制系統(tǒng)，可以使鋼筋彎曲機(jī)與鋼筋彎箍機(jī)的功能相重疊．為了鋼筋彎曲機(jī)工作后可以自動(dòng)歸位，可以采用離合器單向傳動(dòng)技術(shù)，并通過(guò)扭力彈簧使工作盤(pán)歸位 [9] ．文獻(xiàn)[1O]介紹了一種自動(dòng)角度鋼筋彎箍機(jī)，結(jié)構(gòu)十分典型，對(duì)改造現(xiàn)有鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)有重要參考意義．其主軸傳動(dòng)示意如圖2.為實(shí)現(xiàn)工作圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制，結(jié)構(gòu)上通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪驅(qū)動(dòng)錐齒輪，錐齒輪與接近開(kāi)關(guān)安裝板固聯(lián)，從而調(diào)整接近開(kāi)關(guān)安裝板的位置．安裝板上安裝接近開(kāi)關(guān)，主軸上固聯(lián)有遮光板．工作中，當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，遮光板隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)遮光板運(yùn)動(dòng)到接近開(kāi)關(guān)的位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)將發(fā)生控制信號(hào)的改變，從而控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)．采用該原理設(shè)計(jì)自動(dòng)角度鋼筋彎曲機(jī)，要注意的問(wèn)題是接近開(kāi)關(guān)的壽命、工作圓盤(pán)的準(zhǔn)確復(fù)位等．此外，對(duì)不同直徑的鋼筋，當(dāng)工作圓盤(pán)的轉(zhuǎn)角相同時(shí)，成型角度有較大的差異．當(dāng)然也可以采用數(shù)控技術(shù)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)角度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作圓盤(pán)的轉(zhuǎn)角控制，進(jìn)而控制鋼筋彎曲角度 [11] ．采用數(shù)控技術(shù)控制鋼筋彎曲機(jī)，關(guān)鍵是提高控制系統(tǒng)的可靠性與降低設(shè)備的制造成本．黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 5 頁(yè)4.4 涂裝質(zhì)量及其他 目前的國(guó)產(chǎn)鋼筋彎曲機(jī)已經(jīng)批量出口到東南亞、非洲、中東、俄羅斯及其他獨(dú)聯(lián)體國(guó)家．涂裝質(zhì)量的要求隨出口地的不同有所區(qū)別．在產(chǎn)品出口中，要特別注意產(chǎn)品在海上運(yùn)輸中防止其受海水的 腐蝕．由于鋼筋彎曲機(jī)單機(jī)的價(jià)格不高，國(guó)內(nèi)很多廠(chǎng)家對(duì)涂裝及包裝質(zhì)量重視不夠，這不利于出口.由于各廠(chǎng)家生產(chǎn)的能夠出口的鋼筋彎曲機(jī)的內(nèi)在質(zhì)量差距不大，所以產(chǎn)品的外型及涂裝質(zhì)量對(duì)．外銷(xiāo)有直接的作用．黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 6 頁(yè)5 具體優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)容基于 Matlab 的齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。Matlab 是美國(guó) Mathworks 公司推出的用于科學(xué)計(jì)算的可視化軟件包。其方便、友好的用戶(hù)環(huán)境，強(qiáng)大的擴(kuò)展能力使許多領(lǐng)域的科學(xué)計(jì)算和工程應(yīng)用節(jié)省時(shí)間、降低成本、提高效率。本文所介紹的是應(yīng)用Matlab 對(duì)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，這里介紹了從建立目標(biāo)函數(shù)、確定約束條件到編制Matlab 程序以及對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程?；趪Ш辖呛瘮?shù)的平面共軛齒廓凹凸性判斷計(jì) [12]。提出基于嚙合角函數(shù)的平面共軛齒廓凹凸性判別方法給出六項(xiàng)判據(jù)根據(jù)這些判據(jù),無(wú)需求解齒廓方程,由嚙合角函數(shù)直接判別共軛齒廓凹凸性為設(shè)計(jì)高性能的齒輪齒廓提供了新途徑?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了，利用一個(gè)簡(jiǎn)單的程序調(diào)用齒輪理論，來(lái)描繪環(huán)狀－漸開(kāi)線(xiàn)- 牙齒形類(lèi)型的齒輪的情況。這種球形－漸開(kāi)線(xiàn)齒輪有兩層的自由度，在原有自由度的基礎(chǔ)上又獲得了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。對(duì)球形－漸開(kāi)線(xiàn)的分析可以描繪為以下兩個(gè)步驟。首先, 齒輪理論是用于在傳統(tǒng)理論上獲得發(fā)展的基礎(chǔ)。其次，改革中獲得的自由度用來(lái)替換關(guān)于一個(gè)軸的一個(gè)角度。 基于這二個(gè)步驟, 一個(gè)有弧形齒形和兩層自由度的齒輪的數(shù)學(xué)模型產(chǎn)生了。 把已有數(shù)學(xué)模型在程序中進(jìn)行分析，這里需要一個(gè)軟件包提供必需的切斷路徑，在齒輪的生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)需要計(jì)算機(jī)輔助軟件的幫助 [13]。科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展已經(jīng)要求齒輪傳輸表現(xiàn)的逐漸比較高需求。 影響動(dòng)態(tài)的齒輪表現(xiàn)的主要因素是被以網(wǎng)捕捉的齒輪形式牙齒描繪。為了改善齒輪的傳輸表現(xiàn)，在 1990 年代早期內(nèi)被稱(chēng)為 LogiX 齒輪的一個(gè)新類(lèi)型的齒輪被發(fā)展。 然而,對(duì)于那里保持許多未知的理論上的和實(shí)際的問(wèn)題被解決的這個(gè)特別類(lèi)型的齒輪。在這一張紙中，這個(gè)新類(lèi)型的齒輪設(shè)計(jì)原則更進(jìn)一步被學(xué)習(xí)，而且它的牙齒描繪的數(shù)學(xué)組件推論。在牙齒的這一個(gè)類(lèi)型的形式方面的影響力描繪和輪廓對(duì)于 LogiX 叁數(shù)被提供的齒輪它的叁數(shù)被討論的固有基本的它網(wǎng)孔表現(xiàn),和合理的選擇。如此關(guān)于 LogiX 齒輪的資訊被發(fā)展而且使富足的理論上的系統(tǒng)。 這一項(xiàng)研究擠入得最重要現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)的傳輸產(chǎn)品的負(fù)荷能力，小型化和耐久性的進(jìn)步 [14]。 關(guān)于淬火后表面硬度變化的圓筒筒形齒輪的研究 [15]。1.對(duì)不同叁數(shù)的齒輪在熱處理之前后法向精度的分析表明，熱處理之前后齒輪的法向精度發(fā)生了大的變化。這使使用少數(shù)的樣品解決不同的制造問(wèn)題是可能的。在熱處理后齒輪的精密度減少 1 –2 個(gè)等級(jí)。常態(tài)化合接合 ( 特別是瓦斯接合) 對(duì)弄歪以至毀壞齒輪影響最大。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 7 頁(yè)在常態(tài)化之后，歪曲率高達(dá) 30% 。利用溶鹽和堿的熱處理不僅減少齒輪的毀壞而且能減少歪曲。然而，當(dāng)刻度不被變的時(shí)候, 獲得較多齒輪的大小不變是可能的。一些被發(fā)現(xiàn)的關(guān)系決定通常的常態(tài)長(zhǎng)度和直徑使之在熱處理前后之間的連結(jié)不變是可能。因?yàn)椋蟛糠莸凝X輪,是在熱處理之后選擇大小和型號(hào)而且是在錯(cuò)誤的散布極限里面的。 我們也用毀壞系數(shù)作為這這一標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)查結(jié)果表明允許了我們?cè)跓崽幚砗笤黾友例X形齒輪的模數(shù)，以提高38% 的精密。 關(guān)于齒輪傳動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究 [16] 。針對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器的研究開(kāi)發(fā)了齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)、分析計(jì)算及計(jì)算機(jī)繪圖的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng),為齒輪設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供一個(gè)高效、實(shí)用、準(zhǔn)確、可靠的設(shè)計(jì)及繪圖工具。齒輪作為最重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)部件被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石化、煤炭、水電等行業(yè)。在齒輪箱設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中,需要大量的分析、計(jì)算和繪圖工作,采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法可徹底改變過(guò)去依靠手工計(jì)算和繪圖時(shí)的效率低、易出錯(cuò)等局面,使齒輪設(shè)計(jì)人員借助計(jì)算機(jī)及相應(yīng)軟件可迅速、高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的確定、比較、分析和繪圖;為生產(chǎn)企業(yè)以高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本占領(lǐng)市場(chǎng)提供技術(shù)保障。齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)通用多級(jí)齒輪傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)是齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面。本系統(tǒng)提出了通用平行定軸圓柱齒輪傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法?！±迷撓到y(tǒng)可方便地完成漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪減速器的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)、零件的強(qiáng)度計(jì)算、齒輪的許用功率計(jì)算、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算及齒輪、軸、端蓋、鍵、套筒和系列齒輪箱箱體圖、總裝圖的繪制工作。關(guān)于一種簡(jiǎn)便的齒輪傳動(dòng)等強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 [17]。根據(jù)等強(qiáng)度優(yōu)化理論,通過(guò)分析齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度的內(nèi)在聯(lián)系,引進(jìn)復(fù)合齒形系數(shù)和齒數(shù)算子的概念,提出了一種能直接求得齒輪傳動(dòng)優(yōu)化參數(shù)的簡(jiǎn)便方法。將該方法用于二級(jí)或多級(jí)齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì),其優(yōu)化過(guò)程更為直觀(guān)、清晰,編程更為簡(jiǎn)單、快捷。齒數(shù)算子前言在進(jìn)行齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),一般總是希望齒輪的尺寸最小,承載能力最大,亦即要求齒輪的材料利用率最高;同時(shí),從改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性、減少磨損和膠合的可能性、提高加工效率等方面考慮,還要求在滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度的前提下,選取較小的模數(shù)和較多的齒數(shù)。為達(dá)到此目的,可利用各種優(yōu)化方法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。6 結(jié)語(yǔ)鋼筋彎曲機(jī)的生產(chǎn)批量巨大，技術(shù)也較為成熟．只有不斷改良技術(shù)，才能進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力．本文討論的改良方向?qū)τ谔岣咄?lèi)產(chǎn)品，如鋼筋調(diào)直機(jī)、鋼筋彎箍機(jī)等的質(zhì)量，有一定的啟發(fā)意義．黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 8 頁(yè)參考文獻(xiàn)：[1] 王良文，陳學(xué)文·國(guó)產(chǎn)鋼筋切斷機(jī)的生產(chǎn)現(xiàn)狀與改良方向[J]·建筑機(jī)械技術(shù)與管理,2009(3)：83.[2] 王良文,王新杰,李榮華,鋼筋彎曲機(jī)傳動(dòng)方案的比較與選擇[J]．鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，200318(4)：45．[3] 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Recency: Volume 24, Numbers 11-12 Pages: 789 – 793[15]Deformation of case hardened cylindrical gears during heat treatment Publication: Metal Science and Heat Treatment (Historical Archive) Authors: V. P. Ponomarev .Publisher: Consultants Bureau, An Imprint of Springer Verlag New York LLC. Recency: Volume 8, Number 7 Pages: 546 - 550 .[16]劉忠明,袁和相,楊壽夜等.齒輪傳動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究.機(jī)械傳動(dòng),1998,01:17~19.[17]王云,洪家娣,楊樹(shù)軍等。一種簡(jiǎn)便的齒輪傳動(dòng)等強(qiáng)度優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究， 1998，03：14~17. 畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述院 （ 系 ） 名 稱(chēng) 工 學(xué) 院 機(jī) 械 系專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化學(xué) 生 姓 名 葛 文 會(huì)指 導(dǎo) 教 師 王 良 文 2012 年 03 月 10 日黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 1 頁(yè)基于三維靜態(tài)磁場(chǎng)分析技術(shù)研究超小磁阻式傳感器測(cè)量系統(tǒng)在這項(xiàng)研究中,提出了一種建模過(guò)程中一個(gè)超小鐵磁構(gòu)件的磁電阻(GMR)傳感器系統(tǒng)的概念。模型的目標(biāo)是為高度集成的靈巧機(jī)器人的手設(shè)計(jì)合適的角度傳感器系統(tǒng)。當(dāng)其他磁場(chǎng)干擾主要的領(lǐng)域時(shí),一個(gè)3 D的靜態(tài)磁場(chǎng)分析建模是用來(lái)避免被過(guò)多的磁性強(qiáng)度和定向障礙損壞傳感器。利用有限元結(jié)果,適當(dāng)?shù)男螤詈痛笮〉蔫F磁組件進(jìn)行了比較和優(yōu)化。一個(gè)簡(jiǎn)化的信號(hào)處理電路也是如此給出了超小GMR傳感器系統(tǒng)。 最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明角精度小于1只有剩余偏移補(bǔ)償超小GMR傳感器系統(tǒng)的表達(dá)式。揭示了在理想尺寸下集成經(jīng)驗(yàn)帶來(lái)的挑戰(zhàn)以獲得所需的能力。1。介紹一般來(lái)說(shuō),在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域中進(jìn)一步系統(tǒng)小型化肯定會(huì)創(chuàng)造一個(gè)連續(xù)的要求縮小的傳感器函數(shù)[1]。當(dāng)發(fā)展傳感器測(cè)角信號(hào)微型系統(tǒng)時(shí),顯而易見(jiàn),基本傳感器有很多的局限性和缺陷(如大小,工作距離、準(zhǔn)確性和抵消)來(lái)阻礙設(shè)計(jì)師完成所要求的規(guī)格。提高傳感器的基本性能,其中的一種選擇是去嘗試提煉傳感器本身使用更好的材料,生產(chǎn)方法等。這種選擇一般一個(gè)比一個(gè)昂貴。另一種選擇是將傳感器放入系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)具有獨(dú)特提高傳感器性能的目的。一個(gè)傳感器的研制重要趨勢(shì)是已進(jìn)入傳感器系統(tǒng)[2]。因此,對(duì)于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的整合以及其他高度綜合系統(tǒng)而言,進(jìn)一步的縮放傳感器系統(tǒng)是必須的。作為一個(gè)磁場(chǎng)傳感器,與其他種類(lèi)的傳感器相比GMR傳感器提供了幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)(例如靈敏度高、非接觸式縮微尺寸安裝和無(wú)損耗工作)[3,4]。然而,磁場(chǎng)感應(yīng)系統(tǒng)不可避免地包含應(yīng)用鐵磁要求部分[5]。這些鐵磁元件目前作為傳感器本身的一部分,如在GMR傳感器。這種傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是相當(dāng)復(fù)雜的,他們的綜合困難:如GMR傳感器存在的問(wèn)題,包括鐵磁安裝組件裝配空間有限,以及工作鐵磁構(gòu)件和GMR之間的距離傳感器芯片上,通常是1.5毫米或更久[6 -8]。注意,如果工作距離較小的情況下,磁性由鐵磁構(gòu)件強(qiáng)度通常是如此強(qiáng)大,它可以打破了它壓層,這樣的嗎永久損壞傳感器的元素。此外,獨(dú)立于它們的源頭GMR的傳感器橋?qū)嶋H上轉(zhuǎn)換為任何領(lǐng)域的方向?qū)﹄p組分信號(hào)[9].當(dāng)增加第二個(gè)磁場(chǎng)到主要領(lǐng)域時(shí),產(chǎn)生的領(lǐng)域都重疊可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的方向的角測(cè)量錯(cuò)誤。這兩個(gè)約束阻礙黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 2 頁(yè)了應(yīng)用GMR傳感器的高度集成的領(lǐng)域。在這項(xiàng)研究中,超小GMR傳感器系統(tǒng)只有0.5毫米的工作距離,并推導(dǎo)出了由其他磁場(chǎng)迷失方向,避免了補(bǔ)償根據(jù)三維靜態(tài)磁場(chǎng)分析技術(shù)。本文首先介紹了GMR的概念傳感器和有限元模型。其次,形狀鐵磁構(gòu)件和大小進(jìn)行了比較優(yōu)化利用三維靜態(tài)磁場(chǎng)分析結(jié)果。然后一個(gè)簡(jiǎn)化的信號(hào)處理電路連接方法。最后獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論結(jié)果相比較。2。GMR傳感器概念巨大的磁電阻很大的改變意味著在磁性多層膜超薄電阻。這基本GMR教材建設(shè)包括一個(gè)壓層和一個(gè)自由層,自由層會(huì)受磁場(chǎng)的影響。一個(gè)應(yīng)用磁場(chǎng)足夠的大小,范圍大于飽和度領(lǐng)域的自由層和小于對(duì)峙領(lǐng)域?yàn)閴簩?將迫使自由層磁化跟隨它在旋轉(zhuǎn)。有一個(gè)固定的參層磁化和一個(gè)同步跟蹤自由層磁化,相對(duì)于靜止轉(zhuǎn)子傳感器,磁電阻是一個(gè)簡(jiǎn)單的余弦功能的角度。電阻R和一個(gè)自旋閥是相關(guān)的h之間的角度自由而磁壓層在接下來(lái)的方程R/Rp=1+1/2GMR(1-cos?) (1)當(dāng)兩個(gè)磁化平行時(shí),Rp是最小的阻力,GMR是最大的阻力.角度傳感器是用來(lái)結(jié)合平面永磁綁在一個(gè)活動(dòng)軸(轉(zhuǎn)子),如圖1。永磁磁化后生成一個(gè)領(lǐng)域,這個(gè)領(lǐng)域是平面上的傳感器芯片和旋轉(zhuǎn)的軸。這一領(lǐng)域使自由層磁化和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)同相位。因此,輸出信號(hào)是角的正弦函數(shù)。由于永磁、傳感器設(shè)計(jì)和他們相同的軸向結(jié)構(gòu) , 磁鐵及傳感器間的距離 ,或工作的距離,確定了作用于自由層 SV電阻器的磁場(chǎng)大小和分布。這基本要求的工作距離是作用于自由層最低的場(chǎng)是足夠大的能夠使其飽和,最高的場(chǎng)不會(huì)破壞參考層[7].圖13。有限元建模(FEM)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 3 頁(yè)有限元建模的方法是基于離散化的解決方案將領(lǐng)域分成較小的地區(qū)。程序?qū)⑹褂名溈怂鬼f方程組為電磁場(chǎng)分析的基礎(chǔ)。在磁的靜校正問(wèn)題,未知的數(shù)量(自由度)通常是磁矢量,并且用多項(xiàng)式的形函數(shù)的方法估計(jì)。其他磁場(chǎng)數(shù)量如磁場(chǎng)通量密度、磁性強(qiáng)度,電流密度、能源、力量、損失、電感和電容源自于自由度[10]。元素的尺寸必須有足夠小提供足夠的[11]精度。通過(guò)這種方式,微分方程組連續(xù)的問(wèn)題可以轉(zhuǎn)化為一個(gè)系統(tǒng)代數(shù)方程組為離散問(wèn)題。這實(shí)際問(wèn)題常需要幾千未知的。然而,合適的數(shù)值技巧被開(kāi)發(fā)了,能夠在合理的時(shí)間解決這類(lèi)系統(tǒng),即使在個(gè)人電腦上使用。作為一個(gè)高度集成的機(jī)電系統(tǒng),機(jī)器人手必須完成復(fù)雜的任務(wù),例如好的操縱,經(jīng)常需要獲得足夠的準(zhǔn)確的角信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)一些控制策略[12]。因此在傳感器系統(tǒng)中擺角傳感器是一個(gè)非常重要的角色,傳感器系統(tǒng)及其信號(hào)精度直接影響控制效果。具有靈敏度高、縮微尺寸GMR傳感器非常適合高度集成系統(tǒng),像DLR/HIT五指靈巧機(jī)械手。如上文所述,盡管GMR傳感器有益處,但在高度集成應(yīng)用中仍然有一些缺陷。因?yàn)樵诟叨染C合的系統(tǒng)工程中,它沒(méi)有足夠的空間來(lái)安裝傳感器和永久的磁鐵,然后傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)充分利用有限的空間。例如,在DLR/HIT五指靈巧機(jī)械手中,軸傳感器和GMR晶片表面的距離只有0.5毫米(如圖2)。通過(guò)機(jī)器結(jié)構(gòu),有兩種類(lèi)型的永磁體的運(yùn)動(dòng)軌跡可以嵌入到軸結(jié)束。一個(gè)圓柱體、另一個(gè)是立方體。為了確保足夠的力量和避免的干擾,直徑的圓柱永磁體的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)小于或等于2.5毫米,立方體永磁應(yīng)的長(zhǎng)度小于或等于6毫米,雙方厚度應(yīng)小于或等于1毫米。面對(duì)有限的空間的問(wèn)題和精確的角度信號(hào)需求,并考慮成本和時(shí)間對(duì)傳感器的發(fā)展來(lái)說(shuō),先生產(chǎn)永磁然后通過(guò)測(cè)量?jī)x器測(cè)量它是不行的。因此,我們提出了一個(gè)有效的方法:采用三維靜態(tài)磁場(chǎng)分析技術(shù)設(shè)計(jì)的類(lèi)型的永磁來(lái)保證適當(dāng)?shù)姆较蚝痛笮〉拇艌?chǎng)領(lǐng)域。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 4 頁(yè)圖2為了不擾動(dòng)磁場(chǎng),動(dòng)軸是采用非磁性不銹鋼材料。那么模型可以簡(jiǎn)化,只有永久性的磁體進(jìn)行了分析,分析計(jì)算的負(fù)擔(dān)大大減輕了。這里分析的永久磁鐵是由NdFeB35材料,剩磁等于1.2340 T和抗磁力等于11339 / m。三維有限元分析的圓形永磁磁體模型和一個(gè)立方體是分別建立的,它們的空間磁化矢量分布也顯示。圖3(a)顯示一個(gè)空間磁化矢量分布所產(chǎn)生的鋼瓶永磁( ?2.5?1mm),圖3(b)代表一個(gè)空間磁化矢量分布產(chǎn)生的被一個(gè)立方體永磁(6 2 1mm)。從本圖中,我們可以看出磁化矢量由立方體永磁比鋼瓶永久性磁鐵更平坦。這是因?yàn)檫@個(gè)立方體的長(zhǎng)度永磁比鋼瓶永久性磁鐵。而GMR傳感器芯片只有敏感芯片的平行層面,而不是嗎波比晶片,所以立方體永磁體的運(yùn)動(dòng)軌跡比圓柱永磁申請(qǐng)嗎GMR的傳感器進(jìn)行了論述。圖3黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 5 頁(yè)然而,GMR材料不但要求方向磁化矢量的,但也需要在其工作范圍內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小,這樣可以避免傳感器元素傷害和信號(hào)破壞。因此,分布磁性強(qiáng)度在有限的空間必須達(dá)到。幸運(yùn)的是,3 D靜態(tài)磁場(chǎng)分析技術(shù)可以讓這些問(wèn)題容易解決。在三維有限元軟件的幫助下,我們獲得三維磁場(chǎng)不同的永磁場(chǎng)分布類(lèi)型。從單傳感器芯片GMR號(hào),我們知道工作范圍都是從2388A/米到15920 A /米,即圖4 ,5中的B和C。這意味著GMR的傳感器芯片之間必須域B和C。圖4顯示一個(gè)空間分布的磁場(chǎng)強(qiáng)度級(jí)(上限飛機(jī)沿X = 0毫米和Z = 1毫米) 所產(chǎn)生的一個(gè)立方體永磁體的尺寸是6 ?2 1mm. 從圖上, 就可以看出,大多數(shù)的GMR 的傳感器芯片范圍在超過(guò)工作范圍的A和B。因此GMR傳感器芯片無(wú)法正常工作,我們必須找到一個(gè)方法使GMR傳感器芯片在其工作范圍,即范圍B和C。圖4黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 6 頁(yè)圖5眾所周知,磁場(chǎng)強(qiáng)度的大小可以通過(guò)減小永磁體的寬度和厚度而減小?；谌S靜磁性分析技術(shù),其大小可以一步一步的減少直到足夠的磁場(chǎng)強(qiáng)度.而不是首先生產(chǎn)不同尺寸的永久磁鐵,然后測(cè)量方法,最后,獲得大小合適的永磁(如圖5所示)。從圖,我們可以看出整體GMR傳感器芯片范圍是在B和C之間,因此尺寸(6?2 1)是正確的,它可以產(chǎn)生足夠的磁性強(qiáng)度。此外,模擬結(jié)果可以把其它永磁體放在工作范圍之外從而避免影響。而且它也可以用來(lái)成功地補(bǔ)償數(shù)字圖像處理的偏差。4。信號(hào)檢測(cè)和處理以得到一個(gè)高的傳感GMR的電阻變化信號(hào)的最好方式是建立一個(gè)單臂電橋和敏感的級(jí)差電壓。在這種情況下,為獲得最高的電阻變化兩種截然相反的參考層是必要的(圖6)。一座橋可以測(cè)量180 度角范圍, 因此有必要建立兩個(gè)正交橋梁檢測(cè)的角度0—360。在這種情況下,我們一共需要四個(gè)不同磁化方向,這些方向確定角度方向的測(cè)量和旋轉(zhuǎn)芯片的方向。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 7 頁(yè)圖6與此有關(guān)GMR資料的百分比大約是5%。這意味著振幅輸出信號(hào)太小而不能滿(mǎn)足高角度檢測(cè)精度的需要,所以一雙模擬乘數(shù)和四個(gè)低通濾波器的信號(hào)檢測(cè)電路是用來(lái)提取信號(hào)的振幅和它的階段。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單,低元件,低成本,體積小。以正弦信號(hào)為例,第一個(gè)低通濾波器有一個(gè)并聯(lián)反饋電阻的電容器,所以電路在由公式Fc=1/(2 ?? 3dB)確定的3dB后有一個(gè)6dB. 輸出電壓下面這拐角頻率由(2)式確定。 。這條電路可以被看作是一個(gè)在Fc之上很好分析的AC積分電路。然而,時(shí)域響應(yīng)是一個(gè)一個(gè)單一的筋RC,而不是一個(gè)整體。由于偏置電流誤差,并聯(lián)組合的R3和R4的選用應(yīng)等于并聯(lián)組合R1和R2.放大器應(yīng)該能夠得到補(bǔ)償,不論是增益的還是一個(gè)內(nèi)部都可以使用的放大器. sin_ sin_12423.1outRRVV?????(2)第二個(gè)過(guò)濾器是一種低通濾波由C2和R5形成的,可以模擬將噪音減少到最少和有效的限制了系統(tǒng)的有效譜域。因此這個(gè)過(guò)濾器的截止頻率由公式FRC=1/(2 ???R5 C2)確定.5。實(shí)驗(yàn)結(jié)果由上述解釋的方法發(fā)展的超小GMR傳感系統(tǒng)滿(mǎn)足了角測(cè)量的要求,并且提高了DLR/HIT 5指機(jī)器人的水平.(如圖七所示)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 8 頁(yè)圖7進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證模型的正確性。一個(gè)恒定電壓到橋(如圖6),在一個(gè)共同的直流偏置一半的電壓+ 3.3 v的作用下,輸出電壓Vsin_in 是正弦函數(shù)而且Vcos_in是一個(gè)在角度GMR傳感器芯片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的余弦函數(shù). 通過(guò)正弦余弦曲線(xiàn)和理論(如圖8),輸出信號(hào)被一個(gè)微控制器捕獲并在0.5mm的工作距離繪制。誤差測(cè)量值和理論值也顯示在圖9。曲線(xiàn)圓圈代表與正弦誤差和曲線(xiàn)二乘余弦誤差。圖8圖9黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 9 頁(yè)根據(jù)這兩個(gè)測(cè)量值的四象限倒數(shù)切線(xiàn)函數(shù),這個(gè)角通過(guò)測(cè)量正余弦函數(shù)而提取。得到的角度沒(méi)有不連續(xù)或死角超過(guò)滿(mǎn)360(顯示在圖10)。圖10絕對(duì)的非線(xiàn)性的定義是:用一個(gè)統(tǒng)一的斜率表示偏離最佳線(xiàn)性的偏差。由于360的周期性ALL經(jīng)常被選擇。360度的一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)量結(jié)果表明在沒(méi)有任何剩余的偏置補(bǔ)償情況下ALL的誤差是 ?6度。如圖(10)一個(gè)二次諧波的ALL被觀(guān)察(沖曲線(xiàn)),這種ALL類(lèi)型的來(lái)源是偏模增益和非正交傳感器軸線(xiàn)。 可以看到ALL周期性的重復(fù)。因此,一個(gè)周期位移誤差可使用補(bǔ)償測(cè)量信號(hào)。偏移補(bǔ)償后,角誤差(實(shí)曲線(xiàn))是小于1,即滿(mǎn)足需求角的測(cè)量5指機(jī)械手和許多其他的應(yīng)用。6。結(jié)論基于三維靜態(tài)磁場(chǎng)分析技術(shù),超小GMR傳感器系統(tǒng)只有0.5毫米的工作距離為DLR/HIT II 5指機(jī)器手最新開(kāi)發(fā)的 .通過(guò)上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ,GMR的傳感器系統(tǒng)的輸出特性都獲得了,如測(cè)量范圍、準(zhǔn)確性、工作距離和可重復(fù)性。它也有微尺寸、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的特點(diǎn),所有這些,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)量傳感器的缺點(diǎn),如體積大、復(fù)雜性、成本較高的問(wèn)題,嚴(yán)格要求的工作環(huán)境和裝配難度。這項(xiàng)工作也已經(jīng)為進(jìn)一步研究磁傳感器可用于微傳感器系統(tǒng)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的和高度整合的系統(tǒng)建立了一個(gè)好的基礎(chǔ)。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 10 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1] 基于殼聚糖納米電子機(jī)械系統(tǒng)等問(wèn)題 微機(jī)械電子學(xué)研討會(huì) 2005 C.Hierold.C.Stampfer,T.Helbling,et al[2] 傳感器微系統(tǒng) 第20界微電子國(guó)際研討會(huì) 1995 R.S.Popovic,J.A[3] 磁敏傳感器 汽車(chē)傳感器與執(zhí)行器應(yīng)用 2001 C.P.O. Treuter[4] 魯棒GMR傳感器角檢測(cè)和轉(zhuǎn)速傳感器與執(zhí)行器 2001 C.Giebler,D.J[5] 磁傳感器集成自我診斷 2006 Radivoje S.Popovic[6]基于磁連接使用電流環(huán)布局結(jié)構(gòu)的傳感器2008 G.Malinowski.M.Hehn.F.Montaigne[7] 360度旋轉(zhuǎn)角度傳感器SAF結(jié)構(gòu)IEEE2005 D.X.Wang.J.Brown,T,Hazelton[8] NVE公司AAV001-11磁傳感器 2008[9基于磁阻角度傳感器的研究 2006 W,Granig,C.Kolle,D,Hammerschmidt[10]永磁同步發(fā)電機(jī)基礎(chǔ)上的有限元方法 材料加工技術(shù) 2005 T.Kefaias,G,Kalokiris,A,Kladas,et al[11] 永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)值分析 1978 T.Nakata.N.Takahashi.K.Yoneda[12]模塊化多觸覺(jué)DLR-HIT 機(jī)械原理 2007 H.Liu.P.Meusel,N.Seitz,et al黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 翻 譯 ） 第 11 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)翻譯院 （ 系 ） 名 稱(chēng) 工 學(xué) 院 機(jī) 械 系專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化學(xué) 生 姓 名 葛 文 會(huì)指 導(dǎo) 教 師 王 良 文2012 年 03 月 10 日黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 I 頁(yè) 摘　要鋼筋彎曲機(jī)是建筑工業(yè)常用的工程機(jī)械之一,主要用于各種型號(hào)的鋼筋的彎曲,以用于工程在施工工地上。如何更有效提高機(jī)械生產(chǎn)效率，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鋼筋加工角度精度以及有更好的安全措施是鋼筋制作中被普遍關(guān)注的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)的GW40 鋼筋彎曲機(jī)適用于建筑行業(yè)彎曲 640??鋼筋之用。本機(jī)工作程序簡(jiǎn)單，彎曲形狀一致，調(diào)整簡(jiǎn)單，操作方便，性能穩(wěn)定.它能將 Q235?40 圓鋼或 8—?36 螺紋鋼筋彎曲成工程中所需的各種形狀。本次設(shè)計(jì)先由兩種典型的傳動(dòng)方案入手，分別對(duì)其傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率進(jìn)行分析，從而選擇傳動(dòng)方案。然后簡(jiǎn)單說(shuō)明其主要的工作裝置的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)鋼筋彎曲所需扭矩的計(jì)算選擇電動(dòng)機(jī)，再初步確定其傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。最后分別對(duì) V 帶、圓柱齒輪、蝸輪蝸桿、軸等進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。通過(guò)此次對(duì)鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析，使我的理論和實(shí)際聯(lián)系的更加緊密，豐富了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從中發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ)了好多自身不足之處，獲益匪淺。關(guān)鍵詞: 鋼筋彎曲機(jī)；彎矩；主軸扭矩。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 II 頁(yè) AbstractAuthor：gewenhuiTutor：wangliangwenSteel bending machine is commonly used in the construction industry,one of construction machinery,mainly for various types of bending steel bars for construction site.How to more effectively improve mechanical production efficiency more effectively, reduce labor intensity, improve the processing precision Angle steel and have a better security is a universal concern in che progress of steel making.The designed GW40 reinforced bending machineIn this pape is applicable to bend steel in the construction industry.Working procedure of the machine is simple, curved shape of the same ajustment is simple, easy to operate, stable performance.I 640??t will round or Q235?40 thread 8-?32 bending steel into works of various of forms required for.In this design firstly the two typical transmission scheme of its transmission precision and respectively on transmission efficiency is analyzed, and choose transmission scheme. And then that the simple the main job of the design of the device. Through the calculation of bending torque required reinforced the choice of motor, and preliminary determine its transmission device sports and dynamic parameters. Finally, the V belt, cylindrical gears, worm and shafts of related is designed and calculated.Through the reinforced bending machine to the structural design and movement analysis, It makes my theory and actual connection more closely, richs my practical experience, findsand makes up a lot of my own shortcomings, benefit.Keyword： Steel bending machine;Bending moment;Spindle torque.黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 第 III 頁(yè) 目錄1 緒論 ............................................................................................................................12 鋼筋彎曲機(jī)的方案與選擇 ......................................................................................32.1 引言 ................................................................................................................32.2 典型的鋼筋彎曲機(jī)傳動(dòng)方案 ..........................................................................32.3 鋼筋彎曲機(jī)的傳動(dòng)精度 ..................................................................................42.4 鋼筋彎曲機(jī)的傳動(dòng)效率 ..................................................................................53 彎矩的計(jì)算與電動(dòng)機(jī)的選擇 ....................................................................................73.1 工作裝置的設(shè)計(jì) ............................................................................................73.2 彎矩的計(jì)算 ....................................................................................................113.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ................................................................................................123.4 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .................................................................124 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................155 圓柱齒輪的設(shè)計(jì) ......................................................................................................175.1 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................175.2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................196 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) ......................................................................................................227 軸的設(shè)計(jì) ..................................................................................................................247.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì) .....................................................................................................247.2 Ⅱ軸設(shè)計(jì) .........................................................................................................277.3 主軸的設(shè)計(jì) .....................................................................................................27結(jié)論 ..............................................................................................................................29參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................30