基于西門子PLCs7-300的三層電梯課程設(shè)計報告

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1、目錄 一、 引言………………………………………………………………………………………2 1、 設(shè)計目的…………………………………………………………………………………………2 2、 設(shè)計任務(wù)…………………………………………………………………………………………2 3、 設(shè)計內(nèi)容…………………………………………………………………………………………2 4、 設(shè)計意義…………………………………………………………………………………………2 二、基礎(chǔ)知識 ………………………………………………………………………………3 1、PLC的工作原理……………………………………………………………………………

2、……3 2、STEP7的簡介……………………………………………………………………………………4 三、系統(tǒng)的設(shè)計準(zhǔn)備……………………………………………………………………6 1、電梯控制示意圖…………………………………………………………………………………6 2、系統(tǒng)流程圖………………………………………………………………………………………6 四、系統(tǒng)的硬件設(shè)計 …………………………………………………………………9 1、PLC硬件配置說明………………………………………………………………………………9 2、PLC的I/O地址分配表…………………………………………………………………………9

3、 3、交通燈控制系統(tǒng)的I/O接線圖…………………………………………………………………10 五、三層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計…………………………………………11 1.樓層呼叫 …………………………………………………………………………………………11 2.轎廂停止控制 ……………………………………………………………………………………12 3.電梯上下行 ………………………………………………………………………………………12 4.轎廂開門關(guān)門 ……………………………………………………………………………………13 5.樓層顯示 ……………………………………………………………………………………

4、……15 六、軟件的調(diào)試與仿真………………………………………………………………16 1.調(diào)試步驟 …………………………………………………………………………………………16 2.調(diào)試結(jié)果 …………………………………………………………………………………………16 七、總結(jié)………………………………………………………………………………………20 八、心得體會………………………………………………………………………………21 九、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………22 一、引言 1、設(shè)計目的 （1）熟練使用西門子公司的S7-300系列產(chǎn)品

5、各基本指令和部分應(yīng)用指令，根據(jù)控制要求進(jìn)行PLC梯形圖編程 。 （2）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。 （3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法 2、設(shè)計任務(wù) 電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示，L2為二層指示，L3為三層指示，SQ1~SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。 3、設(shè)計內(nèi)容 電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開門，再將信號傳

6、輸?shù)介_關(guān)門電動機(jī)。輸出開門信號，電梯開門。 人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕，使電梯提前關(guān)門。如果轎內(nèi)指令選第幾層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的對應(yīng)層發(fā)光二極管閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號被登記，電梯開始運(yùn)行。PLC核實信號后，可將運(yùn)行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。 運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電

7、梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。 運(yùn)行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。 電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命。 4、設(shè)計意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)

8、展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15°的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯 、傾斜方向運(yùn)行的自動扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯

9、已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。 二、基礎(chǔ)知識 1、PLC的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定

10、規(guī)則組合配置。 圖2.1 2、PLC的工作原理 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 1．輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)

11、和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2．用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 3．輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段

12、。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 PLC的掃描工作過程如圖2-2、圖2-3所示 ： 圖2.2 PLC的掃描工作過程圖 圖2.3 PLC的掃描周期 3、STEP7的簡介 STEP7 編程軟件是一個用于SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中提供一系列的應(yīng)用工具，如：SIMATIC 管理器、符號編輯器、硬件診斷、編程語言、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等。STEP7 編程軟件可以對硬件和網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組態(tài)，具有簡單、直觀、便于

13、修改等特點。該軟件提供了在線和離線編程的功能，可以對PLC 在線上載或下載。利用STEP7 可以方便地創(chuàng) 建一個自動化解決方案。圖2.4為創(chuàng)建一個自動化項目的基本步驟 圖2.4 創(chuàng)建一個自動化項目 項目可用來存儲為自動化任務(wù)解決方案而生成的數(shù)據(jù)和程序。這些數(shù)據(jù)包括：硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模板參數(shù)；網(wǎng)絡(luò)通訊的組態(tài)數(shù)據(jù)以及為可編程模板編制的程序。它們都被收集在一個項目下。在生成一個項目后，先插入站，然后可以組態(tài)硬件。在組態(tài)硬件時，可以借助于模板樣本對可編程控制器中的CPU 及各模板進(jìn)行定義，通過雙擊站來啟動硬件組態(tài)的應(yīng)用程序。一旦

14、存儲并退出硬件組態(tài)，對于在組態(tài)中生成的每一個可編程模板，都會自動生成S7/M7 程序及空的連接表。連接表可用來定義網(wǎng)絡(luò)中可編程模板之間的通訊連接。硬件組態(tài)完成后就可為編程模板生成軟件。為可編程模板編制的軟件存儲在對象文件夾中。對該對象文件夾稱作“S7-Program”。在子菜單中，可以選擇想要生成的塊的類型(如：數(shù)據(jù)塊，用戶定義的數(shù)據(jù)類型，功能，功能塊，組織塊或變量表)。打開一個空的塊，然后用語句表，梯形圖或功能圖輸入程序。在完成組態(tài)，參數(shù)賦值，程序創(chuàng)建和建立在線連接后，可以下載整個用戶程序或個別塊到一個可編程序控制器。在下載完整的或部分用戶程序到CPU 之前，把工作方式從RUN 模式置到ST

15、OP 模式?？梢酝ㄟ^在線連接下載各個塊或整個用戶程序到RAM。當(dāng)電源關(guān)斷后和CPU 復(fù)位時，保存在他們上面的數(shù)據(jù)將被保留。另外，可以從可編程控制器中上載一個工作站，或從一個S7 CPU 中上載塊到PG/PC。這樣，當(dāng)出現(xiàn)故障而不能訪問到程序文檔的符號或注釋時，就可以在PG/PC 中編輯它。用于S7-300 的編程語言有：梯形圖(LAD)，語句表(STL)和功能塊圖(FBD)。LAD 是STEP7 編程語言的圖形表達(dá)方式。它的指令語法與一個繼電器梯形邏輯圖相似：當(dāng)電信號通過各個觸點復(fù)合元件以及輸出線圈時，梯形圖可以讓你追蹤電信號在電源示意線之間的流動。STL 是STEP7 編程語言的文本表達(dá)方式

16、，與機(jī)器碼相似，CPU 執(zhí)行程序時按每一條指令一步一步地執(zhí)行。FBD 是STEP7 編程語言的圖形表達(dá)方式，使用與布爾代數(shù)相類似的邏輯框來表達(dá)邏輯。STEP7 編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分。從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。程序組織簡化，修改更容易。系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多。在S7 用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊：組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。它們還處理對錯誤的響應(yīng)。組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序。用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1

17、的優(yōu)先級最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1 并用這個調(diào)用啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。功能(FC)屬于用戶自己編程的塊。功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊。FC 的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。功能塊(FB)屬于用戶自己編程的塊。功能塊是具有“存儲功能”的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器(背景數(shù)據(jù)塊)。傳遞給FB 的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。 系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測試集成在CPU 中的功能程序庫。SFB 作為操作系統(tǒng)的一部分并

18、不占用程序空間，是具有存儲能力的塊，它需要一個背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU 中。STEP7 的調(diào)用結(jié)構(gòu)如下圖2.5所示： 圖2.5 STEP7的調(diào)用結(jié)構(gòu) 三、系統(tǒng)的設(shè)計準(zhǔn)備 1、電梯控制示意圖 圖3.1 電梯控制示意圖 2、 系統(tǒng)程序流程圖 圖3.2 樓層顯示 圖3.3 樓層呼叫 圖3.4 轎廂停止控制

19、 圖3.5轎廂上下行 圖3.6轎廂開關(guān)門 四、三層電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 1.PLC的機(jī)型選擇 為了完成設(shè)定的控制要求，主要根據(jù)電梯的控制方式與輸入輸出點數(shù)和占用內(nèi)存多少來確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為三層電梯，采用了級選控制方式。 根據(jù)電梯控制特點，輸入信號應(yīng)該包括以下幾個部分：轎廂內(nèi)的樓層選擇按鈕SB1,SB2，SB3，開門按鈕SB4和關(guān)門按鈕SB5，以及安裝于各樓層的電梯停靠位置的三個傳感器SQ1，SQ2，SQ3，平時它們?yōu)槌ｉ_，當(dāng)電梯運(yùn)行到平層時關(guān)閉。所以輸入信號共有八個。 輸出信號應(yīng)該包括：轎

20、廂內(nèi)呼叫指示信號三個，分別表示一層到三層的呼叫被接收，并在呼叫指令完成后，信號消失；電梯上、下行指示信號有兩個，門電動機(jī)開、關(guān)指示信號兩個。共需要輸出信號7個。 綜合輸入/輸出點的計算及要實現(xiàn)的電梯功能，使用西門子s7-300系列的CPU-315-2DP，有16個開關(guān)量輸入，16點開關(guān)量輸出，這樣就足以滿足設(shè)計要求。 2.輸入輸出點分配 該系統(tǒng)占用PLC的15個I/O口，8個輸入點，7個輸出點，具體的I/O分配表如下表所示 表4.1 I/O分配表 3.系統(tǒng)組態(tài)

21、 圖1 系統(tǒng)組態(tài)圖 3、 三層電梯控制系統(tǒng)的I/O接線圖 五、三層電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)梯形圖 用“新建項目”向?qū)梢粋€名為“三層電梯控制軟件”的項目，采用線性化編程，控制軟件用梯形圖編寫，OB1中的程序如下： 一、 樓層呼叫 二、 轎廂停止控制 三、 電梯上下行 四、轎廂開門關(guān)門 五、樓層顯示 六、軟件的調(diào)試與仿真

22、1、調(diào)試步驟 軟件的調(diào)試是在仿真軟件中實現(xiàn)的，我們采用S7-PLCSM仿真軟件，仿真步驟如下： 1、打開S7-PLCSM仿真軟件，窗口自動出現(xiàn)CPU試圖對象。在CPU視圖對象中點擊STOP小框，靈仿真PLC處于STOP模式，在選擇菜單命令“PLC”/“Download”，將要下載的程序下載到仿真PLC中。 2、執(zhí)行菜單命令“Insert”/“Input Variable”，創(chuàng)建IB字節(jié)的視圖對象，用類似的方法生成輸出字節(jié)QB、定時器的視圖對象。點擊CPU視圖對象中RUN小框，將仿真PLC至于運(yùn)行狀態(tài)。 3、測試軟件是否運(yùn)行正常。 2、調(diào)試結(jié)果： （1）調(diào)試界面如下圖 （

23、2） 運(yùn)行時，電梯先開門6S后關(guān)門 （3） 電梯原來在一樓，三樓呼叫 （4） 電梯到大三樓后，先延時3s然后開門6s然后關(guān)門 （5） 當(dāng)電梯在三樓時，一樓有呼叫，電梯先向下運(yùn)行到一樓，停3s后開門6s，然后關(guān)門 七、總結(jié) 在這次軟件設(shè)計中遇到了很多實際性的問題，在實際設(shè)計中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。只有了解了實際與理論知識并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點一滴的解決，而且

24、要不斷的更正以前的錯誤。設(shè)計是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計中的問題，而程序設(shè)計是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個設(shè)計的靈魂所在。因此大部分時間是用在程序設(shè)計上面的。 在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，找很多資料，花大量的時間才能解決。但當(dāng)解決了一個問題時的那種成就感是用言語無法形容的。 通過這次對停車場車位控制的PLC控制，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。同時對所學(xué)的知識得到很大的提高與鞏固。經(jīng)過多次的反復(fù)實驗與分析,可以對電路的原理及功能更加熟悉

25、,同時提高了設(shè)計能力與及對電路的分析能力. 而且在軟件的編程方面得到更到的提高,對編程能力得到加強(qiáng)。我想通過參加這次的課程設(shè)計，也會對自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。 八、心得體會 趙路：經(jīng)過為期不長的軟件設(shè)計課程，我學(xué)到了很多。剛開始做的時候，感覺好難，無從入手，自己無法將課堂上學(xué)習(xí)到的知識運(yùn)用到實踐。所以就先從選題開始，糾結(jié)了好長時間，最后在老師的幫助下，擬定了初步的題目和設(shè)計軟件。緊接著我就開始從網(wǎng)上下載STEP7編程軟件，下載很簡單，但是安裝可把我難為住啦。弄

26、了好幾天晚上才安裝好，雖然花費了好長時間，但是我也收獲可很多。緊接著，我去圖書館借了很多有關(guān)的書籍，開始學(xué)習(xí)S-300的指令系統(tǒng)，用了幾天晚上設(shè)計編寫程序，檢查程序。中間也遇到過好多問題，但是都在隊友的幫助下解決了。當(dāng)程序完成后，我又學(xué)習(xí)了仿真軟件，把程序進(jìn)行了仿真，但看到程序在仿真軟件上完整的執(zhí)行成功，心情萬分激動。這是我第一次自己去主動學(xué)習(xí)軟件，運(yùn)用軟件，編寫程序。我也從中間明白了：做事一定要相信自己，努力去做，你一定會成功的。而且，做事一定要認(rèn)真細(xì)心，我在寫程序時，犯了很多低級的錯誤。也造成了很多不必要的麻煩。所以，一定要仔細(xì)。 吳那：經(jīng)過半個多月的艱苦奮斗，設(shè)計成果

27、終于出來了，我才松了一口氣，我通過采集資料、進(jìn)行實際考察后，做出以上設(shè)計的方法。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。比如，我在查找STEP7軟件時，好多次都因為沒有注意，而下載錯誤，不適合自己的電腦系統(tǒng)，浪費了很多時間。在這次設(shè)計中我學(xué)會判斷、取舍相關(guān)知識，對于提高查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。 汪倩文：通過這次設(shè)計，我對PLC設(shè)計控制有了更深入的的了解，對以前學(xué)的僅限于書本上的PLC知識又有了一定的新認(rèn)識，溫習(xí)了以前學(xué)的知識，同時也學(xué)習(xí)新的知識，而且在設(shè)計的過程中，我們遇到了很多的問題，通過上網(wǎng)采集資料、作

28、出修改，一步步的完成設(shè)計，一次又一次的學(xué)習(xí)，我們慢慢地在體會、感悟，終于領(lǐng)會到結(jié)果出現(xiàn)時的那一份喜悅，從撰寫報告，查找資料，程序設(shè)計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學(xué)會了細(xì)心和耐心，很多次的成功與失敗更加使我們有決心做好這次設(shè)計。這次設(shè)計不僅加深我對plc的認(rèn)識，而且我相信這會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有著積級的影響。而且大大提高了我的動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中艱難和成功的喜悅。雖然這個設(shè)計還不是很完善、很簡單，但是我在這次設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲，是在書本上、題目中永遠(yuǎn)也不能體會和明白的。 任帥：這次軟件設(shè)計，我主要負(fù)責(zé)審核隊員整理的結(jié)果，協(xié)助軟件設(shè)計與調(diào)試。

29、整個過程中，我學(xué)習(xí)到了很多。跟三個女同學(xué)一組，我學(xué)習(xí)到了女生的那種細(xì)膩，他們會注意到很多我沒有注意到的，對我們這次的設(shè)計提供了很大作用。當(dāng)然在審核中我也發(fā)現(xiàn)了很多錯誤，在我們共同的努力下改了過來。最后，我還負(fù)責(zé)了設(shè)計報告總體布局的設(shè)計，認(rèn)真安排設(shè)計報告的排版，在排版過程中，也糾結(jié)了很久，不過，最后在同學(xué)的協(xié)助下，較完整的完成了任務(wù)。從這次設(shè)計中，我懂得了一個團(tuán)隊的重要性：既然我們是一個團(tuán)隊，那么我們就應(yīng)該共同努力，共同奮斗。 九、參考文獻(xiàn) [1].趙巖著. S7-300/400系列PLC入門及應(yīng)用實例.北京：電子工業(yè)出版社.2012年4月 [2].李明河著.可編程控制原理與應(yīng)用.第一版.合肥工業(yè)大學(xué)出版社.2009年1月 [3].常斗南主編 可編程序控制器原理*應(yīng)用*實驗.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 [4].張萬忠《可編程控制器入門與應(yīng)用實例》北京：中國電力出版社2004 [5].廖常初等.PLC的順序控制編程方法.工業(yè)自動化.1997 [6]趙景波等西門子S-300/400PLC快速入門手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.2012.5 [7]劉華波等西門子S-7300/400PLC編程與應(yīng)用.2010 22