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1、運(yùn)動(dòng)仿真分析,1 運(yùn)動(dòng)分析基本知識(shí) 2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象 3 模型準(zhǔn)備與運(yùn)動(dòng)分析 4 運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例,UG的運(yùn)動(dòng)分析模塊（Scenario For Motion）是CAE應(yīng)用軟件，能夠?qū)ΧS和三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析。可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉分析、跟蹤零件的運(yùn)動(dòng)軌跡、分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力和力矩等。 Scenario For Motion 自動(dòng)復(fù)制主模型的裝配文件，并建立一系列不同的運(yùn)動(dòng)分析方案。分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或者調(diào)整零件的材料。一旦確定優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)更改可直接反映到裝配的主模型中。,運(yùn)動(dòng)分析基本知識(shí),1. 基本概念 構(gòu)件 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)
2、單元，運(yùn)動(dòng)單元可以是單個(gè)零件或多個(gè)剛性聯(lián)接在一起。 運(yùn)動(dòng)副 以一定的方式把各個(gè)構(gòu)件彼此非剛性（可動(dòng)）聯(lián)接，構(gòu)件間能產(chǎn)生某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)。,自由度和約束 任意兩個(gè)沒(méi)有構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件，兩者之間有6個(gè)自由度（在坐標(biāo)系中3個(gè)運(yùn)動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）。若將兩者以某種方式聯(lián)接而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，則兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)便受到一定的約束。 2. Scenario 模型 選擇應(yīng)用-運(yùn)動(dòng)命令，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊。單擊右側(cè)“Scenario 導(dǎo)航器”，彈出下圖。,Scenario 導(dǎo)航器,3. 機(jī)構(gòu)分析的一般步驟 打開(kāi)主模型文件。 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊，創(chuàng)建一個(gè)Scenario模型并設(shè)置機(jī)構(gòu)分析環(huán)境。 創(chuàng)建各機(jī)構(gòu)對(duì)象（構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、標(biāo)記等
3、）。 指定分析結(jié)果類型，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行求解分析。 輸出分析結(jié)果。,創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象,在運(yùn)動(dòng)分析中，連桿和運(yùn)動(dòng)副是組成構(gòu)件的最基本要素，兩者都具備是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的必要條件。,連桿,運(yùn)動(dòng)副,,,連桿 連桿幾何體用于將屏幕 中的幾何體定義為連桿， 同時(shí)系統(tǒng)對(duì)該桿賦予一個(gè) 默認(rèn)的名稱。 對(duì)機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)分析， 不必賦予質(zhì)量和慣性矩等參數(shù)。,連桿幾何體,,,名稱,2. 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副的作用：允許所需的運(yùn)動(dòng)和限制不要的運(yùn)動(dòng)。 UG提供了12種運(yùn)動(dòng)副共分兩大類：普通運(yùn)動(dòng)副8種，它是獨(dú)特的，于自身有關(guān)；特殊運(yùn)動(dòng)副4種，是在兩個(gè)普通類型的運(yùn)動(dòng)副之間定義了特殊關(guān)系的運(yùn)動(dòng)副，允許兩個(gè)不同類型的運(yùn)動(dòng)副一起工作完成特定的功
4、能。,普通運(yùn)動(dòng)副 旋轉(zhuǎn)副 連接兩個(gè)連桿的經(jīng)典運(yùn) 動(dòng)副，有 一個(gè)繞Z軸旋 轉(zhuǎn)的自由度，不允 許兩個(gè)連桿之間有任何的移動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)形式： 兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸 旋轉(zhuǎn)。,捕捉連桿： 用于限定用戶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)副為連個(gè)連桿之間的連接。 限制： 控制轉(zhuǎn)動(dòng)副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)： 恒定：給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)不變的原始驅(qū)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)或線形位移。 諧波：給運(yùn)動(dòng)副添加一個(gè)諧振變化的原始驅(qū)動(dòng)力，如光滑的正弦運(yùn)動(dòng)。 一般：由用戶通過(guò)函數(shù)編輯器自定義一個(gè)表達(dá)式，定義運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)。 球鉸：用于設(shè)置基于位移的動(dòng)態(tài)仿真，可設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)副具有獨(dú)立時(shí)間的運(yùn)動(dòng)。,滑動(dòng)副 用來(lái)連接兩個(gè)連桿，有一個(gè)
5、自由度，連桿之間不許有轉(zhuǎn)動(dòng)。 可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件相對(duì)于另一部件的直線運(yùn)動(dòng)。 圓柱副 用來(lái)連接兩個(gè)連桿，有兩個(gè)自由度，一個(gè)移動(dòng)自由度和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 螺旋副 圓柱副和滑動(dòng)副的結(jié)合。 萬(wàn)向節(jié) 連接兩個(gè)成一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，有兩個(gè)自由度。 球形副 用來(lái)連接兩個(gè)連桿，有三個(gè)自由度。 平面副 用來(lái)創(chuàng)建兩個(gè)連桿的平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)，有三個(gè)自由度：2個(gè)移動(dòng)自由度和1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 固定副 在連桿間創(chuàng)建一個(gè)固定連接副，相當(dāng)于以剛性連接兩連桿，連桿間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。,特殊運(yùn)動(dòng)副： 齒輪齒條副：滑動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副的結(jié)合 齒輪副：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)合 線纜副：兩個(gè)滑動(dòng)副的結(jié)合 點(diǎn)線接觸副：4個(gè)自由度 線線接觸副： 4個(gè)
6、自由度 點(diǎn)面副：5個(gè)自由度,模型準(zhǔn)備與運(yùn)動(dòng)分析,創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)對(duì)象后，可以在模型準(zhǔn)備中對(duì)模型進(jìn)行重新編輯和其他操作。包括對(duì)模型尺寸的編輯、運(yùn)動(dòng)對(duì)象的編輯、標(biāo)記點(diǎn)和智能點(diǎn)的創(chuàng)建、封裝等操作。,模型準(zhǔn)備與運(yùn)動(dòng)分析,主模型尺寸,,智能點(diǎn),,編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象,,封裝,,模型準(zhǔn)備,動(dòng)畫(huà),,生成圖表,,生成電子表格,,球鉸,,1. 編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象 可以對(duì)已創(chuàng)建的連桿、運(yùn)動(dòng)副、標(biāo)記和約束進(jìn)行編輯。 編輯-運(yùn)動(dòng)對(duì)象：或點(diǎn)擊,2. 標(biāo)記和智能點(diǎn) 在分析解算前通過(guò)在機(jī)構(gòu)模型中設(shè)置標(biāo)記或智能點(diǎn)，可得到關(guān)心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位移、速度等分析結(jié)果。 標(biāo)記 比智能點(diǎn)功能強(qiáng)大，創(chuàng)建時(shí)與連桿始終相關(guān)，且須定義方向。系統(tǒng)默認(rèn)名稱AS00
7、1。 智能點(diǎn) 沒(méi)有方向的點(diǎn)，不與連桿相關(guān)聯(lián)，系統(tǒng)默認(rèn)名稱Me001。,3. 封裝 用來(lái)收集特定的、用戶感 興趣的對(duì)象信息的一組工具。 有三個(gè)功能： 測(cè)量 跟蹤 干涉,測(cè)量 測(cè)量機(jī)構(gòu)中目標(biāo)對(duì)象的距離或角度，并建立安全區(qū)域。 跟蹤 用來(lái)生成每一分析步驟處目標(biāo)對(duì)象的一個(gè)復(fù)制對(duì)象。 干涉 主要比較在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生重疊現(xiàn)象。 動(dòng)作：當(dāng)機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉時(shí)，可以產(chǎn)生高亮顯示和創(chuàng)建實(shí)體兩種動(dòng)作。,4. 運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)分析可以多種方式輸出機(jī)構(gòu)分析結(jié)果。如基于時(shí)間的動(dòng)態(tài)仿真、基于位移的動(dòng)態(tài)仿真、輸出動(dòng)態(tài)仿真的圖像文件、分析結(jié)果的數(shù)據(jù)文件、線圖及電子表格等。 動(dòng)畫(huà) 是基于時(shí)間的動(dòng)態(tài)仿真。,,,存儲(chǔ)過(guò)分析文件,,仿真分析的時(shí)間段,時(shí)間段內(nèi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的瞬態(tài)位置數(shù),,以時(shí)間為單位播放,,以步數(shù)為單位播放,,設(shè)計(jì)位置,裝配位置,,球鉸 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真，通過(guò)控制一個(gè)或多個(gè)原動(dòng)運(yùn)動(dòng)副的位移步長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真。位移為步長(zhǎng)大小和步數(shù)的乘積。 生成圖表 動(dòng)畫(huà)或關(guān)節(jié)仿真后，可通過(guò)圖表方式輸出機(jī)構(gòu)的分析結(jié)果。 Y-軸：可通過(guò)下拉菜單設(shè)置Y軸參數(shù)。 值：幅值和角度幅值表示參數(shù)是各分量的合成量，T1，T2，T3和輸入角度1、2、3分別表示所選參數(shù)的沿坐標(biāo)軸的三個(gè)水平分量或轉(zhuǎn)動(dòng)分量。,,,運(yùn)行電子表格 動(dòng)畫(huà)或關(guān)節(jié)仿真后，可通過(guò)運(yùn)行電子表格中的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行仿真分析。,
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