《機(jī)器人學(xué)的研究內(nèi)容.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)器人學(xué)的研究內(nèi)容.ppt（23頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)器人學(xué)的研究內(nèi)容,浙江勇新理工大學(xué) 浙江勇新技術(shù)研究院 馬德榮,基礎(chǔ)研究 機(jī)器人學(xué) 應(yīng)用研究,,一、機(jī)器人基礎(chǔ)理論與方法的研究 二、機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù)的研究 三、機(jī)器人仿生學(xué)的研究 四、機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù)的研究 五、機(jī)器人操作和移動(dòng)理論與技術(shù)的研究 六、特種機(jī)器人的研究 七、類人機(jī)器人的研究 八、微機(jī)器人學(xué)的研究 九、 機(jī)器人動(dòng)態(tài)變形技術(shù)的研究 十、機(jī)器人的動(dòng)力自生理論與技術(shù)的研究,一、機(jī)器人基礎(chǔ)理論與方法的研究,如運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、作業(yè)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制和感知理論與技術(shù)、機(jī)器人變形理論與技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人智能理論等。,二
2、、機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù)的研究,如機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析和綜合、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、機(jī)器人關(guān)鍵器件設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿真技術(shù)等。,三、機(jī)器人仿生學(xué)的研究,如機(jī)器人的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能、能量轉(zhuǎn)換、信息傳遞、控制和管理等特性和功能仿生理論與技術(shù)方法等。,四、機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù)的研究,如多機(jī)器人系統(tǒng)理論、集群機(jī)器人系統(tǒng)理論、機(jī)器人語言與編程、機(jī)器人與人融合、機(jī)器人與其它機(jī)器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和交互等。,五、機(jī)器人操作和移動(dòng)理論與技術(shù)的研究,如機(jī)器人裝配技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與步態(tài)理論、移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定性理論、移動(dòng)操作機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制理論等。,,六、特種機(jī)器人的研究,如水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、軍用機(jī)器人等的設(shè)計(jì)制造以及控制理論與技術(shù)等。,七、類人機(jī)器人的研究,如類人機(jī)器人的形狀與結(jié)構(gòu)、傳感與智能控制理論與方法等。,八、微機(jī)器人學(xué)的研究,如微機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、制造和控制等理論于技術(shù)方法等。,九、 機(jī)器人動(dòng)態(tài)變形技術(shù)的研究,如機(jī)器人空間變形技術(shù)、陸地動(dòng)態(tài)與靜態(tài)變形組合技術(shù)、三棲多用途機(jī)器人技術(shù)、智能變形系統(tǒng)理論與技術(shù)等,十、機(jī)器人的動(dòng)力自生理論與技術(shù),如機(jī)器人動(dòng)力的風(fēng)光互補(bǔ)理論與技術(shù)、多能源動(dòng)力的合成技術(shù)、磁力線動(dòng)力理論和技術(shù)等,
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