SDRAM 設(shè)備操作
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1、SDRAM設(shè)備操作 1.上電時(shí)序 SDRAM在上電時(shí)必須正確初始化,時(shí)序如下: 1.加電和時(shí)鐘開始,在輸入端保持NOP狀態(tài); 2?保持穩(wěn)定的供電、時(shí)鐘和NOP狀態(tài)最少200us; 3. 對所有BANK執(zhí)行預(yù)充命令; 4. 執(zhí)行8個(gè)或更多個(gè)自動(dòng)刷新命令; 5. 執(zhí)行模式設(shè)置命令以初始化模式寄存器。 2.模式寄存器設(shè)置 tRP SDRAM有一個(gè)片上模式寄存器,用戶可以對其進(jìn)行編程,選擇讀/寫DRAM期間的讀延遲、突發(fā)長度和突發(fā)類型。在上電時(shí)序后,必須執(zhí)行MRS命令以初始化設(shè)備。寫數(shù)據(jù)到模式寄存器需要兩個(gè)時(shí)鐘周期,在MRS命令期間,其他命令無法執(zhí)行。 tMF?
2、 CLK Cn-nr-fltI IH} I'IHG- Note:1.Allb日nksshouldbeprechangestatet:excuteMRScommand BurstType¥ A9 WriteMode 0 3.i匚aiJDlil-L'A'i- 1 LlilLulk.CllUdhll* OPCode A3 Bnjr§tT爐巳 i. EWcpentiN 1 [nterleave A6ASA4 CASL自t色“吋 r.r- r^-cr'xcd crI r^vr'/cd ci- C11 1i: F.U-cr
3、taJ 1L1 F.sitrvtd 11: Reaa-|/ed 111 Reserved CASLatency A2AlAO BuratLength 於=D A3=l CJc 1 1 001 2 2 i.Li. 4 斗 11 S s 10匚I Reserved Reserved 101 keserkied Reserved 110 keserved Reserved 111 Fullpage Reserv&d BurstLength ModeRegister BA1 BA0 A12 All AID A
4、9 A8 A7 A6 AS A4 A3 A2 Al AO 1 a II a 0 O:,:r-k □ a CASLatency BT BuratLength 3.行有效 使用BANK激活命令可以激活SDRAM空閑BANK的任意行。在行有效最少tRCD時(shí)間延遲后突發(fā)讀/寫命令可以執(zhí)行。激活另一BANK需要最少tRRD個(gè)延遲。已經(jīng)處于激活狀態(tài)的BANK不能再給予行有效命令,同樣,當(dāng)SDRAM正處于掉電、自刷新、自動(dòng)刷新或時(shí)鐘掛起狀態(tài)時(shí)也不能給予行有效命令。 4. 讀BANK 該命令用于對有效行的突發(fā)讀。第一個(gè)有效數(shù)據(jù)出現(xiàn)在CAS#時(shí)鐘延時(shí)后,CL只在讀
5、取時(shí)出現(xiàn)。 5. 寫B(tài)ANK 第一個(gè)有效數(shù)據(jù)可以與寫命令和列地址同時(shí)輸入,不受CAS#的影響。 ROWACTIVE,READANDWRITE CLK l=!RD* ru ru n_ ru ru rL_ru 1RCD? TJ ra呂 L罕ru h ru Address: ■卄 V/■ 1Xc. n|I M77 "■ ■二 Command tKI ■I、 K-j' H畀 Ad
6、d Ban E i-0 ReaBanI a: 卜HF 乍 k1 Wr ikl Cj —XQ iKQi 21 —Le lJLe lJLe LJLE3J— BLM,CL=3andiRCD=3 6. 預(yù)充(PRECHARGE) 預(yù)充命令用于釋放已打開的行貨打開新的行。預(yù)充可以通過命令實(shí)現(xiàn),也可以通過具有預(yù)充功能的讀/寫命令實(shí)現(xiàn),即讀/寫操作后自動(dòng)預(yù)充電。在發(fā)出預(yù)充命令后,要經(jīng)過tRP個(gè)時(shí)鐘發(fā)送行有效命令,如果超過這個(gè)延遲了,那么BANK會(huì)進(jìn)入Idle狀態(tài)。 執(zhí)行讀命令、寫命令和預(yù)充命令時(shí),
7、A10決定預(yù)充模式。在執(zhí)行預(yù)充命令時(shí),如果A10為高電平,則對所有BANK執(zhí)行預(yù)充,如果A10為低電平,則只對由BA1/BA0指定的存儲(chǔ)體進(jìn)行預(yù)充。在執(zhí)行讀/寫命令時(shí),如果A10為高電平,則讀/寫操作后進(jìn)行自動(dòng)預(yù)充,如果A10為低電平,則讀/寫后不進(jìn)行預(yù)充操作。 7. 刷新(REFRESH) SDRSDRAM需要每64ms對所有行刷新一次,以保持存儲(chǔ)體中的數(shù)據(jù)。刷新方式分兩種:自動(dòng)刷新(AutoRefresh)和自刷新(SelfRefresh)。自動(dòng)刷新用于正常操作模式,在自動(dòng)刷新時(shí),其他命令無法操作。而自刷新主要用于低功耗狀態(tài)下的數(shù)據(jù)保存。 AlteraSDRSDRAM控制器 Alt
8、era公司提供了一個(gè)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的SDRSDRAM簡單控制接口,該控制器由VHDL實(shí)現(xiàn)。SDRSDRAM控制器系統(tǒng)框圖如下圖所示。 CLK CMD[1:0] CMDACK ADDR DATAIN DM DATAOUT CLK. K CSN SDRSDRAM Controller RASN CAS_N WE_N. DQM SDRSDRAM SDRAM總線命令: 命令 縮寫 RAS# CAS# WE# 無操作 NOP H H H 激活A(yù)ctive ACT L H H 讀操作Read RD H L
9、 H 寫操作Write WR H L L 突發(fā)終止BurstTerminate BT H H L 預(yù)充電Percharge PCH L H L 自動(dòng)刷新AutoRefresh ARF L L H 裝入模式寄存器LoadMode LMR L L L SDRAM存儲(chǔ)體在進(jìn)行讀/寫操作前必須打開,行地址和體的打開使用命令A(yù)CT。當(dāng)對某個(gè)存儲(chǔ)體進(jìn)行讀/寫操作時(shí),如果行地址和當(dāng)前行地址不同,則需要先關(guān)閉存儲(chǔ)體,然后再打開它,關(guān)閉存儲(chǔ)體使用命令PCH。 SDRAM控制器命令接口 SDRAM控制器提供了一個(gè)和SDRAM之間的同步命令接口,以及幾個(gè)命
10、令寄存器。 命令 值 描述 NOP 000b 空操作 READA 001b 帶自動(dòng)預(yù)充SDRAM讀操作 WRITEA 010b 帶自動(dòng)預(yù)充SDRAM寫操作 REFRESH 011b SDRAM自動(dòng)刷新 PERCHARGE 100b 對SDRAM所有存儲(chǔ)體預(yù)充電 LOADMODE 101b SDRAM模式寄存器裝入 LOADREG1 110b 裝入控制器配置寄存器 LOADREG2 111b 裝入控制器刷新周期寄存器 讀命令(READA):該命令指示SDRAM控制器執(zhí)行帶有自動(dòng)預(yù)充的突發(fā)讀命令,讀地址由ADDR決定,SDRAM控制器會(huì)先
11、發(fā)一個(gè)ACTIVATEE命令,然后是READA命令。突發(fā)讀的首個(gè)數(shù)據(jù)在SDRAM控制器發(fā)出CMDACK后出現(xiàn)在DATAOUT上(RCD+CL+2),讀期間DM應(yīng)保持為低。當(dāng)控制器配置為滿頁操作時(shí),READA執(zhí)行為不帶自動(dòng)預(yù)充突發(fā)讀命令。命令順序: ?發(fā)出READA、ADDR、DM; ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應(yīng)命令,同時(shí)向SDRAM器件發(fā)出命令; ?在CMDACK后的一個(gè)時(shí)鐘周期,發(fā)出NOP命令; ? CMDACK表示第一個(gè)突發(fā)讀數(shù)據(jù)出現(xiàn)在DATAOUT上,以后每個(gè)數(shù)據(jù)隨時(shí)鐘輸出。 寫命令(WRITEA):該命令指示SDRAM控制器執(zhí)行帶有自動(dòng)預(yù)充的突發(fā)寫命令,寫
12、地址由ADDR決定??刂破鹘邮盏矫詈髸?huì)先發(fā)送一個(gè)ACTIVATE命令,然后發(fā)出WRITEA。突發(fā)寫的首個(gè)數(shù)據(jù)必須同WRITEA、ADDR同時(shí)出現(xiàn),在控制器響應(yīng)WRITEA命令*RCD-2'個(gè)時(shí)鐘周期后,主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)、DM值到控制器。當(dāng)WRITEA處于滿頁操作模式時(shí),無自動(dòng)預(yù)充功能。命令順序: ? 發(fā)出WRITEA、ADDR、第一個(gè)數(shù)據(jù)和DM; ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應(yīng)命令,同時(shí)向SDRAM器件發(fā)出命令; ?在CMDACK后的一個(gè)時(shí)鐘周期,發(fā)出NOP命令; ?按照時(shí)鐘將數(shù)據(jù)和DM送到控制器。 r;gu:-93.加護(hù)e CLKj Aj I A
13、j AJ Aj AJ 屯 CKE CMD1 JCP :- ■im TEA. NOP CMDACK 廠 AJXF Dr:
14、 K D.G DATAIN DC. := h y3 ;: EiQ DM DC K I 1 K V )! EiC
15、 SA \A 0 >lumn BA j Q5_N
16、 K Fl^5_N - \~ L HEJJ r □Ohl
17、 1 J JL ); 1 11 仁 \3 b YF Ie b ■jft A DQ i!lE A /— D.C.=DuritCare 刷新命令(REFRESH):'REFRESH'通知控制器執(zhí)行'ARF'命令,命令流程: ? 用戶在CMD上發(fā)出REFRESH命令;
18、 ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應(yīng)命令,同時(shí)向SDRAM器件發(fā)出命令;?用戶在CMD上發(fā)出NOP命令。 預(yù)充電命令(PERCHARGE):該命令用于通知SDRAM控制器執(zhí)行“PCH”命令,控制器以'CMDACK'應(yīng)答該命令,該命令也用來停止突發(fā)操作,但僅支持滿頁操作。注意:控制器在主機(jī)發(fā)送命令到控制器和控制器發(fā)送命令到SDRAM設(shè)備之間附加了4個(gè)時(shí)鐘的延遲。如需要停止突發(fā)讀操作,則應(yīng)在希望停止的前(4+CL-1)個(gè)時(shí)鐘發(fā)出預(yù)充命令。命令流程: ? 用戶在CMD上發(fā)出PERCHARGE命令; ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應(yīng)命令,同時(shí)向SDRAM器件發(fā)出命令; ?用戶在
19、CMD上發(fā)出NOP命令。 模式裝入命令(LOAD_MODE):該命令通知控制器執(zhí)行'LMR'命令,在LOAD_MODE命令發(fā)出時(shí),ADDR[11:0]上表示模式的值將裝入SDRAM模式寄存器中。命令流程: ? 用戶在CMD上發(fā)出LOAD_MODE命令,模式值在ADDR[11:0]上; ? SDRAM控制器發(fā)出CMDACK響應(yīng)命令,同時(shí)向SDRAM器件發(fā)出命令; ?用戶在CMD上發(fā)出NOP命令。 寄存器1裝入(LOAD_REG1):該命令通知控制器裝入內(nèi)部配置寄存器1 REG1位定義: Lable ADDR位 描述 CL [1:0] CAS延遲設(shè)置 RCD [3:
20、2] RAS到CAS之間延遲時(shí)鐘數(shù) RRD [7:4] 刷新命令持續(xù)時(shí)鐘數(shù) PM [8] SDRAM控制器模式:0--普通,1--頁模式 BL [12:9] 突發(fā)長度,有效值為:1、2、4、8 其中,RCD=tRCD/clock_period RRD=tRRD/clock_period BL:0000-頁,0001-長度為1,0010-長度為2,0100-長度為4,1000-長度為8 寄存器2裝入(LOAD_REG2):該命令通知控制器裝入內(nèi)部配置寄存器2,該寄存器表示了REFRESH的周期間隔。例如:SDRAM器件具有64ms、4096周期的刷新要求,貝I」:
21、SDRAM至少需要每64ms/4096=15.625us發(fā)送一次刷新命令。如果SDRAM的工作時(shí)鐘為100MHz,則REG2的最大值為15.625us/0.01us=1562。 SDRAM設(shè)備初始化和SDRAM控制器配置 連接到控制器的SDRAM器件在使用前應(yīng)該先進(jìn)行初始化,初始化過程設(shè)置突發(fā)長度、CAS延遲、突發(fā)類型、操作模式。在SDRAM器件初始化結(jié)束后,SDRAM控制器的配置寄存器必須設(shè)置,SDRAM器件初始化和SDRAM控制器配置步驟如下: ? 執(zhí)行預(yù)充(PERCHARGE)命令 ?執(zhí)行LOAD_MODE命令 ? 執(zhí)行LOAD_REG2命令 ? 執(zhí)行LOAD_REG1命令
22、 SDRSDRAM主機(jī)接口 SDRAM控制器IP核提供了對SDRAM器件的控制接口,但是要使用該IP核,還需要設(shè)計(jì)一個(gè)SDR主機(jī)接口,該接口可以與SDRAM控制器相連,實(shí)現(xiàn)對控制器的初始化、讀、寫等操作,而對外部提供通用的系統(tǒng)總線接口,方便單片機(jī)等控制器能使用SDRAM作為外部存儲(chǔ)器。 外部總線 從結(jié)構(gòu)框圖上看,設(shè)計(jì)一個(gè)方便易用的SDRSDRAM主機(jī)接口是用好SDRAM的關(guān)鍵,那么這個(gè)SDRSDRAM主機(jī)接口應(yīng)該具有哪些功能呢? 在波形分析儀采集板上,系統(tǒng)時(shí)鐘為100MHz,FPGA與SDRAM之間也是100MHz同步,對于32位數(shù)據(jù)總線來說,在最高400MHz采樣時(shí)鐘下,可以
23、實(shí)現(xiàn)單通道高深度采樣。SDRAM才工作中,會(huì)有刷新等可能產(chǎn)生的額外時(shí)鐘,為保證采樣的數(shù)據(jù)不丟失,應(yīng)該在外部總線與SDRAM設(shè)備之間加緩沖——FIFO。另,SDRAM的讀寫方式,可以采用突發(fā)頁模式。 實(shí)驗(yàn)1,編寫SDRSDRAM主機(jī)接口邏輯,通過IP核對SDRAM(HY57V641620-H)器件進(jìn)行讀寫。 實(shí)驗(yàn)方法,突發(fā)寫:接收到寫命令(外部按鍵)后,將數(shù)據(jù)寫入SDRAM中,突發(fā)長度為8;突發(fā)讀:接收到讀命令(外部按鍵)后,從SDRAM中讀出數(shù)據(jù),通過程序控制將需要的數(shù)據(jù)通過LED燈顯示出來,觀看結(jié)果。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果,突發(fā)寫1~8共8個(gè)數(shù)據(jù)到SDRAM地址0x0中,然后讀出,讀出數(shù)據(jù)為1/2
24、/3/4/5/6/7/7,最后一個(gè)數(shù)據(jù)有問題。 初始化 寫數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)2:頁突發(fā)讀寫模式 將0?255共256個(gè)數(shù)采用頁突發(fā)方式寫入SDRAM中,然后讀出求其累計(jì)和,觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,通過結(jié)果判斷讀寫是否正確。 頁突發(fā)寫流程:WRITEA(ADDR/DM/DATA)—響應(yīng)CMDACK—寫數(shù)據(jù)一PERCHARGE命令(在最后一個(gè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)的前3個(gè)時(shí)鐘發(fā)出,結(jié)束頁突發(fā))一PERCHARGE-NOP(4個(gè)時(shí)鐘后)一發(fā)送第二個(gè)PERCHARGE(關(guān)閉當(dāng)前行)一響應(yīng)其CMDACK—返回IDLE狀態(tài)。 頁突發(fā)讀流程:READA(ADDR/DM)—響應(yīng)CMDACK—等待tRCD+CL+2個(gè)時(shí)鐘讀取第一個(gè)數(shù)一執(zhí)行PERCHARGE(讀取的最后一個(gè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)前的CL-1+7個(gè)時(shí)鐘發(fā)出,用于結(jié)束頁突發(fā))一PERCHARGE-NOP(4個(gè)時(shí)鐘后發(fā)出)一執(zhí)行PERCHARGE(關(guān)閉當(dāng)前行)一響應(yīng)其命令CMDACK—返回IDLE狀態(tài)。
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