汽車檢測與維修畢業(yè)論文汽車安全裝備的新技.doc

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1、汽車安全裝備的新技 侯緒超 摘要：隨著社會進步，科技發(fā)展，生活水平提高，汽車作為人們的代步工具開始走入平常百姓的家庭，尤其是城市化的加快，越來越多的汽車出現(xiàn)在我們身邊，同時越來越多的交通事故也為我們的生存帶來了新的威脅。于是，隨之而來的便是各種保障汽車安全的新技術(shù)。本文對這些新技術(shù)做概述。 汽車安全性分為主動安全性和被動安全性, 相應(yīng)的技術(shù)措施也就分為主動安全技術(shù)及被動安全技術(shù)。主動安全性也稱為“一次安全性”, 是指汽車能主動預(yù)防或難于發(fā)生事故的性能。被動安全性也稱為“二次安全性”, 是指汽車在不可避免的情況下, 一旦出現(xiàn)事故時, 汽車本身具有能對付事故、保護乘員及行人不傷亡或減少傷

2、亡, 將損失減少到最小 的性能。 主動安全性包括能讓駕駛員避免事故的所有事物, 例如車輛的操縱和制動 能力, 信息系統(tǒng)以及人、機正確位置的控制。這實際上牽涉到底盤設(shè)計的很多方 面, 例如四輪驅(qū)動, 四輪轉(zhuǎn)向、防抱死制動系統(tǒng)、防側(cè)滑系統(tǒng)及主動懸架等, 也牽涉到有關(guān)信息系統(tǒng)方面的技術(shù), 例如測距防撞、定位導(dǎo)航技術(shù)等。被動安全性包括所有能減少事故發(fā)生后的傷害的事物。例如安全氣袋、能抗彎吸 收沖擊的方向柱等。 關(guān)鍵詞：主動安全；被動安全；安全新技術(shù);行人安全 目 錄 摘

3、要1 1 主動安全性的新技術(shù)2 1.1 被動安全性的新技術(shù)3 1.1.1 改善駕駛員的視野4 1.1.1.1 對行人安全的關(guān)注5 結(jié)論6 致謝7 一、主動安全性的新技術(shù) 1) 檢測路面及環(huán)境狀況系統(tǒng) 使用傳感器或攝像機檢測路面狀態(tài)(干燥、潮濕或冰雪, 有無障礙物等) ; 檢測 周圍車輛及障礙物的距離, 車輛的相對速度; 檢測周圍行人及交通狀況, 夜間 則用紅外線監(jiān)視系統(tǒng)在顯示屏上指示行人狀況。這些檢測不斷地給駕駛員提供信 息或者危險狀態(tài)警告等。 2) 打瞌睡警告及喚醒系統(tǒng) 使用安裝在駕駛員前儀表板處的小型攝像機及夜間使用

4、紅外線掃描裝置, 監(jiān)視 駕駛員的臉部表情變化, 通過微機處理, 判別駕駛員是否打瞌睡。當駕駛員注意 力不集中, 處于危險狀態(tài)時, 即發(fā)出警告響聲, 同時還會由空調(diào)系統(tǒng)中自動散 發(fā)出具有提神效果的香氣。 3) 高適應(yīng)性定速巡航系統(tǒng) 定速巡航功能啟動后, 該系統(tǒng)能根據(jù)前方車輛速度及后方車輛的距離, 自動減 速或加速。該系統(tǒng)比傳統(tǒng)的增加了路面狀態(tài)感知系統(tǒng), 并用性能更高的微機控制 剎車系統(tǒng)及調(diào)節(jié)發(fā)動機的供油量。 4) 緊急制動先期警告系統(tǒng) 一般駕駛員在緊急制動時, 腳由加速踏板移到制動踏板時約需0 .8s。這一系統(tǒng) 可以監(jiān)視駕駛員緊急制動的先期動作, 當加速踏板彈回的加速度達到一定值

5、時, 制動燈即亮起, 警告后邊車輛駕駛員, 使后車駕駛員多0 .8s 對前邊車輛狀況 的反應(yīng)。配備該系統(tǒng)能減少車輛的追尾現(xiàn)象。 5) 火災(zāi)隱患或輪胎氣壓過低的警報系統(tǒng) 該系統(tǒng)能在發(fā)生火災(zāi)的早期及輪胎氣壓過低時, 給駕駛員發(fā)出警告信號, 以便 及早消除隱患。 6) 智能前大燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng) 智能前大燈隨轉(zhuǎn)系統(tǒng)(Intelligent AdaptiveFronLighting System) 是在采用防眩玻璃、異型前照燈等措施之外，視覺方面除了根據(jù)各種行駛狀況， 提供更加便于觀察前方道路的燈光。AFS系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和行駛 速度，自動地將近光束和曲光燈的照射軸向左右兩側(cè)調(diào)節(jié)，使駕駛員在夜

6、間行車 轉(zhuǎn)彎時更容易看清前方的路況，提高了行車安全。 7) 主動行駛安全系統(tǒng) 該系統(tǒng)也稱為行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)系統(tǒng), 不僅能保持和改進ABS 和ASR 的基本作用, 即汽車在縱向動力學(xué)臨界狀態(tài)下的穩(wěn)定作用; 而且在汽車各種工作狀態(tài)下, 都 能明顯地減小側(cè)滑危險, 即在橫向動力學(xué)臨界狀態(tài)下, 也能起到穩(wěn)定作用。 以牽引力控制系統(tǒng)(TCS)為例 ，TCS(TractiOn COntrOlSystem)又稱驅(qū)動防 滑系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在 起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而 發(fā)生危險。因此需要對其牽引力進行控制。TC

7、S依靠電子傳感器探測到從動輪速 度低于驅(qū)動輪時(這是打滑的特征)，就會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點火時間、噴油器 開閉時間、減小氣門開度，從而降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速以減小輸出扭矩?；蚩刂平祿跫?制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性， 提高爬坡能力。 再比如電子穩(wěn)定裝置(ESP)ESPfElectronic StablityProgram)實際上也是一 種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可 控制從動輪。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加 速度傳感器等。該系統(tǒng)具有支援ABS及TCS的功能。它通過各傳感器傳來的車輛行

8、 駛狀態(tài)信息的分析，向ABS、TCS發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可 以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果 更加明顯。有研究表明，ESC技術(shù)使美國每年降低了5000～8000 個交通死亡人數(shù)，在緊急情況下，駕駛員控制汽車的能力提高了34％ 。 8) 衛(wèi)星定位導(dǎo)行系統(tǒng) 該系統(tǒng)可以向駕駛員提供有關(guān)交通信息, 如該車行駛時的所在位置, 前進路線 中交通事故及堵塞情況等。指導(dǎo)駕駛員如何按最佳路線行駛, 以便順利到達目的 地。該系統(tǒng)可提高交通運輸效率, 使駕駛輕松, 有助于交通安全。 9) 主動防撞技術(shù) 主動防撞技術(shù)是汽車主動安全領(lǐng)域的一個重要研

9、究方向。其原理是采用雷達、紅 外線等多種方式來監(jiān)測車輛周圍的道路交通狀況，一旦發(fā)現(xiàn)有兩車相撞的危險時，就會給駕駛員發(fā)出提醒信號，或者自動采取制動、轉(zhuǎn)向等措施來避免碰撞。近年來在主動安全技術(shù)研發(fā)方面屢創(chuàng)佳績的日產(chǎn)公司最近就推出了2項車輛主動防撞技術(shù)，它們分別是側(cè)面碰撞預(yù)防與追尾碰撞預(yù)防，用來強化日產(chǎn)旗下車型對于乘員的保護性能。這2項技術(shù)與之前推出的車道偏離警示系統(tǒng)及車距控制輔助系統(tǒng)相配合，可以很好地體現(xiàn)日產(chǎn)公司“安全屏障”的安全理念，為車輛及乘員提供多角度的保護。 側(cè)面碰撞預(yù)防技術(shù)是在汽車車身的側(cè)面裝上傳感器，當鄰道有車時，如果駕駛員開始變道，就會以圖像和聲音發(fā)出警示的同時，通過分別控制每個

10、車輪的制動器產(chǎn)生車輛的回轉(zhuǎn)力，幫助駕駛員駕駛車輛不接近鄰道車輛。至于追尾碰撞預(yù)防技術(shù)，則是通過車尾的傳感器來監(jiān) 測后方的情況，若是感應(yīng)器檢測到后方來車有可能追尾的話，會自動發(fā)出聲音警告駕駛者，或是暫時接管制動系統(tǒng)的控制來避免被追尾。 近年來，日產(chǎn)公司在主動安全技術(shù)領(lǐng)域成果頗豐，開發(fā)了很多世界首創(chuàng)的主動安全技術(shù)，對降低道路 交通事故傷害起到了很好的效果。 10 )安全的行駛方向控制系統(tǒng) 當車輛偏離正確行駛路線時, 該系統(tǒng)攝像機攝取到白色路線標志的信號不正常, 便警告駕駛員或自動地回到原來路線。當車輛要改變路線時, 則會提醒后邊車輛 注意, 以免發(fā)生相撞事故。 11 )轉(zhuǎn)彎減速調(diào)節(jié)系統(tǒng)

11、 當車輛行駛遇到彎道時, 由于駕駛員對道路不熟悉, 或者注意力不集中, 或者車速太高, 經(jīng)常發(fā)生車輛撞上路標或者翻車事故。轉(zhuǎn)彎減速調(diào)節(jié)系統(tǒng)可檢測轉(zhuǎn)彎車輛經(jīng)由路面的轉(zhuǎn)彎半徑及曲率, 并相應(yīng)地使車輛速度減低。 二、被動安全性的新技術(shù) 1) 能承受碰撞吸收能量的車身及車門 進一步改善能承受正面及側(cè)面碰撞并吸收能量的車身, 改進車門設(shè)計, 增加橫 梁, 使其能有更好的防側(cè)撞能力, 采用中間有泡沫充填物的夾層鋼板等。 2) 側(cè)邊安全氣囊 在頭枕及椅背的側(cè)方布置側(cè)邊安全氣囊, 當發(fā)生側(cè)面碰撞時, 氣袋即膨脹吸收 側(cè)撞能量,保護乘員的安全。 3) 乘員保護系統(tǒng) 當預(yù)測到事故不可

12、避免時, 中央微機控制系統(tǒng), 便指令安全帶收緊, 使座椅沿 滑軌向后移動, 使收縮型方向柱收縮到儀表板內(nèi), 使氣袋投入工作。 4) 緊急門鎖釋放裝置 當車輛發(fā)生碰撞, 傳感器已確認發(fā)生碰撞, 系統(tǒng)能立即釋放門銷, 讓車門能迅 速打開。 5) 滅火系統(tǒng) 發(fā)動機室內(nèi)傳感器檢測出火情后, 即起動滅火裝置自動滅火, 如裝置失靈, 則 發(fā)動機罩自動釋放開, 可從外面滅火。 6) 行車記錄儀 類似飛機上的黑匣子, 可以記錄事故發(fā)生瞬間前后操作車輛和環(huán)境的多種信息, 而且可以再現(xiàn)導(dǎo)致事故的發(fā)展過程, 可以分析事故原因, 為以后預(yù)防提供可靠資料。 7) 緊急事故自動通報系統(tǒng) 通過該

13、系統(tǒng)車輛與負責(zé)交通管理的無線電臺及時聯(lián)系, 電臺可以獲知發(fā)生事故 的車輛的位置、事故及乘員受傷害的主要情況, 可以通知有關(guān)部門及人員及時前 往事故地點, 進行救援工作。如福特汽車公司的RescueCar技術(shù)可在碰撞事故發(fā) 生后立刻向有關(guān)部門報告，并在救援人員趕赴現(xiàn)場的途中轉(zhuǎn)發(fā)傷員身體方面的重 要信息。 三、改善駕駛員的視野 人的視野分全視野及明確視野兩種。 全視野是指人向前方及向后方看時能看 到的范圍。向前方看的范圍大約為120～140 之間, 而能看得清楚和能準確 判別前方事物具體的特征的范圍只有50 左右, 這種能見范圍稱之為明確視野。至于距離多遠的事物能看清楚則決定于駕駛員的視力。

14、 上述的視野范圍是指人處于晴朗天氣下及靜止狀態(tài)時, 如果環(huán)境光線弱或 模糊, 如雨雪或有霧天氣或者夜間, 那么視野范圍變狹窄。在高速行駛的汽車上, 駕駛員的視野變得更狹窄, 當車速達到100km/ h 時, 視野道路兩旁的大部分事 物都在視野范圍之外。駕駛員視力的反應(yīng)跟不上汽車的速度, 容易造成判斷上的 錯誤, 遇到緊急情況, 駕駛員慌張更易造成交通事故。 由此可見采用新技術(shù)及裝 備, 改善駕駛員的視野, 對減少交通事故是很重要的一個方面。 “十次肇事九次快”通俗地反映了多數(shù)交通事故是由于車速高、駕駛員看不 準, 來不及反應(yīng)造成的。社會生活的快節(jié)奏不容許靠降低車速保安全, 而是要采 用先進

15、技術(shù), 改善駕駛員的視野, 提高其觀察的方便性及可靠性。改善人的視野 分正常環(huán)境條件下及非正常環(huán)境條件下, 正常環(huán)境條件下采用的新技術(shù)如平視 顯示器及先進的后視鏡等。非正常環(huán)境條件可包括夜間及雨雪天等, 采用的新技 術(shù)有先進的前照燈、增水擋風(fēng)玻璃、紅外線監(jiān)視器、測距傳感器及攝像機等。 1) 平視顯示器 駕駛員在操作時, 既要觀察前方道路上的事物, 又要經(jīng)常注意轉(zhuǎn)向盤附近儀表 盤上各種信息數(shù)據(jù)。需要經(jīng)常改變眼睛觀察角度, 這既拖延了視覺的反應(yīng)速度, 又容易造成疲勞。于是開 發(fā)和采用平視顯示器, 該裝置依靠凸透鏡、反射鏡系統(tǒng), 把儀表盤上的信息數(shù)據(jù) 變成駕駛員眼睛正前方擋風(fēng)玻璃上的虛像。這

16、樣駕駛員在觀察道路及儀表盤時, 不必改變眼睛的高度, 同時也不要求眼睛必須適應(yīng)遠近距離的視野。近距離視野 容易引起疲勞, 對年紀大的人尤其如此。 2) 汽車外后視鏡 汽車外后視鏡是影響主動安全性的重要設(shè)備, 長期以來外后視鏡大都是采用平 面鏡或球狀凸面鏡, 性能不能令人滿意。因視野小盲區(qū)大而造成的交通事故, 在 我國約占整個交通事故總數(shù)的1/ 3 。為了擴大視野和消除盲區(qū), 可以在原來的 外后視鏡上加曲率很大的凸面鏡, 或者采用多面不同安裝角度的后視鏡, 或者 采用兩塊不同曲率的后視鏡。但是這些辦法都可能使鏡中的圖像變形失真或圖像 不連貫等, 使駕駛員難以正確地判斷。在汽車后端安裝攝像機

17、, 并在夜間利用紅 外技術(shù), 則是完善地解決后方視野的方案, 但由于價格貴, 在較長時間內(nèi)不可 能普遍推廣使用。 清華大學(xué)開發(fā)的大視野汽車外視鏡就是改進了外視鏡性能的例 子之一。這種大視野后視鏡是根據(jù)光學(xué)原理及數(shù)學(xué)物理方法, 通過計算機優(yōu)化設(shè) 計的一種變曲率的高次曲面鏡。該外視鏡具有如下特點: a)鏡面各個連續(xù)的橫斷面上的每一微元面的曲率, 自內(nèi)側(cè)向外側(cè)逐漸光滑地連 續(xù)增大; b) 鏡面各個連續(xù)的縱斷面上的每一微元面的曲率, 自上方向下方逐漸光滑地連 續(xù)地增大; c)曲率增大趨勢沿各橫斷面和各縱斷面不同; d) 每一橫斷面與縱斷面交點處微元面上, 有兩個互相垂直的主方向曲率,

18、 其大 小是不同的。根據(jù)汽車車身的情況，利用該技術(shù)可以設(shè)計、制造出既能擴大視野 又不會產(chǎn)生駕駛員不能接受的變形。 另外，福特通過一個簡單的方式解決了盲區(qū)問題。福特在其2009款Edge上面 推出了全新的盲區(qū)消除后視鏡。這個盲區(qū)消除后視鏡的原理非常簡單。 08年秋天上市的2009款福特Edge是業(yè)界首次采用該項名為盲區(qū)消除后視鏡技術(shù)的車型，這項技術(shù)是在傳統(tǒng)的后視鏡的外側(cè)上角加裝了一個小的凸鏡，這個凸鏡可以給駕駛員帶來額外的視角，讓駕駛員的后視角度更加開闊。 3）夜視輔助系統(tǒng) 夜間行車時，由于車燈照明范圍的限制，駕駛員很可能沒有發(fā)現(xiàn)路邊或者前面較 遠處的行人或者動物，從而導(dǎo)致交通事

19、故。如何改善駕駛員的視野，為駕駛員安 全行車提供幫助是主動安全技術(shù)領(lǐng)域的一個重要內(nèi)容。2008年4月上市的豐田皇 冠混合動力版配備的一套名為NightView夜視系統(tǒng)，不僅可以識別夜間道路上的 車輛情況，還新增加了行人檢測功能，更大限度地避免了交通事故的發(fā)生。 以前豐田的夜視系統(tǒng)都是將信息顯示在位于前上方的顯示器上。而新的夜視系統(tǒng)利 用一個設(shè)置在儀表板上的1280X480像素的LCD顯示屏，既可以顯示車輛環(huán)保和運 動模式下的油耗，又能利用紅外線顯示前方路況。車載計算機系統(tǒng)搜尋前方的行 人。發(fā)現(xiàn)后利用屏幕右下端不斷閃爍的人形圖標提醒駕駛員前方有行人。目前夜視系統(tǒng)還只能對行人進行檢測，但豐田希望未

20、來能對動物，騎車人和其他移動物 體進行檢測。 由于夜視系統(tǒng)需要對路邊的行人進行辨識，需要一個處理過程， 因此車輛的行駛速度和天氣條件成為制約該系統(tǒng)正常發(fā)揮的因素，目前該系統(tǒng)只 能在車速15～60km/h范圍內(nèi)工作，如果車速太快就來不及對捕捉到的圖形進行處理，另外在某些情況下，大雨天，雨刷器工作將對系統(tǒng)造成干擾使其無法對行人進行辨識。 目前比較成熟的夜視輔助系統(tǒng)是奔馳S500車型配備的夜視輔助系統(tǒng)，它采用了創(chuàng)新性的紅外技術(shù)，進一步降 低了車輛在黑暗行駛情況下的事故風(fēng)險。借助于2個大功率的紅外前大燈，近光 時將駕駛員的視野擴展至150m以上，且因為使用的是肉眼看不到的紅外線，因此 不會令迎面車

21、輛中的駕駛員感覺不適。 此外， 在前車窗內(nèi)部還安裝有紅外攝像機，它可記錄前方道路的反射影像，并將影像在儀表板中顯示出來，因此，無論是行人、騎車人、停駐車輛還是其他障礙物在夜視系統(tǒng)下均清晰可見. 在現(xiàn)代，很多汽車公司研發(fā)出了具有以上多種功能的系統(tǒng)。多個鉛筆大小的攝像機和三個可切換的視頻顯示屏為駕駛員提供了前、后視線，這樣既 可方便停車時的操作，又可在擁擠的交通中提高行駛的安全性。 四 、對行人安全的關(guān)注 為了保證交通安全在提高車輛安全性的同時，也必須考慮駕駛者和交通環(huán)境 的因素，考慮到行車安全對行人的威脅。 2009年8月23日，廣汽本田在天津中國汽車技術(shù)研究中心車輛碰撞試驗室舉行了國

22、內(nèi)首例行人保護碰撞試驗 ，第八代雅閣轎車以40km／h的速度撞擊假人。該項試驗是國內(nèi)進行首次行人保護碰撞試驗，受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。本田的G—CON (G—Force Control Technology)技術(shù)是一項提升汽車安全性、保障車內(nèi)乘員安全同時兼顧行人安全的車體安全技術(shù)，涵蓋了車身碰撞技術(shù)、安全氣囊技術(shù)和行人保護等相關(guān)技術(shù)。G-CON碰撞安全技術(shù)，通過在碰撞發(fā)生時，對乘員／行人及車輛的沖擊力進行控制，從而達到降低人員所受傷害的目的。 當行人與車輛發(fā)生交通事故時，最主要的死亡原因是來自于行人頭部的傷害，而最主要的重傷部位是腿部。為了保護行人頭部，車身的發(fā)動機罩、翼子板、支架等部位采用

23、了碰撞吸能結(jié)構(gòu)。為了保護行人腿部，保險杠的前部也采用了碰撞吸能材料。再如馬自達SensorCar概念車中采用的碰撞預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)主要是為了減少追撞和傷害行人的事故，對于今后在事故防范方面的進展具有重要的意義。而福特 汽車公司的行人安全車采用了兩種可在碰撞中對行人進行保護的新穎的安全氣 囊。這兩種氣囊一個是發(fā)動機罩氣囊；一個是前圍安全氣囊。兩者配合使用可減 少最常見的行人傷亡事故。 結(jié)論 電子控制技術(shù)、微電腦處理技術(shù)、傳感技術(shù)的應(yīng)用，使車輛控制精度提高的 同時，也使安全技術(shù)得到了長足的發(fā)展。主動安全技術(shù)、被動安全技術(shù)的協(xié)調(diào)集成發(fā)展是勢不可擋的發(fā)展趨勢。減輕駕駛員的勞動強度、發(fā)生事故時

24、能有效的保 護乘員及行人在安全方面也起到重要作用。相信未來的安全技術(shù)能夠進一步增強 車輛的安全性，為更多的駕駛者、乘坐者、第三者保駕護航 致謝 從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點成就感。那種感覺就宛如在一場盛大的頒獎晚會上，我在晚會現(xiàn)場看著其他人一個接著一個上臺領(lǐng)獎，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長很長的時間后，終于有位嘉賓高喊我的大名，這時我忘記了先前漫長的無聊的等待時間，欣喜萬分地走

25、向舞臺，然后迫不及待地開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。這篇畢業(yè)論文的就是我的舞臺，以下的言語便是有點成就感后在舞臺上發(fā)表的發(fā)自肺腑的誠摯謝意與感想： 我要感謝，非常感謝我的老師。他們?yōu)槿穗S和熱情，治學(xué)嚴謹細心。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會以“專業(yè)標準”嚴格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，老師們始終認真負責(zé)地給予我深刻而細致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。正是老師們的無私幫助與熱忱鼓勵，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝您老師。 參考文獻標題 [ 1] 崔心存 主編.現(xiàn)代汽車新技術(shù) . 人民交通出版社出版發(fā)行，2001.8 [ 2] 成潔,崔同杰.汽車主動安全控制新技術(shù)林林總總[ J].汽車應(yīng)用 ,2005 [ 3] 余志生.汽車理論(第三版)[ M].北京清華大學(xué)出版,2004 [ 4] 黃世霖,張金煥等.汽車碰撞安全性研究的新進展.清華大學(xué), 汽車研所.1996 [ 5] 彭漢銳. 汽車主要安全裝備與新技術(shù)[ 期刊論文]，城市車輛 [ 6] 中國汽車安全技術(shù)新進展分析報告[ 期刊論文]