清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——開(kāi)題報(bào)告

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. 本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 論文（設(shè)計(jì)）題目 清掃機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓名 系別 專業(yè)班級(jí) 學(xué)號(hào) 1、選題目的和意義：目前，各種各樣的服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用于人們的生活，從事與人們生活密切相關(guān)的服務(wù)工作，大大改善和提高人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能掃地機(jī)器人是一種在這種背景下誕生的家庭服務(wù)機(jī)器。隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷加快，人們的生活水平得到了極大的提高，但工作壓力也越來(lái)越大，而沒(méi)有更多的來(lái)做繁重的家務(wù)活過(guò)來(lái)的工作，在這個(gè)時(shí)候，一個(gè)多功能的垃圾清理機(jī)可能是你最好的，但親密的朋友！該車可用于家庭、辦公室和一些小娛樂(lè)場(chǎng)所的垃圾，小體積，如香煙屁股，瓜子皮，紙片。 2、本選題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)：自1904以來(lái)，英國(guó)人發(fā)明了一臺(tái)掃地機(jī)，迄今為止，地板的發(fā)展史上已經(jīng)有近一百年的發(fā)展史。隨后，日本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等國(guó)開(kāi)始對(duì)地板進(jìn)行生產(chǎn)。目前，國(guó)外先進(jìn)的掃地機(jī)正在不斷提高智能化水平。 國(guó)外清掃機(jī)現(xiàn)狀： 國(guó)外清洗機(jī)由于幾十年的發(fā)展歷史，加之基礎(chǔ)部件的高可靠性，因此有一個(gè)共同的特點(diǎn)，可靠性是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品比較高的。并已廣泛應(yīng)用于先進(jìn)的電子技術(shù)，其中一些也被應(yīng)用于有線和無(wú)線遠(yuǎn)程控制。目前，國(guó)外在清掃機(jī)器人領(lǐng)域完成了大量的工作，并取得了一些成果，如日立、松下、三星等著名公司已經(jīng)研發(fā)出了一種智能吸塵機(jī)器人。 國(guó)內(nèi)清掃機(jī)現(xiàn)狀： 在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)清掃機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于20世紀(jì)90年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于1999年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問(wèn)題。 3、 設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求： 驅(qū)動(dòng)方式是電池供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電池驅(qū)動(dòng)，通過(guò)使用自己的無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，可以使清洗車在任何時(shí)間在操作的道路污染狀況及時(shí)，快速調(diào)整清洗速度，提高工作效率的清潔工作。噪音低，污染小，適合庭院、停車場(chǎng)、室內(nèi)等小場(chǎng)合的清潔作業(yè)。用盤刷增加路面清掃車的清掃寬度，每小時(shí)清洗面積不少于1000平方米。滾刷不僅能清潔垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水噴霧系統(tǒng)達(dá)到更理想的節(jié)能水噴霧，能達(dá)到粉塵顆粒與水充分的親和力，體重增加，無(wú)灰塵。超過(guò)25L水箱容量。 4、總體方案的確定： 由于工作的場(chǎng)合對(duì)環(huán)境要求較高因動(dòng)力裝置都選為噪音低，污染小環(huán)保的電力驅(qū)動(dòng)。最初設(shè)計(jì)了許多的方案，最終綜合考慮認(rèn)為以下這種方案最為有可能實(shí)現(xiàn)我們的課題要求，方案為下圖所示： 圖1 圖2 5、 工作原理： 人力推動(dòng)清掃車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)1 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)將運(yùn)動(dòng)利用帶傳動(dòng)同時(shí)傳給帶輪3 和帶輪4，使帶輪3 帶動(dòng)同一根軸上的小錐齒輪旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)大錐齒輪6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，大錐齒輪通過(guò)同軸的帶輪帶動(dòng)一個(gè)與掃盤2 連接的帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使掃盤2 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另一邊也是通過(guò)同樣的原理使掃盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣就可以將兩側(cè)的垃圾掃到中間。再同時(shí)由帶輪7 帶動(dòng)滾筒8 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將垃圾滾入導(dǎo)向刮板14 ，通過(guò)傾斜的導(dǎo)向刮板14 將垃圾送入垃圾箱13 內(nèi)，這樣就完成了對(duì)垃圾清掃的全部過(guò)程。 因此綜合考慮將此方案作為最終設(shè)計(jì)方案。 6、研究方法： （1）搜集資料法：通過(guò)課本、期刊、網(wǎng)絡(luò)、各類設(shè)計(jì)手冊(cè)等獲取相關(guān)的知識(shí)； （2）圖形模擬法，進(jìn)行零件圖紙的繪制對(duì)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品部件進(jìn)行模擬分析，再改進(jìn)方案； （3）定量分析法，通過(guò)定量分析法可以使人們對(duì)研究對(duì)象的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步精確化，以便更加科學(xué)的揭示規(guī)律，把握本質(zhì)，理清關(guān)系。 （4）咨詢指導(dǎo)老師 7、研究步驟： 第一周至第五周：收集閱讀文獻(xiàn)、確定研究課題、擬寫論文詳綱、繪出設(shè)計(jì)草圖； 第六周： 開(kāi)題報(bào)告； 第七周至第八周：繪制設(shè)計(jì)零件圖、修改圖； 第九周： 出二維零件圖和裝配圖 ； 第十周： 撰寫論文初稿； 第十一周： 修改初稿； 第十二周： 形成定稿； 第十三周： 按格式標(biāo)準(zhǔn)要求整理論文和圖紙，并打??； 第十四周： 準(zhǔn)備答辯。 8、研究措施： （1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)初步設(shè)計(jì)總體方案，確定其可行性； （2）搜集及整理相關(guān)資料，確定選用的零件，進(jìn)行總體系統(tǒng)及子系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)； （3）繪制圖形，通過(guò)裝配圖進(jìn)行比較， (4)再做進(jìn)一步的修改，然后制作工程圖； （5）撰寫論文、修改及定搞，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 參考文獻(xiàn)： [1] 譚定忠等.自主移動(dòng)清潔機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,2004.10-25 [2] 李金山等.清潔機(jī)器人概述[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2005.15-45 [3]葛恒安.國(guó)內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J].建筑機(jī)械化,2004(11).54-56. [4]李江濤.我國(guó)掃路車發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.2000，（4）.16-17 [5]任秀峰.國(guó)內(nèi)外公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]河南交通科技，1999,l9(1).42-46 [6] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M].北京:高等教育出版社,2006.60-380 [7] 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)師（上下冊(cè)）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.660-1250 [8] 李育錫.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2008.11-208 [9] 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001.90-150 [10] 毛謙德,李振清.袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社2003.300-1020 [11] 山東建筑工程學(xué)院.金屬結(jié)構(gòu)[M].機(jī)械電子工程系機(jī)械設(shè)計(jì)教研室,2004.100-260 [12]甄宗雷, 趙臣, 黃晶. 清洗機(jī)器人及其應(yīng)用[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院,2002.1-30 [13]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-5 卷）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.14-1200 [14]黃珊秋.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.5-430 [15]鄭玉華.典型機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)造[M].北京:科學(xué)出版社,2004.230-370 [16]廖念釗.互換性與測(cè)量技術(shù)[M].北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2000.180-275 [17]王世剛.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2001.200-380 [18]于光瑜,秦惠民.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1999.170-380 [19]曾志新,呂明. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 武漢:武漢理工大學(xué)出版社，2004.240-370 [20] 蔡克中，施大治．論情感性元素在產(chǎn)品人性化設(shè)計(jì)中的體現(xiàn)[J] 包裝工程，2007，28(5).109—111 [21] 鄭家驤,劉永田.畫法幾何及機(jī)械制圖[M]. 內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古科學(xué)技術(shù)出版社， 指導(dǎo)老師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 .