CA6140車床手柄座831015的鉆Φ5.5孔夾具設計及加工工藝裝備-氣動夾緊含4張CAD圖
CA6140車床手柄座831015的鉆Φ5.5孔夾具設計及加工工藝裝備-氣動夾緊含4張CAD圖,ca6140,車床,手柄,夾具,設計,加工,工藝,裝備,設備,氣動,夾緊,cad
畢業(yè)設計(論文)開題報告
題目:手柄座零件機械加工工藝及典型
夾具設計
系 別
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
導 師
20XX年12月23日
1 畢業(yè)設計(論文)綜述(題目背景、研究意義及國內外相關研究情況)
1.1 題目背景
機械加工工業(yè)是國民經濟的基礎工業(yè),也是一個國家發(fā)展的重要經濟來源。在機械零件的加工過程中,機械加工工藝是相當重要的一環(huán);因為機械工藝對產品的質量控制起著重要作用,直接影響到產品的生產成本和生產效率,以及價格的高低。所以作為一名機械設計者,應該具備以下基本要求:零件的結構設計基本合理;制定良好的加工工藝路線;在此基礎上盡可能優(yōu)化結構,降低成本,提高生產率
1.2 研究意義
1)對于機械產品的設計可以從到零件到裝配有一個完整的了解和初步的掌握。以進一步的熟練掌握Pro/E和CAD的運用。2)鍛煉自己的獨立思考能力和創(chuàng)造能力,進一步將所學知識和實踐結合,為更好更快的適應工作作準備。
1.3 國內外相關研究情況
1.3.1 國內發(fā)展情況
目前國內機械行業(yè)的基本情況是,隨著工業(yè)及汽車制造業(yè)的迅發(fā)展,機械設計制造日漸受到人們的廣泛關注,已形成一個熱門行業(yè)。但是我國機械加工行業(yè)缺乏技術人員,存在制造周期長、壽命短、供不應求。
目前存在的主要問題是:
1)從設計結構上看,我們的設計還不夠細致,許多細節(jié)考慮的欠周到,以至于零件使用受命不長,特別是加工工藝和熱處理技術,在這方面與國外的差距更大。
2)從零件材料看,我國的機械加工行業(yè)起步時間不長,而國際上產品的材料品種則有很多可供選擇。目前,我國雖然也有個別品種諸如高速鋼具有較好的質量,但應用較少,主要是國產的鉆頭、端銑刀等切削工具難以切削諸如HRC40等很硬的鋼。
3)從加工工藝水平看,主要是設備水平不高,專門設備使用的少,加工出來的零件表面精度很難達到國外水平,檢測手段落后,裝配水平不高,導致容易出現(xiàn)報廢或裂痕現(xiàn)象。為了提高企業(yè)的設計水平和加工能力,國家推薦適合于機械企業(yè)用的CAD/CAM系統(tǒng)。但國內優(yōu)秀的CAD/CAM系統(tǒng)很少,只有少數(shù)適合應用。而國外購買的雖有強大的三維曲面造型能力、強大的結構有限元分析能力、強大的計算機輔助制造能力、產品數(shù)據管理能力等,但價格昂貴,一般企業(yè)難以支持。
1.3.2 國外的發(fā)展情況
進入21世紀,發(fā)達國家把機械制造工藝裝置于更為優(yōu)先發(fā)展的重要地位,機械制造工藝的基礎地位毫不動搖。機械制造工藝位居工業(yè)的核心地位,擔負著為國民經濟發(fā)展和國防建設提供技術裝備的責任,是工業(yè)化國家的主導地位。工業(yè)發(fā)達國家不斷加大對機械制造工藝的研發(fā)投入,持續(xù)加強核心技術創(chuàng)新,增強高技術在機械制造工藝發(fā)展的影響力和滲透力,從而更加凸顯了現(xiàn)代機械制造工藝對于推動產業(yè)技術升級和國民經濟發(fā)展的重要性。
2 本課題的研究內容、要求、目的及擬采用的工藝路線
2.1 本課題的研究內容:
課程設計題目通常定為:設計手柄座零件的機械加工工藝規(guī)程及專用夾具設計。零件圖樣、生產綱領和生產條件是設計的主要原始資料,由指導教師提供給學生。零件復雜程度以中等為宜,生產類型為成批生產。學生根據教師設計任務書中規(guī)定的設計題目,按照所給零件編寫出相應的加工工藝規(guī)程,設計出其中由教師指定的一道重要工序(如:工藝規(guī)程中所要求的車、銑、鉆夾具中的一種)的專用夾具,并撰寫說明書。學生在指導教師的指導下,參考設計指導書,認真地、有計劃地、獨立按時完成設計任務。
具體設計內容如下:1.對零件進行工藝分析,擬定工藝方案,繪制零件工作圖1張(如下圖1、圖2)。2.確定毛坯種類及制造方法,繪制毛坯圖1張。3.擬定零件的機械加工工藝過程,選擇各工序加工設備及工藝裝備(刀具、夾具、量具、輔具),確定某一代表工序的切削用量及工序尺寸。編制機械加工工藝規(guī)程卡片(工藝過程卡片和工序卡片)1套。4.設計重要工序中的一種專用夾具,繪制夾具裝配總圖和大件零件圖(通常為夾具體)各1張。5.撰寫設計說明書1份。
圖1
圖2
2.2 本課題的研究要求:
(1)繪圖要求(用AutoCAD和Pro/E軟件)繪制零件圖(二維及三維圖)
(2)編寫15000字左右論文一篇
(3)工藝分析,計算編寫加工工藝;各夾具的定位分析,設計計算
2.3 本課題的研究目的
(1)鞏固與擴充“機械制造、機械設計”等課程所學的內容,掌握夾具設計的方法和步驟。檢驗理論知識掌握情況,將理論與實踐結合。
(2)掌握進行夾具設計的方法、過程,為將來走向工作崗位進行科技開發(fā)工作和撰寫科研論文打下基礎。
(3)掌握零件及夾具設計的基本技能,如計算、繪圖、查閱設計資料和手冊,熟悉標準和規(guī)范。
2.4 本課題擬采用的工藝路線。
2.4.1 工藝路線一:
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:粗銑上、下表面,精銑下表面;
工序四:鉆孔;
工序五:插鍵槽6H9;
工序六:銑槽1443mm;
工序七:鉆、拉孔;
工序八:鉆孔;
工序九:鉆、擴螺紋孔;
工序十:鉆、鉗錐銷通孔、M10-7H;
工序十一:終檢。
2.4.2 工藝路線方案二:
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:鉆;
工序四:粗銑上、下表面;
工序五:精銑下表面;
工序六:插鍵槽6H9mm;
工序七:銑槽14 mm 43mm;
工序八:鉆孔;
工序九:鉆、拉孔;
工序十:鉆、擴;
工序十一:鉆、鉗錐銷通孔、M10-7H;
工序十二:終檢。
2.4.3 工藝方案的分析比較:
上述兩個工藝方案的特點在于:方案一是先加工上下表面為中心的一組工藝,然后加工的孔,再以的孔的孔為基準加工的孔。方案二則是先加孔后再加工上下表面,再加工孔,此時方案二采用車床加工工序一,這樣有利提高效率,節(jié)省成本。經比較可知,先加工上下表面,再以上下表面為基準加工及插鍵槽,最后完成對的孔的定位。顯然方案一比方案二的裝夾次數(shù)減少了,同時也更好的保證了精度要求。
綜上所述,零件的具體工藝過程如下:
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:粗銑、半精銑凸臺端面,選用X51立式銑床;
工序四:銑,半精銑大端面;
工序五:鉆,擴,鉸內孔,選用Z535立式鉆床;
工序六:鉆,粗鉸,精鉸孔,選用Z525立式鉆床;
工序七:銑槽mm,選用X63臥式銑床;
工序八:鉆、粗鉸、精鉸螺紋孔,選用Z525立式鉆床;
工序九:鉆底孔,攻螺紋孔M10-H7mm,選用Z525立式鉆床;
工序十:鉆錐銷通孔,選用Z525立式鉆床;
工序十一:拉鍵槽6H9mm;
工序十二:鉆槽底通孔鉆,選用Z525立式鉆床;
工序十三:終檢。
2.5 夾具初步設計:氣缸聯(lián)動夾緊裝置,比較高效和省力,故采用了氣缸推動壓塊夾緊裝置。
3 本課題研究的重點及難點,前期已開展工作
3.1 本課題研究的重點及難點:
本課題的重點是:CA6140手柄座的機械加工工藝與工裝設計。通過畢業(yè)設計,全面復習、鞏固機械制造工藝學、機械制造裝備設計以及相關課程的基本知識,并運用所學知識解決機械加工中的工藝、工藝裝備等實際設計問題,提高分析問題、解決問題的能力。難點包括:機械制造工藝規(guī)程的設計方法,切削用量的確定、刀具與機床的選用、熱處理方法的確定;夾具設計的基本原理和方法;用CAD軟件進行模具設計;鏜模夾具裝配圖與零件圖設計等等。
3.2 前期已開展的工作:
深入理解課題的內涵;廣泛搜集國內外相關的文獻資料,進行學習和研究,了解國內外機械加工工藝現(xiàn)狀;借閱相關書籍,對這次設計將要用到的基礎知識進行學習和了解;初步制定設計的方案。
4 設計進度安排和周計劃排列:
(1)1-3周:查閱資料學習相關知識,完成基礎知識的積累和開題報告
(2)4-6周:典型工件的工藝分析,計算、編寫各工件加工工藝
(3)7-8周:各夾具的設計計算,定位分析,設計中存在的問題
(4)第9周:中期檢查
(5)10-13周:繪制各夾具的裝配圖、部分零件工程圖
(6)14-15周:完成畢業(yè)論文
(7)第16周:答辯
5 指導教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見)
指導教師: 年 月 日
6 所在系審查意見:
系主管領導: 年 月 日
參考文獻
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[15] Sors l.fatigue design of machine components.oxford:pergramon press.1971
[16] Bokor J.Advanced Lithography for ULSI[J].1996 IEEE,Circuit&Devices.
7
摘要
手柄座零件是車床操縱部分的組成零件之一,該手柄座的作用相當于一個連桿,車床外部手柄的運動是通過車床手柄座傳遞到車床內部實現(xiàn)人為對機床的操縱。在設計中,主要目的是根據零件選擇合理的工藝路線,然后制定出一套可行的夾具。本文涉及兩大部分,第一部分是對手柄座零件的分析及工藝規(guī)程的制定;第二部分是對于零件中的兩次鉆孔加工采用不同的定位、夾緊方式進行典型夾具的設計。通過設計一方面使我們更進一步熟悉了產品加工設計的全過程,在制定加工方案的時候,充分考慮其經濟性和可行性。另一方面通過對手柄座零件的機械加工工藝規(guī)程設計和鉆孔用夾具設計,試圖找出一種簡單、實用的加工方法,以供生產同類零件的企業(yè)參考。
關鍵字:手柄座;工藝;夾具
Handle Parts Machining Process and Typical Fixture Design
Abstract
Handle seat parts is one of the component parts of lathe parts manipulation, the handle seat ACTS as a connecting rod. Movement is handle by lathe external handles to the lathe internal implementation artificial control for machine tools. In the design, the main task is according to the parts during the design and calculation, including processing machine tools, spindle speed, the three elements of cutting the reasonable selection of the processing technology, as well as the typical fixture design. This article involves two parts, the first part is the analysis of the handle seat parts and processing procedures. Two drilling in the second part is for parts with different way of positioning, clamping typical fixture design. Through the design on the one hand, make us more familiar with the whole process of the product processing design, at the time of processing plan formulation, give full consideration to its economical efficiency and feasibility. On the other hand through the handle parts of the machining process planning design and drilling fixture design, trying to find out a simple and practical processing methods, to provide the reference for the manufacture of similar parts.
Key words: the handle seat; process; fixture
IV
目錄
1 緒論 1
1.1前言 1
1.2題目背景及意義 1
1.3國內外相關研究情況 1
1.4本課題研究內容 2
1.5夾具分類 2
2 零件的分析 4
2.1生產綱領 4
2.2零件作用 4
2.3零件工藝分析 5
2.3.1以Φ25H8為中心的加工表面 5
2.3.2以Φ14H7為中心的加工表面 5
2.3.3以Φ10H7為中心的加工表面 5
2.3.4以Φ5.5為中心的加工表面 5
3 工藝規(guī)程設計 6
3.1毛坯制造 6
3.2基面的選擇 6
3.2.1粗基準的選擇 6
3.2.2精基準的選擇 6
3.3制定工藝路線 6
3.3.1工藝路線方案一 6
3.3.2工藝路線方案二 7
3.3.3工藝方案的分析: 7
3.4加工余量確定 8
3.4.1外圓表面延軸線方向長度方向的加工余量及公差(Φ25H8端面) 8
3.4.2內孔(Φ25H8已鑄成孔) 8
3.4.3其他尺寸直接鑄造得到 8
3.5確立切削用量及基本工時 8
3.5.1工序三切削用量及基本工時的確定: 8
3.5.2工序四切削用量及基本工時的確定:銑削大端面 9
3.5.3工序五切削用量及基本工時的確定: 10
3.5.4切削用量及基本工時的確定: 12
3.5.5工序七切削用量及基本工時的確定: 13
3.5.6工序八切削用量及基本工時的確定: 14
3.5.7工序九 切削用量及基本工時的確定: 15
3.5.8工序十 切削用量及基本工時的確定: 17
3.5.9工序十二 切削用量及基本工時的確定: 17
4 專用夾具設計 19
4.1、問題提出 19
4.2、夾具設計 19
4.3定位誤差的分析 23
4.4 鉆套、襯套、鉆模板設計與選用 23
4.5 確定夾具體結構和總體結構 25
4.6夾具設計及操作的簡要說明 26
5 結論 27
參考文獻 28
致謝 29
畢業(yè)設計(論文)
1 緒論
1.1前言
在機械制造的機械加工、檢驗、裝配、焊接和熱處理等冷、熱工藝過程中,使用著大量的夾具。所謂夾具就是一切用來固定加工對象,使之占有正確位置,接受施工或者檢測的裝置。在機械制造中采用大量的夾具,機床夾具就是夾具中的一種。它裝在機床上,使工件相對刀具與機床保持正確的相對位置,并能承受切削力的作用。機床夾具的作用主要有以下幾個方面:較容易、較穩(wěn)定地保證加工精度,因為用夾具裝夾工件時,工件相對機床(刀具)的位置由夾具來保證,基本不受工人技術水平的影響,因而能較容易、較穩(wěn)定地保證工件的加工精度,提高勞動生產率,因為采用夾具后,工件不需要劃線找正,裝夾也方便迅速,顯著地減少了輔助時間,提高了勞動生產率,擴大機床的使用范圍。因為使用專用夾具可以改變機床的用途、擴大機床的使用范圍,例如,在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后,就可以對箱體孔系進行鏜削加工。改善勞動條件、保證生產安全,因為使用專用機床夾具可以減輕工人的勞動強度、改善勞動條件,降低對工人操作技術水平的要求,保證安全,所以設計機床夾具顯得尤為重要[1]。
1.2題目背景及意義
機械加工工業(yè)是國民經濟的基礎工業(yè),也是一個國家發(fā)展的重要經濟來源。在機械零件的加工過程中,機械加工工藝是相當重要的一環(huán)。因為機械工藝對產品的質量控制起著重要作用,直接影響到產品的生產成本和生產效率,以及價格的高低。所以作為一名機械設計者,應該具備以下基本要求:零件的結構設計基本合理;制定良好的加工工藝路線;在此基礎上盡可能優(yōu)化結構,降低成本,提高生產率。
對于機械產品的設計可以從到零件到裝配有一個完整的了解和初步的掌握。以進一步的熟練掌握Pro/E和CAD的運用。鍛煉自己的獨立思考能力和創(chuàng)造能力,進一步將所學知識和實踐結合,為更好更快的適應工作作準備。
1.3國內外相關研究情況
a. 國內發(fā)展情況 目前國內機械行業(yè)的基本情況是,隨著工業(yè)及汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展,機械設計制造日漸受到人們的廣泛關注,已形成一個熱門行業(yè)。但是我國機械加工行業(yè)缺乏技術人員,存在制造周期長、壽命短、供不應求的現(xiàn)狀。
目前存在的主要問題是:
(1)從設計結構上看,我們的設計還不夠細致,許多細節(jié)考慮的欠周到,以至于零件使用受命不長,特別是加工工藝和熱處理技術,在這方面與國外的差距更大。
(2)從零件材料看,我國的機械加工行業(yè)起步時間不長,而國際上產品的材料品種則有很多可供選擇。目前,我國雖然也有個別品種諸如高速鋼具有較好的質量,但應用較少,主要是國產的鉆頭、端銑刀等切削工具難以切削,諸如HRC40等很硬的鋼。
(3)從加工工藝水平看,主要是設備水平不高,專門設備使用的少,加工出來的零件表面精度很難達到國外水平,檢測手段落后,裝配水平不高,導致容易出現(xiàn)報廢或裂痕現(xiàn)象。為了提高企業(yè)的設計水平和加工能力,國家推薦適合于機械企業(yè)用的CAD/CAM系統(tǒng)。但國內優(yōu)秀的CAD/CAM系統(tǒng)很少,只有少數(shù)適合應用。而國外購買的雖有強大的三維曲面造型能力、強大的結構有限元分析能力、強大的計算機輔助制造能力、產品數(shù)據管理能力等,但價格昂貴,一般企業(yè)難以支持。
b. 國外的發(fā)展情況 進入21世紀,發(fā)達國家把機械制造工藝裝置置于更為優(yōu)先發(fā)展的重要地位,機械制造工藝的基礎地位毫不動搖。機械制造工藝位居工業(yè)的核心地位,擔負著為國民經濟發(fā)展和國防建設提供技術裝備的責任,是工業(yè)化國家的主導地位。工業(yè)發(fā)達國家不斷加大對機械制造工藝的研發(fā)投入,持續(xù)加強核心技術創(chuàng)新,增強高技術在機械制造工藝發(fā)展的影響力和滲透力,從而更加凸顯了現(xiàn)代機械制造工藝對于推動產業(yè)技術升級和國民經濟發(fā)展的重要性。
1.4本課題研究內容
本設計題目為:設計手柄座零件的機械加工工藝規(guī)程及專用夾具設計。零件圖樣、生產綱領和生產條件是設計的主要原始資料,由指導教師提供給學生。零件復雜程度以中等為宜,生產類型為成批生產。根據教師設計任務書中規(guī)定的設計題目,按照所給零件編寫出相應的加工工藝規(guī)程,設計出其中由教師指定的一道重要工序(如:工藝規(guī)程中所要求的車、銑、鉆夾具中的一種)的專用夾具,并撰寫說明書。并在指導教師的指導下,參考相關內容的設計指導書,認真地、有計劃地、獨立按時完成設計任務。
具體設計內容如下:1、對零件進行工藝分析,擬定工藝方案,繪制零件工作圖1張。2、確定毛坯種類及制造方法,繪制毛坯圖1張。3、擬定零件的機械加工工藝過程,選擇各工序加工設備及工藝裝備(刀具、夾具、輔具),確定某一代表工序的切削用量及工序尺寸。編制機械加工工藝規(guī)程卡片(工藝過程卡片和工序卡片)1套。4、設計重要工序中的一種專用夾具,繪制夾具裝配總圖和大件零件圖(通常為夾具體)各1張。5、撰寫設計說明書1份。
1.5夾具分類
a.通用夾具 通用夾具是指已經標準化的,在一定范圍內可用于加工不同工件的夾具。例如, 車床上的三爪卡盤和四爪卡盤、頂尖和雞心夾頭,銑床上的平口鉗、分度頭和回轉工作臺等。它們有很大的通用性,無需調整或稍加調整就可以用于裝夾不同的工件。這類夾具一般已經標準化,由專業(yè)工廠生產,作為機床附件供應給用戶。
b.專用夾具 專用夾具是指專為某一工件的某道工序的加工而專門設計的夾具,具有結構緊湊,操作迅速、方便等優(yōu)點[2]。專用夾具通常由使用廠家根據要求自行設計和制造,適用于產品固定且批量較大的生產中。
c.組合夾具 組合夾具是在機床夾具零部件標準化的基礎上,由一整套預先制造好的,具有各種不同形狀、不同規(guī)格尺寸的標準元件和組件,按照組合化的原理,針對工件的加工要求組裝成各種專用夾具。夾具使用完畢后,可以拆卸,留待組裝新夾具時使用。組合夾具的應用范圍十分廣泛,它最適合于品種多、產品變化快、新產品試制和單件小批生產等場合,在批量生產中也可利用組合夾具代替臨時短缺的專用夾具,以滿足生產要求,用組合夾具元件可以組裝成各類機床夾具。數(shù)控機床和柔性制造單元的出現(xiàn),更加推動了組合夾具技術的進步,擴大了組合夾具的應用范圍。
組合夾具具有以下特點:組合夾具元件可供多次使用,但其一旦組裝成某個夾具后,該夾具結構仍屬專用性,只能一次使用。當變換加工對象時,一般仍需全部拆開,重新組裝成新夾具結構,以滿足新工件的加工要求。和專用夾具不一樣,組合夾具的最終精度,是靠各組成元件的精度,直接組合來保證的,不允許進行任何補充加工,否則無法保證元件的互換性。由于組合夾具是由各標準元件組合起來的,因此剛性較差,尤其是元件連接的結合面接觸剛度,對加工精度影響較大。一般組合夾具的外形尺寸較大,不及專用夾具那樣緊湊。這種夾具不受生產類型的限制,可以隨時組裝,以應生產之急。
d.拼裝夾具 拼裝夾具是指按某一工件的某道工序的加工要求,由標準化、系列化的夾具元件,直接按專用夾具的裝配方法(銷釘定位、螺栓緊固)裝配成的專用夾具。采用拼裝夾具大大縮短了專用夾具的設計與制造周期,而且當產品改型時原來夾具的大部分元件仍可拆下重新使用,適用于多品種、小批量生產中。
e.通用可調夾具 通用可調夾具是指根據不同尺寸或種類的工件,調整或更換個別定位元件或夾緊元件而形成的專用夾具。加工對象不很確定,通用范圍較大,適用于多品種、小批量生產中。
f.成組夾具 成組夾具是指專為加工成組工藝中某一組零件而設計的可調夾具。加工對象明確,只需調整或更換個別定位元件或夾緊元件便可使用,調整范圍只限于本零件組的工件,適用于成組加工。
通用可調夾具和成組夾具都是一種比較先進的、繼承性好的新型夾具。采用這兩種夾具可大大減少專用夾具數(shù)量,縮短生產準備周期,降低生產成本,加快產品的更新?lián)Q代,并可以有效地促進并實現(xiàn)機床夾具標準化、系列化和通用化。
通用可調夾具與成組夾具的區(qū)別在于:前者的加工對象不很確定,其更換調整部分的結構設計,往往具有較大的適應性,通用范圍大;而成組夾具則是為成組加工工藝中 一組零件而專門設計的,加工對象十分明確,可調范圍也只限于本組內的零件,因此后者亦稱為專用可調夾具。
28
2 零件的分析
2 零件的分析
2.1生產綱領
任務書上的題目內容為:加工一個手柄座零件,該零件年產量為20000臺,設其備品率為10%,機械加工廢品率為1%,試進行該零件的工藝規(guī)程設計。
現(xiàn)制定該手柄座零件的機械加工工藝規(guī)程。
該零件的年產量為22220件,根據機械制造技術基礎教材中生產類型與生產綱領的關系,確定其生產類型為大批生產[3]。
2.2零件作用
題目所給的零件是CA6140車床的手柄座,它位于車床操作機構中,可同時操縱離合器和制動器,即同時控制主軸的開、停、換向和制動。操作過程如下:當手把控制手柄座向上扳動時,車床內部的拉桿往外移,則齒扇向順時針方向轉動,帶動齒條軸往右移動,通過撥叉使滑套向右移,壓下羊角形擺塊的右角,從而使推拉桿向左移動,于是左離合器接合,主軸正轉;同理,當手把控制手柄座向下扳動時,推拉桿右移,右離合器接合,主軸反轉。當手把在中間位置時,推拉桿處于中間位置,左、右離合器均不接合,主軸的傳動斷開,此時齒條軸上的凸起部分正壓在制動器杠桿的下端,制動帶被拉緊,使主鈾制動。零件的三維圖如圖2.1所示。
圖2.1 CA6140車床手柄座零件三維模型圖
2.3零件工藝分析
CA6140車床手柄座有多處加工表面,其間有一定位置要求。分述如下:
2.3.1以Φ25H8為中心的加工表面
這一組的加工表面有Φ25H8的孔,以及上下端面,下端面為Φ45的圓柱端面;孔壁上有距下端面11mm、與Φ25H8孔中心軸所在前視面呈角的螺紋孔,尺寸為M10-7H,另外還有一個尺寸為6H9的槽,孔與槽的總寬度為27.3H11。
2.3.2以Φ14H7為中心的加工表面
該組的加工表面有Φ14H7的螺紋孔(有位置要求),加工時測量深度為25mm,鉆孔深度為28mm。上孔壁有一個Φ5配鉸的錐銷通孔,該通孔有位置要求。
2.3.3以Φ10H7為中心的加工表面
本組的加工表面有Φ10H7的孔(兩個),及其兩個內端面(對稱),兩端面均有位置要求,端面之間的距離為mm,孔除了有位置要求以外還有平行度的形狀公差要求(與Φ25H8孔壁之間的平行度公差為Φ0.2)。
2.3.4以Φ5.5為中心的加工表面
這組的加工表面有Φ5.5的孔,該孔通至Φ25H8上的槽,并有位置要求[4]。
由上面的分析可知,加工時應先加工完一組表面,再以這組加工后的表面為基準加工另外一組。
3 工藝規(guī)程設計
3 工藝規(guī)程設計
3.1毛坯制造
零件材料為HT200,手柄座在使用過程中不經常的變動,它只起支撐的作用,受到的沖擊不是很大,只是在縱向上受到很大的壓力。在加工過程中的精度保證很重要,它對工件的定位有一定的保證作用。
3.2基面的選擇
基面選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一,基面選擇得正確與合理可以使加工質量得到保證,生產率得以提高。否則,加工工藝過程中會問題百出,更有甚者,還會造成零件的大批報廢,是生產無法正常進行。
3.2.1粗基準的選擇
對于零件而言,盡可能選擇不加工表面為粗基準,而對有若干個不加工表面的工件,則應以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面作粗基準。根據這個基準選擇原則,現(xiàn)選取Φ25H8孔的下端面作為粗基準,利用一組共兩塊V形塊分別支承Φ25H8和作主要定位面,限制5個自由度,再以一個銷釘限制最后1個自由度,達到完全定位,然后進行銑削[5]。
3.2.2精基準的選擇
主要應該考慮基準重合的問題。當設計基準與工序基準不重合時,應該進行尺寸換算,這在以后還要專門計算,此處不作介紹。
3.3制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證,在生產綱領已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機床配以專用加工夾具,并盡量使工序集中來提高生產率。除此之外,還應當考慮經濟效果,以便使生產成本盡量下降。
3.3.1工藝路線方案一
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:粗銑上、下表面,精銑下表面;
工序四:鉆Φ25H8
西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計(論文)
工序五:插鍵槽6H9;
工序六:銑槽1443 mm;
工序七:鉆、拉孔Φ10H7;
工序八:鉆孔Φ5.5;
工序九:鉆、擴Φ14H7螺紋孔;
工序十:鉆、鉗Φ5錐銷通孔、M10-7H;
工序十一:終檢。
3.3.2工藝路線方案二
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:鉆Φ25H8;
工序四:粗銑上、下表面;
工序五:精銑下表面;
工序六:插鍵槽6H9 mm;
工序七:銑槽14 mm 43 mm;
工序八:鉆孔Φ5.5;
工序九:鉆、拉孔Φ10H7;
工序十:鉆、擴Φ14H7;
工序十一:鉆、鉗Φ5錐銷通孔、M10-7H;
工序十二:終檢。
3.3.3工藝方案的分析:
上述兩個工藝方案的特點在于:方案一是先加工上下表面為中心的一組工藝,然后加工Φ25H8的孔,再以Φ25H8的孔的孔為基準加工Φ10H7的孔。方案二則是先加孔Φ25H8后再加工上下表面,再加工孔Φ10H7,此時方案二采用車床加工工序一,這樣有利提高效率,節(jié)省成本。經比較可知,先加工上下表面,再以上下表面為基準加工Φ25H8及插鍵槽,最后完成對Φ10H7的孔的定位。顯然方案一比方案二的裝夾次數(shù)減少了,同時也更好的保證了精度要求。綜上所述,零件的具體工藝過程如下:
工序一:備料;
工序二:鑄造毛坯;
工序三:粗銑、半精銑Φ45凸臺端面,選用X51立式銑床;
工序四:銑,半精銑大端面,選用X51立式銑床;
工序五:鉆,擴,鉸Φ25H8內孔,選用Z535立式鉆床;
工序六:鉆,粗鉸,精鉸Φ10H7孔,選用Z525立式鉆床;
工序七:銑槽mm,選用X63臥式銑床;
工序八:鉆、粗鉸、精鉸Φ14H7螺紋孔,選用Z525立式鉆床;
工序九:鉆底孔,攻螺紋孔M10-H7mm,選用Z525立式鉆床;
工序十:鉆Φ5錐銷通孔,選用Z525立式鉆床;
工序十一:拉鍵槽6H9mm,選用L6120臥式拉床;
工序十二:鉆槽底通孔鉆Φ5.5,選用Z525立式鉆床;
工序十三:終檢。
3.4加工余量確定
手柄座零件材料為鑄鐵,硬度為HBS65~87,毛坯的重量約為2Kg,生產類型為大批量生產,采用砂型鑄模,相關數(shù)據參見零件圖。據以上原始資料及加工路線,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:
3.4.1外圓表面延軸線方向長度方向的加工余量及公差(Φ25H8端面)
取端面長度余量均為2.5mm(均為雙邊加工),銑削加工余量為:
粗銑 1mm
精銑 0mm
3.4.2內孔(Φ25H8已鑄成孔)
取 Φ25H8已鑄成孔長度余量為3mm,即鑄成孔半徑為21mm,工序尺寸加工余量:
鉆孔 2mm
擴孔 0.125mm
3.4.3其他尺寸直接鑄造得到
由于本設計規(guī)定的零件為大批量生產,應該采用調整加工。因此在計算最大、最小加工余量時應按調整法加工方式予以確認[6]。
3.5確立切削用量及基本工時
3.5.1工序三切削用量及基本工時的確定:
銑Φ45端面,選用機床:X51立式銑床
a. 銑Φ45端面:選擇銑刀半徑為25mm,齒數(shù)Z=6
fz=0.15mm/z
,
5 鉆孔夾具設計
(3.1)
按機床選?。?
實際切削速度:
(3.2)
工作臺每分鐘進給量:
(3.3)
銑床工作臺進給量:
基本工時:
(3.4)
b. 半精銑Φ45端面: 加工余量為Z=1mm
切削速度為:
選用主軸為:
工作臺進給量:
基本工時:
3.5.2工序四切削用量及基本工時的確定:銑削大端面
a. 粗銑大端面:進行兩次銑削,第一次Z=2mm,第二次Z=1mm
選用主軸為:
實際切削速度:
工作臺每分鐘進給量:
基本工時:
b. 半精銑大端面:切削速度:
選用主軸為:
工作臺進給量:
基本工時:
3.5.3工序五切削用量及基本工時的確定:
鉆→擴→粗鉸→精鉸Φ25H8mm通孔,選用機床:Z535立式鉆床
a. 鉆孔Φ23mm:選擇Φ23mm高速鋼錐柄標準麻花鉆
按機床選取:
實際切削速度:
基本工時:
b. 擴孔Φmm:選擇Φ24.8mm高速鋼錐柄擴孔鉆
擴孔鉆擴Φ24.8mm孔時的進給量,擴孔鉆擴孔時的切削速度
得,故:
按機床選取:
基本工時:
c. 鉸Φ孔:選擇Φ25mm高速鋼錐柄機用鉸刀得,,
得
按機床選取:
基本工時:
3.5.4切削用量及基本工時的確定:
鉆→粗鉸→精鉸Φ10H7孔,選用機床:Z525立式機床[7]
a. 鉆Φ10孔:選擇Φ9.8mm高速鋼錐柄麻花鉆
得
按機床選取:
基本工時:
b. 粗鉸Φ9.96mm孔:選擇Φ9.96mm的高速鋼鉸刀
得
按機床選取:
基本工時:
c. 精鉸Φ20mm孔:選擇Φ20mm的鉸刀
按機床選取:
基本工時:
3.5.5工序七切削用量及基本工時的確定:
銑的槽,選用機床:X63臥式銑床
選用高速鋼圓柱形銑刀,齒數(shù)Z=6,
a. 第一次走刀:
按機床選?。?
工作臺進給量:
基本工時:
b. 第二次走刀:
按機床選?。?
工作臺進給量:
基本工時:
,
3.5.6工序八切削用量及基本工時的確定:
鉆粗鉸精鉸孔,選用機床:Z525立式鉆床
a. 鉆Φ13mm孔:選擇Φ13高速鋼錐柄麻得
按機床選取:
基本工時:
b. 粗鉸Φ13.95mm孔:選擇Φ13.95高速鋼錐柄機用鉸刀
,,
按機床選取:
基本工時:
c. 精鉸Φ14mm孔:選擇Φ14高速鋼錐柄機用鉸刀
得,
,
按機床選?。?
基本工時:
3.5.7工序九 切削用量及基本工時的確定:
鉆8.5mm底孔,攻螺紋M10mm,選用機床:Z525立式鉆床
a. 鉆Φ8.5底孔:選用Φ8.5高速鋼錐柄麻花鉆
得
按機床選取:
基本工時:
b. 攻螺紋M10mm:選擇M10mm高速鋼機用絲錐f等于工件螺紋的螺距p,即
按機床選?。?
基本工時:
3.5.8工序十 切削用量及基本工時的確定:
加工Φ5的圓錐孔,選用機床:Z525立式鉆床
a. 鉆Φ5的圓錐孔:選擇高速鋼麻花鉆
按機床選?。?
基本工時:
b. 鉸Φ5的孔:選擇Φ5的鉸刀
按機床選取:
基本工時:
3.5.9工序十二 切削用量及基本工時的確定:
鉆槽底通孔Φ5.5mm,選用機床:Z525立式鉆床
a. 鉆Φ5.5mm孔:選擇Φ4.8的高速鋼錐柄麻花鉆
按機床選取:
基本工時:
b. 鉸Φ5.5mm孔:選擇Φ5.5mm的鉸刀
按機床選?。?
基本工時:
4 專用夾具設計
為了提高勞動生產率,保證加工質量,降低勞動強度,需要設計專用的夾具。
有老師分配的任務,我被要求設計工序----鉆孔Φ5.5,本夾具將用于Z525立式鉆床。
4.1、問題提出
本夾具主要用來鉆Φ5.5的孔,同時對孔的同軸度及加工精度有一定的要求。,以保證其精度要求,為了使其誤差減小,在工序工序二、工序三中的加工也得有精度要求。因此,在本道工序加工時,主要應考慮如何提高生產率、降低勞動強度、提高加工質量。
4.2、夾具設計
1 ) 定位基準的選擇:工件以Φ25H8孔及端面和Φ10H7孔為定位基準;
2 ) 夾緊力分析;
刀具:鉆頭Φ5.5。
則軸向力:見《工藝師手冊》表28.4
F=Cdfk……………………………………3.1
式中: C=420, Z=1.0, y=0.8, f=0.35
k=(
F=420
轉矩
T=Cdfk
式中: C=0.206, Z=2.0, y=0.8
T=0.206
功率 P=
在計算切削力時,必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù)
K=KKKK
式中 K—基本安全系數(shù),1.5;
K—加工性質系數(shù),1.1;
K—刀具鈍化系數(shù), 1.1;
K—斷續(xù)切削系數(shù), 1.1
則 F=KF=1.5
鉆削時 T=17.34 N
切向方向所受力:
F=
取
F=4416
F> F
所以,時工件不會轉動,故本夾具可安全工作。
根據切削力,夾緊力的影響因素,在夾緊不利狀態(tài)過程,該夾緊力的計算應該根據機械平衡原理來設計。最后,為了確??煽繆A緊,數(shù)值乘以安全系數(shù)實際所需夾緊力。
初步確定液壓缸參數(shù)
表5-1 按負載選擇工作壓力[1]
負載/ KN
<5
5~10
10~20
20~30
30~50
>50
工作壓力/MPa
< 0.8~1
1.5~2
2.5~3
3~4
4~5
≥5
表5-2 各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力[1]
機械類型
機 床
農業(yè)機械
小型工程機械
建筑機械
液壓鑿巖機
液壓機
大中型挖掘機
重型機械
起重運輸機械
磨床
組合
機床
龍門
刨床
拉床
工作壓力/MPa
0.8~2
3~5
2~8
8~10
10~18
20~32
由于鉆削力為4239N,往往要取大一些,在這取負載約為10000N,初選液壓缸的設計壓力P1=3MPa,為了滿足工作這里的液壓缸課選用單桿式的,并在快進時差動連接,則液壓缸無桿腔與有桿腔的等效面積A1與A2應滿足A1=2A2(即液壓缸內徑D和活塞桿直徑d應滿足:d=0.707D。為防止切削后工件突然前沖,液壓缸需保持一定的背壓,暫取背壓為0.5MPa,并取液壓缸機械效率。則液壓缸上的平衡方程
故液壓缸無桿腔的有效面積:
液壓缸直徑
液壓缸內徑:
按GB/T2348-1980,取標準值D=80mm;因A1=2A,故活塞桿直徑d=0.707D=56mm(標準直徑)
則液壓缸有效面積為:
2.缸體壁厚的校核
查機械設計手冊,取壁厚為10mm。則
根據時; (4-2)
可算出缸體壁厚為:
<10mm
則液壓缸的外徑
式中 ————許用應力;(Q235鋼的抗拉強度為375-500MPa,取400MPa,為位安全系數(shù)取5,即缸體的強度適中),P-缸筒試驗壓力。
3.缸筒結構設計
缸筒兩端分別與缸蓋和缸底鏈接,構成密封的壓力腔,因而它的結構形式往往和缸蓋及缸底密切相關[6]。因此,在設計缸筒結構時,應根據實際情況,選用結構便于裝配、拆卸和維修的鏈接形式,缸筒內外徑應根據標準進行圓整。
活塞桿是液壓缸傳遞力的主要零件,它主要承受拉力、壓力、彎曲力及振動沖擊等多種作用,必須有足夠的強度和剛度。其材料取Q235鋼。
1.活塞桿直徑的計算[1]
由=2 可知活塞桿直徑:
按GB/T2348—1993將所計算的d值圓整到標準直徑,以便采用標準的密封裝置。圓整后得:
d=56mm
按最低工進速度驗算液壓缸尺寸,查產品樣本,調速閥最小穩(wěn)定流量,因工進速度v=0.4m/min為最小速度,則由式
(4-3)
本例=78.5>1.25,滿足最低速度的要求。
2.活塞桿強度計算:
<56mm (4-4)
式中 ————許用應力;(Q235鋼的抗拉強度為375-500MPa,取400MPa,為位安全系數(shù)取5,即活塞桿的強度適中)
3.活塞桿的結構設計
活塞桿的外端頭部與負載的拖動電機機構相連接,為了避免活塞桿在工作生產中偏心負載力,適應液壓缸的安裝要求,提高其作用效率,應根據負載的具體情況,選擇適當?shù)幕钊麠U端部結構。
4.活塞桿的密封與防塵
活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時,防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設計和維護,本方案選擇O型密封圈。
由上述計算易得:
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結構簡單、操作方便,決定選用液壓缸夾緊機構。
4.3定位誤差的分析
制造誤差ZZ
(1)中心線對定位件中心線位置精度
. 取.
(2)內外圓同軸度誤差(查表P297)
.故,.
則.
知此方案可行。
4.4 鉆套、襯套、鉆模板設計與選用
工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套(其結構如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時間。
為了減少輔助時間采用可換鉆套,以來滿足達到孔的加工的要求。
表
d
D
D1
H
t
基本
極限
偏差F7
基本
極限
偏差D6
>0~1
+0.016
+0.006
3
+0.010
+0.004
6
6
9
--
0.008
>1~1.8
4
+0.016
+0.008
7
>1.8~2.6
5
8
>2.6~3
6
9
8
12
16
>3~3.3
+0.022
+0.010
>3.3~4
7
+0.019
+0.010
10
>4~5
8
11
>5~6
10
13
10
16
20
>6~8
+0.028
+0.013
12
+0.023
+0.012
15
>8~10
15
18
12
20
25
>10~12
+0.034
+0.016
18
22
>12~15
22
+0.028
+0.015
26
16
28
36
>15~18
26
30
0.012
>18~22
+0.041
+0.020
30
34
20
36
HT200
>22~26
35
+0.033
+0.017
39
>26~30
42
46
25
HT200
56
>30~35
+0.050
+0.025
48
52
>35~42
55
+0.039
+0.020
59
30
56
67
>42~48
62
66
>48~50
70
74
0.040
鉆模板選用固定式鉆模板,用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。
4.5 確定夾具體結構和總體結構
對夾具體的設計的基本要求
(1)應該保持精度和穩(wěn)定性
在夾具體表面重要的面,如安裝接觸位置,安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的,足夠的精度,之間的位置精度穩(wěn)定夾具體,夾具體應該采用鑄造,時效處理,退火等處理方式。
(2)應具有足夠的強度和剛度
保證在加工過程中不因夾緊力,切削力等外力變形和振動是不允許的,夾具應有足夠的厚度,剛度可以適當加固。
(3)結構的方法和使用應該不錯
夾較大的工件的外觀,更復雜的結構,之間的相互位置精度與每個表面的要求高,所以應特別注意結構的過程中,應處理的工件,夾具,維修方便。再滿足功能性要求(剛度和強度)前提下,應能減小體積減輕重量,結構應該簡單。
(4)應便于鐵屑去除
在加工過程中,該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累,如果不及時清除,切削熱的積累會破壞夾具定位精度,鐵屑投擲可能繞組定位元件,也會破壞的定位精度,甚至發(fā)生事故。因此,在這個過程中的鐵屑不多,可適當增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間:對切削過程中產生更多的,一般應在夾具體上面。
(5)安裝應牢固、可靠
夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應的表面接觸或實現(xiàn)的。當夾安裝在重力的中心,夾具應盡可能低,支撐面積應足夠大,以安裝精度要高,以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的,識別特定的文件夾結構,然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。
加工過程中,夾具必承受大的夾緊力切削力,產生沖擊和振動,夾具的形狀,取決于夾具布局和夾具和連接,在因此夾具必須有足夠的強度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設計,必須考慮結構應便于鐵屑。此外,夾點技術,經濟的具體結構和操作、安裝方便等特點,在設計中還應考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,切割積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設計,必須考慮結構應便排出鐵屑。
4.6夾具設計及操作的簡要說明
如前所述,在設計夾具時,為提高生產率,首先想到是怎么樣方便的安裝和拆卸,本道工序就是采用了快換墊圈的方式。由于本夾具是對工件進行鉆孔,因此在鉛直方向受到很大的沖擊力,故在其相應的方向上應適當?shù)目紤]強度上的要求。并設法減少夾具的的占地面積,使之很方便的操作和快速的切換工件。
因此,應設法解決上述問題。目前采取的措施有:一是提高毛坯的精度,使最大切削深度降低,以降低切削力;二是選擇精度的心軸,使其定位精確,并使心軸連在夾具體內,這樣可以減少縱向傾斜的偏差;三是:加大螺母和開口墊圈的加緊力。使工作進行時,工作緊湊和保證加工要求。夾具體上裝有快換鉆套,使夾具在一批零件之間能加工不同要求的零件,同時在夾具體上裝有一塊可翻動的蓋模板,這樣有利于工件的拆裝。
5 結論
本設計主要經過了兩個階段。第一階段是機械加工工藝規(guī)程設計,第二階段是專用夾具設計。第一階段分析零件的工藝性,查閱有關手冊,選擇加工余量、確定毛坯的類型、形狀、大小等,繪制出了毛坯圖。又根據毛坯圖和零件圖構想出兩種工藝方案,比較確定其中較合理的方案來編制工藝。其中運用了基準選擇、切削用量選擇計算等方面的知識。還結合了我們生產實習中所看到的實際情況選定設備,填寫了工藝文件。夾具設計階段,運用工件定位、夾緊及零件結構設計等方面的知識。通過設計夾具歸納出夾具工作原理的要點如下:
(1) 使工件在夾具中占有正確的加工位置。這是通過工件各定位面與夾具的相應定位元件(定位元件上起定位作用的表面)接觸、配合或對準來實現(xiàn)的。
(2) 夾具對于機床應先保證定位元件的定位工作面對夾具與機床相連接的表面之間的相對準確位置,這就保證了夾具定位工作面相對機床切削運動形成表面的準確幾何位置,也就達到了工件加工表面對定位基準的相互位置精度要求。
(3) 使刀具相對有關的定位元件的定位工作面調整到準確位置,這就保證了刀具在
工件上加工出的表面對工件定位基準的位置尺寸。
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[19] Bokor J.Advanced Lithography for ULSI[J].1996 IEEE,Circuit&Devices.
致謝
本次設計課題題目是CA6140手柄座工藝規(guī)程及夾具設計,這是第一次全方位的對所學科目的運用。從中發(fā)現(xiàn)了很多以前沒有注意到的問題,也學到了很多的處理生產問題的技巧和方法,本次畢業(yè)設計對我而言,非常重要。既是對大學三年的學習總結,也是為以后在工廠工作打下基礎。在老師的指導下,完成了本次設計,學習了新的知識,很感謝學校創(chuàng)造這個學習設計的機會。本次設計中,查閱了大量的書籍,在此,對所有機械書籍的作者表示感謝。沒有他們的辛勤勞動,不可能完成畢業(yè)設計。通過本次課程設計,應該得到下述各方面的鍛煉:
1、能熟練運用機械制造工藝學課程中的基本理論以及在生產實習中學到的實踐知識,正確地解決一個零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線安排、工藝尺寸確定等問題,保證零件的加工質量。
2、提高結構設計的能力。通過設計夾具的訓練,應當獲得根據被加工零件的加工要求,設計出高效、省力、經濟合理而且能保證加工質量的夾具的能力。
3、學會使用手冊及圖表資料。掌握與本設計有關的各種資料的名稱、出處、能夠做到熟練運用。
就個人而言,通過這次設計,基本上掌握了零件機械加工工藝規(guī)程的設計,機床專用夾具等工藝裝備的設計等。并學會了使用和查閱各種設計資料、手冊、和國家標準等。最重要的是綜合運用所學理論知識,解決現(xiàn)代實際工藝設計問題,鞏固和加深了所學到的東西。并在設計過程中,學到了很多課堂上沒有學到的東西。在這個過程中,使我對所學的知識有了進一步的了解,也了解了一些設計工具書的用途,同時,也鍛煉了同學相互之間的協(xié)同工作能力。在此,十分感謝同學們的互相幫助。在以后的學習生活中,我將繼續(xù)刻苦努力,不斷提高自己。
本課題在選題及進行過程中得到萬老師和姚敏茹老師的悉心指導。論文行文過程中,老師們多次幫助我分析思路,開拓視角,在我遇到困難想放棄的時候給予我最大的支持和鼓勵。兩位老師老師嚴謹求實的治學態(tài)度,踏實堅韌的工作精神,將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此,謹向萬老師和姚老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。由于個人知識有限,而且設計中缺乏實際生產的知識,因此,有很多缺點和錯誤,希望答辯時專家和老師們能給予指出,對此表示感謝。
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