可編程控制器的應(yīng)用舉例.ppt

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1,可編程控制器的應(yīng)用技術(shù),鄭剛,2,第5章可編程控制器的應(yīng)用舉例,5.1生產(chǎn)過程質(zhì)量控制,5.2皮帶傳輸系統(tǒng),5.3雙門通道控制,5.4水箱水位控制,5.5自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制,3,5.1生產(chǎn)過程質(zhì)量控制,一、系統(tǒng)描述,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè)，對成品或半成品進(jìn)行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經(jīng)過若干項(xiàng)檢驗(yàn)，符合要求者得以通過，隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。,成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過程中，對其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。這樣，當(dāng)不合格者移動(dòng)到規(guī)定的排除點(diǎn)時(shí)，才能正確地加以排除，從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。,4,5,工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在0號站接受PH1光電檢查。從0號站移到4號站要經(jīng)過4次步進(jìn)。移到4號站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥YV打開，使廢品掉下來。當(dāng)PH2檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關(guān)閉。,PH1光電檢測，當(dāng)工件合格時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“0”；當(dāng)工件廢品時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“1”。PH2光電檢測，當(dāng)數(shù)據(jù)為“1”表明廢品已掉下來。LS為行程開關(guān)，凸輪每轉(zhuǎn)一次LS接通一次，工件步進(jìn)一步。S為外加復(fù)位按鈕。PC的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥YV。,6,二、用戶程序,7,5.2皮帶傳輸系統(tǒng),一、系統(tǒng)描述,皮帶機(jī)1和皮帶機(jī)2不能同時(shí)運(yùn)行。皮帶機(jī)1和皮帶機(jī)2運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)3自動(dòng)開始運(yùn)行。,皮帶機(jī)有檢測皮帶是否斷裂的傳感器。,為避免皮帶上堆料，在按下停止按鈕后，皮帶機(jī)1和皮帶機(jī)2繼續(xù)運(yùn)行2秒鐘后停止，皮帶機(jī)3則繼續(xù)運(yùn)行6秒鐘后停止。,在運(yùn)行過程中，如果皮帶機(jī)1或皮帶機(jī)2的皮帶發(fā)生斷裂，則對應(yīng)指示燈以2Hz的頻率進(jìn)行閃爍，皮帶機(jī)3在繼續(xù)運(yùn)行6秒鐘后停止。如果皮帶機(jī)3的皮帶發(fā)生斷裂，則3臺皮帶機(jī)立即停止。,8,9,二、用戶程序,10,11,12,13,14,15,5.3雙門通道控制,一、系統(tǒng)描述,某房間要求盡量保持無塵，因此在通道上設(shè)置了兩道電動(dòng)門，門1和門2，可通過光點(diǎn)傳感器自動(dòng)控制門的打開和關(guān)閉。,第一道門（根據(jù)出入方向的不同，可能是門1或門2）是由通道外的開門者按下開門按鈕S1或S2打開的。而第二道門（根據(jù)出入方向的不同，可能是門2或門1）則是在打開的第一道門關(guān)閉后自動(dòng)打開的。,16,17,每道門在完全打開后，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)閉。,在門關(guān)閉期間，如果光電傳感器檢測到信號，則門立即打開。,每道門都安裝了兩個(gè)行程開關(guān)S5、S6、S7和S8，用以檢測門的打開和關(guān)閉。,通道外的兩個(gè)開門按鈕旁邊各有一個(gè)指示燈，當(dāng)按下相應(yīng)的開門按鈕后，指示燈亮，當(dāng)門開后指示燈滅。,兩道門都可以通過在通道內(nèi)人按下門1的開門按鈕S3或門2的開門按鈕S4打開。,18,二、用戶程序,19,20,21,22,23,24,5.4水箱水位控制,一、系統(tǒng)描述,有3個(gè)儲(chǔ)水水箱，每個(gè)水箱有兩個(gè)液位傳感器，S1、S3、S5用于檢測水箱滿，S2、S4、S6用于檢測水箱空。,只要檢測到水箱“空”信號，水箱就自動(dòng)停止排水，并開始進(jìn)水。如果檢測到水箱“滿”信號，水箱就自動(dòng)停止進(jìn)水。,Y1、Y2、Y3分別對應(yīng)3個(gè)水箱的進(jìn)水電磁閥，Y4、Y5、Y6分別對應(yīng)3個(gè)水箱的排水電磁閥。,25,26,3個(gè)水箱的排水由認(rèn)為控制，水箱排空后就可以進(jìn)水。水箱的進(jìn)水順序要與水箱排空的順序一致，且每次只能一個(gè)水箱進(jìn)水。,二、用戶程序,27,28,29,30,5.5自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制,一、系統(tǒng)描述,每瓶可以裝3片、5片或7片藥，當(dāng)選中要裝入瓶中的藥片數(shù)量后，系統(tǒng)運(yùn)行。,當(dāng)瓶內(nèi)裝滿規(guī)定的藥片數(shù)量后，傳送帶開始運(yùn)動(dòng)，5秒后下一個(gè)瓶子運(yùn)動(dòng)到裝藥的位置，傳送帶停止，開始裝入藥片。,電磁閥打開擋門后，藥片開始落下，通過光電傳感器B1對藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)。,只有在皮帶停止的時(shí)間內(nèi)才能改變藥瓶中裝入藥片的數(shù)量。,31,32,二、用戶程序,33,34,