小型重物提升機驅動系統(tǒng)的設計

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畢業(yè)設計（論文）任務書 機械設計制造及其自動化專業(yè) 1102班 學生：陳 洋 畢業(yè)設計（論文）題目： 小型重物提升機的設計 畢業(yè)設計（論文）內容： 1.設計說明書一份統(tǒng)一用A4紙，標準格式，正文不少于20頁（含中英文摘要); 2. CAD圖紙一套（包括總裝圖、零件圖）; 畢業(yè)設計（論文）專題部分： 提升機的設計,減速器的設計. 起止時間： 2014年12月10日至 2015年6月4日 指導教師： 2014 年12月10日 沈 陽 化 工 大 學 科 亞 學 院 本科畢業(yè)論文 題 目： 小型重物提升機的設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 1102 學生姓名： 陳洋 指導教師： 侯志敏 論文提交日期： 2015年 6 月 1日 論文答辯日期： 2015年 6 月 4日 摘要 在當代生活中，我們生活中的每個角落充滿著各式各樣的機器。很多不同的領域都需要用性能不同的的起重運輸機械，進行運輸、分配和輸送等生產作業(yè)任務，起重機械設計很廣隨處都能見到。例如一個大型的生產工作廠，沒有現(xiàn)代化，有效率，安全度高的設備，是無法進行工作生產的。所以說起重機在現(xiàn)實生活中的作用，早已經超過了它本身的對人類的輔助作用，因此起重機已經廣泛的應用在生產工藝中，是生產工作中必不可缺少的重要機械。 我們運用機械原理、機械制造技術和制圖等知識研究設計這次的小型重物提升機。設計這種小型重物提升機是一般工作在室內。它的動力主要是電動機和通過齒輪傳還有行星機傳動傳遞動力等技術進行完成。小型重物提升機設計中關鍵的部分是減速器的設計要合理，設計包括：動力傳動裝置、執(zhí)行元件、控制系統(tǒng)部分的設計以及對機械進行保護和密封等。 本次設計的目的主要要求解決生產中的實際問題，不僅要求掌握專業(yè)知識足夠多，還要鍛煉獨立解決問題的能力，提高查閱設計手冊的能力，了解相關尺寸的國家標準和國際標準，熟練的使用CAD/UG繪制工程圖。讓我們在實際工作中熟練的進行繪制，讓我們的設計更具實用性，易操性。這次的設計題目還讓我們更多的接觸社會。了解社會的發(fā)展趨向和國內外自動化時代的現(xiàn)狀，為自己以后的發(fā)展方向做好鋪墊。運用綜合所學的知識，在老師的指導下解決設計中遇到的問題，培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際的能力、把握良好的設計思想和工作作風。 因此在設計小型重物提升機時，我們不僅要對機械的性能和能力保障，而且對其安全性的考慮更要謹慎考慮。在這次設計中，我認真的學習了參考文獻和一些相關的機械知識并且實地進行了參考并詢問老師進行問題的解決，還進行了自己操作并且了解工件的加工工藝的難易度，并上網(wǎng)進行了查找資料等工作在學校請教老師，因此對于小型重物提升機的設計進行了優(yōu)化和改良。 關鍵詞： 減速器; 傳動系統(tǒng); 執(zhí)行元件; Abstract In the present life, various machines have been widely used in every aspect of our life..More and more areas need to use a variety of lifting transport machinery, running, distribution and transportation and other production tasks, crane design is widely everywhere can see. For example, a large production factory, there is no modern, efficient, safe equipment, is unable to work production. So that the role of crane in real life, already more than itself to human supporting role, so the crane has been widely used in the production process is production work in the indispensable important mechanical. This design principle is the application of mechanical principle, mechanical manufacturing technology and graphics and other knowledge research design a small weight lifting machine. The design of this small weight lifting machine is generally working indoors. Its power is mainly motor and transmission through the transmission of the planetary gear transmission and other technology through the transmission of the motor and other technologies. Small weight lifting machine design and the key part of the deceleration device design to be reasonable, the design includes: power transmission system, the implementation of components, control part of the design and the mechanical lubrication and seal etc.. Drawing purpose of the design of the main requirements to solve practical problems in production, not only required to master professional knowledge enough, we must exercise independent problem solving ability, improve access to the ability to design manual, understanding related to the size of the national standards and international standards, skilled use of CAD /UG of engineering drawing. Let us in the actual work of the skilled draw, so that our design more practical, easy to operate. The design also makes us more contact with society.. Understand the social development trend and the status quo of the era of domestic and foreign automation, paving the way for their future development direction.Using the knowledge of integrated knowledge, the problem in the design is solved under the guidance of the teacher, and the ability of cultivating students' theory, the design idea and the style of work are grasped.. So when we design a small weight lifting machine, we must not only protect the mechanical performance and capacity, but also consider the safety of its security considerations.. In this design, I seriously learning the references and some related knowledge of machinery and conducted a field reference and asked the teacher problem solving, their operations and to understand the parts of the processing difficulty, and the Internet are seeking information consult the teacher at school, so for small weight lifting machine design has been optimized and improved. Key words: Gear reducer; Drive system;Execution element; 目 錄 引言.......................................................................................................... 1 第一章動力系統(tǒng)設計 ............................................................................ 2 1.1 設計方案的確定 ............................................................................. 2 1.1.1 設計參數(shù).................................................................................... 2 1.1.2 設計方案的確定........................................................................ 2 1.2 電機的選擇 ..................................................................................... 3 1.2.1 初選電動機類型和結構型式.................................................... 3 1.2.2 電動機的容量 .......................................................................... 4 第二章提升機傳動系統(tǒng)設計 ................................................................ 7 2.1傳動裝置的傳動比及動力參數(shù)計算 ................................................7 2.1.1總傳動比及滾筒初定 ............................................................... 7 2.1.2傳動分配各級傳動比的計算 .......................................................... 7 2.2電動機軸齒輪的設計..................................................................................9 2.2.1 初步選定齒輪參數(shù) .................................. ......................................9 2.2.2 確定軸齒輪中心距a.................................................................9 2.2.3 幾何尺寸的計算 ............................................................................ 10 2.3 內齒輪的設計 ........................................................................................ 11 2.3.1 按齒輪齒面接觸疲勞計算...................................................... 11 2.4行星齒輪的設計 ............................................................................. 12 2.4.1按齒面接觸疲勞計算 .............................................................. 12 2.5 軸的結構設計 ............................................................................... 12 2.5.1 軸的結構設計原則 ................................................................ 12 2.5.2 軸承的選擇 ...................................................................................... 13 2.5.3 軸II軸的設計 ........................................................................ 13 2.5.4 軸Ⅲ的設計、計算及軸承的確定 .......................................... 14 2.6 軸II軸Ⅲ的強度校核 ................................................................... 15 2.6.1 軸II的強度校核...................................................................... 15 第三章行星架的設計............................................................................ 19 第四章提升機執(zhí)行機構的設計............................................................ 20 4.1卷筒的選擇 .................................................................................... 20 4.1.1 卷筒的主要尺寸 .................................................................. 20 4.2吊鉤的設計 ..................................................................................... 22 4.2.1吊鉤的材料 .............................................................................. 22 4.2.2吊鉤的構造................................................................................ 23 第五章制動器的設計............................................................................ 24 5.1.1 制動器的選用.......................................................................... 24 5.1.2 帶式制動器的計算.................................................................. 24 第六章減速器的潤滑和密封................................................................ 30 結 論 .................................................................................................... 31 參考文獻 .............................................................................................. 32 致 謝 ................................................................................................ 33 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 引言 引言 大學即將結束畢業(yè)設計是大學課程中最后一門課也是對大學所學的知識的檢驗與應用，是一次很好的機會。在設計畢業(yè)設計中，畢業(yè)設計是對所學知識和現(xiàn)實應用能力的考察，是學問與實踐的應用。畢業(yè)設計，學生利用綜合運用所學知識解決實際問題，提高他們的技術水平，業(yè)務能力，識圖，繪圖和查閱手冊，使用國家標準，以及考察寫作能力和組織管理能力的能力。實現(xiàn)了能在以后的工作的基礎，具有十分重要的意義。 本次的任務是設計一個小型重物提升機一般工作在室內。由于到小型重物提升機主要工作部分是減速器，它在機器工作對升降的工作起到了十分重要的作用。在保證機器正常工作的同時還需要對機器的安全性上需要考慮。為了更好的進行設計，我做了很多這方面的工作對各各零件進行了選擇。 我國的提升機開始于本世紀五十年代，提升機元件生產已經走向成熟，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用?，F(xiàn)代的提升機系統(tǒng)具設計合理，性能穩(wěn)定，效率高，使用維修簡單并且更加安全。 小型重物提升機結構簡單，安全，穩(wěn)定，維修方便。不同的提升機，雖然在不同領域有不同的用處但是原理不近相同。滾筒的選擇是對小型重物提升機性能好壞的抉擇，電動機功率的要求，還有減速器是否合理。對于這種設計，我積極與同學討論并通過相互交換意見進行改善，最終我有了自己設計的思路，根據(jù)設計所需，小型重物提升機中主要針對是對減速器的結構，尺寸，運動參數(shù)以及潤滑密封，我進行了對這幾方面的計算最終確定所選的型號和尺寸。在合理運用知識的同時，我還對提升機的安全性能和節(jié)能性能方面進行了考慮和計算為了更好的完成任務。為了讓使設計簡潔清晰，我在有些地方添加了圖片并進行解釋說明。 32 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 提升機動力系統(tǒng)設計 第一章提升機動力系統(tǒng)設計 1.1 設計方案的確定 1.1.1 設計參數(shù)： ⑴ 提起或落下一定質量的重物。 ⑵ 提升線速度約為12m/min。 (3) 提升質量約為500kg。 ⑷ 采用一級變速。 ⑸ 所選電動機轉速約為850～1000r/min。 ⑹ 制造條件：選擇合適的減速機構，生產零件簡單。 1.1.2 設計方案的確定 在設計時，我們設計原動機和工作機之間夾雜著減速器，我們用減速齒輪進行完成。 方案一：運用蝸桿減速器。蝸桿減速器，還有運用不同軸。這種方案的特點是構造簡單，體積大。（見圖1.1） 圖1.1 方案一圖 方案二：用行星輪、內齒輪與外齒輪結合傳遞運動和傳力。行星輪與內外齒輪相配合。這種方案的優(yōu)點是： ⑴ 效率高 ⑵ 工作可靠，使用壽命長 ⑶ 結構緊湊 ⑷ 傳動比穩(wěn)定。（見圖1.2） 圖1.2 方案二圖 1.2 電機的選擇 1.2.1 電動機類型與結構型式 電動機的選擇十分主要，通過我們了解對提升機的工作特點、我們選擇電源種類(交流或直流)要確定、對于工作機的工作環(huán)境進行刪選、對最大荷載量和荷載性質、起動性能和起動、制動、正反轉的程度多方面考慮來選擇電動機的類型，大小，容量(功率)和旋轉速度，選取自己想要的型號。 電動機有直流電動機和交流電動機。由于生產單位一般多采用交流電源，因此，我們選用三相交流電動機。 Y系列三相籠型異步電動機，由于體形小，價格便宜，維修方便等特點。因此它被應用于無特、殊要求的機械上，經常起動和制動正反轉的機械設備，我們選擇電動機應具有較小的轉動慣量還有足夠大的過載量，因此我們用三相異步電動機Yz型(籠型） 電動機容量選擇的合理性直接影響電動機工作能力和壽命。因此選擇的時候不能太大也不能太小，對于所選擇的電動機要求跟實際應用的方面有關系。 因此我選用：Y系列籠型三相異步交流電機。 1.2.2 電動機的容量 ⑴ 確定提升機所需的功率 由滾筒圓周力和滾筒速度v,得 P= F=G=mg（N） m，提升重量 m=500kg， F=500×9.8=4900 N F=4900N V=12/60=0.2m/s 帶入數(shù)據(jù)得 P=4900×0.2÷1000=0.98 KW ⑵ 確定傳動裝置效率 傳動裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承的效僅是對一對軸承。 (2) 如果傳動副或運動副類型一樣，我們應考慮它的效率。 (3) 傳動的效率與軸承的選擇有關。因此各傳動機構和軸承的效率為： 設計中，電動機與減速器相連的部件，等于一個凸緣聯(lián)軸器 I軸的傳動效率: II軸軸承傳動效率： — 工作中傳動的總效率 故傳動裝置總效率： ＝， 電動機的輸出功率 電動機輸出功率； ＝P/η 則， ＝P/η＝=1.417KW 查資料P取1.5KW （3）電動機的技術數(shù)據(jù) 經過考慮我們選定額定功率電動機，同步轉速為1000，6級。查《簡 明機械設計手冊》，我們選用Y100L－6三相異步電動機，其主要參數(shù)如下： 電動機額定功率：P0=1.5kw； P0=1.5kw 電動機滿載轉速：n=940r/min n=940r/min 電 流 ： I=5.6A I=5.6A 電動機外形和安裝尺寸為： D=28mm D=28mm E=60mm E=60mm H=100mm H=100mm A=160mm A=160mm B=140mm B=140mm C=63mm C=63mm K=12mm K=12mm AB=205mm AB=205mm AD=180mm AD=180mm AC=105mm AC=105mm HD=245mm HD=245mm AA=40mm AA=40mm BB=176mm BB=176mm 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 提升機傳動系統(tǒng)的設計 第二章提升機傳動系統(tǒng)的設計 2.1 傳動裝置的傳動比與動力參數(shù)的計算 2.1.1 總傳動比及滾筒初定 由于選定轉速比為：i＝50/1 所以滾筒轉速 ＝940/50=18.8 從而，滾筒直徑： D＝＝=203.28 mm， (2-1) 圓整為205 mm 2.1.2 傳動分配各級傳動比的計算 (1) 總傳動比，分配各級傳動比 1 總傳動比 I=50 2 分配各級傳動比 取 i1=9.45, i2=i1/i2/50/9.45=5.29 (2) 計算傳動裝置的運動及動力參數(shù) 1 各軸功率計算 P1＝=KW (2-2) P2==1.47×0.7=1.029KW (2-3) P3 = =KW (2-4) 2 各軸轉速的計算 n＝940， n2＝940/ 9.45=99.47 n3＝18.80 3 各軸輸入扭矩的計算 =14.93N·mm =492.74N·mm 各參數(shù)列表： 表2-1 參 數(shù) 軸 名 電動機 I II軸 滾筒軸(III) 轉速n（r/min） 940 940 99.47 18.8 功率P/kw 1.5 1.5 1.029 0.97 轉矩（N.m） 14.93 14.93 392.7 492.72 傳動比i 9.03 5.45 1 效率η 0.98 0.7 0.98 2.2 電動機軸齒輪的設計 齒輪傳動是較為常見的傳動，它是原理是依靠齒輪齒廓直接接觸來傳遞動力的，并具有傳動比恒定，效率高，壽命長，對絕大多數(shù)都適用并且承載能力強等。 生產當中，所用的作用與要求對齒輪來說都是多種多樣的，但也就包含這兩項基本要求： （1）傳動效率要高，并且齒輪傳動在執(zhí)行任務時，瞬時傳動比平穩(wěn)，且對齒輪的沖擊小。 （2）齒輪承載能力高 ； 齒輪能傳遞足夠大的動力，使用時間長，質量輕，。 為了挑選齒輪類型，我們對材料，熱處理方式進行選擇等。為了使齒輪的承載能力提高并且還使齒輪傳動更加平穩(wěn)，我選擇高變位齒輪傳動。會對減速器造成負擔，于是把齒輪選用硬齒面，齒輪的材料為20Cr鋼滲碳淬火，硬度為56∽62HRC（查表）齒輪按7級精度制造（查表）。 σH1im=1500MP（查圖）， σF1im=460MP（查圖） 2.2.1 初步選定齒輪參數(shù) 由《機械零件課程設計》表5－6， 設齒數(shù)比為u=4,選取Z＝24 Ψd=0.7（查表） 則Z＝Z·u＝24×4＝96 故取Z＝96 2.2.2 確定軸齒輪中心距a 確定軸齒輪的計算功率 式中 K——場合系數(shù),一小時，輕度震動。由《機械工程手冊》查得K＝0.7； K—精度系數(shù)，7級精度，查得： K＝0.9； K——材料配對系數(shù)，齒面滑動速度 < 10級,由《機械工程手冊》查得：K＝0.85。代入數(shù)據(jù)得 ＝KW =KW 以等于或略大于計算功率所對應的中心距作為合理的選取值根據(jù)《機械工程手冊/傳動設計卷》（第二版）表2·5－22a，選取軸齒輪的中心距：a＝100mm. 載荷系數(shù)K= KKK=0.53 2.2.3 幾何尺寸的計算 ⑴ 模數(shù)m等幾何計算 由《機械工程手冊/傳動設計卷》（第二版）,標準選取a=100mm a=m(Z+Z)/2 代入數(shù)值m=1.6 取m=2 d1=mZ1=24×2=48mm d2=mZ2=2×96=192mm b=Ψd×d1= 0.7×48=33.2mm，取b2=35mm b1=b2+（5~10）=50∽55mm，取b1=45mm ⑵ 計算小齒輪的名義轉矩 T1=9550P/n1=9550×1.5/940=15.24N.m ⑶ 齒輪的實際圓周速度 v=πd1n1/（60×1000）=π×48×940/（60×1000）=2.36m/s<3 m/s合適。 ⑷ 查取復合齒形系數(shù)YFS并比較YFS/[ o F] YFS1=4.25， YFS2=3.98 （查圖） YFS1/[ o F]1=4.25/460=0.0092 >YFS2/[ o F]2=3.98/460=0.0057 ⑸ 計算重合度系數(shù) Yε=0.25+0.75/εa=0.25+0.75/1.71=0.6886 2.3 內齒輪的設計 我們通過齒輪的精度，材質，傳動方式，來確定許用應力。由所設計的傳動方案，采用直齒圓柱齒輪傳動。故齒輪選用軟齒面，齒輪的材料為45鋼調質處理，硬度為229~286HBS（查表）齒輪按8級精度制造（查表）。 σH1im=690MP（查圖）， σF1im=220MP（查圖） 2.3.1 按齒輪齒面接觸疲勞計算 ⑴ 確定公式參數(shù) 因為滾動軸承非對稱分布所以Ψd=0.9 因為齒輪減速器為減速傳動 所以u=i=4.1 ⑵ 初步選定齒輪參數(shù) Z1=24, Z2=U×Z1=4.1×24=98.4,取Z2=98 ⑶ 幾何尺寸的計算 d1=mZ1=24×2=48mm d2=mZ2=2×98=196mm a=m(Z1+Z2)/2=2×(24+98)/2=122mm b=Ψd×d1=0.9×48=43.2mm,取b2=45mm b1=×b2（5∽10）=50∽55mm，取b1=55mm ⑷ 計算小齒輪的名義轉矩 T1=9550P/n1=9550×1.029/99.47=98.79N.M ⑸ 齒輪的實際圓周速度 v=π d1n1/（60×1000）=π×48×99.47×（60×1000）=0.25m/s<3 m/s合適. 2.4 行星齒輪的設計 通過方案，我們首選直齒圓柱齒輪傳動，齒輪材料選用硬齒面，材料為20Cr，滲碳淬火，硬度為56~62HRS，齒輪精度為8級。查表得出； [σ]H1im=1500NP，[σ]F1im=460MP 2.4.1 按齒面接觸疲勞計算 （1）確定公式內各參數(shù)的值 因滾動軸承對稱分布，做 Ψd=0.5 因此齒輪為減速傳動，故 U=2.35 （2）計算齒輪的名義轉矩 T3=9550P3/n3=9550×0.97/18.8=49.27KN?m （3）初步選定齒輪參數(shù) Z1=18, Z2=U×Z1=2.35×24=42.3,取Z2=43 （4）計算載荷系數(shù)K及其它參數(shù) d1=mZ1=18×2=36mm d2=mZ2=2×43=86mm a=m(Z1+Z2)/2=2×(36+86)/2=122mm b=Ψd×d1=0.5×36=mm,取b2=15mm b1=×b2+（5~10）=mm，取b1=25mm 2.5 軸的結構設計 2.5.1 軸的結構設計原則 軸結構依賴：軸向荷載的分部與軸向荷載的大小：軸型當中，備品備件的數(shù)量，大小，設置場所，定位和固定模式：軸機械加工和組裝過程。很多因素以至于軸的制作標準沒有軸結構，在實際中情況的不同，因此我再三考慮軸的尺寸結構的選擇。跟蹤的一般規(guī)則： （1）軸的受力合理，對軸的強度和硬度有很好的提高； （2）在安裝軸上的零件是需要精準對位； （3）制造簡單，并且方便維修和組裝； （4）盡量使受力分散，延長使用壽命。 2.5.2 軸承的選擇 軸的選擇條件需要考慮，負載的大小，方向和性質，遵循的原則： （1）考慮到負擔相對較輕，中，平衡，和與軸承的負荷和影響；適當?shù)睦印? （2）在負載下的軸的軸承有球軸承，滾針軸承，圓柱滾子軸承，一般我們選擇球軸承，但如果特殊需要還有用高轉速軸承； （3）軸承的徑向和軸向負荷，軸向負荷較小時，軸承的接觸角??；軸向負荷較大的軸向載荷的角接觸球軸承，接觸角大，也可以結合與接觸球軸承的軸向、軸向負荷。 2.5.3 軸II軸的設計 （1） 軸的材料選擇 由《機械零件課程設計》表6－1選用45號鋼，調質。查表σb=600MP，[σb]-1=55M （2）最小軸徑的初步計算 由《機械零件課程設計》表6－2，取 ＝105，根據(jù) 公式 ㎜ （2—5） 其中 —— 軸的轉速 ，940r/min —— 軸傳遞的功率 , 1.47kw —— 計算截面處的軸的直徑,將數(shù)據(jù)代入公式得 =12.2mm 取d=15mm 聯(lián)軸器處軸的直徑，使軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相匹配，選取聯(lián)軸器的型號要相匹配。聯(lián)軸器的計算轉距，查表15—3，考慮到轉距變化很小，故取Ka=1.3，則 ⑶ 軸II各段軸向尺寸的確定 小齒輪的寬度b=48mm，軸向尺寸與軸齒輪相配合，它的軸向尺寸一般略小于傳動零件的輪轂寬度。 取b=46mm 小內齒輪端面至卷賂內壁距離△=10~15mm，取△=10mm 小內齒輪與軸承相配合，尺寸為50mm，查表選得深溝球軸承（6410）。所為軸承寬度B=31mm，擋油板厚為1mm，所以； B=31+1=32mm。 軸總長度為； L=46+32+32+10=110mm 2.5.4 軸Ⅲ的設計、計算及軸承的確定 ⑴ 軸的材料選擇 由《機械零件課程設計》表6－1選用45號鋼，調質 =650 =650 ⑵ 軸徑的初步計算 由《機械零件課程設計》表6－2，取A＝112，根據(jù)公式 ， 其中； —— 軸的轉速 ，18.8r/min —— 軸傳遞的功率 , 0.97kw —— 計算截面處的軸的直徑，41.7 mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 mm 取d=45mm 安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，選取聯(lián)軸器計算轉距，查表15—3，考慮到轉距變化很小，故取Ka=1.3，則 ⑶ 軸Ⅲ各段軸向尺寸的確定 小齒輪的寬度b=48mm為軸向尺寸與軸齒輪相配合，軸向尺寸一般略小于傳動零件的輪轂寬度，所以 取b=47mm 小內齒輪端面至卷筒內壁距離△=10~15mm，取△=10~15mm，為了使小內齒輪與軸承相配合，它的尺寸為54mm，查表選取深溝球軸承，代號為6411。所以軸承寬度B =32mm，擋油板厚為1mm， 所以； B=32+1=33mm。 所以軸承的總長度為； L=47+33+33+15=128mm。 2.6 軸II、軸Ⅲ的強度校核 2.6.1 軸II的強度校核 ⑴ 繪軸的計算簡圖 在確定軸承支點位置時，應從手冊上查取a值，對于30207型單列圓錐滾子軸承，a=16mm，所以，作為簡支梁的軸的支撐跨距 =（20+43.75+34）+（20+43.75+34）=97.75+97.75=195.5mm ⑵ 計算作用在軸上的力 =736.67N， =6179.88N， ⑶ 計算支點反力 水平反力： 垂直反力： ⑷ 計算彎矩，作彎矩圖 水平彎矩： 垂直彎矩： 合成彎矩 ⑸ 扭矩圖 由《機械零件課程設計》表6－18 查得折算系數(shù) ⑹ 校核軸的強度 由《機械設計》表15-1查得： MPa MPa ，強度足夠。 簡圖如下頁。 圖2-6 力學性能分析 ⑺ 軸Ⅲ的強度校核 同理按軸Ⅱ的方法校核軸Ⅲ的強度合適。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 行星架的設計 第三章行星架的設計 行星齒輪系統(tǒng)由三個基本部分組成，二輪轂和紐帶。當選擇行星架的類型，主要是從幾個傳動比，效率，該機制的復雜性和大小畫廊等負機制以高效率。因此，該機構和復雜的齒輪系由一負齒輪系定軸。行星的機構設有大的傳動比但是傳動效率較低，一般用于電力傳輸和電力傳輸也不短。 由于行星移位輪直徑為161，必須按軸承，雙結構，使整體墻。主要特點是修飾小，剛度好。這個特征是有利的為整個行星輪的振動和噪音的齒分配負載，為了使零件的剛度達到強度，通常取s=(0.16~0.28)a=(0.16~0.28)140=22.4--39.2mm 各行星輪軸孔的相鄰孔距差的公差f1 f1是對行星輪間載荷分配均勻影響較大的因素，可按下式計算 f1≤4.5(a)?/1000um=4.5(140) ?/1000um 對行星架的技術要求有： (1)鑄件無夾渣滓、無氣孔、鑄造無缺陷。 (2)鑄造圓角R3-R10需要定制。 (3)正火處理。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第四章 提升機執(zhí)行機構的設計 第四章提升機執(zhí)行機構的設計 4.1 卷筒的選擇 卷筒牽引驅動機構或刪除功能提升繩，將旋轉運動變?yōu)榫€性運動。這是起重機械的重要組成部分之一。選擇原則是：當繩子纏繞在卷筒上，不會產生太大的彎曲應力，延長了繩子的壽命。因此，D值決定了軋輥直徑和繩索直徑d作了如下規(guī)定：D/ D>80 4.1.1 卷筒的主要尺寸 根據(jù)計算選擇卷筒的直徑卷筒的主要尺寸為：直徑D、長度L、厚度B。 ⑴ 卷筒的直徑D 由上求得可知： D=205 ⑵ 卷筒的長度 卷筒為多層卷繞，設各層的卷繞直徑分別為D1 D2 D3……D，共繞n層，每層有Z圈，則總的繞繩量為 mH=Zπ(D1+D2+D3+……+DN) （4-1） D1=D+d D2=D+3d D3=D+5d …… Dn=D+(2n-1)d 代入上式得： mH=Zπ{n+d[1+3+5……+(2n-1)]} =Zπn(D+nd) 所以Z=mH/πn(D+nd) (3)卷筒的厚度 卷筒的壁厚可由經驗公式確定 對于鑄鐵卷筒 B=0.02D+(6~10)(mm) 即：B=0.02×300+(6~10)=12~16(mm) 對于鋼卷筒 B≈d 在此選鑄鐵卷筒，由強度核及鑄造工藝要求，鑄鐵卷筒壁厚不宜小于12mm。取卷筒壁厚B=14mm。 (4) 鋼絲繩為尾在卷筒上的固定 ①由于鋼絲繩為多層卷繞且使卷筒緊湊，采用下圖所示方法將繩尾引到卷筒一側，再用壓板固定。(見圖4.1) 圖4.1 繩尾固定示意圖 （2）壓板的計算 繩尾的壓力S S=kd×Smax/eau（μ≈0.12） 當n=1.5時，eau=eμ×3π=3.1 當n=2 時，eau=eμ×4π=3.1 當n=1.5時，eau=eμ×6π=3.1 kd——動系數(shù) k=a+bv （a=1.1~1.4,a=1.2 b=0.133~0.533 b=0.4,v=0.8） 所以k=1.52 又因為Smax=6y×σ×t/A=82691 N 所以S=1.52×1054.7×14/4.5 =27.93KN S=2μP (P為每個螺釘?shù)睦? 壓板數(shù)ny=ks/s1 (k——安全系數(shù)，k≥1.52)為了安全，壓板數(shù)