學(xué)習(xí)情境4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

《學(xué)習(xí)情境4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《學(xué)習(xí)情境4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、學(xué)習(xí)情境4 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 主講教師 吳明清 指引教師 授課日期 授課班級(jí) 12模具機(jī)電 學(xué)習(xí)情境 任務(wù)5 結(jié)識(shí)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 學(xué)時(shí) 2 能力目的 根據(jù)實(shí)際選擇應(yīng)用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 訓(xùn)練項(xiàng)目 結(jié)識(shí)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)；掌握間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。 知識(shí)點(diǎn) 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)； 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn) 教學(xué)措施 任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)與典型案例解說(shuō)相結(jié)合 教學(xué)準(zhǔn)備 課件，黑板，多媒體設(shè)備等。 檢測(cè)與評(píng)價(jià) 教師評(píng)價(jià)與學(xué)生自評(píng)與互評(píng)相結(jié)合；職業(yè)能力(占70%)、職業(yè)素質(zhì)(30%)；評(píng)

2、價(jià)成績(jī)采用百分制。 教案設(shè)計(jì) 工作過(guò)程 工作內(nèi)容 課前組織 （5min） 1． 清點(diǎn)學(xué)生人數(shù)； 2． 檢查授課環(huán)境； 3． 鏈接多媒體課件。 任務(wù)導(dǎo)入 （5min） 機(jī)械中特別是自動(dòng)機(jī)械中，有些運(yùn)動(dòng)并不是持續(xù)的，常規(guī)定某些執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。如牛頭刨床的工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，機(jī)械加工成品或工件輸送運(yùn)動(dòng)，以及多種機(jī)器工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)等。要實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)，需要有可以實(shí)現(xiàn)此類動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，論述幾種常用的間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。 資訊 （30min） 2.1棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)間可以調(diào)節(jié)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)形式屬于嚙合傳動(dòng)。圖

3、5-1所示為外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)。它由擺桿1、積極棘爪2、棘輪3、止回棘爪4和機(jī)架5、止回彈簧6構(gòu)成。一般以擺桿為積極件、棘輪為從動(dòng)件。當(dāng)擺桿1連同棘爪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積極棘爪2在棘輪齒頂上滑過(guò)，進(jìn)入棘輪的相應(yīng)齒槽；當(dāng)擺桿1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，積極棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。為了避免棘輪跟隨擺桿反轉(zhuǎn)，設(shè)立止回棘爪4。這樣，擺桿不斷地作往復(fù)擺動(dòng)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。 圖5-1外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu) 2.2槽輪機(jī)構(gòu) 常用的槽輪機(jī)構(gòu)如圖5-9所示，槽輪機(jī)構(gòu)由具有徑向槽的槽輪2和具有圓銷的構(gòu)件1及機(jī)架所構(gòu)成。當(dāng)構(gòu)件1的圓銷C未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)，由于槽輪2的內(nèi)凹弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，故槽輪

4、2靜止不動(dòng)。圓銷C開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，這時(shí)槽輪2弧被松開(kāi)，因而圓銷C能驅(qū)使槽輪沿與構(gòu)件1相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷C開(kāi)始脫出槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止不動(dòng)，直至構(gòu)件1的圓銷C再進(jìn)入槽輪2的另一徑向槽時(shí)，兩者又反復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這樣，當(dāng)積極構(gòu)件1做持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪2的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖5-9 外槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)可分為平面槽輪機(jī)構(gòu)和空間槽輪機(jī)構(gòu)。 （1）平面槽輪機(jī)構(gòu) 平面槽輪機(jī)構(gòu)有兩種形式：一種是外槽輪機(jī)構(gòu)，如圖5-9所示，其槽輪上徑向槽的開(kāi)口是自圓心向外，積極構(gòu)件與槽輪轉(zhuǎn)向相反；另一種是內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，如圖5-10所示，其

5、槽輪上徑向槽的開(kāi)口是向著圓心的，積極構(gòu)件與槽輪的轉(zhuǎn)向相似，這兩種槽輪機(jī)構(gòu)都用于傳遞平行軸的運(yùn)動(dòng)。 圖5-10 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) （2）空間槽輪機(jī)構(gòu) 如圖5-11所示的空間槽輪機(jī)構(gòu)為球面槽輪機(jī)構(gòu)，它是用于傳遞兩垂直相交軸的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)槽輪呈半球形，積極撥盤(pán)的軸線與圓柱銷的軸線都通過(guò)球心O，當(dāng)積極撥盤(pán)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球面槽輪得到間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖5-11 球面槽輪機(jī)構(gòu) 2.3不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由一般漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本構(gòu)造形式分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種，如圖5-14為不完全齒輪機(jī)構(gòu)的積極輪1只制出一種或幾種齒，從動(dòng)輪2具有若干個(gè)與積極輪1相嚙

6、合的輪齒及鎖止弧，可實(shí)現(xiàn)積極輪的持續(xù)傳動(dòng)和從動(dòng)輪的有停歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 （a）外嚙合 （b）內(nèi)嚙合 圖5-14 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 籌劃與決策 （5min） 1.進(jìn)行自愿分組。 2.學(xué)習(xí)有關(guān)知識(shí)。 3.明確工作思路。 4.討論任務(wù)實(shí)行注意事項(xiàng)。 5.完畢任務(wù)。 6.檢查評(píng)價(jià)。 實(shí)行 （30min） 4. 1棘輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。也可根據(jù)工作轉(zhuǎn)向，分為單向棘輪機(jī)構(gòu)和雙向棘輪機(jī)構(gòu)。 （1）齒式棘輪機(jī)構(gòu) 在齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛

7、性輪齒，依托棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。 如圖5-1所示為外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)，并且是單向的棘輪機(jī)構(gòu)。 如圖5-2所示為雙向棘輪機(jī)構(gòu)，其棘爪1做有兩個(gè)對(duì)稱的爪端，棘輪2的輪齒做成矩形。在圖示實(shí)線位置，棘爪1在擺桿帶動(dòng)下，推動(dòng)棘輪2作逆時(shí)針?lè)较虻拈g歇轉(zhuǎn)動(dòng)；若將棘爪1翻轉(zhuǎn)到圖示虛線位置，則可推動(dòng)棘輪2作順時(shí)針?lè)较虻拈g歇轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-3所示雙向棘輪機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)棘爪，當(dāng)棘爪1按圖示位置放置時(shí)，棘輪2將作逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。若將棘爪提起，并繞自身軸線轉(zhuǎn)180°后再插人棘輪齒槽時(shí)，棘輪將作順時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。若將棘爪提起并繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90°，棘爪將被架在殼體頂部的平臺(tái)上，使輪與爪脫開(kāi)，此時(shí)棘輪將靜止不動(dòng)。

8、 圖5-2 矩形齒雙向棘輪機(jī)構(gòu) 圖5-3 回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機(jī)構(gòu) （2）摩擦棘輪 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的形式有諸多種，如圖5-4所示，摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)采用沒(méi)有棘齒的摩擦輪，棘爪為扇形的偏心輪。當(dāng)擺桿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，偏心輪1楔緊摩擦輪2成為一體，使摩擦輪2也一同逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)止回扇形的偏心輪3打滑；當(dāng)擺桿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心輪1在摩擦輪2上打滑，這時(shí)止回扇形的偏心輪3楔緊，以避免摩擦輪2倒轉(zhuǎn)。這樣當(dāng)擺桿做持續(xù)反復(fù)擺動(dòng)時(shí)，摩擦輪2便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。由于摩擦傳動(dòng)會(huì)浮現(xiàn)打滑現(xiàn)象，因此不適于從動(dòng)件轉(zhuǎn)角規(guī)定精確的地方。 如圖 5-5所示的摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)構(gòu)件1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，

9、由于摩擦力的作用使?jié)L子2楔緊在構(gòu)件1、3的狹隙處，從而帶動(dòng)構(gòu)件3一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)構(gòu)件1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子松開(kāi)，構(gòu)件3靜止不動(dòng)。 圖5-4 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)原理 圖5-5 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)樸、制造容易、運(yùn)動(dòng)可靠，并且棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范疇內(nèi)可調(diào)。但工作時(shí)有較大的沖擊與噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，因此常用于低速輕載的場(chǎng)合。 4.2槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)處是能精確控制轉(zhuǎn)角、構(gòu)造簡(jiǎn)樸、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率較高。與棘輪機(jī)構(gòu)相比，工作平穩(wěn)性較好。 槽輪機(jī)構(gòu)的缺陷是槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)

10、速的增長(zhǎng)或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不合用于高速。槽輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造要比棘輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度規(guī)定較高，因此制導(dǎo)致本上升。 4.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)處是設(shè)計(jì)靈活，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范疇大，很容易實(shí)目前一種周期內(nèi)的多次動(dòng)停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的缺陷是加工復(fù)雜，積極輪與從動(dòng)輪不能互換等。 檢查與評(píng)價(jià) （15min） 巡回指引檢查，及時(shí)解答學(xué)生疑問(wèn)。對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)。 評(píng)估形式 比例 評(píng)估內(nèi)容 評(píng)估原則 得分 自我評(píng)估 20% 1.學(xué)習(xí)工作態(tài)度 5分 2.完畢任務(wù)狀況 5分 3.出勤狀況

11、 5分 4.獨(dú)立工作能力 5分 積極【5】；一般【3】；不積極【0】 所有【5】；一半【3】；沒(méi)有【1】 全勤【5】；缺兩次【3】；30%【0】 強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【1】 小組評(píng)估 30% 1.學(xué)習(xí)工作責(zé)任意識(shí) 5分 2.收集材料、調(diào)研能力 5分 3.報(bào)告、交流、溝通能力 10分 4.團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神 10分 強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【0】 強(qiáng)【5】；一般【3】；不強(qiáng)【1】 強(qiáng)【10】；一般【6】；不強(qiáng)【2】 強(qiáng)【10】；一般【6】；不強(qiáng)【2】 教師評(píng)估 50% 1.集體學(xué)習(xí)工作過(guò)程狀態(tài) 10分 2.籌劃制定、執(zhí)行狀況 10分 3.任務(wù)完畢狀況 15分 4.項(xiàng)目學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 15分 積極【10】；一般【6】；較差【2】 好【10】；一般【6】；較差【2】 好【15】；一般【10】；較差【5】 【0】-【15】