財務(wù)管理第八章 電液比例控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用

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1、1第八章第八章 電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用電液比例控制技術(shù)的工程應(yīng)用v8.1 電液比例控制技術(shù)在鋼管水壓試驗機上的應(yīng)用電液比例控制技術(shù)在鋼管水壓試驗機上的應(yīng)用v8.2 飛機攔阻系統(tǒng)的電液比例控制系統(tǒng)飛機攔阻系統(tǒng)的電液比例控制系統(tǒng)v8.3 電液比例控制技術(shù)在電液比例控制技術(shù)在CVT中的應(yīng)用中的應(yīng)用v8.4 管擰機浮動抱鉗夾緊裝置電液比例控制系統(tǒng)管擰機浮動抱鉗夾緊裝置電液比例控制系統(tǒng)v8.5 帶鋼對中裝置電液比例控制系統(tǒng)帶鋼對中裝置電液比例控制系統(tǒng)v8.6高速線材軋機上電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用高速線材軋機上電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用v8.7 電液比例控制在連軋管設(shè)備上的應(yīng)用電液比例控制在連軋管設(shè)備上的應(yīng)

2、用v8.8 船艦?zāi)M平臺電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)船艦?zāi)M平臺電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)v8.9 連鑄機機械手液壓系統(tǒng)連鑄機機械手液壓系統(tǒng)v8.10 熱軋平整定位輥電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計熱軋平整定位輥電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計v8.11 矯直機比例系統(tǒng)設(shè)計矯直機比例系統(tǒng)設(shè)計v8.12 比例技術(shù)在壓鑄機液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比例技術(shù)在壓鑄機液壓系統(tǒng)中應(yīng)用28.1 v鋼管水壓試驗機是制管生產(chǎn)線上的一臺關(guān)鍵設(shè)備，用于試驗鋼管承受的鋼管水壓試驗機是制管生產(chǎn)線上的一臺關(guān)鍵設(shè)備，用于試驗鋼管承受的壓力，以使鋼管滿足輸送石油、天然氣等的要求。在進行鋼管水壓試驗壓力，以使鋼管滿足輸送石油、天然氣等的要求。在進行鋼管水壓試驗時必須給鋼管兩

3、端施加與管內(nèi)水壓值相適應(yīng)的反作用，以保證管內(nèi)試驗時必須給鋼管兩端施加與管內(nèi)水壓值相適應(yīng)的反作用，以保證管內(nèi)試驗水壓達到要求的值。故要求施加在管端上的力在試壓過程中要隨著管內(nèi)水壓達到要求的值。故要求施加在管端上的力在試壓過程中要隨著管內(nèi)水壓值的變化而變化。水壓值的變化而變化。圖圖8-1 機械杠桿式壓力同步控制裝置機械杠桿式壓力同步控制裝置1-主加壓油缸；主加壓油缸；2-被試鋼管；被試鋼管；3-放氣裝置；放氣裝置；4-壓力同步裝置；壓力同步裝置；5-增壓缸；增壓缸；6-換向閥換向閥v為了滿足此要求，在鋼管水壓機中應(yīng)設(shè)有一套壓力同步控制裝置。從前為了滿足此要求，在鋼管水壓機中應(yīng)設(shè)有一套壓力同步控制裝

4、置。從前國內(nèi)大型鋼管廠的試驗機都是采用傳統(tǒng)的機械杠桿式壓力同步控制裝置國內(nèi)大型鋼管廠的試驗機都是采用傳統(tǒng)的機械杠桿式壓力同步控制裝置以實現(xiàn)鋼管試壓過程中保證水壓力平衡，如圖以實現(xiàn)鋼管試壓過程中保證水壓力平衡，如圖8-18-1所示，是通過調(diào)節(jié)杠所示，是通過調(diào)節(jié)杠桿支點桿支點a a的位置來改變油壓與水壓值的比例關(guān)系，這種機械杠的位置來改變油壓與水壓值的比例關(guān)系，這種機械杠桿式壓力桿式壓力同步控制裝置存在諸多缺點：靈敏度差且難于精確調(diào)整；只適于試管加同步控制裝置存在諸多缺點：靈敏度差且難于精確調(diào)整；只適于試管加壓過程中的壓力同步控制，不適用于壓機卸壓過程的壓力同步等。對此壓過程中的壓力同步控制，不適

5、用于壓機卸壓過程的壓力同步等。對此我們考慮采用電液比例控制技術(shù)，如圖我們考慮采用電液比例控制技術(shù)，如圖8-28-2所示，采用電液比例溢流閥所示，采用電液比例溢流閥取代機械杠桿壓力同步控制裝置，并與比例放大器、壓力傳感器等組成取代機械杠桿壓力同步控制裝置，并與比例放大器、壓力傳感器等組成壓力反饋的閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)工作原理如圖壓力反饋的閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)工作原理如圖8-38-3所示。所示。8.2 v飛機攔阻器是飛機著陸控制的輔助措施之一，主要用于陸基飛機的應(yīng)急飛機攔阻器是飛機著陸控制的輔助措施之一，主要用于陸基飛機的應(yīng)急攔阻以及艦基飛機的自由飛著陸和艦基自由飛失敗后的

6、應(yīng)急攔阻。目前，攔阻以及艦基飛機的自由飛著陸和艦基自由飛失敗后的應(yīng)急攔阻。目前，國外較先進的某飛機攔阻器是純機液系統(tǒng)，以攔阻網(wǎng)或攔阻鋼纜連接在國外較先進的某飛機攔阻器是純機液系統(tǒng)，以攔阻網(wǎng)或攔阻鋼纜連接在一起沿機場跑道對稱布置，將被攔阻飛機本身巨大的動能轉(zhuǎn)化成液壓能一起沿機場跑道對稱布置，將被攔阻飛機本身巨大的動能轉(zhuǎn)化成液壓能而生成使飛機制動的摩擦力。而生成使飛機制動的摩擦力。圖圖8-4飛機攔阻器的簡易模型飛機攔阻器的簡易模型v(1)改進前液壓系統(tǒng)改進前液壓系統(tǒng)v圖圖8-5為國外某飛機攔阻器的液壓系統(tǒng)原理圖，它包括靜壓和動動壓兩為國外某飛機攔阻器的液壓系統(tǒng)原理圖，它包括靜壓和動動壓兩部分。靜壓

7、部分部分。靜壓部分(由由6、7、8、9、10組成組成)保證飛機攔阻器在不工作時處保證飛機攔阻器在不工作時處于鎖緊狀態(tài)；動壓部分為能量轉(zhuǎn)換裝置，在飛機撞網(wǎng)帶動尼龍帶盤轉(zhuǎn)動于鎖緊狀態(tài)；動壓部分為能量轉(zhuǎn)換裝置，在飛機撞網(wǎng)帶動尼龍帶盤轉(zhuǎn)動的同時，也帶動液壓泵的同時，也帶動液壓泵12轉(zhuǎn)動，輸出壓力油，產(chǎn)生使飛機制動的摩擦力。轉(zhuǎn)動，輸出壓力油，產(chǎn)生使飛機制動的摩擦力。圖圖8-5 純機液系統(tǒng)原理圖純機液系統(tǒng)原理圖1-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；2-尼龍帶盤；尼龍帶盤；3-摩擦制動盤；摩擦制動盤；4-摩擦片組件；摩擦片組件；5-梭閥；梭閥；6-手動泵；手動泵；7-單向閥單向閥1；8-安全閥安全閥1；9-壓力表開關(guān)壓力表開關(guān)1

8、；1O-壓力表壓力表1；11-蓄能器；蓄能器；12-泵源；泵源；13-安全閥安全閥2；14-壓力壓力表開關(guān)表開關(guān)2；15-壓力表壓力表2；16-節(jié)流閥節(jié)流閥1(由凸輪機構(gòu)調(diào)節(jié)由凸輪機構(gòu)調(diào)節(jié))；17-凸輪機構(gòu)；凸輪機構(gòu)；18-節(jié)流閥節(jié)流閥2(手動手動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié))；19-單向閥單向閥2；2O-回油過濾器回油過濾器v(2)(2)純機液攔阻器的不足純機液攔阻器的不足v純機液攔阻器中流入摩擦片組件的油液受節(jié)流閥純機液攔阻器中流入摩擦片組件的油液受節(jié)流閥17及及18的控制。節(jié)流閥的控制。節(jié)流閥18為一手動針閥，通過預(yù)先調(diào)節(jié)其開口量大小來適應(yīng)不同重量、不同撞為一手動針閥，通過預(yù)先調(diào)節(jié)其開口量大小來適應(yīng)不同重量

9、、不同撞網(wǎng)速度飛機的攔阻，攔阻過程中節(jié)流口大小不變；節(jié)流閥網(wǎng)速度飛機的攔阻，攔阻過程中節(jié)流口大小不變；節(jié)流閥17與一套凸輪與一套凸輪機構(gòu)連接在一起，靠凸輪型面的變化來改變節(jié)流閥的通流能力，以控制機構(gòu)連接在一起，靠凸輪型面的變化來改變節(jié)流閥的通流能力，以控制剎車壓力。通過調(diào)節(jié)凸輪起始工作角來調(diào)節(jié)攔停距離。對純機液攔阻器，剎車壓力。通過調(diào)節(jié)凸輪起始工作角來調(diào)節(jié)攔停距離。對純機液攔阻器，當(dāng)飛機撞網(wǎng)狀況發(fā)生變化時當(dāng)飛機撞網(wǎng)狀況發(fā)生變化時(例如：飛機撞偏、飛機重量差異、剎車片摩例如：飛機撞偏、飛機重量差異、剎車片摩擦系數(shù)變化等擦系數(shù)變化等)，攔阻不能達到預(yù)期效果：同時若凸輪型面受損，攔停效，攔阻不能達到

10、預(yù)期效果：同時若凸輪型面受損，攔停效果也會受到極大影響，控制精度不高。果也會受到極大影響，控制精度不高。v(3)改進后的液壓系統(tǒng)改進后的液壓系統(tǒng)v改進后的電液比例攔阻系統(tǒng)仍包括靜壓和動壓兩部分。系統(tǒng)的靜壓部分改進后的電液比例攔阻系統(tǒng)仍包括靜壓和動壓兩部分。系統(tǒng)的靜壓部分不做改動，起到攔阻前保持攔阻器穩(wěn)定狀態(tài)以及飛機剛撞網(wǎng)時避免對系不做改動，起到攔阻前保持攔阻器穩(wěn)定狀態(tài)以及飛機剛撞網(wǎng)時避免對系統(tǒng)造成沖擊的作用。動壓部分將凸輪調(diào)節(jié)的節(jié)流閥改成電液比例溢流閥，統(tǒng)造成沖擊的作用。動壓部分將凸輪調(diào)節(jié)的節(jié)流閥改成電液比例溢流閥，這樣通過調(diào)節(jié)比例溢流閥的輸入電信號來改變系統(tǒng)輸出壓力，從而控制這樣通過調(diào)節(jié)比例

11、溢流閥的輸入電信號來改變系統(tǒng)輸出壓力，從而控制使飛機制動的摩擦力。引入電信號更便于用計算機構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。使飛機制動的摩擦力。引入電信號更便于用計算機構(gòu)成自動控制系統(tǒng)。對于不同型號、不同攔停距離的飛機，只要事先計算出攔阻期間攔停位對于不同型號、不同攔停距離的飛機，只要事先計算出攔阻期間攔停位移與系統(tǒng)所需要達到的壓力之間的關(guān)系，當(dāng)攔阻飛機到達設(shè)定位移時，移與系統(tǒng)所需要達到的壓力之間的關(guān)系，當(dāng)攔阻飛機到達設(shè)定位移時，通過改變電信號的輸入來改變系統(tǒng)輸出壓力通過改變電信號的輸入來改變系統(tǒng)輸出壓力(即剎車力即剎車力)的大小，即可實的大小，即可實現(xiàn)攔阻，達到攔停要求?，F(xiàn)攔阻，達到攔停要求。v隨著電子技術(shù)

12、隨著電子技術(shù) 隨著電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的性能速發(fā)展，車用變速器隨著電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的性能速發(fā)展，車用變速器的技術(shù)也越來越完善，形式也更加多樣化，在越來越多的車輛上得到應(yīng)的技術(shù)也越來越完善，形式也更加多樣化，在越來越多的車輛上得到應(yīng)用。用。v車用無級變速器車用無級變速器CVT則避免了齒輪傳動比不連續(xù)和零件數(shù)量過多的缺點，則避免了齒輪傳動比不連續(xù)和零件數(shù)量過多的缺點，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無級變速。具有傳動比連續(xù)、傳遞動力平穩(wěn)、操縱方便、能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無級變速。具有傳動比連續(xù)、傳遞動力平穩(wěn)、操縱方便、可使汽車行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)，其節(jié)省燃油、改善汽車可使汽車行駛過程中經(jīng)常處于良好的性能

13、狀態(tài)，其節(jié)省燃油、改善汽車排放等特點排放等特點。v金屬帶式無級變速器屬于摩擦傳動式無級變速器，它主要利用兩個錐形金屬帶式無級變速器屬于摩擦傳動式無級變速器，它主要利用兩個錐形帶輪來改變傳動比，從而實現(xiàn)無級變速。從下圖可見，發(fā)動機輸出的動帶輪來改變傳動比，從而實現(xiàn)無級變速。從下圖可見，發(fā)動機輸出的動力經(jīng)輸入軸傳到主動輪上，主動輪錐盤通過與金屬帶的力經(jīng)輸入軸傳到主動輪上，主動輪錐盤通過與金屬帶的V型摩擦片的側(cè)型摩擦片的側(cè)面接觸產(chǎn)生的摩擦力向前推動摩擦片，這樣就使后一個摩擦片推壓前一面接觸產(chǎn)生的摩擦力向前推動摩擦片，這樣就使后一個摩擦片推壓前一個摩擦片，在二者之間產(chǎn)生推壓力個摩擦片，在二者之間產(chǎn)生推

14、壓力.該壓力形成于接觸弧的始端，至終端該壓力形成于接觸弧的始端，至終端逐漸加大，這種推力經(jīng)金屬帶的摩擦片作用在從動輪上，由摩擦片通過逐漸加大，這種推力經(jīng)金屬帶的摩擦片作用在從動輪上，由摩擦片通過與從動輪錐盤的接觸產(chǎn)生的摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，這樣就將動力傳到與從動輪錐盤的接觸產(chǎn)生的摩擦力帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，這樣就將動力傳到了從動軸上。了從動軸上。圖圖8-6 金屬帶金屬帶CVT原理示意圖原理示意圖動畫動畫v金屬帶的主動輪、從動輪皆由可動錐盤部分和不可動錐盤部分構(gòu)成，它金屬帶的主動輪、從動輪皆由可動錐盤部分和不可動錐盤部分構(gòu)成，它們的中心距是固定的。工作中，當(dāng)主、從動輪的可動錐盤作軸向移動時，們的中心距

15、是固定的。工作中，當(dāng)主、從動輪的可動錐盤作軸向移動時，改變了金屬傳動帶的工作半徑，從而改變了傳動比。改變了金屬傳動帶的工作半徑，從而改變了傳動比?？蓜渝F盤的軸向移可動錐盤的軸向移動量是根據(jù)發(fā)動機使用要求的變速比，通過液壓控制系統(tǒng)分別調(diào)整主、動量是根據(jù)發(fā)動機使用要求的變速比，通過液壓控制系統(tǒng)分別調(diào)整主、從動輪上作用油缸的壓力來調(diào)節(jié)的。由于工作節(jié)圓半徑可連續(xù)調(diào)節(jié)，所從動輪上作用油缸的壓力來調(diào)節(jié)的。由于工作節(jié)圓半徑可連續(xù)調(diào)節(jié)，所以可實現(xiàn)無級變速。以可實現(xiàn)無級變速。v系統(tǒng)采用的電液比例控制系統(tǒng)如下圖所示，速比控制和夾緊力采用同一系統(tǒng)采用的電液比例控制系統(tǒng)如下圖所示，速比控制和夾緊力采用同一壓力源，由發(fā)

16、動機帶動泵運行。本系統(tǒng)主要由比例溢流閥、比例方向閥、壓力源，由發(fā)動機帶動泵運行。本系統(tǒng)主要由比例溢流閥、比例方向閥、油泵、主、從動輪油缸和電子控制塊組成。液壓油從泵里被打出來，由油泵、主、從動輪油缸和電子控制塊組成。液壓油從泵里被打出來，由比例溢流閥根據(jù)控制系統(tǒng)的指令實時控制系統(tǒng)的壓力。比例溢流閥根據(jù)控制系統(tǒng)的指令實時控制系統(tǒng)的壓力。v液壓油通過比例方向閥控制進入主動缸的流量，進一步控制主動輪可動液壓油通過比例方向閥控制進入主動缸的流量，進一步控制主動輪可動錐盤部分前進的位移，通過金屬帶進一步改變從動輪可動錐盤部分的位錐盤部分前進的位移，通過金屬帶進一步改變從動輪可動錐盤部分的位置，從而間接的

17、改變傳動比。作為電子控制的輸入信號，可以使用發(fā)動置，從而間接的改變傳動比。作為電子控制的輸入信號，可以使用發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，主動帶輪的位移傳感器，被動帶輪的壓力機轉(zhuǎn)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，主動帶輪的位移傳感器，被動帶輪的壓力傳感器。通過測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整速比，從而控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速滿足傳感器。通過測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整速比，從而控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速滿足要求。要求。圖圖8-7 無級變速器控制原理圖無級變速器控制原理圖圖圖8-8 無級變速器外觀圖無級變速器外觀圖1-減振油缸減振油缸 2-水平傳力機構(gòu)水平傳力機構(gòu) 3-小箱體小箱體 4-夾緊缸夾緊缸 5-豎直傳力機構(gòu)豎直傳力機構(gòu) 6-大滑臺大滑臺

18、 7-水平驅(qū)動缸水平驅(qū)動缸 8-夾爪體夾爪體 9-支撐軸支撐軸 10-凸輪隨動軸承凸輪隨動軸承圖圖9動畫動畫v工作機理介紹：管擰機是用于生產(chǎn)石油套管的關(guān)鍵設(shè)備，夾緊裝置為其工作機理介紹：管擰機是用于生產(chǎn)石油套管的關(guān)鍵設(shè)備，夾緊裝置為其主要部件。首先，經(jīng)步進梁輸送過來的帶有經(jīng)過預(yù)擰的管箍的鋼管進入主要部件。首先，經(jīng)步進梁輸送過來的帶有經(jīng)過預(yù)擰的管箍的鋼管進入抱鉗位置，抱鉗位置，夾緊油缸夾緊油缸4活塞桿伸出，帶動由夾爪提活塞桿伸出，帶動由夾爪提8等組成的四桿機構(gòu)夾等組成的四桿機構(gòu)夾緊鋼管。然后，水平油缸帶動整個滑臺相接箍卡盤移動。緊鋼管。然后，水平油缸帶動整個滑臺相接箍卡盤移動。到達位置后，到達位

19、置后，卡盤夾緊管箍并帶動其繞卡盤中心旋轉(zhuǎn)，由于鋼管在加緊裝置加緊下固卡盤夾緊管箍并帶動其繞卡盤中心旋轉(zhuǎn)，由于鋼管在加緊裝置加緊下固定，這樣，管箍被擰緊。定，這樣，管箍被擰緊。v在擰緊管箍過程中在擰緊管箍過程中，擰箍力所產(chǎn)生的沿水平徑向力通過豎直傳力機構(gòu)轉(zhuǎn)，擰箍力所產(chǎn)生的沿水平徑向力通過豎直傳力機構(gòu)轉(zhuǎn)化為豎直徑向力傳遞給大滑臺，豎直徑向力直接傳遞給大滑臺。這樣，化為豎直徑向力傳遞給大滑臺，豎直徑向力直接傳遞給大滑臺。這樣，鋼管擰箍力均轉(zhuǎn)化為豎直向下的力。凸輪隨動軸承鋼管擰箍力均轉(zhuǎn)化為豎直向下的力。凸輪隨動軸承10為大滑臺支撐導(dǎo)向為大滑臺支撐導(dǎo)向輪。在水平傳力機構(gòu)的作用下，所有的豎直力均轉(zhuǎn)化為水平

20、力傳遞給液輪。在水平傳力機構(gòu)的作用下，所有的豎直力均轉(zhuǎn)化為水平力傳遞給液壓減振油缸而被液壓減振系統(tǒng)吸收。保證在加緊鋼管的同時，允許鋼管壓減振油缸而被液壓減振系統(tǒng)吸收。保證在加緊鋼管的同時，允許鋼管存在一定的偏心。存在一定的偏心。v液壓站：一用一被變量柱塞泵液壓站：一用一被變量柱塞泵5，電磁溢流閥，電磁溢流閥6，用于泵的空載起動及工，用于泵的空載起動及工作時起安全保護作用。過濾冷卻采用旁置式，模塊化設(shè)計，系統(tǒng)不工作作時起安全保護作用。過濾冷卻采用旁置式，模塊化設(shè)計，系統(tǒng)不工作時仍可以單獨進行過濾冷卻。時仍可以單獨進行過濾冷卻。v1.減振支路：調(diào)節(jié)減壓閥減振支路：調(diào)節(jié)減壓閥8及換向閥及換向閥9，油

21、液推動油缸，油液推動油缸13活塞桿伸出，推活塞桿伸出，推動水平傳力機構(gòu)調(diào)節(jié)滑臺及鋼管位置。達到理想位置后，換向閥動水平傳力機構(gòu)調(diào)節(jié)滑臺及鋼管位置。達到理想位置后，換向閥9切換切換到中位。工作時，通過傳力機構(gòu)傳遞過來的力向后擠壓活塞桿，無桿腔到中位。工作時，通過傳力機構(gòu)傳遞過來的力向后擠壓活塞桿，無桿腔油液流向蓄能器，蓄能器內(nèi)壓力升高，油液的壓力對活塞桿產(chǎn)生的推力油液流向蓄能器，蓄能器內(nèi)壓力升高，油液的壓力對活塞桿產(chǎn)生的推力與水平傳力機構(gòu)的力平衡，此刻，活塞桿停止運動。在這個過程中，外與水平傳力機構(gòu)的力平衡，此刻，活塞桿停止運動。在這個過程中，外力均被蓄能器吸。力均被蓄能器吸。v2.夾緊支路：夾

22、緊支路用于夾緊鋼管，保證在擰箍的時候鋼管不會發(fā)生夾緊支路：夾緊支路用于夾緊鋼管，保證在擰箍的時候鋼管不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。通過調(diào)節(jié)兩位四通電液換向閥來達到夾爪體松開和夾緊動作。打滑現(xiàn)象。通過調(diào)節(jié)兩位四通電液換向閥來達到夾爪體松開和夾緊動作。活塞桿伸出，夾爪體夾緊鋼管，夾持鋼管的力通過調(diào)節(jié)比例減壓閥來實活塞桿伸出，夾爪體夾緊鋼管，夾持鋼管的力通過調(diào)節(jié)比例減壓閥來實現(xiàn)。這樣，就可以根據(jù)不同規(guī)格的鋼管設(shè)置不同的壓力級別。避免因調(diào)現(xiàn)。這樣，就可以根據(jù)不同規(guī)格的鋼管設(shè)置不同的壓力級別。避免因調(diào)定壓力不變而在加工不同規(guī)格的鋼管時出現(xiàn)夾壞鋼管或出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。定壓力不變而在加工不同規(guī)格的鋼管時出現(xiàn)夾壞鋼管或出現(xiàn)打

23、滑現(xiàn)象。v3.水平支路：在接箍擰緊過程中，換向閥水平支路：在接箍擰緊過程中，換向閥19處于中位狀態(tài)，此時油缸浮處于中位狀態(tài)，此時油缸浮動。在接箍及鋼管螺紋螺旋傳動的作用下，鋼管帶動滑臺向前移動，油動。在接箍及鋼管螺紋螺旋傳動的作用下，鋼管帶動滑臺向前移動，油缸被滑臺驅(qū)動。缸被滑臺驅(qū)動。v工作原理為：液壓馬達帶動導(dǎo)板和導(dǎo)輥沿水平方向左右移動，來調(diào)整帶工作原理為：液壓馬達帶動導(dǎo)板和導(dǎo)輥沿水平方向左右移動，來調(diào)整帶鋼中心線所在位置，并由制動器保證其位置不變。導(dǎo)板位置調(diào)整完畢、鋼中心線所在位置，并由制動器保證其位置不變。導(dǎo)板位置調(diào)整完畢、制動器鎖死之后，帶鋼運動的中心線即被控制在該導(dǎo)板縱向中心線位置。

24、制動器鎖死之后，帶鋼運動的中心線即被控制在該導(dǎo)板縱向中心線位置。油缸油缸9可以帶動齒條齒輪機構(gòu)來完成夾棍夾緊及松開帶鋼動作?？梢詭育X條齒輪機構(gòu)來完成夾棍夾緊及松開帶鋼動作。v對中裝置前端安裝的檢測光柵對中裝置前端安裝的檢測光柵13用來實時檢測帶鋼的實際寬度用來實時檢測帶鋼的實際寬度w1，作，作為輸入信號輸送給為輸入信號輸送給PLC。安裝在油缸活塞桿上的位移變送器，測量出來。安裝在油缸活塞桿上的位移變送器，測量出來的信號經(jīng)過一定的轉(zhuǎn)化關(guān)系轉(zhuǎn)化為加緊槽寬度信號反饋給的信號經(jīng)過一定的轉(zhuǎn)化關(guān)系轉(zhuǎn)化為加緊槽寬度信號反饋給PLC。兩個信。兩個信號在號在PLC內(nèi)部經(jīng)計算后，輸出信號給比例放大板，進而控制比

25、例閥完成內(nèi)部經(jīng)計算后，輸出信號給比例放大板，進而控制比例閥完成相應(yīng)動作，使夾棍隨帶鋼的寬度而改變，保證夾緊帶鋼而不出現(xiàn)翻邊相應(yīng)動作，使夾棍隨帶鋼的寬度而改變，保證夾緊帶鋼而不出現(xiàn)翻邊8.6 高速線材軋機上電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用高速線材軋機上電液比例控制技術(shù)的應(yīng)用v在高速線材軋機在高速線材軋在高速線材軋機在高速線材軋機的液壓系統(tǒng)中用了大量的電機的液壓系統(tǒng)中用了大量的電液比例方向閥來控制執(zhí)行機構(gòu)液比例方向閥來控制執(zhí)行機構(gòu)的方向和速度。水平軋機機架的方向和速度。水平軋機機架橫移液壓原理圖如右圖橫移液壓原理圖如右圖:8-12 機架橫移液壓原理圖機架橫移液壓原理圖v當(dāng)更換軋輥或孔型時，當(dāng)更換軋輥或孔型時

26、，需將機架從軋線上移需將機架從軋線上移出。機架橫移從受力出。機架橫移從受力分析看，負載一般是分析看，負載一般是恒定的，但在運動過恒定的，但在運動過程中有速度切換，用程中有速度切換，用普通的開關(guān)閥至少需普通的開關(guān)閥至少需三個閥，若采用比例三個閥，若采用比例控制系統(tǒng)只用一個比控制系統(tǒng)只用一個比例方向閥即可。運卷例方向閥即可。運卷小車托盤升降的液壓小車托盤升降的液壓原理圖如下：原理圖如下：8-13 運卷小車托盤升降液壓原理圖運卷小車托盤升降液壓原理圖8.7 電液比例控制在連軋管設(shè)備上的應(yīng)用電液比例控制在連軋管設(shè)備上的應(yīng)用v在在PQF連軋機設(shè)備上有多處應(yīng)用電液比例位置閉環(huán)控制技術(shù)：連軋機設(shè)備上有多處應(yīng)

27、用電液比例位置閉環(huán)控制技術(shù)：PQF連軋連軋管機主傳動接軸支承裝置、軋機出口輥道在線高度調(diào)整裝置、芯棒支承管機主傳動接軸支承裝置、軋機出口輥道在線高度調(diào)整裝置、芯棒支承架支承輥位置控制、機架拉出及推入裝置及軋機機架側(cè)向移動裝置等。架支承輥位置控制、機架拉出及推入裝置及軋機機架側(cè)向移動裝置等。在此以主傳動接軸裝置為例來說明。在此以主傳動接軸裝置為例來說明。PQF連軋機主傳動接軸支承裝置用連軋機主傳動接軸支承裝置用于于PQF連軋管機更換三根傳動軸進的精確定位。如下圖所示，接軸的位連軋管機更換三根傳動軸進的精確定位。如下圖所示，接軸的位置完全由液壓缸的位置精度保證，位置誤差小于置完全由液壓缸的位置精度

28、保證，位置誤差小于1mm，否則接軸無法順，否則接軸無法順利插入。利插入。v在此處傳統(tǒng)的開關(guān)控制和一般的開環(huán)控制液壓缸已經(jīng)不能滿足要求，而在此處傳統(tǒng)的開關(guān)控制和一般的開環(huán)控制液壓缸已經(jīng)不能滿足要求，而采用液壓比例閉環(huán)位置控制，采用帶位移傳感器的油缸作為執(zhí)行元件，采用液壓比例閉環(huán)位置控制，采用帶位移傳感器的油缸作為執(zhí)行元件，利用油缸上的位移傳感器檢測油缸的位移，作為閉環(huán)控制的反饋元件。利用油缸上的位移傳感器檢測油缸的位移，作為閉環(huán)控制的反饋元件。其控制原理示意圖如下：其控制原理示意圖如下：8-14 PQF連軋管機主傳動接軸位置控制原理圖連軋管機主傳動接軸位置控制原理圖8-15 PQF連軋管機主傳動

29、接軸支承裝置連軋管機主傳動接軸支承裝置v計算機按設(shè)定的換輥位置計算機按設(shè)定的換輥位置x給出控制電流給出控制電流ie，位置傳感器檢測出軸的實際，位置傳感器檢測出軸的實際位置，并將信號電流位置，并將信號電流if返回至計算機進行比較，產(chǎn)生偏差電流。此偏差返回至計算機進行比較，產(chǎn)生偏差電流。此偏差電流經(jīng)過電氣放大推動比例閥工作，使液壓缸推動接軸向著消除偏差的電流經(jīng)過電氣放大推動比例閥工作，使液壓缸推動接軸向著消除偏差的方向運到，直至偏差為方向運到，直至偏差為0。此時放大器輸出為。此時放大器輸出為0使接軸停在設(shè)定的換輥位使接軸停在設(shè)定的換輥位置上。置上。v當(dāng)當(dāng) ，比例閥，比例閥A得電；當(dāng)?shù)秒?；?dāng) ，比例

30、閥電磁，比例閥電磁鐵鐵B得電；當(dāng)?shù)秒?；?dāng) ，比例閥電磁鐵，比例閥電磁鐵A、B均斷電，液壓缸停均斷電，液壓缸停止。止。0feiii0feiii0feiiiv1.主機功能結(jié)構(gòu)主機功能結(jié)構(gòu)v模擬船艦平臺主要用于室內(nèi)模擬船艦在強烈風(fēng)模擬船艦平臺主要用于室內(nèi)模擬船艦在強烈風(fēng) 模擬船艦平臺主要用于室模擬船艦平臺主要用于室內(nèi)模擬船艦在強烈風(fēng)浪下的海上環(huán)境，實驗人員坐在平臺上的模擬船艙內(nèi)模擬船艦在強烈風(fēng)浪下的海上環(huán)境，實驗人員坐在平臺上的模擬船艙內(nèi)，感受模擬風(fēng)浪的作用，以此來研究人的身體反應(yīng)及進行抗眩研究。內(nèi)，感受模擬風(fēng)浪的作用，以此來研究人的身體反應(yīng)及進行抗眩研究。該平臺還可以作為游戲機使用，使人享受到失重

31、的動感刺激。該平臺還可以作為游戲機使用，使人享受到失重的動感刺激。v該平臺為三個自由度的框架式結(jié)構(gòu)。由底座、密封艙、液壓缸組成及兩該平臺為三個自由度的框架式結(jié)構(gòu)。由底座、密封艙、液壓缸組成及兩個特殊的支架構(gòu)成。其工作原理圖如下個特殊的支架構(gòu)成。其工作原理圖如下:圖圖8-16 船艦?zāi)M平臺液壓系統(tǒng)原理圖船艦?zāi)M平臺液壓系統(tǒng)原理圖1-定量液壓泵；定量液壓泵；2，7-溢流閥；溢流閥；3-二位三通電磁換向閥；二位三通電磁換向閥；4-壓力表；壓力表；5，8-單向單向閥；閥；6-電液比例復(fù)合閥；電液比例復(fù)合閥；9-液壓缸；液壓缸；10-位移傳感器；位移傳感器；11-冷卻器冷卻器v2.液壓系統(tǒng)的工作原理液壓

32、系統(tǒng)的工作原理v平臺的液壓系統(tǒng)中，其油源為定量泵平臺的液壓系統(tǒng)中，其油源為定量泵1，可同時向三個液壓缸，可同時向三個液壓缸9供油，供供油，供油壓力有先導(dǎo)式溢流閥油壓力有先導(dǎo)式溢流閥2設(shè)定并通過壓力表設(shè)定并通過壓力表4顯示，與閥顯示，與閥2遙控口相連的遙控口相連的二位二通電磁換向閥二位二通電磁換向閥3用于控制液壓泵用于控制液壓泵1的升壓與缷荷，單向閥的升壓與缷荷，單向閥5用于防用于防止壓力有倒灌。驅(qū)動平臺實現(xiàn)三個自由度運動的三個液壓缸止壓力有倒灌。驅(qū)動平臺實現(xiàn)三個自由度運動的三個液壓缸9的油路結(jié)的油路結(jié)構(gòu)完全相同，各復(fù)合閥構(gòu)完全相同，各復(fù)合閥6內(nèi)的減壓閥分別用于設(shè)定個液壓缸的工作壓力，內(nèi)的減壓閥

33、分別用于設(shè)定個液壓缸的工作壓力，以使個缸壓力互不影響；以使個缸壓力互不影響；v利用復(fù)合閥中減壓閥和電液比例方向閥的特殊通道構(gòu)成對主節(jié)流口的負利用復(fù)合閥中減壓閥和電液比例方向閥的特殊通道構(gòu)成對主節(jié)流口的負載壓力補償，從而使三個液壓缸的運動速度與負載無關(guān)，而僅受控制電載壓力補償，從而使三個液壓缸的運動速度與負載無關(guān)，而僅受控制電流的影響，以實現(xiàn)三個液壓缸的動作同步。工作時候，只要流的影響，以實現(xiàn)三個液壓缸的動作同步。工作時候，只要 給比例控制給比例控制器輸入預(yù)想的控制電流波形，并用它來控制比例閥，平臺就能輸出相應(yīng)器輸入預(yù)想的控制電流波形，并用它來控制比例閥，平臺就能輸出相應(yīng)波形。兩組溢流閥波形。兩

34、組溢流閥7與單向閥與單向閥8構(gòu)成交叉閥組，用于防止液壓缸的雙向沖構(gòu)成交叉閥組，用于防止液壓缸的雙向沖擊和補油。位移傳感器擊和補油。位移傳感器10用于對液壓缸進行位置檢測，檢測到的數(shù)據(jù)用用于對液壓缸進行位置檢測，檢測到的數(shù)據(jù)用來顯示并反饋至計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。冷卻器來顯示并反饋至計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。冷卻器11用于系統(tǒng)回油的用于系統(tǒng)回油的冷卻。冷卻。v連鑄機機械手是煉鋼連珠生產(chǎn)線上扇形段安裝和維護的重要設(shè)備。由液連鑄機機械手是煉鋼連珠生產(chǎn)線上扇形段安裝和維護的重要設(shè)備。由液壓驅(qū)動的機械手液壓執(zhí)行元件布置圖如圖壓驅(qū)動的機械手液壓執(zhí)行元件布置圖如圖8-17所示。所示。v圖中的擺臂升降缸驅(qū)動

35、機械手擺臂在圖中的擺臂升降缸驅(qū)動機械手擺臂在585的范圍內(nèi)運動，以便將起的范圍內(nèi)運動，以便將起吊扇形段的吊鉤伸到不同角度的扇形段上。在擺臂角度增大時，擺臂液吊扇形段的吊鉤伸到不同角度的扇形段上。在擺臂角度增大時，擺臂液壓缸要克服正向載荷，在擺臂角度減?。〝[臂收回）時，擺臂液壓缸受壓缸要克服正向載荷，在擺臂角度減?。〝[臂收回）時，擺臂液壓缸受到負向載荷的作用，且正載荷和負載荷的大小均隨著擺臂角度的變化而到負向載荷的作用，且正載荷和負載荷的大小均隨著擺臂角度的變化而變化。變化。8-17 機械手液壓執(zhí)行元件布置圖機械手液壓執(zhí)行元件布置圖1-卷筒回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達；卷筒回轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達；2-減速機；減速機；3-

36、卷筒；卷筒；4-扇形段；扇形段；5-機械手擺臂；機械手擺臂；6-擺臂升降缸；擺臂升降缸；7-吊鉤擺動缸；吊鉤擺動缸；8-插銷缸插銷缸；9-吊鉤鎖緊缸吊鉤鎖緊缸8-18 機械手液壓系統(tǒng)原理機械手液壓系統(tǒng)原理1-恒壓變量泵；恒壓變量泵；2-安全閥；安全閥；3-壓力補償閥；壓力補償閥；4-比例方向閥；比例方向閥；5-FD型平衡閥；型平衡閥；6-伸縮伸縮液壓缸；液壓缸；7-安全閥；安全閥；8-壓力補償器；壓力補償器；9-比例方向閥；比例方向閥；10-梭閥；梭閥；11-平衡閥；平衡閥；12-液壓液壓馬達；馬達；13-制動液壓缸；制動液壓缸；14-減速機；減速機；15-卷筒卷筒v擺臂升降缸驅(qū)動回路是一個典

37、型的擺臂升降缸驅(qū)動回路是一個典型的 擺臂升降缸驅(qū)動回路是一個典型的正、擺臂升降缸驅(qū)動回路是一個典型的正、負載荷隨液壓缸行程變化的液壓控制回路。負載荷隨液壓缸行程變化的液壓控制回路。v擺臂運動速度還需要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏任意調(diào)節(jié)，為此，采用比例方向閥擺臂運動速度還需要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏任意調(diào)節(jié)，為此，采用比例方向閥4控制液壓缸的運動速度和方向。為了減少負載隨擺臂角度變化對比例方控制液壓缸的運動速度和方向。為了減少負載隨擺臂角度變化對比例方向閥閥口壓差的影響，保持油缸運動速度的穩(wěn)定，在比例方向閥進口串向閥閥口壓差的影響，保持油缸運動速度的穩(wěn)定，在比例方向閥進口串聯(lián)了一個進口壓力補償器聯(lián)了一個進口壓力補償器3；

38、為了克服擺臂收回時出現(xiàn)的負向載荷，在；為了克服擺臂收回時出現(xiàn)的負向載荷，在液壓缸無桿腔安裝了液壓缸無桿腔安裝了FD型平衡閥型平衡閥5；為了實現(xiàn)擺臂油缸在任意位置可靠；為了實現(xiàn)擺臂油缸在任意位置可靠停留，在油缸無桿腔設(shè)置了液控單向閥停留，在油缸無桿腔設(shè)置了液控單向閥6；安全閥；安全閥7用于保護無桿腔及其用于保護無桿腔及其管路。管路。v卷筒驅(qū)動馬達控制回路用于升、降扇形段。卷筒驅(qū)動馬達控制回路用于升、降扇形段。這是一個典型的由液壓馬達這是一個典型的由液壓馬達12驅(qū)動的卷揚機控制系統(tǒng)。當(dāng)起吊重物時，馬達克服正向負載，當(dāng)放下驅(qū)動的卷揚機控制系統(tǒng)。當(dāng)起吊重物時，馬達克服正向負載，當(dāng)放下重物時，馬達承受負

39、向負載。重物時，馬達承受負向負載。v為了調(diào)節(jié)重物（扇形段）的升、降運動及其速度為了調(diào)節(jié)重物（扇形段）的升、降運動及其速度，系統(tǒng)采用了電液比例，系統(tǒng)采用了電液比例方向閥方向閥9，且在比例方向閥進口設(shè)置了進口壓力補償器，且在比例方向閥進口設(shè)置了進口壓力補償器8；為了實現(xiàn)重物；為了實現(xiàn)重物的勻速下降，在重物下降時馬達回油口設(shè)置了平衡閥的勻速下降，在重物下降時馬達回油口設(shè)置了平衡閥11，該平衡閥直接，該平衡閥直接安裝在馬達的油口上，具有防止液壓油管炸裂引起重物自由下滑的作用。安裝在馬達的油口上，具有防止液壓油管炸裂引起重物自由下滑的作用。因為液壓管路由于高壓而意外破裂時，平衡閥中的單向閥可將馬達回油因

40、為液壓管路由于高壓而意外破裂時，平衡閥中的單向閥可將馬達回油口可靠關(guān)閉，將重物停留在空中任意位置，避免重物成為自由落體引發(fā)口可靠關(guān)閉，將重物停留在空中任意位置，避免重物成為自由落體引發(fā)事故。事故。v吊鉤擺動缸、吊鉤擺動缸、吊鉤鎖緊缸、插銷缸雖然也有負向負載，但因其負載小，吊鉤鎖緊缸、插銷缸雖然也有負向負載，但因其負載小，動作和工況簡單，采用了液壓傳動中的回油節(jié)流調(diào)速方案。動作和工況簡單，采用了液壓傳動中的回油節(jié)流調(diào)速方案。v機械手液壓系統(tǒng)是一個包含有電液比例控制和普通液壓傳動的系統(tǒng)。機械手液壓系統(tǒng)是一個包含有電液比例控制和普通液壓傳動的系統(tǒng)。系系統(tǒng)采用集中供油方案，大泵控制馬達和擺臂缸（需要大

41、流量），小泵控統(tǒng)采用集中供油方案，大泵控制馬達和擺臂缸（需要大流量），小泵控制其余三個油缸，油源均為恒壓源。該系統(tǒng)的工況特點是執(zhí)行元件均存制其余三個油缸，油源均為恒壓源。該系統(tǒng)的工況特點是執(zhí)行元件均存在負向負載，操作人員根據(jù)需要控制各執(zhí)行元件隨機運動，各執(zhí)行元件在負向負載，操作人員根據(jù)需要控制各執(zhí)行元件隨機運動，各執(zhí)行元件不存在同時運動的過程。不存在同時運動的過程。8-19 平整定位輥液壓系統(tǒng)原理圖平整定位輥液壓系統(tǒng)原理圖v選用帶壓差補償器的比例方向閥選用帶壓差補償器的比例方向閥3.1和和3.2作為主要控制元件，以達到較作為主要控制元件，以達到較高的同步控制精度。比例方向閥便于設(shè)定起停斜坡時間

42、和速度切換控制，高的同步控制精度。比例方向閥便于設(shè)定起停斜坡時間和速度切換控制，能使輥道起動、停止、變速時運動平穩(wěn)，同時在液壓馬達的進出口間設(shè)能使輥道起動、停止、變速時運動平穩(wěn)，同時在液壓馬達的進出口間設(shè)置雙向溢流緩沖閥置雙向溢流緩沖閥4.1和和4.2，能避免液壓馬達，能避免液壓馬達2個油口的壓力出現(xiàn)異常，個油口的壓力出現(xiàn)異常，吸收系統(tǒng)的沖擊和振動，使設(shè)備運行更加平穩(wěn)。為解決安裝空間尺寸小吸收系統(tǒng)的沖擊和振動，使設(shè)備運行更加平穩(wěn)。為解決安裝空間尺寸小與輸出轉(zhuǎn)矩大的矛盾，考慮選用帶行星減速機的一體化液壓馬達與輸出轉(zhuǎn)矩大的矛盾，考慮選用帶行星減速機的一體化液壓馬達6.1和和6.2作為驅(qū)動裝置，尺寸

43、小，驅(qū)動力矩大。設(shè)計的液壓系統(tǒng)如圖作為驅(qū)動裝置，尺寸小，驅(qū)動力矩大。設(shè)計的液壓系統(tǒng)如圖8-19所示，所示，與其他設(shè)備共用油源。與其他設(shè)備共用油源。v液壓系統(tǒng)計算機仿真液壓系統(tǒng)計算機仿真v根據(jù)所設(shè)計的液壓系統(tǒng)，可以知道對于單個輥道而言，其驅(qū)動液壓系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)計的液壓系統(tǒng)，可以知道對于單個輥道而言，其驅(qū)動液壓系統(tǒng)屬于典型的四通滑閥控制液壓雙向馬達，控制框圖如圖屬于典型的四通滑閥控制液壓雙向馬達，控制框圖如圖8-20所示。所示。8-20 平整定位輥液壓系統(tǒng)控制框圖平整定位輥液壓系統(tǒng)控制框圖v液壓系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)計算機仿真曲線如圖液壓系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和斜坡響應(yīng)計算機仿真曲線如圖8-21所示。從響

44、應(yīng)所示。從響應(yīng)曲線可看出干擾力矩對系統(tǒng)輸出影響較小，響應(yīng)時間、超調(diào)量和調(diào)整時曲線可看出干擾力矩對系統(tǒng)輸出影響較小，響應(yīng)時間、超調(diào)量和調(diào)整時間幾個指標(biāo)均較為理想。調(diào)整間幾個指標(biāo)均較為理想。調(diào)整KI可使系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速滿足要求?？墒瓜到y(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速滿足要求。圖圖8-21 仿真曲線仿真曲線v結(jié)論結(jié)論v某熱軋廠平整定位輥原電氣驅(qū)動系統(tǒng)改造后，選用了上述液壓系統(tǒng)，實某熱軋廠平整定位輥原電氣驅(qū)動系統(tǒng)改造后，選用了上述液壓系統(tǒng)，實踐表明該設(shè)計元件選型、系統(tǒng)設(shè)計合理，同步精度高，起動、制動與運踐表明該設(shè)計元件選型、系統(tǒng)設(shè)計合理，同步精度高，起動、制動與運行平穩(wěn)，調(diào)速方便，基本解決了原驅(qū)動系統(tǒng)的不足之處。行平穩(wěn)，調(diào)速方

45、便，基本解決了原驅(qū)動系統(tǒng)的不足之處。8.15 矯直機比例系統(tǒng)設(shè)計矯直機比例系統(tǒng)設(shè)計8-22 矯直機外觀圖矯直機外觀圖v對金屬塑性加工產(chǎn)品的形狀缺陷進行的矯正，是重要的精整工序之一。對金屬塑性加工產(chǎn)品的形狀缺陷進行的矯正，是重要的精整工序之一。軋材在軋制過程或在以后的冷卻和運輸過程中經(jīng)常會產(chǎn)生種種形狀缺陷，軋材在軋制過程或在以后的冷卻和運輸過程中經(jīng)常會產(chǎn)生種種形狀缺陷，諸如棒材、型材和管材的彎曲，板帶材的彎曲、波浪、瓢曲等。通過各諸如棒材、型材和管材的彎曲，板帶材的彎曲、波浪、瓢曲等。通過各種矯直工序可使彎曲等缺陷在外力作用下得以消除，使產(chǎn)品達到合格的種矯直工序可使彎曲等缺陷在外力作用下得以消除

46、，使產(chǎn)品達到合格的狀態(tài)。狀態(tài)。v矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設(shè)備。矯直機通過矯直矯直機是對金屬棒材、管材、線材等進行矯直的設(shè)備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數(shù)量不等。輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。一般有兩排矯直輥，數(shù)量不等。也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內(nèi)凹，雙曲線輥）的角度變化對不同也有兩輥矯直機，依靠兩輥（中間內(nèi)凹，雙曲線輥）的角度變化對不同直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直徑的材料進行矯直。主要類型有壓力矯直機、平衡滾矯直機、鞋滾矯直機、旋轉(zhuǎn)反彎矯直機等等。直機、旋轉(zhuǎn)反彎矯直機等等。圖圖8-23 矯直機

47、機械結(jié)構(gòu)圖矯直機機械結(jié)構(gòu)圖8-24 矯直機液壓系統(tǒng)原理圖矯直機液壓系統(tǒng)原理圖v這種矯直機的矯直過程是：輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角這種矯直機的矯直過程是：輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉(zhuǎn)，另一度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉(zhuǎn)，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉(zhuǎn)著的圓棒或管材摩擦邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉(zhuǎn)著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉(zhuǎn)的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時力使之旋轉(zhuǎn)的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調(diào)整位置，

48、一般輥子的數(shù)目越多，矯直后制品精度越或分別向前或向后調(diào)整位置，一般輥子的數(shù)目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉(zhuǎn)運動，因而使制品承受高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉(zhuǎn)運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的。各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到矯直的目的。8.12 比例技術(shù)在壓鑄機液壓系統(tǒng)中應(yīng)用比例技術(shù)在壓鑄機液壓系統(tǒng)中應(yīng)用8-25 臥式冷室壓鑄機外觀圖臥式冷室壓鑄機外觀圖v臥式冷室壓鑄機，是壓鑄有色金屬（鋁、鎂、鋅、銅）中小型鑄件的專臥式冷室壓鑄機，是壓鑄有色金屬（鋁、鎂、鋅、銅）中小型鑄件的專用設(shè)備。廣泛應(yīng)用于航空、汽車

49、、拖拉機、電訊電器、儀器儀表、照相用設(shè)備。廣泛應(yīng)用于航空、汽車、拖拉機、電訊電器、儀器儀表、照相機、家用電器等工業(yè)部門。機、家用電器等工業(yè)部門。v該機主要由合模、壓射、液壓和電氣等部分組成。合型部分采用曲肘擴該機主要由合模、壓射、液壓和電氣等部分組成。合型部分采用曲肘擴力機構(gòu)，開合型平穩(wěn)，速度快，效率高，性能可靠；壓射部分采用壓射、力機構(gòu)，開合型平穩(wěn)，速度快，效率高，性能可靠；壓射部分采用壓射、增壓分控的四級壓射系統(tǒng)，壓射的各項參數(shù)可單獨調(diào)節(jié)，簡單可靠，特增壓分控的四級壓射系統(tǒng)，壓射的各項參數(shù)可單獨調(diào)節(jié)，簡單可靠，特別是采用無浮動活塞的內(nèi)置單向閥增壓裝置，使建壓時間更短，增壓速別是采用無浮動活

50、塞的內(nèi)置單向閥增壓裝置，使建壓時間更短，增壓速度更快，完全可以滿足鎂、鋁、鋅、銅等有色壓鑄件的工藝要求。度更快，完全可以滿足鎂、鋁、鋅、銅等有色壓鑄件的工藝要求。8-26 壓鑄機液壓系統(tǒng)原理圖壓鑄機液壓系統(tǒng)原理圖v機器液壓部分運轉(zhuǎn)原理機器液壓部分運轉(zhuǎn)原理v1.壓力調(diào)整：油泵輸出壓力油至系統(tǒng)各工作油缸，當(dāng)機器運行過程中，壓力調(diào)整：油泵輸出壓力油至系統(tǒng)各工作油缸，當(dāng)機器運行過程中，系統(tǒng)壓力低于系統(tǒng)壓力低于5Mpa時，高低壓泵同時向系統(tǒng)供油，機器則以較快的速時，高低壓泵同時向系統(tǒng)供油，機器則以較快的速度運動，當(dāng)系統(tǒng)達到度運動，當(dāng)系統(tǒng)達到5Mpa時，時，JV2打開低壓泵開始卸荷。系統(tǒng)最高壓力打開低壓泵

51、開始卸荷。系統(tǒng)最高壓力為為14Ma,由廠方在出廠前設(shè)定完成，不需用戶自行調(diào)節(jié)。由廠方在出廠前設(shè)定完成，不需用戶自行調(diào)節(jié)。v2.機器的開合型：機器的開、合模動作由電液閥機器的開合型：機器的開、合模動作由電液閥YV1a、YV1b控制。合控制。合模時，電磁閥模時，電磁閥YV1b得電，壓力油進入合型油缸的無桿腔，進行合型，得電，壓力油進入合型油缸的無桿腔，進行合型，合型油缸的有桿腔的油回油箱。合模終止。開模時，電磁閥合型油缸的有桿腔的油回油箱。合模終止。開模時，電磁閥YV1a得電，得電，壓力油進入合型缸有桿腔，無桿腔油回油箱。完成開模過程。壓力油進入合型缸有桿腔，無桿腔油回油箱。完成開模過程。v3.頂

52、出、頂回：鑄件的頂出、頂回由三位四通換向閥頂出、頂回：鑄件的頂出、頂回由三位四通換向閥YV4控制?？刂?。YV4a得得電，壓力油推頂出缸活塞帶動頂出板進行頂出，頂出時間由人機界面進電，壓力油推頂出缸活塞帶動頂出板進行頂出，頂出時間由人機界面進行調(diào)整，相反，行調(diào)整，相反，YV4b得電，實現(xiàn)頂回。得電，實現(xiàn)頂回。v4.抽、插芯：本機器設(shè)兩個動芯和一個靜芯，抽、插芯動作由抽、插芯：本機器設(shè)兩個動芯和一個靜芯，抽、插芯動作由YV3、YV5、YV6控制。抽、插芯程序按工藝要求選定后，按動觸摸屏上的相控制。抽、插芯程序按工藝要求選定后，按動觸摸屏上的相應(yīng)按鈕，機器按選定程序運轉(zhuǎn)。應(yīng)按鈕，機器按選定程序運轉(zhuǎn)。

53、v5.壓射與壓射回程：壓射與壓射回程：v慢壓射和壓射回程由三位四通電液換向閥慢壓射和壓射回程由三位四通電液換向閥YV7控制。按控制。按“壓射壓射”按鈕，按鈕，YV7a得電，壓力油自油泵進入壓射缸右腔，進行慢壓射得電，壓力油自油泵進入壓射缸右腔，進行慢壓射,同時同時YV13得電，得電，快排閥開啟。慢壓射時由電液換向閥控制油缸供油，壓射活塞桿帶動接快排閥開啟。慢壓射時由電液換向閥控制油缸供油，壓射活塞桿帶動接近開關(guān)觸動桿，近開關(guān)觸動桿，“快壓啟動快壓啟動”接近開關(guān)接近開關(guān)SQ9脫離，快壓射閥脫離，快壓射閥YV8得電，得電，快壓射閥開啟，壓力油經(jīng)快壓射閥開啟，壓力油經(jīng)JV11,進入壓射缸，進行快壓射

54、。金屬液充型，進入壓射缸，進行快壓射。金屬液充型，充型結(jié)束后，壓射活塞停止，油腔壓力上升，達到一定值后，壓射腔壓充型結(jié)束后，壓射活塞停止，油腔壓力上升，達到一定值后，壓射腔壓力繼電器動作，電磁換向閥力繼電器動作，電磁換向閥YV11得電，增壓蓄能器的工作液經(jīng)得電，增壓蓄能器的工作液經(jīng)JV13進進入增壓缸，即進行增壓。增壓起始時間由節(jié)流閥入增壓缸，即進行增壓。增壓起始時間由節(jié)流閥JV13調(diào)節(jié)。按調(diào)節(jié)。按“壓回壓回”按鈕，按鈕，YV7b、YV10得電，壓力油經(jīng)單向閥進入壓射有桿腔，增壓缸回得電，壓力油經(jīng)單向閥進入壓射有桿腔，增壓缸回油閥油閥JV14打開，增壓活塞回程，打開內(nèi)置單向閥，壓射無桿腔接通回油，打開，增壓活塞回程，打開內(nèi)置單向閥，壓射無桿腔接通回油，開始壓射回程。開始壓射回程。